FI89888C

FI89888C - Tracked vehicle

Info

Publication number: FI89888C
Application number: FI900749A
Authority: FI
Inventors: Bjoern Nordberg
Original assignee: Haegglunds Vehicle Ab
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1990-02-14
Publication date: 1993-12-10
Also published as: SE8900516L; SE8900516D0; FI89888B; FI900749A0; SE463021B

Description

1 898881 89888

TelaketjuajoneuvoTracked Vehicle

Kyseisen keksinnön kohteena on telaketjuajoneuvof jossa on alusta ja kaksi telaketjurunkoa, jotka on kiinnitetty alustaan ja sijoitettu tämän molemmin puolin.The present invention relates to a tracked vehicle having a chassis and two tracked frames attached to the chassis and located on both sides thereof.

Telaketjuajoneuvon telaketjun poikittain veto- ja kannatuspyö-rien suhteen siirtymisen estämiseksi telaketjut on varustettu ohjaustapeilla, jotka ulottuvat kannatuspyÖrien molemmille puolille ja koskettavat pyörien sivuihin, jos telaketju siirtyy sivuittain pyörien suhteen ja jotka näin estävät tämän liikkeen. Kulumisen ja valmistustoleranssien vuoksi pyörien ja ohjaustappien välillä esiintyy kuitenkin välystä tai liikkuma tilaa, so. että toisiaan vastapäätä olevien ohjaustappien välimatka telaketjussa on suurempi kuin pyörien leveys, mikä aiheuttaa tietyn suhteellisen sivuliikkeen telaketjun ja pyörän välillä. Kun tällainen suhteellinen sivuliike tapahtuu ajettaessa telaketjuajoneuvoa, sanotaan telaketjun "vaeltavan".To prevent the track of the tracked vehicle from moving transversely with respect to the traction and support wheels, the tracks are provided with guide pins which extend on both sides of the support wheels and contact the sides of the wheels if the track moves laterally with respect to the wheels. However, due to wear and manufacturing tolerances, there is a clearance or movement space between the wheels and the guide pins, i. that the distance between the opposite guide pins in the track is greater than the width of the wheels, which causes a certain relative branch between the track and the wheel. When such a relative branch occurs while driving a tracked vehicle, the track is said to "migrate."

Niillä nopeuksilla, joita esiintyy maastoajossa, telaketjun vaellusilmiöön ei sisälly mitään ongelmia osaksi siksi, että muodostuva ajosuunnanmuutos on suhteellisen pieni, ja osaksi V." siksi, että ajajalla on hyvää aikaa korjata tämä ajosuunnanko muutos. Maantieajossa ja suuremmilla nopeuksilla, joita sil- loin esiintyy, telaketjun vaeltaminen johtaa siihen, että aja-jän täytyy koko ajan tehdä oh jauskor jauksia telaket jua joneuvon ·.· · pitämiseksi vakaalla kurssilla maantiellä. Paitsi että nämä alituiset korjaukset ovat hyvin väsyttäviä ajajalle, ajoneuvon ohjausliikkeisiin sisältyy sinänsä, että telaketjun ja pyörien välillä esiintyy suhteellisia sivuttaisliikkeitä ja ajoneuvos-ta tulee sen vuoksi epävakaa suurilla nopeuksilla. Telaketjun vaellusilmiö rajoittaa siten suurinta nopeutta, jolla ajoneuvoa voidaan ajaa turvallisesti.At the speeds that occur in off-road driving, there is no problem with the track hiking phenomenon, partly because the resulting change in direction of travel is relatively small, and partly because V. "because the driver has a good time correcting this change in direction. At high speeds and higher speeds. , the trekking of the track results in the driver having to make control adjustments at all times in order to keep the track on a stable course on the road. the relative lateral movements and the vehicle therefore become unstable at high speeds, thus limiting the maximum speed at which the vehicle can be driven safely.

Ruotsalainen patentti 197 434 esittää järjestelyä telaketjua-;· joneuvossa telaketjun vaeltamisen estämiseksi, jossa järjeste- lyssä kannatuspyörät ovat kallistettuja, se. niillä on niin kutsuttu camber ja toe-in. Tarkoituksena on vähentää riskiä, 2 89888 että telaketju putoaa pois vastaavalta vetopyörältä. Tämä ratkaisu tekee välttämättömäksi kuitenkin jatkuvasti säätää camber: ia ja toe-in:nia ohjaustappien kulumisen ja uudestaan muc dostuvan välyksen tahdissa.Swedish patent 197 434 discloses an arrangement for preventing the crawling of a track in a vehicle, in which arrangement the support wheels are inclined, i. they have a so-called camber and toe-in. The purpose is to reduce the risk, 2 89888, that the track will fall off the corresponding traction sheave. However, this solution makes it necessary to continuously adjust the camber and toe-in to keep pace with the wear of the guide pins and the backlash.

Dokumentti US 3 275 386 esittää vastaavaa ratkaisua telaketjun poisputoamisen estämiseksi, jossa ainoastaan etummainen kanna-tuspyörä on kallistettu, mikä merkitsee sitä, että telaketjun vaeltamista ei estetä kokonaisuudessaan.Document US 3,275,386 discloses a similar solution for preventing the track from falling out, in which only the front support wheel is tilted, which means that the migration of the track is not completely prevented.

Kyseinen keksintö koskee telaketjuajoneuvoa, jossa ohjaustappien ja telaketjun välinen välys ei aiheuta alaketjun väeltä mistä ja joka ajoneuvo on vakaa suurilla nopeuksilla.The present invention relates to a tracked vehicle in which the clearance between the guide pins and the tracked chain does not cause a downlink force and which vehicle is stable at high speeds.

Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi alussa mainitun tyyppinen telaketjuajoneuvon alusta on tunnettu siitä, että telaketju-runkojen pitkittäisakselit kumpikin ovat kulman a vinossa alustan pitkittäisakseiiin nähden siten, että telaketjurunko-jen pitkittäisakselit ajoneuvon ajosuunnassa lähestyvät toisiaan tai loittonevat toisistaan. Tämän telaketjurunkojen vinouden vuoksi telaketjuilla on ajoneuvoa ajettaessa pysyvä si-vuliikekomponentti. Tämä aiheuttaa sen, että telaketjujen ulommat tai sisemmät ohjaustapit koskettavat kannatuspyörien uiko- ja vastaavasti sisäsivuja riippuen siitä, lähestyvätkö telaketjurungot toisiaan vai loittonevat toisistaan ajosuunnassa. Ajettaessa tasaisella ja suoralla tiellä ei sen vuoksi esiinny telaketjun vaeltamista, ja telaketjun ja pyörien väliset suhteelliset sivuliikkeet, joita esiintyy ohjausliikkeiden aikana, esimerkiksi kaarrettaessa, telaketju itse kompensoi edellämainitun telaketjun vinouden telaketjuun aikaansaaman sivuliikekomponentin vuoksi ajajan tarvitsematta tehdä mitään ohjauskorjauksia.To achieve this purpose, a tracked vehicle chassis of the type mentioned at the beginning is characterized in that the longitudinal axes of the track frames are each inclined at an angle α to the longitudinal axes of the base so that the longitudinal axes of the track frames approach or move away from each other. Due to this skew of the track frames, the tracks have a permanent side motion component when driving the vehicle. This causes the outer or inner guide pins of the tracks to contact the outer and inner sides of the support wheels, respectively, depending on whether the track frames approach or move away from each other in the direction of travel. When driving on a flat and straight road, therefore, there is no crawling of the track, and the relative branches between the track and the wheels that occur during steering movements, such as cornering, the track itself compensates for

Nämä ja muut piirteet ja edut selviävät paremmin lukemalla seuraava yksityiskohtainen selitys keksinnön mukaisesta edullisesta suoritusmuotoesimerkistä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThese and other features and advantages will become more apparent upon reading the following detailed description of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää sivukuvana runko-ohjattua telaketjuajoneuvoa 8 9 8 8 8 keksinnön erään suoritusmuotoesimerkin m ikaice3ti ,Figure 1 shows a side view of a frame-controlled tracked vehicle 8 9 8 8 8 according to an example of an embodiment of the invention,

Kuvio 2 esittää kaavioi lisesti leikkausta pi t.kin kuvion 1 viivaa II 11, jaFig. 2 schematically shows a section along line II 11 of Fig. 1, and

Kuviot 3 ja 4 esittävät suuremmassa mittakaavassa kuvion 2 yksityiskohtia.Figures 3 and 4 show the details of Figure 2 on a larger scale.

Kuvioissa esitetyn telaketjuajoneuven muodostaa runko-ohjattu ajoneuvo, jossa on kaksi vaunuosaa A, D, jotka on yhdistetty nivelellä C. Kumpikin vaunuosa sisältää kotiosan 1 ja alustan 2. Alusta on rakennettu keskipalkista 3, johon atupoikkipalkki 4 ja takapoikkipalkki 5 on kiinnitetty sopivalla tavalla. Kaksi telaketjurunkoa 6 ja 7 on tuettu keskipalkin molemmin puolin poikkipalkkien 4, ö päihin. Kumpikin telaketjurunko sisältää vetopyöräparin 8 ja viisi kannatuspyöräparia 9, jotka on tuettu sopivalla ja sinänsä tunnetulla tavalla pyörivästi suk-sipalkkiin 10. VetopyÖräpari 8 on liitetty myös ei-esitettyyn vetolaitteeseen. Telaketjut 11, jotka kulkevat veto- ja kanna-tuspyörien päällä, sisältävät tavanomaisella tavalla sisä- ja ulko-ohjaustapit, joiden on tarkoitus koskettaa tukipyörien sivupintoihin telaketjun estämiseksi liikkumasta sivuittain pyörien suhteen. Kuviossa 1 näkyvät ulko-chjaustapit 12 tässä "" kuviossa esitetyissä telaketjuissa.The tracked vehicle shown in the figures is a frame-guided vehicle with two carriage parts A, D connected by a joint C. Each carriage part comprises a home part 1 and a base 2. The base is constructed of a center beam 3 to which a rear cross member 4 and a rear cross member 5 are suitably attached. Two track frames 6 and 7 are supported on both sides of the center beam at the ends of the cross beams 4. Each track frame comprises a pair of traction wheels 8 and five pairs of support wheels 9 rotatably supported on a ski beam 10 in a suitable manner known per se. The pair of traction wheels 8 is also connected to a traction device (not shown). The track chains 11 running on the traction and support wheels conventionally include inner and outer guide pins intended to contact the side surfaces of the support wheels to prevent the track from moving laterally with respect to the wheels. Figure 1 shows the outer guide pins 12 in the "" tracks shown in this figure.

’··*' Kuten kuviosta 2 käy ilmi, suksipalkit 10 ja siten telaketju- rungot 6, 7 ovat vaakatasossa kulman a vinossa keskipalkin 3 · pitkittäisakseliin L nähden. Kulma a on pieni ja välillä 0 ja 3°. Edullisesti a ei ole suurempi kuin 1°.As shown in Fig. 2, the ski beams 10 and thus the track frames 6, 7 are horizontal at an angle α to the longitudinal axis L of the center beam 3 ·. The angle α is small and between 0 and 3 °. Preferably, α is not greater than 1 °.

Edullisessa ja esitetyssä suoritusesimerkissä telaketjurungot 6, 7 ovat ajosuunnassa F toisiaan lähestyviä. Kuvioissa esi-tettyä ajoneuvoa ajettaessa telaketjut 11 saavat ajoneuvon pituussuuntaisen liikekomponentin lisäksi myös pienen sivulii-: kekomponentin sisäänpäin kohti keskipalkkia, mikä aiheuttaa ...· sen, että telaketjujen ulko-ohjaustapit 12 suoraan ajettaessa koskettavat kannatuspyörien 9 ulkosivuihin. Jos ajoneuvon pi-: tää kääntyä, ohjausliike saa aikaan sen, että kannatuspyörät siirtyvät sivuittain. Telaketjussa, joka on uloimpana kaar- 8 9 88 9 teessa, tapahtuu tällöin tslakotjun ja kannaruspyöri en välinen suhteellinen sivuttaisi:: irtyrä, Koska h o h s välys tai vapaa tila, joka en ohjaustappion e 3: ar.natuop vär icr. välissä vainio tus toi trans seis te jo ohja*:; 4 appic:: kv ’ unisesta jclttcr., iikanne tuspyör ien sisäpuoli iin . Mitään sivuttaissi: r tyrnist ·· rt i nä telaketjussa, joka en sisimpänä kaarteessa, ci ci in e u*dos tu, konna kannatuspyorl en sivi:rtai:ti: r t ym i n e n tapahtuu v takkaiseen suuntaan välykseen verrattuni. Te inkatg u runner. vv nouden aiheuttama sivuli ikekoxnponentti niinä t.lake t juutu , jo· ka on uloimpana kani t oessn, johtaa kuitenkin siihen, että tätä telaketju automaattisesti seuran kannat au pj ei -r. sivuliikettä kaarrettaessa ja säilyttää ohjaustappien kosketuksen pyöränsä vuihin. Telaketjurungnn vinouden ansiosta telaketju säätyy si ten itse siihen asentoon, jossa telaketjujen uiko·-ohjaustapit koskettavat kannatuspyörian sivupintorh:.In the preferred and illustrated embodiment, the track frames 6, 7 are converging in the direction of travel F. When driving the vehicle shown in the figures, the tracks 11 receive not only a longitudinal movement component of the vehicle but also a small lateral movement component inwards towards the center beam, which causes ... · the outer guide pins 12 of the tracks to directly contact the outer sides of the support wheels 9. If the vehicle has to turn, the steering movement causes the support wheels to move sideways. In the track, which is the outermost in the curve, a relative lateral disengagement then occurs between the tslakotjiu and the support wheels, Since h o h s play or free space, which is not the result of the steering loss e 3: ar.natuop vär icr. in between Vainio tus brought trans stop you already control * :; 4 appic :: kv ’from sleepy jclttcr., Iikanne tuspyör iin iin iin. Nothing would be sideways: r tyrnist ·· rt i as a track that is not innermost in a curve, ci ci in e u * dos tu, the villain's support pivot sivi: rtai: ti: r t ym i n e n occurs in the opposite direction to the clearance. Te inkatg u runner. vv caused by the rise of the side ikekoxnponent as t.lake t stuck, which · is the outermost rabbit t oessn, however, results in this track automatically club positions au pj ei -r. when cornering and keeps the steering pins in contact with their wheel arms. Thanks to the inclination of the track frame, the track itself adjusts itself to the position in which the outer guide pins of the tracks contact the side surface of the support wheel.

Esitetyssä suoritusesimerkissä ovat telakotjurungot eteenpäin toisiaan kohti läheneviä. Mähdäänettä joo * 1 akot jat\.nge,t sen sijaan ovat eteenpäin toisistaan loittonevia, telaketjut säätyvät itse asentoon, jonoa cisäohjaustapit koitettavat kan-natuspyörien sisäsivupintoihin. Ajoneuvon epävakavuusongelma ratkaistaan siten sekä eteenpäin toisiaan kohti lähestyvillä että eteenpäin toisistaan loittonevilla telakatjurungoilla. Kaarreajossa on kuitenkin se telaketju, joka on uloin kaarteessa, keskipakovoiman johdosta suuremmin kuormitettu kuin sisempi telaketju. Jos te 1aketjurungot ovat eteenpäin toisiaan kohti lähestyviä, saadaan aikaan, kuten aiemmin on mainittu, että telaketjurungon vinouden ansiosta telaketjuissa muodostunut sivuliikekomponentti on suunnattu sisäänpäin kohti ajoneuvon keskiosaa. Kaarreajossa eteenpäin toisiaan kohti lähestyvillä telaketjurungcilla sen vuolisi muodostunut sivuliikekom ponentti siinä telaketjussa, joka on uloimpana kaarteessa, vaikuttaa samaan suuntaan kuin ohjausliike ja tukee siten kaarteenotossa suurimmin lastatun telaketjun ohjausliikettä. Tästä syystä pidetään parempana, että telaketjurungot ovat toisiaan lähestyviä eteenpäin, kuten esitetyssä suoritusosi-merkissä.In the illustrated embodiment, the track tracks are converging forward. The rattles of the yoke * 1, on the other hand, are diverging forward from each other, the tracks are adjusted to the position themselves, a series of additional guide pins are applied to the inner side surfaces of the support wheels. The problem of vehicle instability is thus solved by both forward-approaching and forward-moving track frames. In cornering, however, the track that is outermost in the curve is more heavily loaded than the inner track due to centrifugal force. If the track frames are approaching forward towards each other, it is obtained, as previously mentioned, that the branch component formed in the tracks due to the skew of the track frame is directed inwards towards the center of the vehicle. In a curve run with the track body approaching towards each other forward, the branch component formed by its flow in the track that is outermost in the curve acts in the same direction as the steering movement and thus supports the steering movement of the most loaded track in the curve. For this reason, it is preferred that the track frames be converging forward, as shown in the embodiment mark shown.

Kuvioissa 3 ja 4 esitetään suuremmassa mittakaavassa etupoik 5 89888 kipsikin 4 toista päätä 13 ja vastaavasti takapoikkipalkin 5 toista päätä 14. Näissä kuvioissa ja kuviossa 2 havainne Hirtetään kaaviollisesti suksipalkkikiinnitystä, jolla telaketju-runkojen vinoutta keskipalkin 3 pitkittäisakseliin L nähden voidaan säätää.Figures 3 and 4 show, on a larger scale, the second end 13 of the front cross plaster 4 and the other end 14 of the rear cross member 5, respectively. In these figures and figure 2, the illustration is schematically a suspension of a ski beam fastening by which the track frames are inclined to the longitudinal axis L of the center beam.

Tätä tarkoitusta varten suksipalkki 10 en kummassakin telaket-jurungossa 6, 7 liitetty käännettävästä vastaavaan etupoikki palkin päähän 13 niveltapilla 15 ja kiinnitettävissä haluttuun kääntöasentoen sopivan kiristysliitokren avulla, jota tässä symbolisoidaan ruuveilla 16, 1", jotka kulkeva- palkin päissä 13 olevissa läpirei'issä. Suksipal kki s n edelleen takapäästään kiinnitettävästä yhdistetty takapoikkipalkin päähän 14 sopi valla kiristysliitoksella, jota tässä symbolisoidaan ruuveilla 18, 19. Nämä ruuvit en sopivalla tav ali a .kiinnitetty suksi-palkkiin 10 ja kulkevat läpimenevissä ohjausurissa 20, 21, jotka on sijoitettu päihin 14 suksipa luin nivelen 15 ympäri kääntämisen mahdol1 istamiseksi. Nämä ohjausurat samoin kuin etupoikkipalkin 13 päässä olevat reiät, ovat riittävän leveitä salliakseen halutulla säätöalueella ruuvien 13, 19 ja vastaavasti 16, 17 kääntöliikkeet nivelen 15 ympäri suksipalkin kääntämisen seurauksena. Eräässä muunnoksessa ohjausurien oh-jauspinnat muotoillaan ympyränkaaren muotoisiksi pinnoiksi, 1"“ joiden kaarevuussäteet vastaavat vastaavan ohjauspinnan ja ni- ' ^ velen 15 välistä etäisyyttä. Sopivasti myös poikkipalkin pää 14 on varustettu mitta-asteikolla 22, joka ilmaisee asetetun *...* kulman a.For this purpose, the ski beam 10 in each track frame 6, 7 is connected to the front end 13 of the beam to be turned by a pivot pin 15 and can be fastened to the desired turning position by means of a suitable tightening joint, symbolized here by screws 16, 1 "at the ends of the beam. The ski beam sn is further fastened at its rear end to the end 14 of the rear cross member by a suitable tightening joint, which is symbolized herein by screws 18, 19. These screws are not suitably attached to the ski beam 10 and pass through through guide grooves 20, 21 located at the ends of the ski 14. These guide grooves, as well as the holes at the end of the front cross member 13, are wide enough to allow the pivoting movements of the screws 13, 19 and 16, 17, respectively, around the joint 15 in the desired adjustment range as a result of turning the ski beam. In one variation, the guide surfaces of the guide grooves are formed into circular surfaces, the radii of curvature of which correspond to the distance between the corresponding guide surface and the rim 15. Suitably, the end 14 of the crossbeam is also provided with a measuring scale 22 which indicates the set angle * ... * a.

Kulman a halutun arvon asettamisen helpottamiseksi on muodostettu laite suksipalkin sivuasennon hienosäätämiceksi. Tämä laite koostuu kahdesta säätöruuvista 23, 24, jotka kulkevat “· kierrereiässä kahdessa sivuittain vastakkaisessa pitkänomad sessa, yhdensuuntaisessa levyssä 25, 26, joilla on suorakaiteenmuotoinen poikkileikkaus ja jotka on kiinnitetty suksile-: vyyn 10 ja ulottuvat ylöspäin tästä yhdensuuntaisesti pystyta- ·...· son kanssa suksipalkin pitkittäisakse] : n läpi poikkipalkin 5 -· yläsivun korkeudelle. Nämä levyt 25, 26 on sijoitettu välimat- kan päähän toisistaan, ja poikkipalkin pää 14 sisältää suur.-taissärmiön muotoisen ulokkeen 27, joka on mahdutettu levyjen ε 89888 väliseen tilaan.To facilitate the setting of the desired value of the angle α, a device is provided for fine-tuning the lateral position of the ski beam. This device consists of two adjusting screws 23, 24 running in a threaded hole in two laterally opposite longitudinal, parallel plates 25, 26 having a rectangular cross-section and fixed to the ski plate 10 and extending upwards parallel thereto in a vertical manner. · With the longitudinal axis of the ski beam] to the height of the upper side of the crossbar 5 - ·. These plates 25, 26 are spaced apart, and the end 14 of the crossbeam includes a large rectangular projection 27 which is accommodated in the space between the plates ε 89888.

Kuviossa 4 esitetään hienosäätölaite säädetyssä asennossa.Figure 4 shows the fine adjustment device in the adjusted position.

Jos halutaan muuttaa kulman a asetusta, löysätään etummaista ja takimmaista kiristysliitcsta, jotta suksipalkin 10 kääntäminen nivelen 15 ympäri tulee mahdolliseksi. -en jälkeen löysätään kuviossa 4 esitettyjä säätöruuvien 24 ja vastaavasti 22 lukitusmuttereita 28, 29. Jos nyt esimerkiksi halutaan siirtää suksipalkkia ylöspäin kuviossa 4, kierretään ensiksi säätöruu via 24 ulospäin, minkä jälkeen säätoruuvia 22 kierretään sisäänpäin. Koska tämä ulokkeen 2? ruuvi 22 on estetty liikkumasta alaspäin kuviossa 4, nähdään että levy 25 ja siten suk-sipalkki 10 siirtyy ylöspäin kuviossa tässä sisäänruuvaukses-sa. Sen jälkeen kun haluttu kulma asetus on saavutettu, ruuvataan ensiksi säätöruuvi 24 kosketukseen ulokkeen 27 kanssa, minkä jälkeen lukitusruuvit 28, 29 ja sitten kiinnitysliitok sen mutterit kiristetään.If it is desired to change the setting of the angle α, loosen the front and rear clamping joints in order to make it possible to turn the ski beam 10 around the joint 15. After that, the locking nuts 28, 29 of the adjusting screws 24 and 22 shown in Fig. 4 are loosened. If, for example, it is now desired to move the ski beam upwards in Fig. 4, the adjusting screw 24 is first turned outwards, then the adjusting screw 22 is turned inwards. Because this protrusion 2? the screw 22 is prevented from moving downwards in Fig. 4, it can be seen that the plate 25 and thus the ski beam 10 moves upwards in the figure in this screw-in. After the desired angle setting has been reached, the adjusting screw 24 is first screwed into contact with the projection 27, after which the locking screws 28, 29 and then the nuts of the fastening joint are tightened.

Keksinnöllä saadaan aikaan siten telaketjuajoneuvo, jolla on vakaat ajo-ominaisuudet myös suurilla nopeuksilla. Telaketjun vaellusongelma on ratkaistu yksinkertaisella ja elegantilla tavalla. Edelleen telaketjussa esiintyvä itsesäätcvaikurus tekee sen, että välyksen suuruus ei vaikuta ajo-ominaisuuksiin eikä jälkisäätc, joka perustuu siihen, että välys on kulumisen vaikutuksesta lisääntynyt, ole välttämätön. Kulman a pitää olla niin suuri, että ajaessa jatkuvasti esiintyvät sivuvoimat, esimerkiksi tuulivoimaan perustuvat, ovat pienempiä kuin oh-jaustappien kosketuksesta kannatuspyörien sivuihin muodostuvat sivuvoimat.The invention thus provides a tracked vehicle which has stable driving characteristics even at high speeds. The hiking problem of the track has been solved in a simple and elegant way. Furthermore, the self-adjusting effect in the track makes the amount of play no effect on the driving characteristics and the post-adjustment based on the fact that the play has increased due to wear is not necessary. The angle α must be such that the lateral forces which occur continuously during driving, for example those based on wind power, are smaller than the lateral forces resulting from the contact of the guide pins with the sides of the support wheels.

Useat esitetyn suoritusmuotoesimerkin muutokset ovat mahdollisia keksinnön puitteissa. Esimerkiksi telaketjurungot voidaan kiinnittää alustaan ilman mitään mahdollisuutta säätää telaket jurungon vinoutta, ja muut säätölaitteen suoritusmuodot ovat luonnollisesti ajateltavissa. Poikkipalkkien ei tarvitse myöskään olla läpimeneviä, vaan voivat koostua erillisistä ak-selinpäistä. Edelleen keksintö soveltuu kaikentyyppisiin tela ketjuajoneuvoihin, esimerkiksi muihin kuin runko-ohjattuihin ja ajoneuvoihin, joissa telaketjut on yhdistetty alustaan 7 89888 muulla tavoin kuin pcikkipalkkiparin avulla. Keksinnön laajuutta rajoittaa sen vuoksi vain oheisten patenttivaatimusten sisältö.Several modifications of the illustrated embodiment are possible within the scope of the invention. For example, the track frames can be attached to the base without any possibility of adjusting the skew of the track frame, and other embodiments of the adjusting device are, of course, conceivable. The crossbeams also do not have to be through, but can consist of separate shaft ends. The invention is further applicable to all types of crawler chain vehicles, for example non-frame-guided and vehicles in which the crawler chains are connected to the chassis 7 89888 by means other than a pair of beam beams. The scope of the invention is therefore limited only by the content of the appended claims.

Claims

8 89888

A track vehicle (A) having a base (2) and two track frames (6, 7) fixed to the base and located on both sides thereof, characterized in that the longitudinal axes of the track frames (6, 7) are each at an angle α oblique to the longitudinal axis (L) of the chassis so that the longitudinal axes of the track frames approach or move away from each other in the direction of travel of the vehicle.

2. A band according to claim 1, which comprises a band (6, 7) and a frame (F) which converts.

Track vehicle according to Claim 1, characterized in that the track frames (6, 7) are approaching one another in the direction of travel (F).

3. Bandfordon enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av att tipink a ligger mellan 0 och 3 °. 9 89888

Track vehicle according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle α is between 0 and 3 °.

4. Bandfordon enligt patentkravet 3, cover with a tip of at least 1 °.

Track vehicle according to Claim 3, characterized in that the angle α is less than 1 °.

Track vehicle according to Claim 1, characterized in that the track frames (6, 7) are connected to the crossbeams (4, 5) in such a way that the angle α is adjustable. : 1. Bandfordon (A) med ett underrede (2) oct tvä bandstäi1 (6, 7), vilka är fästa account underredet och anordnade pä øse sidor om detta, kännetecknat av att bandställens (6, 7) längsaxlar vardera lutar med en vinkel a mot underredets längsaxel (L) sä att bandställens längsaxlar i fordonets framätriktning är konvergerande eller divergerande.

A bandfordon according to claim 1, the pivoting means of the band (6, 7) being adapted to the beam (4, 5) at the end of the setting.