SE462799B

SE462799B - FORKLIFT VEHICLE WITH A STEERABLE DRIVING PART AND A HIGHLY MOVABLE LOADING PART

Info

Publication number: SE462799B
Application number: SE8701646A
Authority: SE
Inventors: H Schalmath; M Kieser
Original assignee: Jungheinrich Kg
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1990-09-03
Also published as: GB2190896B; GB8710153D0; GB2190896A; FR2598142A1; SE8701646L; FR2598142B1; SE8701646D0

Description

462 799 2 Vid sådana kända fordon består ett problem däri, att göra gaffelarmarna inställbara i förhållande till drivanordningsde- len såtillvida som vid jämn körbana i praktiken körbane-paral- lellinställningen förändras och gaffelarmarnas spetsar höjs eller sänks. Därigenom skall på- och avlastandet underlättas. 462 799 2 In such known vehicles a problem consists in making the forks adjustable in relation to the drive device part insofar as in a smooth carriageway in practice the carriage-parallel setting changes and the tips of the forks are raised or lowered. This will facilitate loading and unloading.

Likaså är en lyftkärra känd, med vilken laster som endast är placerade på pappersark skall hanteras.A lifting cart is also known, with which loads which are only placed on sheets of paper are to be handled.

Genom den belgiska patentskriften 571 395 är ett lyftfordon känt, vars lyftmast med lastbäraren kan ställas in med avseende på främre stödrullar på framåt skjutande gafflar därigenom, att på dessa gafflar ett hjulpar med ett större avstånd till marken än stödrullarna har är körbart, för att därigenom. höja de främre ändarna hos gafflarna och därmed svänga lyftställningens bärare. Denna svängning kan därtill förstärkas genom en till- kommande inställningsmöjlighet hos byggruppen med gafflarna med avseende på fordonets styrbara drivanordningsdel. Vid detta utförande styrs den egentliga lastbäraren via gafflarna, så att därvid även inställningen är inskränkt. Det byggmässiga arbets- uppbådandet hos detta fordon är avsevärt. Ändamålet består i att, i synnerhet med mottagen last, köra över stigningar respektive markojämnheter utan markberöring respektive säkert lagra lasten.Belgian Patent Specification 571 395 discloses a lifting vehicle whose lifting mast with the load carrier can be adjusted with respect to front support rollers on forwardly projecting forks in that on these forks a pair of wheels with a greater distance to the ground than the support rollers have is drivable, thereby . raise the front ends of the forks and thereby pivot the lifting gear carrier. This oscillation can also be amplified by an additional setting option of the construction group with the forks with respect to the steerable drive device part of the vehicle. In this embodiment, the actual load carrier is controlled via the forks, so that the setting is also limited. The construction workload of this vehicle is considerable. The purpose is to, in particular with received cargo, drive over slopes and ground unevenness without ground contact or safely store the cargo.

Detsamma skall även uppnås med uppfinningen.The same is to be achieved with the invention.

SE B 440 480 beskriver ett sådant lyftfordon som dock uppvisar den nackdelen att det erfordras manövrerande av manöverorgan för att reglera stödhjulens avstånd från gaffelarmarna, då detta avstånd skall ställas in oberoende av gaffelarmarnas läge i höjdled i förhållande till drivhjulen. Detta gör att man- överorganen hela tiden måste styras utifrån av en lyftfordonet manövrerande person.SE B 440 480 describes such a lifting vehicle which, however, has the disadvantage that actuating means of operating means are required to regulate the distance of the support wheels from the fork arms, as this distance must be set independently of the position of the forks in height relative to the drive wheels. This means that the controls must always be controlled from the outside by a person maneuvering the lifting vehicle.

Syftet med vår uppfinning är att förenkla handhavandet av ett lyftfordon av detta slag, i synnerhet i samband med övergångar hos ett underlag mellan i vinkel till varandra stående ytor. 3 p 462 799 Denna uppgift löses på uppfinningsenligt sätt därigenom, att ett förbindningsstángsystem är ledat å ena sidan vid en genom manövrerandet av lyftcylindern i höjdled rörlig del och å andra sidan vid en stång, som är ledat förbunden med rullbäraren för rullarna, och att i. området av förbindningsstångsystemet för nämnda stång en längdföränderlig inställningsinrättning är anordnad, vilken är manövrerbar oberoende av lyftcylindern.The object of our invention is to simplify the handling of a lifting vehicle of this kind, in particular in connection with transitions of a ground between angled surfaces. This object is solved in accordance with the invention in that a connecting rod system is hinged on the one hand to a height-movable part by actuating the lifting cylinder and on the other hand to a rod which is hingedly connected to the roller carrier for the rollers, and that in In the area of the connecting rod system for said rod a length-changing adjusting device is provided, which is operable independently of the lifting cylinder.

Härigenom resulterar överraskande den lösning, med vilken även befintliga fordon lätt kan utrustas, eftersom sådana fordon med stänger mellan svänghävarmarna och stångsystemsdelarna är vanliga.This surprisingly results in the solution with which even existing vehicles can easily be equipped, since such vehicles with rods between the swing levers and the rod system parts are common.

Inställningen för varje stångsystemsdel kan vara utformad på olikartat sätt. En mekanisk utformning i form av en spännmutter med vid dess ändar motsatt riktade gängor inbegripes, varvid i gängorna stångpartier är inskruvade, varvid en inställnings- drivanordning är anordnad för var och en av spännmuttrarna.The setting for each bar system part can be designed differently. A mechanical design in the form of a clamping nut with threads oppositely directed at its ends is included, wherein in the threads rod portions are screwed in, an adjusting drive device being arranged for each of the clamping nuts.

Men det föredrages speciellt att inställningsinrättningen är utformad som cylinderkolvinrättning. Härvid är stängerna vid en föredragen utförandeform införda såsom kolvstånger i varsin cylinder, som är svängbart ledad vid stångsystemsdelarna.But it is especially preferred that the setting device is designed as a cylinder piston device. In this case, the rods in a preferred embodiment are inserted as piston rods in each cylinder, which is pivotally articulated at the rod system parts.

Därvid är en åtminstone ensidig påverkan av kolven styrbar för inställning av kolvstângen.In this case, an at least one-sided actuation of the piston is controllable for adjusting the piston rod.

I det senare fallet med den ensidiga påverkan sker tillbaka- gången genom apparatens belastning.In the latter case with the one-sided effect, the return takes place through the load of the device.

Det längdföränderliga utförandet av stängerna löser det till grund liggande problemet på överraskande enkelt sätt.The length-changing design of the rods solves the underlying problem in a surprisingly simple way.

Uttrycket förbindningsstångsystem inbegriper en hävstångsan- ordning, vilken är anordnad mellan lastdelen och drivanord- ningsdelen och står i ledad förbindning med förbindningsele- ment, i synnerhet stänger, till rullbärarna, i synnerhet svänghävarmar. 462 799 4 Vid detta utförande besitter en fördelaktig utformning av uppfinningen av det inledningsvis angivna slaget även eventu- ellt en mekanisk inställningsinrättning i form av en reptalja eller hävstångssystem. En sådan intällningsinrättning kan enligt det inledande utförandet på ändamålsenligt sätt tjäna till manövrering av åtminstone en i förbindningsstångsystemet ingripande nock eller exempelvis krökhävarm, för att förändra deras genom lyftcylindern åstadkomna inställning.The term connecting rod system includes a lever device which is arranged between the load part and the drive device part and is in articulated connection with connecting elements, in particular rods, to the roller carriers, in particular swivel levers. 462 799 4 In this embodiment, an advantageous design of the invention of the type indicated in the introduction also possibly possesses a mechanical adjusting device in the form of a reptile or lever system. According to the initial embodiment, such an adjusting device can serve in an expedient manner for operating at least one cam engaging in the connecting rod system or, for example, a bend lever, in order to change their setting effected by the lifting cylinder.

I samband med förbindningsstångsystemet som hävstàngsanordning föredrages en inställningsinrättning i form av åtminstone en i drivanordningsdelen svängbart lagrad styrcylinder, vars kolv- stång är ledat förbunden med en hävarm i det åtminstone ena förbindningsstàngsystemet. Detta utgör ett enkelt utförande, som kan anslutas till det hydrauliska systemet som är anordnat för lyftcylindern.In connection with the connecting rod system as leverage, an adjusting device in the form of at least one guide cylinder pivotally mounted in the drive device part is preferred, the piston rod of which is hingedly connected to a lever in the at least one connecting rod system. This is a simple design, which can be connected to the hydraulic system which is arranged for the lifting cylinder.

Det föredrages att en i drivanordningsdelen lagrad vinkelhävarm är förbunden med en i synnerhet bàgformad, i lastdelen sväng- bart lagrad och ledat med en stång förbunden svänghävarm via en vid var och en av sina ändar ledbart lagrad förbindningslänk, och att styrcylindern är lagrad vid vinkelhävarmen. Därigenom skapas en särskilt enkel utformning för förbindningsstång- systemet, eftersom i och för sig endast en vinkelhävarm med en förbindníngslänk och en svänghävarm är erforderliga, för att möjliggöra en mångfald inställningar.It is preferred that an angle lever mounted in the drive device part is connected to a particularly arcuate, pivotally mounted in the load part and articulated with a rod connected to a rod via a connecting link articulated at each of its ends, and that the steering cylinder is mounted at the angle lever. This creates a particularly simple design for the connecting rod system, since per se only an angle lever with a connecting link and a pivot lever are required, to enable a variety of settings.

I synnerhet detta utförande åstadkommer en dubbel styrning mellan drivanordningsdelen och lastdelen, å ena sidan genom förbindningslänken mellan vinkelhävarmen och svänghävarmen och à andra sidan genom en vid vinkelhävarmens fria ände lagrad stödrulle, som är påläggbar' på en styrbana i lastdelen och rörlig på denna respektive även upplyftbar på denna styrbana.In particular, this embodiment provides a double guide between the drive device part and the load part, on the one hand through the connecting link between the angle lever and the pivot lever and on the other hand through a support roller mounted at the free end of the angle lever, which is mounted on a guide path in the load part and movable thereon. liftable on this orbit.

Därigenom föreligger en dubbelstöttning och därmed en ledmáng- hörning av särskild utformning, genom att samordningen av ledstöddelarna ändras under drift. Denna ledmånghörning 5 462 799 uppvisar dock fördelen av en sidostabil styrning och en stor anpassningsförmâga.Thereby, there is a double support and thus a joint polarity of a special design, in that the coordination of the joint support parts is changed during operation. However, this articulated polygon 5,462,799 has the advantage of a laterally stable guide and a large adaptability.

Därvid föredrages att styrbanan är riktad parallellt med gaffelarmarna.In this case, it is preferred that the guideway is directed parallel to the fork arms.

Med fördel är lyftcylinder och styrcylinder via styrslider anslutna till en hydraulpump och mellan lyftcylindern och styrsliden är för styrcylindern en en mot lyftcylindern stän- gande backventil uppvisande förbindningsledning anordnad, vilken ledning är valbart anslutbar för in- och utkörande av styrcylindern. Härvid inbegripes i det särskilt föredragna utförandet, att en lutningsomkopplare är anordnad i drivanord- ningsstyrningen för lyft- och/eller styrcylindern.Advantageously, the lifting cylinder and guide cylinder are connected via a guide slide to a hydraulic pump and between the lifting cylinder and the guide slide a connecting line having a check valve facing the lifting cylinder is arranged for the guide cylinder, which line is selectably connectable for driving in and out of the guide cylinder. This includes in the particularly preferred embodiment that a tilt switch is arranged in the drive device control for the lifting and / or control cylinder.

Genom anordnandet av en sådan lutningsomkopplare gynnas en automatisering av anordningen, dvs även vid normaldrift åstad- kommes automatiskt en inställning son: motsvarar det normala driftsättet. 462 799 Därvid inbegripes en tredje styrslid för inställning av en pumpàtergángsrörelse.By arranging such a tilt switch, an automation of the device is favored, ie even during normal operation a setting is automatically achieved which corresponds to the normal operating mode. 462 799 This includes a third control slide for setting a pump return movement.

Vid den föredragna utförandeformen av uppfinningen är enligt ovannämnda aspekter anslutningarna till styrcy- lindrarnas arbetsrum ledda via inställbara strypdon och parallellkopplade backventiler, av vilka den ena i an- slutningen hos styrrummet för inkörande av styrcylindrar- na àqmar mot dessa styrrum och den andra vid det andra styrrwnmïs anslutning stänger mot detta styrrum. Detta medför en enkel utformning.In the preferred embodiment of the invention, according to the above-mentioned aspects, the connections to the working chambers of the control cylinders are led via adjustable throttles and parallel-connected non-return valves, one of which in the connection of the control chamber for running the control cylinders towards these control chambers and the other at the other styrrwnmïs connection closes to this control room. This results in a simple design.

Därvid föredrages att styrsliderna är magnetmanövrerbara, varvid för styrcylindrarnas styrslid tvâ manövermagneter är anordnade med avseende på införing- och bortförings- anslutningar för det hydrauliska strömningsmedlet, medan en nollställning hos denna styrslid förbinder styrcylind- rarnas anslutningar med avloppet. Detta förutsättes i och för sig vara känt för styrslider i andra sammanhang, men enligt uppfinningen föredrages det att en manöver- anordning är anordnad, i synnerhet som kontrollervals, för att alltefter det önskade driftsättet koppla in eller_ bort pumpen och samtidigt utvalda manövermagneter från styrslider, varvid ett driftsätt bara hos styrsliden för pumpåtergångsrörelsen och med styrsliden för styrcylin- dern för en normaldrift med körbar parallell inställning av gaffelarmarna och ett ytterligare driftsätt under sam- tidigt inverkande av styrsliden för lyftcylindern och pumpåtergångsrörelsen är anordnat.It is then preferred that the guide slides are magnetically operable, whereby for the guide slide of the guide cylinders two operating magnets are arranged with respect to insertion and removal connections for the hydraulic flow means, while a zero position of this guide slide connects the connections of the guide cylinders to the drain. This is assumed per se to be known for control slides in other contexts, but according to the invention it is preferred that an operating device is arranged, in particular as a control roller, in order to switch the pump on or off and depending on the desired operating mode and simultaneously selected operating magnets from control slides. wherein an operating mode is provided only with the control slide for the pump return movement and with the control slide for the control cylinder for a normal operation with drivable parallel adjustment of the forks and a further operating mode under the simultaneous action of the control slide for the lifting cylinder and the pump return movement.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hjälp av utförandeexempel som är framställda på ritningen.The invention will be described in the following with the aid of exemplary embodiments which are presented in the drawing.

På ritningen visar: 7 462 799 Fig 1 en skuren sidovy av ett gaffellyftfordon med delar bortbrutna för förklarande av väsentliga element hos upp- finningen; fig 2 en fig 1 motsvarande vy, dock i en annan driftställ- ning för ett s k normallyft; fig 3 en fig 1 motsvarande vy, dock under medverkan av de särskilt beskrivna medlena för inställning av en från normallyftet avvikande inställning; fig 4 en fig 3 motsvarande framställning, dock för för- klarande av en annan inställning av lastbäraren i för- hållande till transportgolvet, i synnerhet i form av en ramp; fig 5 ett snitt genom fig 1 utmed linjen V-V, med avse- ende på fig 1, sett från vänster; fig 6 en schematisk framställning av en hydraulisk styr- krets för utförandet väsentligen enligt fig 1 till 5; fig 7 ett principschema över strömbanan för en elektrisk koppling i samband med fig 1 till 6; fig 8 en skuren sidovy av ett motsvarande gaffellyftfor- don i schematisk framställning och med delvis bortbrutna delar för förklarande av för ett varierat utförande vä- sentliga element; fig 9 en fig 8 motsvarande vy, dock i en annan driftställ- ning; fig 10 en driftställningen enligt fig 8 motsvarande in- ställning av gaffellyftfordonet, dock i en genom den upp- finningsenliga utformningen ändrad inställning av last- bärarna; 462 799 fig 11 en ytterligare dirftställning som motsvarar fram- ställningen i fig 8 för förklarande av ännu en inställ- ningsmöjlighet; fig 12 en schematisk hydraulisk styrkrets för förklarande av funktionsutförandet enligt fig 8 till 11.In the drawing: Fig. 1 shows a cut side view of a fork-lift vehicle with parts broken away for explaining essential elements of the invention; Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1, but in a different operating position for a so-called normal lift; Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 1, but with the participation of the specially described means for setting a setting deviating from the normal range; Fig. 4 is a representation corresponding to Fig. 3, but for explaining a different setting of the load carrier in relation to the transport floor, in particular in the form of a ramp; Fig. 5 is a section through Fig. 1 along the line V-V, with reference to Fig. 1, seen from the left; Fig. 6 is a schematic representation of a hydraulic control circuit for the embodiment substantially according to Figs. 1 to 5; Fig. 7 is a schematic diagram of the current path for an electrical connection in connection with Figs. 1 to 6; Fig. 8 is a cut-away side view of a corresponding fork-lift vehicle in schematic representation and with partially broken away parts for explaining elements essential for a varied embodiment; Fig. 9 is a view corresponding to Fig. 8, but in a different operating position; Fig. 10 shows the operating position according to Fig. 8 corresponding to the setting of the fork-lift vehicle, but in a setting of the load carriers changed according to the design according to the invention; 462 799 Fig. 11 a further floating position corresponding to the representation in Fig. 8 for explaining another setting possibility; Fig. 12 is a schematic hydraulic control circuit for explaining the functional embodiment according to Figs. 8 to 11.

I fig 1 till 12 är lika delar försedda med lika hänvis- ningsbeteckningar.In Figs. 1 to 12, like parts are provided with like reference numerals.

Gaffellyftfordonet består av en drivanordningsdel med en drivmotor 2 för ett styrbart drivhjul 3. Drivanordnings- delen 1 skulle kunna vara utrustad med en förarsits och motsvarande styrinrättningar och även energikällor för drivningen. I exemplet beskrivs ett gaffelramlyftfordon med en ram (vagnstång) 4, som uppvisar ett styrhuvud 5 med handtag och styrhävarm, genom vilken enskilda arbets- funktioner kan utlösas.The fork lift vehicle consists of a drive device part with a drive motor 2 for a steerable drive wheel 3. The drive device part 1 could be equipped with a driver's seat and corresponding control devices and also energy sources for the drive. The example describes a fork frame lifting vehicle with a frame (carriage bar) 4, which has a steering head 5 with handle and steering lever, through which individual work functions can be triggered.

I drivanordningsdelen är en lyftcylinder 6 fast anordnad.In the drive device part a lifting cylinder 6 is fixedly arranged.

Den är exempelvis i sidled svängbart lagrad vid en stag- ning 7 på en förstärkningsyta 8, eventuellt kring en i längdriktningen anordnad tapp 9, .om transportbanojämnheter i tvärriktningen uppträder. Detta är en fördelaktig ut- formning.It is, for example, pivotally mounted laterally at a bracket 7 on a reinforcing surface 8, possibly around a pin 9 arranged in the longitudinal direction, if transport path irregularities occur in the transverse direction. This is an advantageous design.

Den utkörbara kolvstàngen 10 är fast förbunden med en i höjdled rörlig lastdel 11, varvid en kolvstångstapps 12 ingrepp i en motsvarande öppning 13 kan skönjas. Så- tillvida är kolvstàngen 10 en del av den i höjdled rör- liga lastdelen, varvid höjdrörelsen bestäms av denna.The extendable piston rod 10 is fixedly connected to a vertically movable load part 11, whereby the engagement of a piston rod pin 12 in a corresponding opening 13 can be discerned. In this respect, the piston rod 10 is part of the vertically movable load part, the height movement being determined by this.

På utsidan är två lodrätt, utåt öppna U-profiler 14, 15 (fig 5) anordnade. Dessa bildar lodräta styrskenor. Dessa styrskenor utsträcker sig endast över cirka en tredjedel av höjden hos fordonet eller hos den ifrågavarande driv- anordningsdelen 1. De kan alltefter lastdelens höjdstyr- ning även vara utformade kortare. Inuti var och en av dessa löper en styrrulle 16, 17, som exempelvis är fritt 9 462 799 vridbart lagrad vid den styrskenorna utifrån övergripande lastdelen. Därvid skapas genom styrrullarna 16, 17 ned- till och genom styrtappens 12 lagring upptill en sväng- ningsfri trepunktsstagning, som hålls för att vara sär- skilt fördelaktig och väsentlig för sådana fordon.On the outside, two vertical, outwardly open U-profiles 14, 15 (Fig. 5) are arranged. These form vertical guide rails. These guide rails extend only over about one third of the height of the vehicle or of the drive device part 1 in question. Depending on the height control of the load part, they can also be designed shorter. Inside each of these runs a guide roller 16, 17, which is, for example, freely rotatably mounted at the guide rails from outside the overall load part. Thereby, through the guide rollers 16, 17 down to and through the bearing of the guide pin 12 at the top, an oscillation-free three-point bracket is created, which is held to be particularly advantageous and essential for such vehicles.

I Under återvändande till fig 1 är ett förbindningsstång- system 18 anordnat i förstärkningsytan 8. Ett sådant för- bindningsstångsystem befinner sig på båda sidorna. Det är upptill lagrat diagonalt mot fordonets längdriktning kring en svängtapp 19 och besitter i denna lagring en vinkelhävarm 20 med två armar 21, 22. Dessa uppvisar olika längd. Den kortare, från svängtappen 19 avlägsna armen 22 bär en stödrulle 23, för vilken en styrbana 24 är anordnad på lastdelen 11. Denna styrbana 24 utsträcker sig med avseende på normaldriften praktiskt taget paral- lellt med ett körgolv, men i varje fall parallellt med en lastbärare 25 i form av gaffelarmar.Returning to Fig. 1, a connecting rod system 18 is provided in the reinforcing surface 8. Such a connecting rod system is located on both sides. It is mounted at the top diagonally towards the longitudinal direction of the vehicle around a pivot pin 19 and in this bearing has an angle lever 20 with two arms 21, 22. These have different lengths. The shorter arm 22, remote from the pivot pin 19, carries a support roller 23, for which a guide track 24 is arranged on the load part 11. This guide track 24 extends with respect to normal operation practically parallel to a driving floor, but in any case parallel to a load carrier 25 in the form of forks.

I vinkelpunkten 26 hos vinkelhävarmen 20 är även en led- tapp 27 lagrad, på vilken ställinrättningen antingen di- rekt eller via en kam eller en brythävarm, enligt det föredragna utförandet å ena sidan en kolvstång 28 hos en styrcylinder, i det följande betecknad med 29, angriper ledat, vid vilken å andra sidan en förbindningslänk 30 är ledad, vilken länk är kring en tapp 31 ledat förbunden med en bågformig svänghävarm 32, som i sin tur är sväng- bar kring en vid lastdelen 11 anordnad tapp 33. Sväng- hävarmen 32, som är tvåarmat utformad med olika långa armar, står med sin kortare arm via en led eller sväng- tapp 34 i förbindning med en stång 35, som under last- bäraren 25, i synnerhet under enskilda gaffelarmar, är ledat förbunden med en bärare 36 för rullar 37. Bäraren 36 är i synnerhet utformad som svänghävarm, som är lagrad kring en svängtapp 38 i en gaffelarm 36 hos lastbäraren och kring vilken en svängningslänk 40 är svängbar, vilken länk är med sin andra ände vridfast förenad med bäraren, 462 799 10 i synnerhet svängarmen 36.At the angular point 26 of the angle lever 20 is also mounted a pivot pin 27, on which the adjusting device either directly or via a cam or a breaker lever, according to the preferred embodiment on the one hand a piston rod 28 of a steering cylinder, hereinafter referred to as 29 , engages articulated, at which on the other hand a connecting link 30 is articulated, which link is articulated around a pin 31 connected to an arcuate pivot lever 32, which in turn is pivotable about a pin 33 arranged at the load part 11. The pivot lever 32, which is two-armed designed with different lengths of arms, is connected with its shorter arm via a joint or pivot pin 34 to a rod 35, which under the load carrier 25, in particular under individual fork arms, is articulated connected to a carrier 36 for rollers 37. The carrier 36 is in particular designed as a pivot lever, which is mounted around a pivot pin 38 in a fork arm 36 of the load carrier and around which a pivot link 40 is pivotable, which link is with its other end rotatably connected to d the carrier, 462 799 in particular the pivot arm 36.

Naturligtvis kan även en brythävarm eller en inställbar kam vara svängbart lagrad vid en ände, såsom styrcylin- dern 29 i drivanordningsdelen. Eventuellt skulle även en reptalja eller ett stångsystem kunna angripa direkt vid ledtappen 27.Of course, a breaker lever or an adjustable cam can also be pivotally mounted at one end, such as the steering cylinder 29 in the drive device part. Possibly a reptile or a rod system could also attack directly at the pivot 27.

Därigenom är det även möjligt att åstadkomma en ställ- ning enligt fig 2, i vilken svänghävarmen 36 med rullen 37 är utsvängd, när kolvstàngen 10 är utkörd och styr- cylindern 29 kvarblir i sin funktionsställning, dvs med låst kolvstâng. Styrcylindern 29 är kring en tvärtapp 44 svängbart lagrad i drivanordningsdelen.Thereby it is also possible to provide a position according to Fig. 2, in which the pivot lever 36 with the roller 37 is swung out, when the piston rod 10 is extended and the guide cylinder 29 remains in its operating position, ie with locked piston rod. The guide cylinder 29 is pivotally mounted around a transverse pin 44 in the drive device part.

De så visade medlena åstadkommer i jämförelse mellan fig 1 och fig 2 möjligheten av en normal manövrering, varvid den bågformade krökningen hos svänghävarmen 32 är så ut- formad, att vinkelhävarmen 20 med stödrullen 23 är rör- lig innanför krökningen.The means thus shown, in comparison between Fig. 1 and Fig. 2, provide the possibility of a normal operation, the arcuate curvature of the pivot lever 32 being so designed that the angle lever 20 with the support roller 23 is movable within the curvature.

Genom införandet av styrcylindern 29 som stöttning för förbindningsstångsystemet 18 àstadkommes möjligheten av en överlagrad styrning VﬂifuNdﬁDmHmäS förlopp.By introducing the guide cylinder 29 as a support for the connecting rod system 18, the possibility of a superimposed guide V ﬂ ifuNd ﬁ DmHmäS is achieved.

Om i fig 1 och 2 ett normalt driftsätt är visat, så framgår av fig 3 såtillvida ett varierat driftsätt, som körgolvet 42 utsträcker sig snett i förhållande till en ställyta 43 för en lastpall 44. I detta utförande är rullarna 37 med de infällda bärarna 36 i sin med avseende på lastbä- rarytan eller gaffelarmen 39 infäﬂda ställning, varvid dock med avseende på drivhjulet 3 en tippställning är inställd i förhållande till själva körgolvet 42. Denna tippställning åstadkommer därigenom att vid utkörd lyft- kolvstång styrcylindern 29 - en anordnad vid varje sida eller enbart en, som är medelst ett tvärstycke förbunden med båda sidobelägna förbindningsstångsystemen 18, - 11 462 799 har sin kolvstång 28 utkörd och därmed har bringat vin- kelpunkten 26 med ledtappen 27 i ett gentemot framställ- ningarna i fig 1 och 2 utsvängt läge. Detta utsvängda läge inställs därtill, därigenom, att stödrullen 23 nu löper på styrbanan 24, så att en helt fri svängning av vinkelhävarmen 20 kring dess svängtapp 19 inte är möjlig, utan svänginställningen bestämmes genom styrbanan 24.If a normal operating mode is shown in Figs. 1 and 2, Fig. 3 shows a varied operating mode in which the running floor 42 extends obliquely in relation to a rack surface 43 for a pallet 44. In this embodiment the rollers 37 with the recessed carriers 36 are in its position with respect to the load-bearing surface or fork arm 39, whereby, however, with respect to the drive wheel 3 a tipping position is set in relation to the driving floor 42. This tipping position thereby ensures that when the lifting piston rod is extended the steering cylinder 29 - one arranged at each side or only one, which is connected by a crosspiece to both lateral connecting rod systems 18, has its piston rod 28 extended and thus has brought the angle point 26 with the pivot pin 27 in a position flared relative to the representations in Figs. 1 and 2. This pivoted-out position is adjusted to this, in that the support roller 23 now runs on the guide path 24, so that a completely free rotation of the angle lever 20 around its pivot pin 19 is not possible, but the pivot setting is determined by the guide path 24.

Vid ett sådant utförande tillser förbindningslänken 30, att även underbelastning av rullarna 37 bäraren 36, i synnerhet den ifrågavarande svänghävarmen, förblir i sin infällda ställning.In such an embodiment, the connecting link 30 ensures that even underload of the rollers 37 the carrier 36, in particular the pivot lever in question, remains in its retracted position.

Det framgår att vid en anordning enligt fig 3 lastbäraren, i synnerhet gaffelarmen 39, då enkelt kan köra in i last- pallen 44.It can be seen that in a device according to Fig. 3 the load carrier, in particular the fork arm 39, can then easily drive into the pallet 44.

Denna inkörningsrörelse bibehålles utan motstånd, även om apparaten kör fram mot lastpallen 44 på den sneda kör- gohqtan 42, varvid dock då för utjämning av parallell- föringen av gaffelarmarna 39 respektive en motsvarande lastbärare lyftcylindern 6 anlitas genom att dess kolv- stång 10 körs in som bärare av lastdelen 11.This running-in movement is maintained without resistance, even if the apparatus moves towards the pallet 44 on the inclined carriageway 42, whereby, however, to smooth the parallel movement of the fork arms 39 and a corresponding load carrier, the lifting cylinder 6 is engaged by driving in its piston rod 10. as carrier of the load part 11.

Fig 3 och 4 visar i detta avseende jämförbara utföranden, i vilka dock stödrullen 23 intar olika ställningar på styrbanan 24, varvid fig 4 visar ett fördelaktigt exempel, eftersom vinkelhävarmen 20 med sin vinkel just mottager hörnan 45 hos lastdelen 11. Om i utförandet enligt fig 4 styrcylindern 29 skulle köra tillbaka sin kolv, så skulle å ena sidan lastdelen 11 sänka sig och á andra sidan även stödrullen 37 köras ut. Dêﬁïiärﬁﬂikäf den särskilda ut- formningen inbegripande verkningar.Figs. 3 and 4 show comparable embodiments in this respect, in which, however, the support roller 23 assumes different positions on the guide track 24, Fig. 4 showing an advantageous example, since the angle lever 20 with its angle just receives the corner 45 of the load part 11. If in the embodiment according to fig. 4 the steering cylinder 29 would drive back its piston, on the one hand the load part 11 would lower and on the other hand also the support roller 37 would be driven out. Dæ ﬁ ïiär ﬁﬂ ikäf the special design including effects.

Ur fig 5 framgår att förutom den yttre styrningen nedtill två stänger 35, 35' är anordnade, vilka är infattade av 12 462 799 en bågformig svänghävarm 32, 32', 32", 32"'. Vardera svänghävarm är förbunden med en förbindningslänk 30, 30', vars andra led befinner sig vid 27 respektive 27', där även kolvstängerna hos styrcylindrarna 29, 29' är ledade.From Fig. 5 it can be seen that in addition to the outer guide at the bottom two rods 35, 35 'are arranged, which are enclosed by an arcuate pivot lever 32, 32', 32 ", 32" '. Each pivot lever is connected to a connecting link 30, 30 ', the second joints of which are located at 27 and 27', respectively, where also the piston rods of the guide cylinders 29, 29 'are hinged.

Inbindningen av förbindningslänken i lagret med ledtap- parna 27, 27' leder till en styrd förbindning med vinkel- hävarmen 20, 20' hos det ovan beskrivna utförandet.The binding of the connecting link in the bearing with the hinge pins 27, 27 'leads to a controlled connection with the angle lever 20, 20' of the embodiment described above.

Fig 5 visar även en särskilt felfri förbindning 46 med avseende på andra nämnda fördelar.Fig. 5 also shows a particularly faultless connection 46 with respect to other mentioned advantages.

Lyftcylindern 6 och styrcylindern 29 är även visade i fig 6. Lyftcylindern 6 uppvisar enbart en tryckmedels- anslutning 47, medan styrcylindern 29 uppvisar två an- slutningar 48, 49, som var och en uppvisar ett inställ- bart brytorgan 50, 51 och en parallellkopplad backventil 52, 53. I detta sammanhang kan via tilledningar 54, 55 cylinderrummen styras enligt val, varvid de visade stryp- organsartade utförandena tillåter anpassningar.The lifting cylinder 6 and the steering cylinder 29 are also shown in Fig. 6. The lifting cylinder 6 has only one pressure medium connection 47, while the steering cylinder 29 has two connections 48, 49, each of which has an adjustable breaking member 50, 51 and a parallel-connected non-return valve 52, 53. In this connection, the cylinder chambers can be controlled via lines 54, 55, the shown choke-like embodiments allowing adaptations.

Båda tilledningarna 54, 55 arbetar först enbart i beroende därav, att en styrslid 56 används för att i beroende av befälsgivning köra in eller ut sbwxylhtærn, till vilket manövermagneter 57, 58 tjänar. Dessa manövermagneter 57, 58 kopplas genom en icke visad befälsgivare, eventuellt i form av en 'omkopplingsvals eller enskilda med varandra sammankopplade hävarmar. Därvid är pumptilloppet kopplat via en ytterligare styrslid 59, som är anordnad framför lyftcylindern 6. En förbindningsledning 60 är via en mot styrsliden 59 sig öppnande backventil 71 ansluten till tryckmedelsanslutningen 47 och levererar allt efter styr- slidens 59 inställning tryckmedel till den ena eller andra sidan hos styrcylindern 29. En tillbakamatning förhindras genom backvaﬁilenw. 52, 53, närmare bestämt även när styr- sliden 59 står i sin mellersta neutrala ställning. 13 462 799 Styrsliden 59 tillser anslutningen över förbindningsled- ningen 60 med samtidig matning av lyftcylindern, när styr- sliden 56 är inställd på vederbörligt sätt, varvid manöv- reringen kan vara beroende av å ena sidan kolvtvärsnittet och å andra sidan vid överstyrning av detsamma hos inställ- ningen hos stryporganen 50, 51. Vid en annan inställning av styrsliden 59 spärras lyftcylinderns 6 arbetsrum och pumptrycket leds via förbindningsledningen 60 direkt till styrsliden 59.Both lines 54, 55 first operate solely in dependence on the fact that a guide slide 56 is used to drive in or out, depending on the command, the sbwxylhtærn, for which operating magnets 57, 58 serve. These operating magnets 57, 58 are coupled through a command sensor (not shown), possibly in the form of a switching roller or individual levers interconnected. The pump inlet is connected via an additional guide slide 59, which is arranged in front of the lifting cylinder 6. A connecting line 60 is connected via a non-return valve 71 opening towards the guide slide 59 to the pressure medium connection 47 and delivers pressure means to one or the other side depending on the guide slide setting. of the steering cylinder 29. Feedback is prevented by reversing. 52, 53, more precisely even when the guide slide 59 is in its middle neutral position. 13 462 799 The guide slide 59 supervises the connection over the connecting line 60 with simultaneous feeding of the lifting cylinder, when the guide slide 56 is set correctly, whereby the operation may depend on the one hand the piston cross-section and on the other hand when overriding the same at the setting of the throttling members 50, 51. In another setting of the guide slide 59, the working space of the lifting cylinder 6 is blocked and the pump pressure is conducted via the connecting line 60 directly to the guide slide 59.

Styrsliden 59 är via en manövermagnet 62 rörlig mot en fjäder 63.The guide slide 59 is movable against a spring 63 via an operating magnet 62.

Till inmatningsledningen 64 från pumpen 65 är via en av- grening 66 en tredje styrslid 67 ansluten, vilken via en manövermagnet 68 är rörlig mot en fjäder 69. Den utgör antingen genom en inbyggd backventil 70 i den ritade ställ- ningen en spärr eller vid manövrering medelst en genom- gàng 71 ett avlopp via ett stryporgan 72 till en tank 73, ur vilken även pumpen 65 suger upp.A third guide slide 67 is connected to the supply line 64 from the pump 65 via a branch 66, which via a control magnet 68 is movable against a spring 69. It forms either a built-in non-return valve 70 in the drawn position or during operation by means of a passage 71 a drain via a throttling means 72 to a tank 73, from which also the pump 65 sucks up.

Därigenom kan först lyftcylindern 6 köras ut vid inkopp- lande av anordningen, varvid dock i beroende av trycket samtidigt en påverkan av styrcylindern 29 kan ske under övervinnande av backventilens 61 belastning, närmare be- stämt alltefter styrslidens 56 inställning. I detta samman- hang är absolut en tillbakadragning och därmed en speciell inställning av svänghävarmen eller bäraren 36 möjlig, så att de ovanbeskrivna funktionerna då kan äga rum.As a result, the lifting cylinder 6 can first be driven out when the device is switched on, whereby, however, depending on the pressure, a control of the control cylinder 29 can take place at the same time overcoming the load of the non-return valve 61, more precisely according to the setting of the control slide 56. In this context, a retraction and thus a special adjustment of the pivot lever or carrier 36 is absolutely possible, so that the functions described above can then take place.

Styrsliden 67 har syftet av låsning eller lösgörande av en viss ställning, medan styrsliden 59 i sig överhuvud- taget tillåter en lyftprocedur. Härvid är en inledning enbart möjlig för lyft, medan styrsliden 67 måste kopplas om på motsvarande sätt för en sänkning, för att via av- greningen 66 då även möjliggöra ett tillbakaflöde. I detta tillbakaflöde inbegripes i den visade ställningen av styr- sliden 59 inte förbindningsledningen, utan enbart när även styrsliden 59 är så manövrerad, att en genomgång 462 799 14 74 skulle möjliggöra tillbakagàngen.The guide slide 67 has the purpose of locking or loosening a certain position, while the guide slide 59 in itself allows a lifting procedure at all. In this case, an introduction is only possible for lifting, while the guide slide 67 must be switched in a corresponding manner for a lowering, in order to then also enable a backflow via the branch 66. In the return position shown in the position shown by the guide slide 59, the connecting line is not included, but only when the guide slide 59 is also maneuvered in such a way that a passage 462 799 14 74 would enable the return.

Fig 7 visar en formell koppling under inbegripande av en lutningsomkopplare 75, som även i fig 2 är schematiskt inritad och är växelvis kopplad framför manövermagneterna 68 och 58. I förkopplingsgrenen 76 är även motorn 77 för pumpen 65 inkopplad. Härigenom åstadkommes en viss kopp- lingsbetingelse eller spärr därigenom, att vid snedställ- ning i en riktning manövermagneten 68 är inkopplingsbar, så att tillbakaloppet öppnas via genomgången 71, men å andra sidan samtidigt pumpen 68 kopplas bort och magneti- seringsströmkretsen för manövermagneten 57 bryts.Fig. 7 shows a formal coupling including a tilt switch 75, which is also schematically drawn in Fig. 2 and is alternately connected in front of the operating magnets 68 and 58. In the ballast branch 76 the motor 77 for the pump 65 is also connected. This provides a certain coupling condition or blockage in that when tilted in one direction the control magnet 68 can be switched on, so that the return is opened via the passage 71, but on the other hand at the same time the pump 68 is switched off and the excitation circuit for the control magnet 57 is broken.

Vid en snedställning i en annan riktning inaktiveras manö- vermagneten 68, men motorn 77 för pumpen 65 förblir an- sluten och detta gäller även manövermagneten 58, för att styrsliden 56 skall kunna köras ut i den ena riktningen, i vilken även styrcylindern 29 kör ut sin kolvstång, för att därigenom åstadkomma en driftsställning, som är visad i fig 3 och 4. Därigenom upptages lutningen hos körgolvet 42 gentemot horisontallinjen och tillses att lastarmen eller gaffelbäraren 39 automatiskt kommer i en horison- tal ställning.In the event of an inclination in another direction, the control magnet 68 is deactivated, but the motor 77 for the pump 65 remains connected and this also applies to the control magnet 58, so that the control slide 56 can be extended in one direction, in which the control cylinder 29 also extends its piston rod, in order thereby to provide an operating position, which is shown in Figs. 3 and 4. Thereby the inclination of the driving floor 42 towards the horizontal line is taken up and it is ensured that the load arm or fork carrier 39 automatically comes into a horizontal position.

Vid utförandena enligt fig 8 till 12 kan det ses att i fig 8 delen 11 är anordnad i en i förhållande till driv- anordningsdelen 1 upplyft ställning och i fig 9 nedsänkt ställning.In the embodiments according to Figs. 8 to 12, it can be seen that in Fig. 8 the part 11 is arranged in a position raised in relation to the drive device part 1 and in Fig. 9 a lowered position.

På avstånd från svängtappen 38 är i svänghävarmen en yt- terligare svängtapp 40 anordnad, in i vilken en stång 35 ledbart griper, vilken stängs andra ände är medelst en ledtapp 34 svängbart förbunden med en svängbar stång- systemsdel 32. Denna stångsystemsdel är kring en vid last- delen 11 respektive även i området av lastbäraren 25 an- ordnad tapp 33 svängbart lagrad. Den bär vid sin andra ände en stödrulle 78, vilken är stödd i ett tvärstycke 15 462 799 79, vilket är fastsatt i drivanordningsdelen 1. Efter- som lastdelen 11 i beroende av manövreringen av lyftcy- lindern höjer sig eller sänker sig i förhållande till drivanordningsdelen 1, ändrar sig tappens 33 höjdrela- tion till tvärstycket 79. Därigenom svänger stàngsystems- delen och stödrullen 78 åstadkommer en friktionsminsk- ning.At a distance from the pivot pin 38, an additional pivot pin 40 is arranged in the pivot lever, into which a rod 35 pivotally grips, which other end of the pivot is pivotally connected by means of a pivot pin 34 to a pivotable rod system part 32. This rod system part is around a wide the load part 11 and also pin 33 arranged pivotally in the area of the load carrier 25, respectively. It carries at its other end a support roller 78, which is supported in a crosspiece 462 799 79, which is fixed in the drive device part 1. Since the load part 11, depending on the operation of the lifting cylinder, rises or falls relative to the drive device part 1, the height relation of the pin 33 changes to the crosspiece 79. Thereby the rod system part pivots and the support roller 78 produces a reduction in friction.

Medan i fig 8 lastdelen 11 är upplyft och därmed sväng- hävarmen 36 är utsvängd, för att stötta de i det angivna tillståndet befintliga lastbärarna 25 även i deras främre äwdar, befinner sig lastdelen 11 i fig 9 i nedsänkt till- stånd, så att stödrullen 78 exempelvis ligger högre än ledtappen 34. Därmed befinner sig stångsystemsdelen 32 i en gentemot tvärsnittet 79 längre åt vänster avlas- tande ställning, så att svänghävarmen 36 är med den vid sig lagrade rullen 37 insvängd under lastbäraren 25. Denna befinner sig därmed i sin nedre inställning över körgol- vet.While in Fig. 8 the load part 11 is raised and thus the pivot lever 36 is swung out, in order to support the load carriers 25 present in the specified condition also in their front edges, the load part 11 in Fig. 9 is in the lowered state, so that the support roller 78, for example, is higher than the pivot pin 34. Thus, the bar system part 32 is in a position further to the left relative to the cross section 79, so that the pivot lever 36 is with the roller 37 stored therein swung under the load carrier 25. This is thus in its lower setting over the drive floor.

Naturligtvis är anordningarna av svänghävarmen~36, stången 35 och stångsystemsdelen 32 anordnade på vardera sidan av gaffellyftfordonet, vilket uppvisar två hävarmar som lastbärare 25.Of course, the devices of the pivot lever ~ 36, the rod 35 and the rod system part 32 are arranged on each side of the fork lift vehicle, which has two levers as load carriers 25.

I fig 8 och 9 kan en speciellt fördelaktig utformning av en längdföränderlig utförandeform av stången ses, vil- ken är utformad som cylinderkolvinrättning. Därvid är vid ledtappen 34 en cylinder 80 ledad, i vilken stången 35 är såsom kolvstång med en kolv 81 vid sin ände införd inuti cylindern 80. Stången 35 är därvid å ena sidan ge- nom tätningsmedel 82 styrd vid kolven, speciellt i form av kolvringar, och å andra sidan genom en tätad genomfö- ring 83 styrd vid cylinderingången. Naturligtvis kan även tillkommande styrmedel inbegripas. 462 799 16 Fig 8 och 9 visar det normala driftsättet med en stång 35 med konstant längd, som garanteras därigenom, att i cylinderrummet 84 tryckmedel är infört.In Figs. 8 and 9, a particularly advantageous design of a length-changing embodiment of the rod can be seen, which is designed as a cylinder piston device. At the hinge pin 34 a cylinder 80 is articulated, in which the rod 35 is like a piston rod with a piston 81 at its end inserted inside the cylinder 80. The rod 35 is then controlled on the one hand by sealing means 82 at the piston, in particular in the form of piston rings , and on the other hand through a sealed bushing 83 controlled at the cylinder inlet. Of course, additional instruments can also be included. Figs. 8 and 9 show the normal operating mode with a rod 35 of constant length, which is guaranteed by the introduction of pressure medium into the cylinder space 84.

Det beskrivna utförandet klarar sig med en ensidig belast- bar kolv, så att endast rummet 84 mäste vara tryckmedels- pàverkat, eftersom den under belastning stående anord- ningen, i synnerhet med den visade snedställningen av svänghävarmen 36 enligt fig 8, vid tryckavlastning hos rummet 84 åstadkommer en eftergivlighet eller omstyrning.The described embodiment manages with a one-sided loadable piston, so that only the space 84 must be affected by pressure medium, since the device under load, in particular with the shown inclination of the pivot lever 36 according to Fig. 8, during pressure relief of the space 84 produces a resilience or diversion.

Fig 10 och 11 visar förändringen av inställningen hos lastbäraren 25 med avseende på körgolvet 85, 86. Medan körgolvet enligt fig 8 och 9 förlöper jämnt, är körgol- vet 85 en ramp, som stiger och i vilkens ände en platt- form 87 befinner sig, på vilken exempelvis en lastpall 88 är anordnad.Figures 10 and 11 show the change of the setting of the load carrier 25 with respect to the carriage floor 85, 86. While the carriage floor according to Figures 8 and 9 runs smoothly, the carriage floor 85 is a ramp which rises and at the end of which a platform 87 is located. , on which, for example, a pallet 88 is arranged.

I fig 10 befinner sig lastdelen 11 i den upplyfta ställ- ningen som i fig 8, vilket kan ses genom läget hos den bågformade stángsystemsdelen 32. Därvid är dock cylinder- rummet 84 tryckavlastat, så att under viktsinverkan genom svängning av svänghävarmen 36 på undersidan av den främre änden hos lastbäraren 25 kolven 81 i cylinderrummet dras mot genomföringen 83. Därigenom sänker sig spetsarna 89 hos lastbäraren på körgolvet 85 respektive på plattformen 87, så att ett klanderfritt inkörande i lastpallen 88 är möjligt. När körgolvet 85 är horisontalt, ses det att utgående från ställningen enligt fig 8, spetsarna hos lastbäraren 25 sänks till körgolvet.In Fig. 10 the load part 11 is in the raised position as in Fig. 8, which can be seen by the position of the arcuate rod system part 32. In this case, however, the cylinder space 84 is pressure-relieved, so that under the action of weight by pivoting the pivot lever 36 on the underside of the front end of the load carrier 25 the piston 81 in the cylinder space is pulled towards the bushing 83. Thereby the tips 89 of the load carrier lower themselves on the carriage floor 85 and on the platform 87, respectively, so that a fault-free run-in in the pallet 88 is possible. When the carriage floor 85 is horizontal, it is seen that starting from the position according to Fig. 8, the tips of the load carrier 25 are lowered to the carriage floor.

I fig 11 befinner sig drivhjulet 3 på ett stigande kör- golvsparti. Lastbäraren 25 befinner sig över ett därtill anslutet, väsentligen horisontellt körgolv 86. I detta utförande är den i höjdled rörliga lastdelen 11 medelst lyftcylindern 6 utkörd uppåt, närmare bestämt med avse- ende på fordonsdelarna på en högre höjd än det är visat i fig 9. Därmed är utliggningen av stångsystemsdelen 32 17 462 799 åt vänster något högre än vid utförandet enligt fig 9, i vilken körgolvet är jämnt.In Fig. 11, the drive wheel 3 is located on a rising carriageway section. The load carrier 25 is located above a substantially horizontal drive floor 86 connected thereto. In this embodiment, the vertically movable load part 11 is driven upwards by means of the lifting cylinder 6, more specifically with respect to the vehicle parts at a higher height than is shown in Fig. 9. Thus, the alignment of the bar system part 32 17 462 799 to the left is slightly higher than in the embodiment according to Fig. 9, in which the drive floor is even.

Genom detta större utslag är det möjligt att inrikta last- bäraren 25 parallellt med körgolvpartiet 86, även när drivhjulet 3 befinner sig i en djupare ställning än i fig 9. Lutningsutjämningen uppnås därtill därigenom, på grund av belastningen av rullen 37, att vid tryckavlast- ningen av cylinderrummet 84 kolven 81 rör sig till till lutningsskiljaktigheter hos körgolvet anpassande inställ- ning, dvs kan röra sig med avseende på fig 11 åt vänster.Due to this larger deflection it is possible to align the load carrier 25 parallel to the carriage floor portion 86, even when the drive wheel 3 is in a deeper position than in Fig. 9. The inclination is thereby achieved, due to the load on the roller 37, that at pressure relief the displacement of the cylinder space 84 the piston 81 moves to a setting adapting to the inclination differences of the driving floor, ie can move with respect to Fig. 11 to the left.

Dessa exempel visar en anpassningsförmåga med förenklade medel.These examples show an adaptability with simplified means.

I styrkretsen enligt fig 12 är lyftcylindern 6 och två cylindrar 80 med cylinderrummen 84, kolvarna 81 vid den vänstra ställningen och kolvstången 35 visade.In the control circuit of Fig. 12, the lifting cylinder 6 and two cylinders 80 with the cylinder chambers 84, the pistons 81 at the left position and the piston rod 35 are shown.

Den hydrauliska styrkretsen uppvisar en pump 65, som är driven av en motor 77. Sugmuffen hos pumpen 65 är förd i en tank 73.The hydraulic control circuit has a pump 65, which is driven by a motor 77. The suction sleeve of the pump 65 is carried in a tank 73.

Inmatningsledningen 64 från pumpen leder via en backven- til 90 till lyftcylindern 6.The supply line 64 from the pump leads via a non-return valve 90 to the lifting cylinder 6.

Mellan backventilen 90, vilken öppnar sig mot lyftcylin- dern 6, och lyftcylindern är avgreningsledningar 91, 92 anordnade. Avgreningsledningen 91 leder via en backventil 93, vilken stänger mot inmatningsledningen 64, till en styrslid 94, genom vilken parallellkopplade anslutningar 95, 96 till cylinderrummen 84 kopplas.Between the non-return valve 90, which opens towards the lifting cylinder 6, and the lifting cylinder, branch lines 91, 92 are arranged. The branch line 91 leads via a non-return valve 93, which closes against the supply line 64, to a guide slide 94, through which parallel-connected connections 95, 96 to the cylinder chambers 84 are connected.

Styrsliden 94 är ensidigt genom en manövermagnet 97 rör- lig mot en fjäder 98. I den visade ställningen är manöver- magneten 97 strömlös, dvs bortkopplad från sin magneti- seringskälla, så att fjädern 98 trycker styrsliden 94 i den visade ställningen. I denna är cylinderrummet 462 799 18 84 fyllt med tryckmedel, vilket gäller för de olika arbets- ställningarna enligt fig 8, 9 och 11.The control slide 94 is movable unilaterally by an operating magnet 97 against a spring 98. In the position shown, the operating magnet 97 is de-energized, ie disconnected from its magnetizing source, so that the spring 98 presses the control slide 94 in the position shown. In this, the cylinder space 462 799 18 84 is filled with pressure means, which applies to the different working positions according to Figs. 8, 9 and 11.

Cylinderrummet med cylinderns frontsida vid den andra änden än den med genomföringen 83 står via anslutníngs- ledningar 99, 100 i förbindning med en tillbakaloppsled- ning 101 i tanken 73. Därigenom låter sig cylindern 80 enkelt styras via fyllning av ett rum. Dock förbinds vid en omkoppling av styrsliden 94 genom magnetisering av manövermagneten 97 cylinderrummen 84 via ett inställbart stryporgan 102 med tillbakaloppsledningen 101. Därigenom kan cylinderrummet 84 tömmas efter hand. Den genom stryp- organet 102 inställda ena konstanten ombesörjer i vilket fall som helst att ingen plötslig ställningsförändring hos lastbäraren sker, utan att för den ifrågavarande ar- betshastigheten en lämplig konstant inträder. Denna ar- betsställning med till sin magnetiseringskälla, exempel- vis en ackumulator, ansluten manövermagnet 97 gäller för utförandet enligt fig 10, i vilket en rampfärd med anpass- ning till en jämn plattform 87 äger rum.The cylinder space with the front side of the cylinder at the other end than that with the bushing 83 is connected via connecting lines 99, 100 to a return line 101 in the tank 73. Thereby the cylinder 80 can be easily controlled via filling of a space. However, in the case of a switching of the guide slide 94 by magnetizing the operating magnet 97, the cylinder chambers 84 are connected via an adjustable throttle member 102 to the return line 101. As a result, the cylinder chamber 84 can be emptied gradually. The one constant set by the throttling member 102 ensures in any case that no sudden change of position of the load carrier takes place, without a suitable constant occurring for the working speed in question. This working position with the operating magnet 97 connected to its source of excitation, for example an accumulator, applies to the embodiment according to Fig. 10, in which a ramp travel with adaptation to a smooth platform 87 takes place.

Avgreningsledningen 92 står via en styrslid 103 i för- bindning med en manövermagnet 104 och en mottrycksfjäder 105 liksom via ett inställbart stryporgan 106 med en yt- terligare tillbakaloppsledning 107 i tanken.The branch line 92 is connected via a guide slide 103 to an operating magnet 104 and a counter-pressure spring 105 as well as via an adjustable throttle member 106 with an additional return line 107 in the tank.

I den visade ställningen är manövermagneten 104 strömlös, dvs cylindern 6 är påverkad. Detta gäller arbetsställ- ningarna enligt fig 8 och 11.In the position shown, the operating magnet 104 is de-energized, ie the cylinder 6 is actuated. This applies to the working positions according to Figures 8 and 11.

När styrsliden 103 omkopplas kan lyftcylindern 6 tömma sig i tanken 73. Detta gäller för arbetsställningen en- ligt fig 9 och 11, varvid med avseende på fig 11 en an- passning sker just därigenom, att samtidigt styrsliden 94 befinner sig i den visade ställningen. '9 462 799 Av denna beskrivning resulterar samtidigt, att en enkel utformning av strömloppsplanen är möjlig, eftersom pump- trycket förs in på lämpligt sätt och en avlastning via avgreningsledningen 92 och via stryporganet 106 hämmas i sådan grad, att vid matning av cylinderrummen 84 för detta en tillräcklig tryckframförhàllning kvarblir. 108 är en inställbar övertrycksstrypventil för undvikande av en pumpöverbelastning.When the guide slide 103 is switched, the lifting cylinder 6 can be emptied into the tank 73. This applies to the working position according to Figs. 9 and 11, whereby with respect to Fig. 11 an adjustment takes place precisely in that at the same time the guide slide 94 is in the position shown. At the same time, this description results in a simple design of the flow path plan, since the pump pressure is introduced in a suitable manner and a relief via the branch line 92 and via the throttle member 106 is inhibited to such an extent that when feeding the cylinder spaces 84 for this a sufficient pressure ratio remains. 108 is an adjustable pressure relief valve to avoid a pump overload.

För drift skall det tagas hänsyn till, att även vid av- lastning av lyftcylindern 6 genom omkopplande av styr- sliden 103 om så erfordras en tillräcklig inmatning via avgreningsledningen 91 är möjlig, när styrsliden 94 är i den visade ställningen. Härvid skall det tagas hänsyn till att enligt fig 9 svänghävarmar 36 befinner sig i sina ändlägen. Dessutom står dessa alltid under belast- ning åtminstone genom apparaten. I övrigt tillser stryp- organet 106 att en viss dosering av bortströmningen genom avgreningsledningen 92 sker. Kolvytan hos kolven 81 är utförd med mindre tvärsnitt än kolven i lyftcylindern 6.For operation, it must be taken into account that even when unloading the lifting cylinder 6 by switching the guide slide 103, if required, a sufficient feed via the branch line 91 is possible, when the guide slide 94 is in the position shown. In this case, it must be taken into account that according to Fig. 9 pivot levers 36 are in their end positions. In addition, these are always under load at least through the appliance. In other respects, the throttling member 106 ensures that a certain dosing of the outflow through the branch line 92 takes place. The piston surface of the piston 81 is made with a smaller cross section than the piston in the lifting cylinder 6.

Claims

462,799 2 ° Patent claim

A fork-lift truck with a steerable drive device part (1) and a load-bearing part (11) which is guided at a height, which is movable by means of a lifting cylinder (6) in the drive device part (1) with respect to it, (11) at a fixed angle with this arranged load carrier (25), in particular load carrier forks, in height movable, in particular rollers (37) mounted on a pivot lever (36) are arranged, the roller carriers, in particular pivot levers (36), depending on the operation of the lifting cylinder (6) are movable in height and within this the angle adjustment of the load carrier relative to the transport floor is selectably changeable, and wherein in the connecting rod system (18) a selectably operable adjusting device (29; 80, 81) is arranged, k ä ä characterized in that a connecting rod system (18, 32) is articulated on one side at a vertically movable part by actuating the lifting cylinder (6) and on the other hand at a rod (35) which is articulated past with the roller carrier (36) for the rollers (37), and that in the area of the connecting rod system (18, 32) for said rod (35) a longitudinally adjustable adjusting device (29: 80, 81; 84) is arranged, which is manoeuvrable independently of the lifting cylinder (6).

Fork lift vehicle according to Claim 1, characterized in that a pivot lever (32) is arranged between a pivot pin (19) at a pivotally movable pivot bearing by means of the lifting cylinder (6) and an articulated one at a rod (35) for connection to the roller carrier. an angle lever device with a lever (20) and a connecting link (30) is provided, and that at the hinge (26, 27) a piston rod (28) of a control cylinder (29) engages, which on the other hand is articulated mounted in the drive device part (1). 21 462 799

3. A fork-lift vehicle according to any one of claims 1-2, characterized in that the adjusting device (29) is designed as a cylinder piston device (80, 81), the rods (35) being inserted as piston rods in each cylinder (80), which is pivotally hinged to the rod system parts (32), and that an at least one-sided actuation of the piston (81) is controllable for adjusting the piston rod.

Fork lift vehicle according to claim 3, characterized in that an angular lever (20) mounted in the drive device part (1) is connected to a particularly arcuate, pivotally mounted in the load part (11) and connected to a rod (35) pivot lever (32) via a connecting link (30) hingedly mounted at each of its ends, and that the steering cylinder (29) is mounted at the angle lever (20), a double guide between the drive device part (1) and the load part ( 11) is arranged, on the one hand through the connecting link (30) between the angle lever (20) and the pivot arm (32) and on the other hand through a support roller (23) mounted at the free end of the angle lever (20), which can be mounted on a guide track (24 ) in the load part (11) and movable thereon.

Fork lift vehicle according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the vertically movable load part (11) is guided in parallel with the drive device part (1).

Fork lift vehicle according to claim 3, characterized in that at the connection of the lifting cylinder (6) and the steering cylinder (29, 80) via steering slides (56, 59; 94) to a hydraulic pump (65 ) between the lifting cylinder (6) and the guide slide (56: 94) for the guide cylinder (29, 80) a connecting valve (61, 93) facing the lifting cylinder (6) is arranged, which line is selectively connectable for driving in and out of the steering cylinder or cylinders. 462 22 799

Fork lift vehicle according to claim 6, characterized by a third guide slide (67) for setting a pump return.

Fork lift vehicle according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the connections to the working space of the control cylinders (29) are guided via adjustable throttles (50, 51) and parallel-connected non-return valves (52, 53), one of which ( 52) at the connection (48) of the control space for running in the control cylinders (29) opens towards this control space and the other (53) control space. at the connection of the second control room closes against this

Fork lift vehicle according to claim 6 or 6 and 7 or 8, that the guide slides (56, 59, 67, characterized therefrom, 94, 103) are magnetically operable, wherein for one guide slide (56) two operating magnets (57, 58) are arranged and for the other guide slides (59, 67, 94, 103) an operating magnet is provided, which act against a counter-pressure spring (63, 69, 98, 105).

Fork lift vehicle according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a lifting cylinder (6) is pivotally mounted on a side (9) on a reinforcing surface (8) around a pin (9) to the side.