SE460438B - Anordning vid roder till enhet i form av missil, projektil, flygplan etc - Google Patents

Description

460 458 heten.

Föreliggande uppfinning har som ändamål att framskapa en anord- ning som löser bl a ovanstående problem. Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen är att roderytan respektive roderbladet är anordnat att i förhållande till enheten inta ett infällt läge och vid uppträdande styrsignal (-er) inta åtminstone ett av styrsignalen förorsakat utfällt läge, och att i nämnda utfâllda läge roderytan respektive roderbladet är vinkelställt i förhållande till enhetens flygriktning (längdaxel) varvid roderytan respektive roderbladet är anordnat (-d) att er- hålla varierad utfällningsgrad i beroende av en eller flera styr- signaler.

I vidareutvecklingar av uppfinningstanken är roderytans vinkel- ställning i förhållande till flygriktningen fastställd till ett förutbestämt värde som företrädesvis är valt inom vinkelområdet s-3o°° I ytterligare utföringsformer av uppfinningstanken är enheten an- ordnad med ett antal roderytor páverkbara från infällda till ut- fällda lägen, varvid roderytorna kan vara placerade framför enhe- tens huvudbëryta/vingar. Respektive roderyta som deltar i en inne- varande manöver för enheten är påverkbar från en styrutrustning så att den är infälld då ingen manöver sker av enheten och utfälld endast då manövern blir effektuerad.

I en föredragen utföringsform är resp roderyta vridbart infäst vid sin främre ände och är utvridbar radiellt genom enui förhållande till enhetens längdriktning snedställd spalt i enhetens hölje/skal.

Ut- och infällningsrörelserna är anordnade att ske med hjälp av magnetorgan och/eller elmotororgan. Enhetens manövereffekt kan vara reglerbar med hjälp av varierbar utfällningsgrad för respek- ïtive roderyta. I en alternativ utföringsform kan respektive roderyta inta tvâ lägen, infällt respektive utfällt läge.

Tidsorgan är därvid anordnade att medge en variabel utfällnings- tid för roderytan från det infällda till det utfällda läget och vice versa. Vid enhetens manövrering i olika riktningar påverkas roderytorna parvis och totala roderytor väljes företrädesvis inom antalsomràdet 4-8. 460 438 De ut- och infällbara roderytorna kan tilldelas förhållandevis små ytterdimensioner med bibehàllandet av god manövreringsförmàga för enheten. Små roderytor innebär fördelar i form av låg vikt och små krav pà inbyggnadsvolym. Andra fördelar är små utfällningskrafter och god förmåga att motstå belastning (anblásningskrafter).

En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som upp- visar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskri- vas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade rit- ningar där figur l från sidan visar en enhet med konventionellt uppbyggda roderorgan, figur 2 visar delar av en enhet försedd med det nya rodret, figur 3 visar i genomskärning enheten utefter snittet A-A , figur 4 visar i genomskärning enheten enligt figuren 2 utefter snittet B-B, figurer Sa-Sf visar principiellt och bakifrån hur utfällning av roderytor på enhet med fyra roder förorsakar olika kraftpáverkningar pà enheten för denna manövrering, och figurer Sa-6e visar motsvarande kraftpâverkningar pá enhet med sex utfällbara roder.

I figuren 1 visas en enhet i form av en missil med 1. Missilen är försedd med kända roder 2, t ex fyra till antalet, och vingar 3, likaså fyra till antalet. Rodren 2 är placerade-framför vingarna.

Respektive roder är vridbart kring en vridpunkt A. Då enheten icke manövreras är rodret parallellställt med enhetens flygriktning 4/enhetens längdaxel la. Vid manövrering av enheten påverkas rod- 460 438 i förhàllan- .É de till flygriktningen. Vinkelställningen ger en lyftkraft F som ren 2 parvis så att respektive roder antar en vinkel är beroende av vinkelns storlek. Lyftkraften förorsakar ett tipp- moment TM kring enhetens tyngdpunkt T.

Nackdelen med nämnda typ är att de förorsakar ett luftmotstànd då ingen manövrering sker av enheten, samt ett instabiliserande tipp- moment.

Enligt figurerna 2, 3 och 4 skall roderytan 2' vara anordnad in- och utfällbar i enhetens skal eller hölje l': I figuren 3 är roder- ytan/roderbladet visad(-t) i tre olika lägen, nämligen det fullt utfällda läget 2', ett mellanläge 2" och ett fullt infällt läge 2"'.

Roderbladet är vridbart anordnat vid sina främre delar. Vridning kan därvid ske med hjälp av eller kring en axel 5 som är lagrings- bar eller lagrad i höljet, i därför avsedda urtagningar lb i det- ta. Utfällningsfunktionen är effektuerbar med en elmotor, som före- trädesvis anordnas i anslutning till nämnda axel 5. Elmotorn kan vara försedd med kugghjul som.är samverkbar med en motsvarande kuggkrans på roderbladet. Kompletterande eller alternativt kan ut- fällningsfunktionen effektueras med hjälp av magnetorgan som i fi- guren 3 symboliserats med 7. Elmotor- respektive magnetorgan sty- res och matas via en enhet 8. Enheten 8 erhåller styrinformation från en styrsignalsgenererande krets 9. Sistnämnda krets alstrar styrsignalen i beroende av information från en styrsignalmottaga- re 10 som är mottaglig för styrsignaler från en markplacerad ut-' rustning. Styrsignalöverföringen kan ske via trådlös eller träd- bunden förbindelse på i och för sig känt sätt. Alternativt kan styrsignalen på likaledes i och för sig känt sätt alstras inom en- heten, t ex i en málföljande utrustning i densamma.

I de olika vyerna enligt figurerna 2, 3 och 4 har olika varianter av styrutrustning visats. I utföringsexemplet enligt figuren 4 ut- nyttjas en elmotor 6', varvid elmotorns kugghjul angivits med 6a Vr och den motsvarande kuggkransen pà roderbladet 2' med 2a. Roder- 460 438 bladet kan arbeta med två distinkta lägen, varav det första läget utgöres av det fullt infällda läget och det andra läget utgöres av det fullt utfällda läget. Utfällningshastighetèn kan därvid varie- ras i tiden. Kretsen 9' visar i detta fall en tidskrets 9a av i och för sig känt slag.

Karakteristiskt för uppfinningen är att roderytan/roderbladet i aktuellt utfällt läge intar en fixerad och pà förhand bestämd vin- kel F i förhållande till flygriktningen eller enhetens längdaxel la. I föreliggande fall utgöres roderbladet av en styv skiva som utfälles från det infällda läget 2"' via en slits eller skära lb i höljet 1'. Slitsen eller skåran är snedställd med vinkeln F i förhållande till enhetens längdaxel la respektive flygriktning.

Materialet i roderbladet utgöras av en stàllegering och bladet har en utformning och hâllfasthet som möjliggör att det är håll- bart mot uppträdande anblàsningskrafter under enhetens flygning i den ballistiska banan.

Figurerna Sa-Sf visar hur manövrering sker med hjälp av parvis på- verkan av roder på enhet med fyra roder. Enligt figuren Sa är rod- ren 21 och 22 utfällda och de två övriga rodren infällda. En resul- terande kraft FV erhålles genom krafttillskotten FV1 och FVZ från rodren 21 respektive 22 På motsvarande sätt erhålles en kraft FH åt höger då rodren 23 och 24 är utfällda och rodren 21 och 22 är infällda. En kraft FN nedåt erhålles då rodren 22 och 23 är utfällda och rodren 21 och 24 är infällda. Om i stället rodren 21 och 24 hàlles utfällda och rodren 2 och 2 hålles infällda erhålles en uppàtriktad kraft FU. 2 3 Rollmoment RMH och RMV kan erhållas åt höger respektive vänster då diametralt motsatta roder 22, 24 respektive 21, 23 utfälles och de tvâ övriga rodren är infällda. Figurerna 6a-6e visar på motsvarande sätt hur krafter och rollmoment skall erhållas vid enheter med sex utfällbara roder. Enligt figuren 6a erhålles en kraft åt vänster då två i anslutning till vertikallinjen placerade roder utfälles och 460 438 övriga roder hålls infällda. En kraft snett uppåt till höger erhål- les enligt figuren 6b då tvâ motställda roder belägna på en diame- ter skild från såväl vertikal som horsiontalaxeln hålls utfällda och övriga roder hålls infällda. Roderparet enligt figuren 6c skall hållas utfällda och övriga infällda då en kraft snett nedåt höger önskas. För att i fallet med sex roder erhålla rollmoment åt höger eller vänster utfälles tre.roder av de sex rodren.

Fallet enligt figuren 6d ger ett rollmoment åt höger och enligt figuren 6e ett rollmoment åt vänster.

Värdet på vinkel F fall. Företrädesvis väljes värdet inom vinkelomràdet 5-300. väljes i beroende av aktuellt konstruktions- 'Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visa- de utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken. /ïll

Claims (9)

10375 460 438 PATENTKRAV

1. Anordning vid ett pá en enhet (1) i form av missil, pro- jektil, flygplan, raket, etc anordnat roder (2) som innefattar en i beroende av en styrsignal (i) pàverkbar roderyta eller roder- blad (2', 2", 2"'), k ä n n e t e c k'n a d därav, att roder- ytan respektive roderbladet är anordnat att i förhållande till enheten (1) inta ett infällt läge (2"') och vid uppträdande styr- signa1(-er) inta åtminstone ett av styrsignalen förorsakat dtfâllt läge, och att i nämnda utfällda läge roderytan respektive roder- bladet är vinkelställd(-t) i förhållande till enhetens flygrikt- ning (längdaxel) varvid roderytan respektive roderbladet är anord- nat(-d) att erhålla varierad utfällningsgrad i beroende av en eller flera styrsígnaler (i, i').

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att roderytan respektive roderbladets vinkelställning i för- hållande till flygriktningen (4) är fastställd till ett förutbestämt värde som-företrädesvis är valt inom vinkelomrádet 5-300.

3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten är anordnad med ett antal roderytor respektive roderblad pàverkbara från infällda till utfällda lägen och att roderytorna respektive roderbladen är placerade framför enhetens huvudbäryta elIer vingar (3). 460 438

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive styrfunktionen medverkande roderyta/roderblad är påverkbar(-t) från en styrenhet (9, 10) så att den är infälld då den respektive det inte medverkar i manövern och utfällt endast då respektive det medverkar i manövern.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d därav, att roderytan/roderbladet är vridbart infäst vid sin främre ände och är utvikbar respektive utvikbart radiellt genom en i förhållande till enhetens längdriktning sned- ställd spalt eller skära (lb) i enhetens hölje.

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d därav, att respektive roderyta/roderblad är ut- fällbart anordnad medelst magnetorgan (7) och/eller elmotororgan (5.6')-

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d därav, att enhetens manövereffekt är reglerbar med hjälp av varierbar utfällningsgrad för respektive roderyta/ roderblad.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d därav, att enhetens manövereffekt är varierbar med hjälp av att respektive roderyta är tilldelat två lägen, var- av det första läget utgöres av det infällda läget och det andra läget av det utfällda läget, och att tidsorgan (9a) är anordnade att medge en variabel utfällningstid från det första till det andra läget och vice versa.

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d därav, att vid enhetens manövrering i olika riktningar och rollfunktioner roderytorna respektive roderbladen påverkas parvis eller gruppvis och att antalet roderytor är företrädesvis 4-8.