SE462959B - Verktygsvaexlingsanordning foer en verktygsmaskin - Google Patents
Verktygsvaexlingsanordning foer en verktygsmaskinInfo
- Publication number
- SE462959B SE462959B SE8603048A SE8603048A SE462959B SE 462959 B SE462959 B SE 462959B SE 8603048 A SE8603048 A SE 8603048A SE 8603048 A SE8603048 A SE 8603048A SE 462959 B SE462959 B SE 462959B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- centering
- tool holder
- recess
- cylindrical
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S279/00—Chucks or sockets
- Y10S279/90—Adapted for automatic tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
462 959
10
15
20
25
30
35
med nödvändighet till följd att även diametern minskas
av det cylindriska avsnitt av verktygshállaren mot vilket
växlingshuvudet kan ansättas. Den kända växlingsanord-
ningen är ej lämpad för att växelvis gripa verktygshållare,
vilkas cylindriska avsnitt har olika diameter.
Uppfinningen har därför till syfte att åstadkomma en verk-
tygsväxlingsanordning för en verktygsmaskin av inledningsvis
angivet slag, vilken vid oförändrat ändläge av växelhuvudet
relativt spindelaxeln möjliggör växling av verktygshàllare
vilkas cylindriska avsnitt har olika diameter.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att växlings-
huvudet har en väsentligen segmentformad del i sin mot
respektive verktygshàllare vända ände och i denna del har
ett första centreringsurtag bildat av en första delcylind-
risk (bàgformad) centreringsyta vars radie tillnärmelsevis
svarar mot radien till det cylindriska avsnittet av en
första verktygshállare, att vardera en andra delcylindrisk
(bàgformad) centreringsyta år anordnad på ömse sidor om
den segmentformade delen på en relativt denna del axiellt
bredare del av vâxlingshuvudet vilken andra centrerings-
yta är koncentrisk med den första centreringsytan och vars
större radie tillnärmelsevis svarar mot den större radien
till det cylindriska avsnittet av en andra verktygshàllare
som i området för sin radiella gångborrning har ett urtag
för den segmentformade delen.
Med denna nya verktygsvåxlingsanordning kan verktygs-
hállare med cylindriska avsnitt av olika diameter omväx-
lande upptagas och utväxlas. När verktygshållaren har ett
cylindriskt avsnitt med mindre diameter kommer den första
centreringsytan till anliggning mot detta cylindriska av-
snitt. Om en andra verktygshállare däremot har ett cylind-
riskt avsnitt med en större diameter, kommer växlings-
huvudet till anliggning mot detta cylindriska avsnitt med
sina andra centreringsytor med större radie. Urtaget i det
10
15
20
25
30
35
462 959
cylindriska avsnittet är anordnat för att den segment-
formade delen, som i detta fall är överflödig och overk-
sam, skall kunna införas i urtaget. Verktygshållaren för
utväxling anligger i detta fall med sitt cylindriska av-
snitt endast mot de andra centreringsytorna av växelhuvudet.
Då dessa är koncentriska med den första centreringsytan,
har centreringsytorna en gemensam krökningsmedelpunkt
respektive en gemensam krökningsaxel som vid oförändrat änd-
läge av växelhuvudet relativt spindelaxeln sammanfaller med
denna axel.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen är angivna i
åtföljande underkrav.
Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel
och med hänvisning till åtföljande ritningar.
Figur 1 är ett axialsnitt av ett första utföringsexem-
per varvid en verktygshàllare med liten diameter
gripes.
Figur 2 år ett delsnitt utmed linjen II-II på figur 1.
Figur 3 är ett axialsnitt av det första utföringsexemplet
varvid en verktygshállare med stor diameter gripes.
Figur 4 år ett tvärsnitt utmed IV-IV på figur 3.
Figur 5 år ett partiellt tvärsnitt varvid en del med plan
yta gripes.
Figur 6 visar ett andra utföringsexempel i ändvy.
Ritningen visar en spindel l av en verktygsmaskin, med en
cylindrisk upptagningsborrning 2 för upptagning av en styr-
tapp 3 pà en första verktygshàllare 4. Den första verktygs-
hållaren 4 har ett cylindriskt avsnitt 5 med en radie Rl
av exempelvis 50 mm. I det cylindriska avsnittet 4 är an-
ordnad en radiell gângborrning 6.
462 959
10
15
20
25
30
35
I samma spindel l skall även ett andra verktyg 4' in-
sättas respektive utväxlas, såsom visat på figur 3 och 4.
Detta andra verktyg har ett cylindriskt avsnitt 5' med
en större radie R2 av exempelvis 62,5 mm. Vid det cylind-
riska avsnittet 5' är en radiell gängborrning 6' anordnad,
vars diameter svarar mot diametern av gängborrningen 6.
Styrtappen 3 på verktygshållaren 4' har samma dimensioner
som styrtappen 3 pà verktygshàllaren 4.
Växlingshuvudet 7 är monterat på en ej visad växlingsarm
av verktygsväxlingsanordningen, varvid denna växlingsarm
är rörlig i radiell riktning R och även i axiell riktning C
i förhållande till spindelaxeln A. Anordningen är sàdan,att
spindelhuvudet 7 i växlingsläge alltid intager lika av-
stånd a till spindelaxeln A.
Växlingshuvudet 7 är i det visade axialsnittet stegformat.
I sin mot verktygshàllaren 4 respektive 4' vända ände har
huvudet en väsentligen segmentformad del 7a med en bredd
B. I denna segmentformade del 7a är ett första centrerings-
urtag anordnat. Detta centreringsurtag bildas genom en
delcylindrisk (bágformad) centreringsyta 8. Radien rl till
denna centreringsyta 8 år några hundradels mm, exempelvis
0,02 mm, mindre än radien Rl till den första verktygshàl-
laren 4.
Till den segmentformade delen 7a ansluter sig en i verktygs-
hállarens 4 respektive spindelns l axiella riktning bre-
dare del 7b. Denna bredare del 7b har en bredd Bl som är
större än bredden B. Denna bredare del 7b begränsas på
vardera sidan av den segmentformade delen 7a av en andra
delcylindrisk (bâgformad) centreringsyta 9, genom vilken
ett andra centreringsurtag bildas. Den andra centrerings-
ytan 9 är koncentrisk med den första centreringsytan 8 och
har en radie r2 som är några hundradels mm, exempelvis 0,02
mm mindre än radien R2 till det cylindriska avsnittet 5'
av den andra verktygshállaren 4'.I växlingshuvudet 7 är
10
15
20
25
30
35
462 959
vidare en förbindelsskruv 10 förskjutbart lagrad i en
radiell borrning ll. Medbringaren 12 av en i två mot-
satta rotationsriktningar maskinellt driven skruvdragare
13 ingriper i skruvens skalle l0a. Skruvskallen 10a an-
ligger mot en ansats 12 i borrningen ll. I sin främre
ände är skruven 10 försedd med en till gängborrningen 6,
6' passande yttergänga l0b.
Verktygshàllaren 4' har i omrâdet för sin gängborrning
6' ett segmentformat urtag 15, i vilket den segmentforma-
de delen 7a av våxelhuvudet 7 kan införas med spel. För
att den andra centreringsytan 9 skall anligga mot det
cylindriska avsnittet 5' av verktygshállaren 4' är det
maximala djupet T av urtaget 15 något större än den maxi-
mala radiella höjden H av den segmentformade delen 7a.
Lämpligen är ett ytterligare urtag 15' anordnat diametralt
mitt emot urtaget 15, varvid detta ytterligare urtag har
dimensioner motsvarande urtaget 15 för att uppnå önskvärd
massutjåmning. Då urtagen 15 och 15' endast ligger på två
diametralt motsatta ställen av verktygshállaren, kommer
verktygshállarens skaft ej att försvagas på den övriga om-
kretsen.
Genom att radierna rl och r2 till centreringsytorna 8, 9
respektive år några hundradels mm mindre än radierna R1 och
R2 till de cylindriska avsnitten S, 5' av tillhörande verk-
tygshållare 4, 4', tillförsäkras att centreringsytan 8
berör det cylindriska avsnittet 5 av tillhörande verktygs-
hállare 4 på de ställen av centreringsytan 8 som ligger
längst från varandra i perifeririktningen. Härigenom kom-
mer centreringsytan 8 att verka som ett prisma och till-
försäkra att verktygshàllarens 4 axel sammanfaller med
centreringsytans 8 axel. Detsamma gäller för centrerings-
ytan 9. Dennas radie r2 är några hundradels mm mindre än
radien R2 till det cylindriska avsnittet 5', varigenom
centreringsytan verkar som prisma mot verktygshállaren 4'.
462 959
10
15
20
25
30
35
För att växla ett verktyg föres växlingshuvudet 7 medelst
växlingsarmen i riktningen R mot den i spindeln l befint-
liga verktygshàllaren, till dess centreringsytan 8 anligger
mot det cylindriska avsnittet 5. Förbindelsskruven l0 kan
härvid först undanföras radiellt i riktningen R mot kraf-
ten från en ej visad fjäder. När sedan skruvdragaren 13
roteras åt höger,inskruvas gängan l0b av förbindelseskru-
ven igângborrningen 6 till dess skruvskallen l0a kommer till
anläggning mot ansatsen 14. verktygshàllaren 4 är därmed
säkert hopskruvad med växlingshuvudet 7. Genom anslutande
förflyttning av växlingsarmen först i axiell riktning C
utdrages styrtappen 3 på verktygshàllaren 4 ur spindeln l.
Den vanligen tvåarmade växlingsarmen svänges sedan l80°
och ett pá dess andra arm monterat växlingshuvud, som upp-
bär en annan verktygshállare (insvänges framför spindeln 1).
Genom förflyttning av växlingsarmen i axiell riktning C
införes sedan styrtappen 3 på den nya verktygshàllaren i
spindelns l upptagningsborrning 2.
Vid utväxling av en verktygshàllare 4' med ett cylindriskt
avsnitt 5' med större diameter införes först det segment-
formade avsnittet 7a i urtaget 15, innnan centreringsytor-
na 9 kommer till anliggning mot det cylindriska avsnittet 5”.
Härvid undanföres förbindelseskruven 10 åter i radiell rikt-
ning och inskruvas därefter enligt ovan med sin gänga l0b
i gängborrningen 6' till dess skruvskallen l0a anligger
mot ansatsen 14 och centreringsytan 9 anpressas fast mot
det cylindriska avsnittet S'.
För att förbindelseskruven ej skall behöva dragas så många
varv vid inskruvning i gängborrningen 6 i ett avsnitt 5
med mindre diameter, har gängborrningen 6 lämpligen en
försänkning 16 utan gängor.
Ehuru växlingshuvudet 7 i första hand skall användas för
växling av verktygshàllare 4, 4' med cylindriska avsnitt
5, 5', kan huvudet även användas för att gripa och utväxla
en del 17 med en plan yta 18, såsom visat på figur 5.
10
15
20
25
30
35
462 959
För ändamålet har växlingshuvudet 7 vardera en borrning 20
i plana partier 19 av sin ändyta på ömse sidor om den
första centreringsytan 8, vilken borrning sträcker sig
parallellt med förbindelseskruvens 10 axel. Centrerings-
tappar 21 är anordnade i den plana ytan 18 på ömse sidor
om gängborrningen 6, för inpassning i borrningarna 20. Dessa
centreringstappar 21 ingriper vid växlingsförloppet i
borrningarna 20, varigenom delen 17 kan vridfast förbindas
med växlingshuvudet 7 och inriktas till detta.
När verktygshállare skall utväxlas med en och samma väx-
lingsanordning, varvid verktygshàllarna har cylindriska
avsnitt med tre olika diametrar, utformas växlingshuvudet
lämpligen enligt figur 6. I denna utföringsform är växlings-
huvudet 7' svängbart lagrat på växlingsarmen 22 kring en
svängningsaxel 23 som sträcker sig parallellt med spindel-
axeln A. Svängningsrörelsen kan åstadkommas med hjälp av
en ej visad kuggstång eller ett länksystem. Den på figur 6
till höger visade delen av växlingshuvudet 7' âr utformat i
motsvarighet till växlingshuvudet 7 enligt den på figur 1-4
visade utföringsformen, varför delar med lika funktion år
försedda med lika hänvisningsbeteckningar och ovanstående
beskrivning i tillämpliga delar gäller.
Ett ytterligare växlingshuvud 24 är anslutet med exempel-
vis 45° vinkelförskjutning i svängningsriktningen S till
växlingshuvudet 7'. växlingshuvudet 24 har i sin fria ände
en delcylindrisk centreringsyta 25, vars radie r3 år mind-
re än radien rl till den första centreringsytan 8. Radien r3
är några hundradels mm mindre än radien R3 till det cy-
lindriska avsnittet 5 " av den ytterligare verktygshál-
laren 4 "- Krökningsmedelpunkten M3 för centreringsytan
25 har samma avstånd al till svängningsaxeln 23 som kröknings-
medelpunkten M1 för den första centreringsytan 8. Vidare är
en särskild förbindelseskruv 10' anordnad för centrerings-
ytan 25.
462 959
10
När en verktygshàllare 4" skall utväxlas, vars cylind-
riska avsnitt 5" har den mindre radien R3, svänges väx-
lingshuvudet 7' till det på figur 6 visade läget. I det
yttre ändläget av växlingshuvudet 7' sammanfaller då me-
delpunkten M3 med spindelaxeln och verktygshállare 4' med
radien R3 kan då korrekt utväxlas. Om däremot verktygs-
hållare 4 eller 4' med radien Rl resp R2 skall utväxlas,
svänges växlingshuvudet 7' från sitt på figur 6 visade
läge åt vänster till det med punktstreckade linjer visade
läget.
Claims (7)
- l. Verktygsväxlingsanordning för en verktygsmaskin, med ett upptagningsorgan för verktygshállare, särskilt en spindel på maskinen, med flera i upptagningsorganet växel- vis insättbara verktygshàllare som vardera har ett cylind- riskt avsnitt och i detta en radiell gängborrning, och med ett i den fria änden av en växlingsarm monterat växlings- huvud anordnat att förflyttas radiellt mot det cylindriska avsnittets respektive spindelns axel vilket huvud i sin mot verktygshållaren vända yttre ände har ett centrerings- urtag som vid verktygsväxling ansättes mot det cylindriska avsnittet och centralt i centreringsurtaget har en förbin- delseskruv som sträcker sig i växlingshuvudets radiella rö- relseriktning och är anordnad att med maskinkraft roteras i två motsatta riktningar, har begränsad axiell förskjutbar- het i växlingshuvudet och i sin fria ände har en ytter- gänga som passar i den radiella gângborrningen, k ä n n e- t e c k n a d av att våxlingshuvudet (7, 7') har en väsent- ligen segmentformad del (7a) i sin mot respektive verktygs- hállare (4, 4', 4 ") vända ände och i denna del har ett första centreringsurtag bildat av en första delcylindrisk (bàgformad) centreringsyta (8) vars radie tillnârmelsevis svarar mot en radie (Rl) till det cylindriska avsnittet (5) av en första verktygshállare (4), att vardera en andra del- cylindrisk (bågformad) centreringsyta (9) år anordnad på ömse sidor om den segmentformade delen (7a) på en relativt denna del axiellt bredare del (7b) av vâxlingshuvudet (7, 7') vilken andra centreringsyta är koncentrisk med den första centreringsytan (8) och vars större radie (r2) tillnärmelse- vis svarar mot en större radie (R2) till det cylindriska avsnittet (5') av en andra verktygshállare (4') som i området för sin radiella gängborrning (6') har ett urtag (15) för den segmentformade delen (7a). 10 452 959
- 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att urtaget (15) är segmentformat och dess maximala djup (T) i radiell riktning är något större än den maximala ra- diella höjden (H) av den segmentformade delen (7a). 5
- 3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att verktygshàllaren (4') på ett urtaget (15) diametralt motsatt ställe har ett andra urtag (l5'), vars storlek svarar mot storleken av det första urtaget (15) 10 och tjänar till massutjämning.
- 4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att radierna (rl, r2, r3) till centreringsvtorna (8, 9, 25) respektive är några hundradels mm mindre än radierna 15 (Rl, R2, R3) till de cylindriska avsnitten (5, 5', 5 “) av tillhörande verktygshàllare (4, 4', 4").
- 5. Anordning enligt krav 4, k å n n e t e c k n a d av att radierna (rl, r2, r3) till centreringsytorna (8, 9, 20 25) respektive år 0,02 mm mindre än radierna (Rl, R2, R3) till de cylindriska avsnitten (5, 5', 5")
- 6. Anordning enligt krav l, k å n n e t e c k n a d av att vardera en parallelt med förbindelseskruvens (10) 25 axel riktad borrning (20) år anordnad i plana delar (19) ' av våxlingshuvudet (7) på ömse sidor om den första cent- reringsytan (8) och att vardera en i borrningen (20) passande centreringstapp (21) år anordnad i den plana ytan (18) på ömse sidor om gängborrningen (6): Éör att 30 gripa en del (17) med plan yta (18). (Figur 5).
- 7. Anordning enligt något av krav l - 6, k å n n e- t e c k n a d av att vâxlingshuvudet (7') pá växlings- armen (22) är svângbart kring en parallellt med spindel- 35 axeln (A) förlöpande svängningsaxel (23) och att växlings- huvudet (7') har en ytterligare i svängningsriktningen (S) ll 462 959 vinkelförskjuten delcylindrisk centreringsyta (25), vars radie (r3) är mindre än radien (rl) till den första centreringsytan (8) och vars krökningsmedelpunkt (M3) har samma avstånd (al) till svängningsaxeln (23) som den första centreringsytans (8) krökningsmedelpunkt (M1) har, varvid en särskild förbindelseskruv (l0') är anordnad för denna ytterligare centreringsyta (25).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8519793U DE8519793U1 (de) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8603048D0 SE8603048D0 (sv) | 1986-07-08 |
SE8603048L SE8603048L (sv) | 1987-01-10 |
SE462959B true SE462959B (sv) | 1990-09-24 |
Family
ID=6782939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8603048A SE462959B (sv) | 1985-07-09 | 1986-07-08 | Verktygsvaexlingsanordning foer en verktygsmaskin |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4719690A (sv) |
JP (1) | JPS6215045A (sv) |
DE (1) | DE8519793U1 (sv) |
GB (1) | GB2177631B (sv) |
SE (1) | SE462959B (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0859559A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Mitsubishi Chem Corp | ジアルキルカーボネートの製造方法 |
DE19840606A1 (de) * | 1998-09-05 | 2000-04-13 | Witzig & Frank Gmbh | Werkzeugwechseleinrichtung |
IL156455A0 (en) * | 2000-12-18 | 2004-01-04 | Cardemon Inc | Adjustment method and apparatus for a boring tool |
US7029209B2 (en) | 2000-12-18 | 2006-04-18 | Cardemon, Inc. | Slidable boring tool with fine adjustment |
BR0309477A (pt) * | 2002-04-25 | 2005-05-31 | Cardemon Inc D B A Car Tec Com | Ferramenta de perfuração deslizante com ajuste fino |
ATE494971T1 (de) * | 2005-11-11 | 2011-01-15 | Wila Bv | Formwerkzeug mit feststellmitteln für das betätigungsglied des sicherheitsglieds |
ES2362106T3 (es) * | 2006-06-01 | 2011-06-28 | Wila B.V. | Combinación de una herramienta intercambiable y un elemento manipulador. |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4019245A (en) * | 1975-01-20 | 1977-04-26 | Institute Za Metalloobrabotvashti Machini | Device for clamping tools in the seat of a tool magazine |
US4117586A (en) * | 1976-04-12 | 1978-10-03 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Machine tool with automatic tool changer |
JPS5845834A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具交換装置 |
DE3324312C2 (de) * | 1983-04-20 | 1985-11-28 | Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim | Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung |
DE3343765C1 (de) * | 1983-12-03 | 1987-12-23 | Deutsche Industrieanlagen GmbH Berlin, 1000 Berlin | Greifvorrichtung |
-
1985
- 1985-07-09 DE DE8519793U patent/DE8519793U1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-06-18 US US06/875,859 patent/US4719690A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-08 SE SE8603048A patent/SE462959B/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-07-08 GB GB08616584A patent/GB2177631B/en not_active Expired
- 1986-07-09 JP JP61162907A patent/JPS6215045A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4719690A (en) | 1988-01-19 |
GB2177631B (en) | 1988-12-14 |
JPS6215045A (ja) | 1987-01-23 |
SE8603048D0 (sv) | 1986-07-08 |
SE8603048L (sv) | 1987-01-10 |
GB8616584D0 (en) | 1986-08-13 |
DE8519793U1 (de) | 1986-11-06 |
GB2177631A (en) | 1987-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4828276A (en) | Device for handling workpieces | |
US5340248A (en) | Mechanical chuck with clamp for pulling tool shank to tightly clamped position | |
US20030002938A1 (en) | Tool holder | |
SE447352B (sv) | Borrverktyg, serskilt borrstang | |
US4581811A (en) | Tool change apparatus for a machine tool | |
HU188534B (en) | Connection arrangement for modular tool systems | |
CN110756837B (zh) | 一种用于高精度数控机床的四爪卡盘夹具 | |
US2613943A (en) | Chucking device for lathes | |
US7387479B1 (en) | Quick-release tool holder for rotary tools | |
SE462959B (sv) | Verktygsvaexlingsanordning foer en verktygsmaskin | |
JPS63318204A (ja) | 自動工具交換のための工具保持装置 | |
CA2142447A1 (en) | Clamping device for connecting machine spindles with tool holders | |
JPH0358845B2 (sv) | ||
US5064322A (en) | Joint for modular toolholder device of a tool machine for the working of metals and other | |
GB1573338A (en) | Changing of chuck jaws | |
CN113878495A (zh) | 一种磨床浮动爪卡盘 | |
US3767217A (en) | Variable chuck | |
US4028763A (en) | Tap holder | |
US2710193A (en) | Mechanical gripping chuck | |
US4795291A (en) | Method for achieving interchangeability of tool inserts | |
SE423497B (sv) | Anordning, serskilt svarvchuck, for fastspenning av arbetsstycken | |
US2410344A (en) | Collet chuck | |
US3782742A (en) | Three jaw chuck application | |
US4646441A (en) | Dial indicator adapter | |
US2624224A (en) | Apparatus for driving rotatable workpieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8603048-3 Effective date: 19940210 Format of ref document f/p: F |