SE461504B - SUITABLE FOR MANUFACTURING TISSUE COMPENSATIVE FILTERS FOR APPLICATION IN RADIATION THERAPY, AND APPLIANCE FOR THE EXECUTION OF THE SET - Google Patents

SUITABLE FOR MANUFACTURING TISSUE COMPENSATIVE FILTERS FOR APPLICATION IN RADIATION THERAPY, AND APPLIANCE FOR THE EXECUTION OF THE SET

Info

Publication number
SE461504B
SE461504B SE8305446A SE8305446A SE461504B SE 461504 B SE461504 B SE 461504B SE 8305446 A SE8305446 A SE 8305446A SE 8305446 A SE8305446 A SE 8305446A SE 461504 B SE461504 B SE 461504B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cutting tool
pin
patient
housing
pivot point
Prior art date
Application number
SE8305446A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8305446D0 (en
SE8305446L (en
Inventor
S J Mestman
R J Brunelli
Original Assignee
Varian Associates
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Varian Associates filed Critical Varian Associates
Publication of SE8305446D0 publication Critical patent/SE8305446D0/en
Publication of SE8305446L publication Critical patent/SE8305446L/en
Publication of SE461504B publication Critical patent/SE461504B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
    • B44B1/02—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models wherein three-dimensional copies are made
    • B44B1/04—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models wherein three-dimensional copies are made having devices for changing, e.g. proportionally enlarging or reducing, the shape from an original pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1095—Elements inserted into the radiation path within the system, e.g. filters or wedges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1096—Elements inserted into the radiation path placed on the patient, e.g. bags, bolus, compensators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/30112—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y10T409/301232—Reproducing means including pantograph cutter-carrier
    • Y10T409/301456—Reproducing means including pantograph cutter-carrier and means to counterbalance carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y10T409/301624—Duplicating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y10T409/301624—Duplicating means
    • Y10T409/30168—Duplicating means with means for operation without manual intervention
    • Y10T409/302072—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy
    • Y10T409/302128—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy to actuate fluid driven work or tool moving means
    • Y10T409/302184—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy to actuate fluid driven work or tool moving means including cutter and tracer fixed to move laterally together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

461 504 De bestämningar och kännetecken, som anger uppfinningen, framgår av de bifogade patentkraven. 461 504 The determinations and features which indicate the invention are apparent from the attached claims.

Ett stift används för att uppdra konturen av patientens yta och en kniv används för att tillskära en form. Stiftet och kniven är kopplade så att rörelse av stiftet åstadkommer rörelse av kniven. En patients kontur följs med stiftet och en form skärs av kniven för att därigenom bilda en kavitet i den form som motsvarar det av stiftet följda partiet av patienten. Kaviteten fylls därefter med lämpligt material för att forma filtret.A pin is used to draw the contour of the patient's surface and a knife used to cut a shape. The pin and knife are connected for movement of the pin causes movement of the knife. A patient's contour is followed with the pin and a mold is cut by the knife to thereby form a cavity in the mold formed corresponds to the portion of the patient followed by the pin. The cavity is then filled with suitable material to shape the filter.

Apparaten innehåller ett mekaniskt stöd och en kran vid vilken är sväng- bart fästa en första gejd och en andra gejd. Stiftet och dettas hus är i samverkan anordnade att förflyttas längs den första gejden, för att följa patientens kontur, och kniven och dennas stödhus är anordnade att i samverkan förflyttas längs den andra gejden for att skära material från formen. Stiftet och dess hus är mekaniskt kopplade till kniven och dennas hus så att rörelse av stiftet och dettas hus längs den första gejden förflyttar kniven och dennas hus längs den andra gejden. Den mekaniska kopplingen mellan stiftet och kniven är med fördel ställbar, så att rörelse av stiftet och kniven sker i enlighet med förhållandet mellan vävnadens strålningsabsorption och strålningsabsorptionen i kompensatormaterialet.The apparatus contains a mechanical support and a crane at which the just attach a first guide and a second guide. The diocese and its house are in collaboration arranged to be moved along the first guide, to follow the patient's contour, and the knife and its support housing are arranged to cooperate moved along the second guide to cut material from the mold. Founded and its housing is mechanically coupled to the knife and its housing so that movement of the diocese and its house along the first guide move the knife and its house along the other guide. The mechanical coupling between the pin and the knife is advantageously adjustable, so that movement of the pin and the knife takes place in accordance with the ratio between the radiation absorption of the tissue and the radiation absorption in the compensator material.

Uppfinningen samt ändamål och egenskaper hos denna kommer att lättare förstås genom följande detaljbeskrivning och efterföljande patentkrav i samband med ritningarna, på vilka fig. 1 visar en frontalvy av apparaten enligt en utföringsform av uppfin- ningen, fig. 2 visar en sidovy av apparaten i fig. 1, fig. 3 visar en perspektivbild av en form, som har utskurits med användning av apparaten i fig. 1 och 2, fig. 4 och 5 visar sektioner av formen enligt fig. 3 längs linjen 4-4, fig. 6 visar en sektion av ett kompensationsfilter, som är bildat ur formen i fig. 3, samt fig. 7 visar en bild av strålningsterapiapparatur innefattande kompensa- tionsfilter enligt fig. 6.The invention and the objects and features thereof will be more readily appreciated understood by the following detailed description and the appended claims in connection with the drawings, on which Fig. 1 shows a front view of the apparatus according to an embodiment of the invention ningen, Fig. 2 shows a side view of the apparatus of Fig. 1, Fig. 3 shows a perspective view of a mold which has been cut out with use of the apparatus of Figs. 1 and 2, Figures 4 and 5 show sections of the mold of Figure 3 taken along line 4-4, Fig. 6 shows a section of a compensation filter formed from the mold of Fig. 3, and Fig. 7 shows a view of radiation therapy equipment comprising compensating filter according to Fig. 6.

I fig. 1 och 2 på ritningarna visas en frontalvy resp en sidovy av en apparat enligt en utföringsform av uppfinningen. En mekanisk stödanordning inne- håller en vagn 10, som är monterad på rullar 12 och har ett par horisontella stänger 14 monterade på den övre ytan. Glidbart monterade på de horisontella 461 504 stängerna 14 är en stödplattform, som innefattar plattorna 16 och 18. Plattan 16 är fäst vid plattan 18 medelst en bult 20 och plattan 16 är vridbar på plattan 18 vid lossning av bulten 20.Figures 1 and 2 of the drawings show a front view and a side view of one, respectively apparatus according to an embodiment of the invention. A mechanical support device includes holds a carriage 10, which is mounted on rollers 12 and has a pair of horizontal ones rods 14 mounted on the upper surface. Slidably mounted on the horizontal 461 504 the rods 14 are a support platform comprising the plates 16 and 18. The plate 16 is attached to the plate 18 by means of a bolt 20 and the plate 16 is rotatable plate 18 when loosening the bolt 20.

På plattan 16 är monterat ett par vertikala pelare 22 monterade och utskjutande från pelarna 22 finns en kranstödbalk 24, som är kopplad till de vertikala pelarna 22 medelst ett kopplingsdon 26, vilket är glidbart rörligt på de vertikala pelarna medelst en motoranordning (ej visad). Nedhängande från stödbalken 24 och kopplingsdonet 26 är en plattform 28, på vilken en form 30 är monterad.Mounted on the plate 16 are a pair of vertical pillars 22 mounted and projecting from the pillars 22 is a crane support beam 24, which is connected to them vertical pillars 22 by means of a connector 26, which is slidably movable on the vertical pillars by means of a motor device (not shown). Hanging from the support beam 24 and the connector 26 are a platform 28 on which a mold 30 is mounted.

Svängbart fästa på stödbalken 24 är en första gejdstång 32 och en andra gejdstång 34. Glidbart monterad på den första gejdstången 32 är en stiftkåpa ehåller ett stift 38, vilket nedskjuter från denna. Monterat på den 36, som inn som nedskjuter från denna. andra gejden 34 finns ett knivhus 40 och en kniv 42, Med fördel är skärverktyget 42 en luftdriven tandläkarborr.Pivotally attached to the support beam 24 is a first guide rod 32 and a second guide rod 34. Slidably mounted on the first guide rod 32 is a pin cover holds a pin 38, which projects therefrom. Mounted on it 36, as inn which shoots down from this. second guide 34 there is a knife housing 40 and a knife 42, Advantageously, the cutting tool 42 is an air-powered dental drill.

Svängbart fäst vid gejdstängerna 32 och 34 finns ett stag 43, som kopplar gejdstångens 32 svängning till gejdstången 34. En platta 44 är fäst vid stag- skenan 43. Svängbart fästa vid stagskenan 43 och plattan 44 finns länkar 45, 46, 47 och 48. En ände av länken 45 innehåller en slits 49 vid vilken borrhuset 40 är ställbart och svängbart fäst medelst en länk 50, för att variera rörelseför- hållandet. Svängningspunkten för länken 50 i slitsen 49 bildas av den vridbara plattan 50', som är ställbart och svängbart fäst vid länkskenan 45 och därigenom er en svängtapp i slitsen 49. Den motställda änden av länken 45 är fäst Den motställda änden av länken 46 är lda änden av forskjut vid länken 46 medelst en mellanlänk S1. fäst vid en ände av länken 47 medelst en mellanlänk 52. Den motstäl länken 47 är fäst vid en ände av länken 48 medelst en mellanlänk 53 och den motställda änden av länken 48 är vridbart fäst vid stiftkåpan 36 medelst länken 54.Pivotally attached to the guide rods 32 and 34 is a strut 43, which connects pivoting of the guide rod 32 to the guide rod 34. A plate 44 is attached to the strut the rail 43. Pivotally attached to the stay rail 43 and the plate 44 there are links 45, 46, 47 and 48. One end of the link 45 contains a slot 49 at which the drill housing 40 is adjustable and pivotally attached by means of a link 50, to vary the movement holding. The pivot point of the link 50 in the slot 49 is formed by the rotatable the plate 50 ', which is adjustably and pivotally attached to the link rail 45 and thereby is a pivot pin in the slot 49. The opposite end of the link 45 is attached The opposite end of link 46 is lda end of advance at link 46 by means of an intermediate link S1. attached to one end of the link 47 by means of an intermediate link 52. It opposes the link 47 is attached to one end of the link 48 by means of an intermediate link 53 and the the opposite end of the link 48 is rotatably attached to the pin cover 36 by the link 54.

Monterade på den motställda sidan av kranstödbalken 24 finns en motvikt 60 och en stödstång 62. Stången 62 passerar genom kranen 24 och är svängbart fäst vid stagskenan 43. Stödbalken 24 är vridbar på kopplingsdonet 26 (såsom visas med streckade linjer i fig. 2) och motvikten 60 utgör en motvikt för gejderna 32, 34, stiftkåpan 36, borrhuset 40 och stagskenan 43 samt de länkar som är fästa vid dessa.Mounted on the opposite side of the crane support beam 24 there is a counterweight 60 and a support rod 62. The rod 62 passes through the crane 24 and is pivotable attached to the tie rail 43. The support beam 24 is rotatable on the connector 26 (e.g. is shown in broken lines in Fig. 2) and the counterweight 60 is a counterweight to the guides 32, 34, the pin cover 36, the drill housing 40 and the tie rail 43 and the links which are attached to these.

I funktion placeras en patient 64 på bordet 66 under stiftet 38 och formen 30 placeras under skärverktyget 42. När stiftet följer konturen av det parti av patienten som skall bestrålas förflyttas skärverktyget 42 av kopplingsmeka- nismen och tillskär formen 30 i ett mönster, som motsvarar patientens kontur. En skärm (ej visad) kan anbringas kring skärverktyget 42 och formen 30. Med fördel är formen 30 ett lättbearbetat material såsom styrolskum och den konturyta som 46"! 504 skall bestrålas definieras lätt i detta. Det antas i illustrerande syfte att ansiktspartiet av en patient skall bestrålas och en bild av ansiktet skärs i formen såsom visas i perspektivbild i formen 30 i fig. 3. Avståndet från sväng- punkten för gejden 32 på kranarna 24 till patienten 64 är samma avstånd som från strålningskällan i terapiapparaten till patienten. Avståndet från formen 30 på plattformen 28 från svängpunkten för gejden 34 på kranarna 24 motsvarar läget för kompensationsfiltret i strålknippet under bestrålningsterapin, såsom kommer att beskrivas vidare i det följande under hänvisning till fig. 7. Förhållandet mellan borrens 42 vertikala rörelse i förhållande till stiftet 38 (och följakt- ligen djupet av kaviteten i formen 30 i fig. 3) bestäms av förhållandet mellan filtermaterialets strålningsabsorption och strålningsabsorption i mänsklig vävnad. I en utföringsform är filtermaterialet cerrobend, som är en legering av bly, vismut och kadmium med låg smältpunkt och som är tillgänglig från Cerrometal Products, Belafonte, Pennsylvania. Strålningsabsorptionen i cerrobend är nominellt 9,4 gånger strålningsabsorptionen i mänsklig vävnad. Följaktligen skär borren styrolskumblocket till ett radiellt djup, som är lika med ett genom reduktionsfaktorn (1/9,4) och förminskar på korrekt sätt bredden av den divergenta strålen. Emedan dämpningskoefficienten för cerrobend varierar med energin, medger emellertid apparaten denna variation med den justering som anges i fig. 1.In operation, a patient 64 is placed on the table 66 under the pin 38 and the mold 30 is placed under the cutting tool 42. When the pin follows the contour of that portion of the patient to be irradiated, the cutting tool 42 is moved by the coupling and cut the shape 30 into a pattern corresponding to the contour of the patient. One screen (not shown) can be applied around the cutting tool 42 and the mold 30. Advantageously the mold 30 is an easy-to-work material such as styrene foam and the contour surface which 46 "! 504 to be irradiated is easily defined in this. It is assumed for illustrative purposes that the face of a patient should be irradiated and an image of the face cut into the shape as shown in perspective view in the mold 30 in Fig. 3. The distance from the the point of the guide 32 on the taps 24 to the patient 64 is the same distance as from the radiation source in the therapy device to the patient. The distance from the mold 30 on the platform 28 from the pivot point of the guide 34 on the cranes 24 corresponds to the position for the compensation filter in the beam during the radiation therapy, as will to be further described in the following with reference to Fig. 7. The relationship between the vertical movement of the drill 42 relative to the pin 38 (and consequently The depth of the cavity in the mold 30 in Fig. 3) is determined by the ratio between the radiation absorption and radiation absorption of the filter material in human tissue. In one embodiment, the filter material is cerrobend, which is an alloy of lead, bismuth and cadmium with low melting point and available from Cerrometal Products, Belafonte, Pennsylvania. The radiation absorption in cerrobend is nominally 9.4 times the radiation absorption in human tissue. Consequently the drill cuts the styrene foam block to a radial depth equal to one through the reduction factor (1 / 9.4) and correctly reduces its width the divergent beam. Because the attenuation coefficient for cerrobend varies with energy, however, the apparatus allows this variation with the adjustment indicated in Fig. 1.

Fig. 4 är en sektionsbild av formen 30 i fig. 3 utmed linjen 4-4 och ut- visar den bearbetade konturen som motsvarar patientens ansiktsform. I fig. 5 är hålrummet fyllt med cerrobendmaterial 70. Cerrobendmaterialet uppvärms till vätskefas och hälls i den bearbetade formen och får därefter hårdna. Efter stelning avlägsnas det färdiga kompensationsfiltret 70 från formen 30, såsom visas i fig. 6. Fig. 7 illustrerar ett strålningsterapisystem och visar inställ- ningen av kompensationsfiltret 70 i banan för strålknippet från strålningskällan 72 såsom riktat mot patientens 74 huvudparti. Såsom beskrivits ovan, eliminerar kompensationsfiltrets läge i strålknippet förvrängningen av isodoslinjer inuti patienten på grund av patentens oregelbundna bestrålade yta.Fig. 4 is a sectional view of the mold 30 of Fig. 3 taken along line 4-4 and shows the machined contour corresponding to the patient's face shape. In Fig. 5 the cavity is filled with cerrobend material 70. The cerrobend material is heated to liquid phase and poured into the processed mold and then allowed to harden. After solidification, the finished compensation filter 70 is removed from the mold 30, such as shown in Fig. 6. Fig. 7 illustrates a radiation therapy system and shows settings the compensation filter 70 in the path of the beam from the radiation source 72 as directed towards the main portion of the patient 74. As described above, eliminates the position of the compensation filter in the beam and the distortion of isodose lines inside the patient due to the irregularly irradiated surface of the patent.

Metoden att forma ett kompensationsfilter med användning av apparaten Enligt uppfinningen är snabb och billig och apparaten kräver ingen speciell skicklighet av operatören. Det resulterande kompensationsfiltret är mycket noggrant. Styrolskumformen är kasserbar och cerrobendet kan omsmältas och åter- användas när behandlingsprogrammet har utförts. Apparaten kan lätt förflyttas för att underlätta användning med patienten och metoden är mycket bekväm för patienten. 461 504 Medan uppfinningen har beskrivits med hänvisning tiii en specifik utföringsform är beskrivningen endast iiiustrerande och bör icke betraktas såsom begränsande för uppfinningen. Oiika modifikationer och tiiiämpningar kan inses av en fackman på området, utan att uppfinningens område överges, såsom det defi- nieras i föijande patentkrav.The method of forming a compensation filter using the apparatus According to the invention is fast and cheap and the apparatus requires no special skill of the operator. The resulting compensation filter is a lot carefully. The styrene foam mold is disposable and the cerrobend can be remelted and recycled. be used when the treatment program has been performed. The device can be easily moved to facilitate use with the patient and the method is very convenient for patients. 461 504 While the invention has been described with reference to a specific embodiment, the description is illustrative only and should not be construed as limiting the invention. Various modifications and applications will become apparent by a person skilled in the art, without abandoning the field of the invention, as defined nieras in the appended claims.

Claims (14)

PatentkravPatent claims 1. Sätt att framställa ett hålrum i en form (30), varvid hålrummet i formen (30) används för att framställa ett strålningsterapifilter (70) av ett förutbestämt material och strålningsterapifiltret (70) möjliggör att ett parti av en patient (64, 74) bestrålas med isodosa strålningskurvor samt partiet av patienten har en oregelbunden yta, som tenderar att åstadkomma en förvrängning av de isodosa kurvorna, varvid filtret (70) är avsett att placeras ovanför och inriktat med partiet av patienten, medan partiet av patienten behandlas med en strålningskälla (72) belägen på avstånd från partiet av patienten (64, 74), k ä n n e t e c k n a t av att sättet genomförs med en apparat, vilken innefattar ett stift (38), som är kopplat till ett skärverktyg (42) medelst länkar (45,46,47,48,51,52,53), varvid stiftet (38) ligger vid den ena änden av en första stång (32, 36), som har variabel längd och som har en andra ände, vilken är en första svängningspunkt, och varvid skärverktyget (42) ligger vid den ena änden på en andra stång (34, 40), som har variabel längd och som har en andra ände, vilken är monterad att svänga kring en andra svängningspunkt, varvid de första och andra svängningspunkterna ligger i samma horisontalplan och länkarna är anordnade så att förhållandet mellan stiftets (38) och skärverktygets (42) rörelse är inställbart, varvid sättet innefattar stegen: - att inställa länkarna, så att förhållandet mellan skärverktygets (42) och stiftets (38) rörelse är lika förhållandet mellan filtermaterialets strål- ningsabsorption och absorptionen i mänsklig vävnad, - att upprätthålla stiftets (38) avstånd till den första svängnings- punkten, så att detta avstånd är lika med avståndet mellan partiet av patienten (64, 74) och strålningskällan (72), - att upprätthålla skärverktygets (42) avstånd till den andra svängningspunkten, så att detta avstånd är lika med avståndet mellan filtermaterialet (70) och strålningskällan (72), - varvid när länkarna är inställda på detta sätt och partiet av patienten (64, 74) är i samma läge i förhållande till strål- ningskällan (72), som under en strålningsterapibehandling, och formen (30) är i samma läge i förhållande till strålningskällan (72), som filtret (70) intar under en strålningsterapibehandling, 461 504 - sättet utförs genom att stiftet (38) bringas att följa konturen av partiet av patienten (64, 74), genom att den första stångens (32, 36) längd ändras, så att den första stångens (32, 36) längd är avpassad till avståndet mellan den första svängningspunkten och en punkt på partiet av patienten, när den första stången (32, 36) svängs kring den första svängningspunkten, för att bringa den andra stångens (34, 40) längd att bli proportionell mot den första stångens (32, 36) längd och för att bringa den andra stången (34, 40) att svänga kring den andra svängningspunkten och följa den första stångens (32, 40) svängning kring den första svängningspunkten, så att en avbildning av stiftets (38) rörelse erhålls, när detta följer ytkonturen på partiet av patienten, med nämnda förhållande av skärverktyget (42) på formen (30), varvid skärverktyget (42) skär till formen (30), så att det möjliggörs, att ett kompensationsfilter (70) framställs, vilket undanröjer tendensen till bildning av förvrängning av isodoskurvorna genom att partiet av patienten har oregelbunden yta.A method of making a cavity in a mold (30), the cavity in the mold (30) being used to make a radiation therapy filter (70) of a predetermined material and the radiation therapy filter (70) enabling a portion of a patient (64, 74 ) is irradiated with isodose radiation curves and the portion of the patient has an irregular surface which tends to cause a distortion of the isodose curves, the filter (70) being intended to be placed above and aligned with the portion of the patient, while the portion of the patient is treated with a radiation source (72) located at a distance from the portion of the patient (64, 74), characterized in that the method is performed with an apparatus, which comprises a pin (38), which is connected to a cutting tool (42) by means of links (45, 46). 47,48,51,52,53), the pin (38) being located at one end of a first rod (32, 36) having variable length and having a second end which is a first pivot point, and the cutting tool (42) being adjacent to it one end of a second rod (34, 40) having variable length and having a second end mounted to pivot about a second pivot point, the first and second pivot points being in the same horizontal plane and the links being arranged so that the relationship between the movement of the pin (38) and the cutting tool (42) is adjustable, the method comprising the steps of: - adjusting the links so that the ratio between the movement of the cutting tool (42) and the pin (38) is equal to the ratio between the radiation absorption of the filter material and the absorption in human tissue, - to maintain the distance of the pin (38) to the first pivot point, so that this distance is equal to the distance between the portion of the patient (64, 74) and the radiation source (72), - to maintain the distance of the cutting tool (42) to the the second pivot point, so that this distance is equal to the distance between the filter material (70) and the radiation source (72), - whereby when the links are set in this way and pair the shape of the patient (64, 74) is in the same position relative to the radiation source (72) as during a radiation therapy treatment, and the mold (30) is in the same position relative to the radiation source (72) occupied by the filter (70) during a radiation therapy treatment, the method is performed by causing the pin (38) to follow the contour of the portion of the patient (64, 74), by changing the length of the first rod (32, 36) so that the first rod (32, 36) length is adapted to the distance between the first pivot point and a point on the portion of the patient, when the first rod (32, 36) pivots about the first pivot point, to cause the length of the second rod (34, 40) to be proportional to the length of the first rod (32, 36) and to cause the second rod (34, 40) to pivot about the second pivot point and to follow the pivot of the first rod (32, 40) about the first pivot point, so that an image of the pin ( 38) motion is obtained, when this follows y the contour of the portion of the patient, with said ratio of the cutting tool (42) to the mold (30), the cutting tool (42) cutting to the mold (30), so as to enable a compensation filter (70) to be produced, which eliminates the tendency to form of distortion of the isodose curves by the portion of the patient having an irregular surface. 2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det innefattar de ytterligare stegen: - att anordna ett mekaniskt stödorgan (24), en första gejd (32) och en andra gejd (34), vilka bildar delar av den första (32, 36) respektive den andra (34, 40) stången, och - att montera de första och andra gejderna (32, 34) svängbart vid det mekaniska stödorganet (24), så att dessa är fritt svängbara i förhållande till det mekaniska stödorganet (24) kring den första svängningspunkten respektive den andra svängningspunkten, vilka ligger på avstånd från varandra och är belägna på det mekaniska stödorganet (24), varvid stiftet (38) och skärverk- tyget (42) är anordnade att förflyttas längs den första respektive andra gejden (32, 34) i riktning mot och bort från de första och andra svängningspunkterna.A method according to claim 1, characterized in that it comprises the further steps: - arranging a mechanical support means (24), a first guide (32) and a second guide (34), which form parts of the first (32 , 36) and the second (34, 40) rod, respectively, and - to mount the first and second guides (32, 34) pivotally to the mechanical support member (24), so that they are freely pivotable relative to the mechanical support member (24 ) around the first pivot point and the second pivot point, respectively, which are spaced apart and located on the mechanical support member (24), the pin (38) and the cutting tool (42) being arranged to be moved along the first and second guides (respectively). 32, 34) in the direction of and away from the first and second pivot points. 3. Sätt enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att stiftet (38) och skärverktyget (42) är kopplade, så att de första och andra gejderna (32, 34) förblir parallella med varandra oberoende av deras riktningar i förhållande till det mekaniska stödorganet (24).3. A method according to claim 2, characterized in that the pin (38) and the cutting tool (42) are connected, so that the first and second guides (32, 34) remain parallel to each other independently of their directions in relation to the mechanical support member. (24). 4. Apparat för att framställa ett hålrum i en form (30), varvid hålrummet i formen (30) används för att framställa ett kompenserande strålningsterapifil- ter (70), varvid strålningsterapifiltret möjliggör, att ett parti av en patient (64, 74) bestrålas likformigt med isodosa strålningskurvor, varvid partiet av patienten har en oregelbunden yta, som tenderar att åstadkomma förvrängning av isodoskurvorna, varvid filtret (70) är placerat ovanför och inriktat med partiet av patienten (64, 74), medan partiet av patienten behandlas med en strålnings- källa (72), vilken är belägen på ett avstånd från partiet av patienten, varvid 46) 504 g apparaten innefattar: - en mekanisk stödanordning (24) med en första svängningspunkt och en andra svängningspunkt, vilka är belägna på denna och ligger på avstånd från varandra, - en första gejd (32), vilken är svängbart monterad vid den mekaniska stödanordningen (24) kring den första svängningspunkten, så att den är i stånd att svänga fritt i flera plan i förhållande till den mekaniska stödanordningen kring den första svängningspunkten, - en andra gejd (34), som är svängbart monterad vid den mekaniska stöd- anordningen kring den andra svängningspunkten, så att den är fri att svänga i flera plan i förhållande till den mekaniska stödanordningen (24) kring den andra svängningspunkten, - ett stift (38) och ett hus (36) för stiftet (38), som är monterat på den första gejden (32) som en förlängning av denna och är anordnad att i samverkan förflyttas längs den första gejden (32) i riktning mot och bort från den första svängningspunkten, för att tredimensionellt kunna följa konturen av partiet av patienten, varvid stiftets (38) avstånd från den första svängnings- punkten upprätthålls, så att det är lika med avståndet från partiet av patienten till strålningskällan (72), ~ ett skärverktyg och ett hus (40) för skärverktyget (42), som är monterat på den andra gejden (34) som en förlängning av denna och är anordnad att i samverkan förflyttas längs den andra gejden (34) i riktning mot och bort från den andra svängningspunkten, för att tredimensionellt skära ut materia) från formen (70), - en första kopplingsanordning för att koppla stiftet (38) och huset (36) för stiftet till skärverktyget (42) och huset (40) för skärverktyget, så att stiftets rörelse är geometriskt likadan som skärverktygets (42) rörelse och skärverktygets (42) avstånd från den andra svängningspunkten upprätthålls, så att det är lika med filtermaterialets (70) avstånd från strålningskällan (72), varvid den första kopplingsanordningen innefattar en stagskena (43), som är svängbart fäst vid den första gejden (32) och den andra gejden (34), och länkar (45,46,47,48), som är svängbart förbundna med stagskenan (43), varvid stiftet (38) och huset (36) för stiftet och skärverktyget (42) och huset (40) för skärverktyget är fästa vid länkarna i lägen på avstånd från varandra, och - en anordning för att inställbart fastgöra huset (40) för skärverktyget (42) vid länkarna för att förflytta huset (40) för skärverktyget till olika lägen, för att åstadkomma olika translationsförhållanden mellan stiftet (38) och huset (36) för stiftet och skärverktyget (42) och huset (40) för skärverk- tyget. f.) 461 504An apparatus for making a cavity in a mold (30), the cavity in the mold (30) being used to make a compensatory radiation therapy filter (70), the radiation therapy filter enabling a portion of a patient (64, 74) irradiated uniformly with isodose radiation curves, the portion of the patient having an irregular surface which tends to cause distortion of the isodose curves, the filter (70) being located above and aligned with the portion of the patient (64, 74), while the portion of the patient is treated with a radiation source (72) located at a distance from the portion of the patient, 464 g of the apparatus comprising: - a mechanical support device (24) having a first pivot point and a second pivot point, which are located thereon and are located on spaced apart, - a first guide (32), which is pivotally mounted to the mechanical support device (24) about the first pivot point, so that it is able to pivot freely in several planes if relating to the mechanical support device about the first pivot point, - a second guide (34), which is pivotally mounted to the mechanical support device about the second pivot point, so that it is free to pivot in several planes relative to the mechanical support device ( 24) around the second pivot point, - a pin (38) and a housing (36) for the pin (38), which is mounted on the first guide (32) as an extension thereof and is arranged to move in cooperation along the first the guide (32) in the direction of and away from the first pivot point, in order to be able to follow the three-dimensional contour of the part of the patient, the distance of the pin (38) from the first pivot point being maintained so that it is equal to the distance from the part of the patient to the radiation source (72), ~ a cutting tool and a housing (40) for the cutting tool (42), which is mounted on the second guide (34) as an extension thereof and is arranged to be moved in cooperation along d a second guide (34) in the direction of and away from the second pivot point, for three-dimensionally cutting matter out of the mold (70), - a first coupling device for coupling the pin (38) and the housing (36) for the pin to the cutting tool ( 42) and the cutting tool housing (40) so that the movement of the pin is geometrically similar to the movement of the cutting tool (42) and the distance of the cutting tool (42) from the second pivot point is maintained so that it is equal to the distance of the filter material (70) from the radiation source (72). ), the first coupling device comprising a strut rail (43) pivotally attached to the first guide (32) and the second guide (34), and links (45, 46, 47, 48) pivotally connected to the strut rail (43), the pin (38) and the housing (36) for the pin and the cutting tool (42) and the housing (40) for the cutting tool being attached to the links in spaced apart positions, and - a device for adjustably securing the housing (40 ) for the cutting tool (42) at the links for moving the housing (40) of the cutting tool to different positions, to provide different translation ratios between the pin (38) and the housing (36) of the pin and the cutting tool (42) and the housing (40) of the cutting tool. f.) 461 504 5. Apparat enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att länkarna innefattar fyra länkar (45,46,47,48), vilka är svängbart fästa vid stagskenan (43), och tre mellanlänkar (51,52,53), som svängbart förbinder de fyra länkarna (45,46,47,48).Apparatus according to claim 4, characterized in that the links comprise four links (45,46,47,48), which are pivotally attached to the stay rail (43), and three intermediate links (51,52,53), which pivotally connect the four links (45,46,47,48). 6. Apparat enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att en (45) av länkarna innefattar en slits (49), i vilken skärverktygets (42) hus (40) är inställbart svängbart monterat för inställning av translationsförhållandet .mellan stiftet (38) och dettas hus (36) och skärverktyget (42) och dettas hus (40).Apparatus according to claim 5, characterized in that one (45) of the links comprises a slot (49), in which the housing (40) of the cutting tool (42) is adjustably pivotally mounted for adjusting the translation ratio between the pin (38) and its housing (36) and the cutting tool (42) and its housing (40). 7. Apparat enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den mekaniska stödanordningen (24) innefattar ett flertal vertikala stödpelare (22), en stödbalk (24), som är försedd med den första och andra svängningspunkten, en andra kopplingsanordning för att glidbart hopkoppla stödbalken (24) med de vertikala stödpelarna (22), ett flertal horisontella stödorgan (14) och en tredje kopplingsanordning för att glidbart hopkoppla de vertikala stödpelarna (22) med de horisontella stödorganen (14).Apparatus according to claim 4, characterized in that the mechanical support device (24) comprises a plurality of vertical support pillars (22), a support beam (24) provided with the first and second pivot points, a second coupling device for slidably coupling the support beam (24) with the vertical support pillars (22), a plurality of horizontal support members (14) and a third coupling device for slidably coupling the vertical support pillars (22) with the horizontal support members (14). 8. Apparat enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att stödbalken (24) är roterbar på den andra kopplingsanordningen och de vertikala stödpelarna (22) är roterbara på den tredje kopplingsanordningen.Apparatus according to claim 7, characterized in that the support beam (24) is rotatable on the second coupling device and the vertical support pillars (22) are rotatable on the third coupling device. 9. Apparat enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en motviktsanordning och organ för att fastgöra motviktsanordningen vid stödbalken (24) för att motbalansera vikten av stiftet (38) och dess hus (40), skärverktyget (42) och dess hus (40), den första gejden (32) och den andra gejden (34).Apparatus according to claim 7, characterized in that it comprises a counterweight device and means for attaching the counterweight device to the support beam (24) for counterbalancing the weight of the pin (38) and its housing (40), the cutting tool (42) and its housing. (40), the first guide (32) and the second guide (34). 10. Apparat enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en vagn, på vilken de horisontella stödorganen (14) är monterade.Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a trolley, on which the horizontal support members (14) are mounted. 11. Apparat enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att de innefattar en formstödanordning (28) och organ för att fastgöra formstödanordningen (28) vid den andra kopplingsanordningen i samverkande anordning med skärverktyget (42).Apparatus according to claim 7, characterized in that they comprise a mold support device (28) and means for securing the mold support device (28) to the second coupling device in cooperating device with the cutting tool (42). 12. Apparat enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett bord (66) för att uppstödja en patient (64, 74) i samverkande anordning med stiftet (38).Apparatus according to claim 11, characterized in that it comprises a table (66) for supporting a patient (64, 74) in cooperating device with the pin (38). 13. Apparat enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den första kopplingsanordningen är anordnad så, att stiftets (38) och stiftets hus (36) längs den första gejden alltid är parallell med den motsvarande rörelsen för skärverktyget (42) och skärverktygets hus (40) längs den andra gejden (34) oberoende av gejdernas momentana riktning i förhållande till den mekaniska 461 _5011 10 stödanordníngen.Apparatus according to claim 4, characterized in that the first coupling device is arranged such that the pin (38) and the housing of the pin (36) along the first guide are always parallel to the corresponding movement of the cutting tool (42) and the housing of the cutting tool ( 40) along the second guide (34) independent of the instantaneous direction of the guides in relation to the mechanical support device. 14. Apparat enïígt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att den första koppïíngsanordningen dessutom är anordnad så, att det avstånd, med viïket stiftet (38) och stiftets hus (36) förfïyttas ïängs den första gejden (32), och det avstånd, med víïket skärverktyget (42) och skärverktygets hus (40) på motsvarande sätt förfïyttas Tängs den andra gejden (34), har ett förutbestämt förhåïïande.Apparatus according to claim 13, characterized in that the first coupling device is further arranged such that the distance, with which the pin (38) and the housing (36) of the pin are moved along the first guide (32), and the distance, with When the cutting tool (42) and the housing of the cutting tool (40) are correspondingly moved along the second guide (34), it has a predetermined relationship.
SE8305446A 1982-10-04 1983-10-04 SUITABLE FOR MANUFACTURING TISSUE COMPENSATIVE FILTERS FOR APPLICATION IN RADIATION THERAPY, AND APPLIANCE FOR THE EXECUTION OF THE SET SE461504B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US43260582A 1982-10-04 1982-10-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8305446D0 SE8305446D0 (en) 1983-10-04
SE8305446L SE8305446L (en) 1984-04-05
SE461504B true SE461504B (en) 1990-02-26

Family

ID=23716845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8305446A SE461504B (en) 1982-10-04 1983-10-04 SUITABLE FOR MANUFACTURING TISSUE COMPENSATIVE FILTERS FOR APPLICATION IN RADIATION THERAPY, AND APPLIANCE FOR THE EXECUTION OF THE SET

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4623288A (en)
JP (1) JPS5988162A (en)
DE (1) DE3334901A1 (en)
FR (1) FR2533849A1 (en)
GB (1) GB2129721B (en)
SE (1) SE461504B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301671A (en) * 1991-09-17 1994-04-12 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Two- and three-dimensional autoradiographic imaging utilizing charge coupled devices
DE4223488C2 (en) * 1992-07-17 1994-04-28 Despina Dr Med Katsohi Restitutable compensation device for radiation therapy
EP2108401A1 (en) 2008-04-11 2009-10-14 Ion Beam Applications S.A. Organ motion compensating device and method
US8477903B2 (en) 2011-03-31 2013-07-02 Axellis Ventures Ltd Validating a compensator for use in a radiation therapy machine to treat a cancer patient
CN102717642B (en) * 2012-06-15 2016-06-29 黄智勇 Forming copy die machine
US9751151B2 (en) 2013-03-15 2017-09-05 James B. Blevins Plasma cutter tracing system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US663563A (en) * 1900-09-17 1900-12-11 Eaton & Glover Company Engraving-machine.
US1059893A (en) * 1912-06-19 1913-04-22 Franz Milde Pantograph.
US1271461A (en) * 1917-03-20 1918-07-02 Henry O Hanna Vertegraph.
DE318882C (en) * 1919-05-24 1920-02-14 Rudolf Wetzer Engraving machine
US2018435A (en) * 1933-05-12 1935-10-22 Osborn Mfg Co Profiling machine
CH206254A (en) * 1937-08-03 1939-07-31 Deckel Fa Friedrich Copy and engraving machine.
CH273488A (en) * 1947-04-02 1951-02-15 Mueller Rudolf Device for the reproduction of statuary articles and the like.
NL110812C (en) * 1957-06-04
US3321832A (en) * 1963-08-26 1967-05-30 Dentists Supply Co Dental articulator analogs and method and apparatus for constructing same
SE347859B (en) * 1970-11-30 1972-08-14 Medinova Ab
US3975983A (en) * 1973-05-24 1976-08-24 Stockman John H Method for engraving graphical representations upon workable materials
DE2650384A1 (en) * 1976-11-03 1978-05-11 Koch & Sterzel Kg Geometrically reduced individual irregular compensator - for radiation therapy with high energy photons

Also Published As

Publication number Publication date
DE3334901A1 (en) 1984-04-05
GB2129721A (en) 1984-05-23
GB8323043D0 (en) 1983-09-28
GB2129721B (en) 1985-12-24
SE8305446D0 (en) 1983-10-04
SE8305446L (en) 1984-04-05
JPS5988162A (en) 1984-05-22
US4623288A (en) 1986-11-18
FR2533849A1 (en) 1984-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0430934B1 (en) A method and an apparatus for photography by means of an x-ray or other radiation source
SE461504B (en) SUITABLE FOR MANUFACTURING TISSUE COMPENSATIVE FILTERS FOR APPLICATION IN RADIATION THERAPY, AND APPLIANCE FOR THE EXECUTION OF THE SET
EP0155072B1 (en) An apparatus for x-ray photography of the area of the dentition and of the jaws
FI75728C (en) Device for moving in vertical movement of a seat, especially a patient chair.
US2789231A (en) Appliance for radiographic representation of sections of the body
US3863530A (en) Duct board cutter
EP0273917B1 (en) Device for radiation field shielding in radiotherapy
DE2752925A1 (en) Monocrystal alignment and securing equipment suspends in mounting above base aligned with chamber support axis
Boge et al. Tissue compensators for megavoltage radiotherapy fabricated from hollowed Styrofoam filled with wax
CN213100483U (en) Tumor radiotherapy positioner
DE2833372C2 (en) Joinery machine
EP0168109A2 (en) X-ray examination apparatus provided with a C- or U-shaped support for the X-ray source and the imaging device
DE3224654A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AN EARBODY BODY
DE3314342C2 (en) Device for spraying wax models
DE1914393B2 (en) Tomograph
DE3643832A1 (en) Copy-milling and -grinding machine
DE20120126U1 (en) Electrical cutting device, in particular for curve cuts in the dry or wet cutting process for tiles, natural stone, concrete slabs and the like.
CN219230940U (en) Hemodialysis upper limbs mount
CN215126675U (en) Hydraulic engineering cost analytical equipment
CN220839277U (en) Blade grinding machine with high production precision
CN117162195A (en) Oval plank processing forming device
CN117138911B (en) Automatic grinding instrument
JPS6138583Y2 (en)
DE3824388A1 (en) Method and device for introducing pouring cups or runners into sand moulds or cores
CN117483807A (en) Cladding type laser additive manufacturing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8305446-0

Effective date: 19930510

Format of ref document f/p: F