SE460370B - Anordning foer svaengning av skophalvorna hos en tvaadelad graevskopa - Google Patents

Description

460 370 2 Enligt fig. 1 uppbäres en grävskopa 1 av en grävmaskins bärarm 2 och brytarm 3 via ett fäste 4, en vridanordning 5 samt en svängnings- och öppningsanordning 6. Fästet 4 är medelst axlar 8 och 9 förenat med armarna 2 och 3 på sådant sätt att det kan svängas genom inbördes rörelse mellan de båda armarna.

Vridanordningen 5 uppvisar en lagringsanordning 10 medelst vilken en platta 11 tillhörande fästet 4 och en platta 12 till- hörande svängnings- och öppningsanordningen 6 kan vridas i förhållande till varandra medelst en hydraulmotor 13, vilken kan styras från grävskopans förarställe. Sådana vridanordningar är förut kända exempelvis från svenskt patent nr. 8006436-3 (publ. nr. 440 S22) och kan som ett alternativ till en hydraul- motor vara utrustade med någon annan' typ av drivanordning, såsom en eller flera hydraulcylindrar eller en elektrisk motor.

Svängnings- och öppningsanordningen 6 innefattar förutom plattan 12 en andra platta 15 vid vilken grävskopan 1 är fäst.

De båda plattorna är förenade medelst en huvudaxel 16, vilken vridbart förenar plattan 12 med plattan 15 och samtidigt en främre halva 17 till grävskopan med en bakre halva 18 till densamma. Den bakre halvan 18 är fäst vid plattan 15 medan halvan 17 direkt uppbäres av axeln 16 på sådant sätt att den är utsvängbar från halvan 18 (jämför fig. 3).

Den främre skophalvan 17 uppvisar mot höger i fig. 1 en öppning 20 med en grävkant 27, se fig. 2 en botten 21 och två sidostycken 22, som möter sidostycken 23 till den bakre skop- halvan 18. Denna uppvisar i sin tur även en bakre vägg 24. Där skophalvorna mötas med bottnen 21 respektive den bakre väggen 24 är de försedda med grävklor 19 eller alternativt skärstål.

Den bakre väggen 24 uppbär en nedre halva 25 till ett redskaps- fäste, vars övre halva 26 uppbäres av plattan 12.

Den främre skophalvan 17 är vid ena sidan lagrad på huvud- axeln 16 medelst två hävarmar 28 och 29, vilka förenas medelst en axel 30 placerad pá avstånd från huvudaxeln 16. Vid skophal- vans andra sida finnes ett lager 31, vilket tillsammans med hävarmarna 28, 29 bildar skophalvans 17 lagring pà axeln 16.

Den bakre skophalvan 18 är via plattan 15 svängbart lag- rad pà axeln 16 medelst tvâ öron 33 och 34. Axeln 16 är . W Kby. 460 370 dessutom förenad med plattan 12 medelst ett antal öron 35, 36 37 och 38. En nedre forsättning av en axel 40 till vridanord- ningens 5 lagringanordning 10 synes även i fig. 2 Svängnings- och öppningsanordningen 6 uppvisar för sin rörelse tvà drivanordningar dels en svängningsanordning 41 och dels en öppningsanordning 42. Svängningsanordningen 41 består av en hydraulcylinder 43, som har sin kolvstàng 44 lagrad på huvudaxeln 16 och vars cylinderhus 45 uppbär ett ok 46 med två axlar 47 för vardera ett par av länkar, en övre länk 48 och en undre länk 49. Den återstående änden av de båda länkarna 48 är lagrad vid ett öra 50, vilka öron är fastsvetsade vid plattan 15, och den återstående änden av länkarna 49 är lagrad vid öron 51, som är fastsatta vid plattan 12. Öppningsanordningen 42 uppvisar ävenledes en hydraulcy- linder 54 vars kolvstâng 55 är lagrad pà axeln 30 och vars cylinderhus 56 medelst en axel 57 är lagrad vid öron 58 fästade vid plattan 15. En anordning där skopskäret 27 endast är skjut- ande genom att cylindern 54 är enhetsverkande och utàtrörelsen sker med gasfjäder eller stålfjäder kan även användas.

Hydraulcylindrarna 43 och 54 är anslutna till grävmaski- nens hydraulsystem eller ett kompletterande hydraulsystem, så att de kan manövreras från förarplatsen.

I fig. 3 visas som exempel pà extrautrustning en lyftan- ordning 60 för betongrör 61. Lyftanordningen innefattar en bärplatta 62, som är försedd med en bärarm 63 för röret 61.

Plattan 62 uppvisar ett stöd 64 för röret, vilket stöd är gummiklätt för att rörets ände ej skall skadas. Vid sin övre del uppbär plattan 62 två konsoler 65, vilka förenas medelst en tapp 66 med ett fäste 67 för en hydraulcylinders 68 cylinderhus 69. Cylinderhuset 69 är så fastsatt medelst fästet 67 att hy- draulcylinderns kolvstång 70 skjuter ut i riktning mot röret 61 invid stödet 64. Kolvstången är vid sin ände försedd med en anliggningskudde 71 av gummi.

Plattans 62 motsatta sida, dess baksida är vid övre änden försedd med ett hakformigt fäste 74, som är anordnat att hakas över en axel 75 tillhörande fästet 26. Fästet 74 uppbär 460 570 dessutom ett gaffelformigt fäste 76. Ett nedre fäste bildas av tvâ konsoler 77 med en förenande axel 78, som är anordnad att hakas i det förut beskrivna fästet 25. Även här uppbäres ett gaffelformigt fäste 79. Vid nederkanten av plattan 62 skjuter ut dels en konsol 80 och dels fästöron 81 för en ytterligare hydraulcylinder 82, vars kolvstång 83 är fäst vid nämnda öron.

Dess cylinderhus 84 uppbär en krok 85, som är anordnad att hakas i en öppning 86 i den främre skophalvan 17. Hydraulcylin- derns 82 cylinderrun1 på utsidan om dess med kolvstången 83 förenade kolv är medelst en slang 88 förenad med det inre kolv- rummet närmast fästet 67 till hydraulcylindern 68. Slangen 88 förenad de båda cylinderrummen via en by-pass-ventil 98 medelst vilken hydraulvätska kan flyttas mellan respektive cylinderram.

En andra slang 89 förenar det andra cylinderrummet till hydraulcylindern 82 med det yttre cylinderrummet 'till hydraulcylinder 68. _ Ytterligare finns en indikeringsanordning 91, ett slags mäststicka, som visar cylinderhusets 84 läge i förhållande till kolvstàngen 83. Detta läge kan ändras genom ventilen 98. En hävarm 92, vridfast förenad med kolvstàngen 83 via en fästaxel 93 för densamma, är med sin yttre ände fastsatt vid en kedja 94, som i sin tur uppbäres av plattan 62 medelst en fjäderlänk 95. Hela lyftanordningen 60 kan uppställas och är för detta ändamål försedd med fötter 96. Anordningen enligt uppfinningen kan användas på flera olika sätt, som anges i det följande: 1. Användning sonu vanlig grävskopa är möjligt. Därvid låses vridanordningen 5 i det i fig. l visade läget för grävning in mot grävskopan eller i 1800 omvänt läge för grävning ut fràn grävmaskinen. Läsningen kan vid vridanordningar av det nämnda kända slaget ske genom att hydraulmotorn respektive hydraulcylindersystemet låses med hjälp av hydraultrycket i det önskade läget. Även en självhämmande snäckväxel kan användas. Vissa kända vridanordningar använder istället låsning medelst fjärrmanövrerbara spärrar. Vid nämnda använd- ning hålles plattorna 12 och 15 i det i fig. 1 visade paral- 7 lella läget genom att cylinderhuset 45 medelst hydraultryck tryckes utåt och spänner länkarna 48, 49 i det i fig. 1 å? 'M 5 460 370 visade läget, varvid kolvstángens 44 stöd mot axeln 16 utgör mothâll. Grävningsrörelsen àstadkommes medelst grävmaskinens arm, varvid skopan kan röras kring axeln 8 i förhållande till grävmaskinens bärlänk 2 genom rörelse av brytlänken 3.

Användning som grävskopa vid stort utslag hos grävmaskine- armen. Om grävning sker med grävskopans öppning 20 riktad mot grävmaskinen och avläggning skall ske pà stort avstånd från maskinen måste grävmaskinens arm rätas ut så mycket, att grävskopans öppning riktas så mycket nedåt, det uppgrävda materialet kan falla ur skopan innan denna hunnit framt till avläggningsplatsen. Med hjälp av svängningsanordningen 41 enligt uppfinningen kan dock den nedâtställning av skopans öppning, som uppkommer vid grävmaskinsarmens uträtning kom- penseras genom svängning av skopan in mot armen medelst svängningsanordningen, så att plattorna 12 och 15 svänges ut från varandra kring axeln 16. (Se vidare under punkt 3).

Användning såsom öppningsbar skopa vid de under (l) och (2) nämnda arbetena är möjligt genom att öppna skophalvorna 17 och 18 i förhållande till varandra. Detta sker genom att hydraulcylindern 54 aktiveras, så att kolvstàngen 55 dras in i huset 56. Därvid svänger armarna 28 och 29 och svänger ut den främre skophalvan 17 i förhållande till den bakre skop- halvan l8, som uppbäres av den fortfarande med plattan 12 parallella plattan 15. Sådan öppning för tömning av skopan förekommer vid vissa arbeten och underlättar en exakt pla- cering av det från skopan uttömda materialet. Öppningsmöjligheten kan även användas för att ta upp ma- terial. Vid det visade utföringsexemplet är som nämnts skop- halvorna försedda med tänder 2; och genom att svänga de båda skophalvorna i förhållande till varandra kan man gripa om ett material mellan dem för grävning eller för upptagning av bulkmaterial såsom grus eller för förlyttning av föremål, varvid de senare kan skjutas in i skopan genom hopfällning av halvorna eller gripas med tänderna 25.

Användning för sidogrävning med sidoriktad grävrörelse.

Såsom angivits kan skopan 1 svängas i olika riktningar. 460 370 Grävmaskinen är gjord för att åstadkomma en grävrörelse antingen genom svängning av armen in mot grävmaskinen eller futsvängning av' armen från grävmaskinen. Såsom beskrivits riktas därvid skopan med sin öppning 20 inåt mot maskinen eller utåt från densamma. Vid vissa arbeten där maskinen ej kan placeras i grävriktningen på grund av bristande utrymme eller där sådan placering är olämplig av annat skäl kan man -önska gräva i sidoriktningarna från armen. Därvid ställes skopöppningen 20' medelst vridanordningen i rät vinkel åt endera hållet i förhållande till det i fig. 1 och 2 visade läget. Härvid kan grävmaskinsarmen dock ej användas för någon grävrörelse, emedan den rörelse som kan åstadkommas med grävmaskinsarmen skulle bli sidoriktad i förhållande till den grävrörelse, som fordras vid den nämnda skopplace- ringen. Grävmaskinsarmens svängning är ej heller lämplig att utnyttja för att åstadkomma en grävrörelse._ Emellertid kan vid anordningen en grävrörelse åstadkommas genom svängning av skopanikring axeln 16, vilken alltid står parallell med skopëppningens grävkant 27. Axeln 16 är nämli- gen såsom nämnts förenad med plåten 15, som även uppbär skopan 1. Grävrörelsen åstadkommes genom manövrering av hydraulcylindern 43. När plattorna 12 och 15 skall stå pa- rallellt med varandra tryckes såsom nämnts cylinderhuset 45 utåt med hjälp. av hydraulvätskan och länkarna 48. och 49 spännes samman. Skall däremot plattan 15 med skopan 1 svängas ned (moturs i fig. 1) föres cylinderhuset 15 inåt genom att hydraulvätskan pressas in framför den med kolvstången 44 förenade kolven. Därvid förflyttas axeln 47 och länkarna 48 och 49 öppnar sig och öronen 50 på plattan 15 och öronen S1 på plattan 12 skiljes från varandra så att skopan svänges i .den nämnda riktningen. Därvid. uppstår en grävrörelse hos skopkanten 27.

Fasthållande av extra utrustning kan ske på det sätt, som exemplifierats i fig. 3. Om man förutsätter att utrustningen, i det visade fallet rörlyftaren 60, står på marken med fötter- na 96, varvid hydraulcylindern 82 pekar rakt ut ungefär i 4112 ',_¿\ 7 460 570 det i fig. 3 visade läget genom att den hänger i kedjan 94 kring sin lagringspunkt 93, så kan med skopan i det i fig. 1 visade läget fästena 25 och 26 på skopan föras in mellan fästena 74 och 77 pà lyftanordningen 60. Avståndet mellan fästanordningarnas par av organ är nämligen sådant, att skopans fästorgan kan föras in mellan lyftanordningens när plattorna 12 och 15 är parallella. Denna införing sker såle- des med hjälp av grävmaskinsarmen och under det att skopan medelst öppningsanordningen 42 hàlles öppen. Kroken 85 kan härigenonl fås att skjuta in i den främre skophalvan 17, såsom visas i fig. 3. När de olika delarna är i avsett läge svänges plattan 15 ut från plattan 12 med hjälp av svängnings- anordningen 41. Därvid skiljes fästena 25 och 26 från varand- ra och krokar i lyftanordningens fästen 74, 77. Samtidigt kan genom manövrering av skophalvan 17 kroken 85 föras ned i hålet 86. Nu fasthálles lyftanordningen 60 stadigt i skopans fäste.

Med hjälp av grävmaskinsarmen kan lyftarmen 63 föras in i det på marken liggande röret 61, så att detsamma kan lyftas.

För att det emellertid ej skall svänga nedåt med sin yttre ände och falla av lyftarmen 63, låses det medelst hydraulcy- lindern 68. För detta erfordras tryckvätsketillförsel till hydraulcylindern, vilket sker med hjälp av rörelse hos den främre skophalvan 17, vars hydraulcylinder 54 är kopplad till grävmaskinens hydraulsystem såsom nämnts. Vid rörelse inåt av skophalvan kommer kroken 85 att dra med sig cylinder- huset 84 medan den med kolvstàngen 83 förenade kolven ej rör sig.

Härvid tryckes hydraulvätska ut genom slangen 88 och in i det inre cylinderrumet i hydraulcylindern 68. Samtidigt suges hydraulvätska in i det bort från kroken 85 belägna cylinderrummet till hydraulcylindern 82 från det inre cy- linderrummet till hydraulcylindern 68 via slangen 89. Härvid föres kolvstàngen 70 utàt och läser fast röret 61 med hjälp av gummikudden 71. När röret lagts ned och skall lösgöras drages istället skopan 17 utåt varvid hydraulvätskan går 460 370 motsatt väg och drar in kolvstángen 70. Markeringsanordning- en 91 användes för att kontrollera att vid dessa manövrar cylinderhuset 84 rör sig inom. sitt mittre rörelseomràde.

Genom läckage mellan hydraulcylindrarnas båda cylinderrum kan nämligen inträffa, att hydraulcylindern 82 får ett osym- metriskt placerat arbetsområde och så småningom ej förmår manövrera kolvstången 70 inom dess fulla slagområde. Om ett osymmetriskt slagomrâde markeras kan detta centreras genom överflyttning' av hydraulvätskan mellan cylinderrummen me- delst ventilen 98.

När lyftanordningen 60 skall avställas ställes fötterna 96 ned på marken och genom att utföra de nämnda manövrerna i omvänd ordning kan skopan lösgöras från dess fästen samt fràn kroken 85. Även detta kan ske från maskinens förar- plats. I V 6. I fig. 3 visas även hur utrustning kan förflyttas om den är försedd med fästet 76, 79. Ett sådant fäste kan, såsom anty- des med streckprickade linjer i fig; 3, införas i gapet mellan skophalvorna 17 och 18 fattas av dessa skophalvors kanter, som föres samman kring fästet. Detta möjliggör så- ledes förflyttning av utrustning på ett enklare sätt än upphakning på* skopans fästen 25, 26 för fasthállning av utrustning, som ej erfordrar någon separat drivning, sådan _som kan åstadkommas medelst hydraulcylindern 82.

Den extra utrustningen i form av lyftanordningen 60, som visats och beskrivits, utgör endast ett exempel. Det finns en mängd olika typer av utrustning, vilken är lämplig att hantera med en grävmaskin och som kan hängas upp pá det beskrivna sättet och som även kan drivas medelst en cylinder, som manövreras med hjälp av skophalvor. Därvid fordras ej någon särskild inkoppling av utrustningen till grävmaskinens hydraulsystem. Härigenom kan sådan utrustning hanteras fràn grävmaskinens förarhytt vid fasthakning och nedsättning. En kopplingsmanöver med anslutning av slangar till ett hydraulsystem på grävmaskinen torde ej vara möjligt att utforma, så att sammankopplingen kan ske från M1» 9 460 370 förarhytten. Alla grävmaskiner är för övrigt ej försedda med särskilda hydrauluttag och manöverdon för dessa, så att någon extra drivning kan erhållas.

Inom ramen för efterföljande patentkrav kan anordningen utföras i andra former än den beskrivna. Sålunda behöver sväng- nings- och öppningsanordningarna ha en gemensam axel och skopan behöver ej vara utrustad med nàgot redskapsfäste.

Claims (7)

466 370 PATENTKRAV

1. Anordning vid grävskopor, vilka är anordnade vid en gräv- maskinsarm (2, 3) eller liknande med grävskopan (1) uppvisande sidoväggar (22, 23), en botten (21) och en bakre vägg (24), vilken är motställd till en främre öppning (20) med skopan delad i två halvor, en främre halva (17) innefattande delar - (22) av sidoväggarna samt bottnen (21) och nämnda öppning (20) medan en bakre halva (18) innefattar ytterligare delar (23) av sidoväggarna samt den bakre väggen (24), k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att i anordningen innefattats ett fäste (4, 5), vilket dels är anordnat att uppbäras av sagda grävmaskins- arm (2, 3) eller liknande och dels att uppbära skopans sagda halvor (17, 18), varvid dessa är lagrade kring åtminstone en av fästet (4, 5) uppburen axel (16) sträckande sig i skopans sido- riktning och på sådant sätt, att de är oberoende av varandra svängbara i förhållande till fästet med en första kraftmekanism (54), anordnad för svängning av den främre halvan (17), och en andra kraftmekanism (43), anordnad för svängning av den bakre halvan, så att skopan kan svängas dels i sin helhet i förhål- lande till fästet med de båda halvorna följande varandra och dels med olika rörelser hos de båda halvorna, så att dessa kan öppnas i förhållande till varandra.

2. Anordning enligt' patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, fästet (4, 5) uppvisar en första del (ll), vilken är anordnad att vara fastsatt vid grävmaskinsarmen (2, 3), och en andra del (12), vilken är anordnad att uppbära sagda axel (16) för skophalvornas (17, 18) lagring, och att en mekanism (5) är anordnad för vridning av fästets båda delar i förhållande till varandra kring en axel, som är tvärställd till skophalvornas lagringsaxel (16). å» ,, 460 370

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k _ n a d d ä r a v, att sagda andra kraftmekanism (43) för sväng- ning av skopans bakre halva (18) är anordnad att verka mellan fästets andra del (12) och den bakre skophalvan (18) och att den första kraftmekanismen (54) är anordnad att verka mellan den bakre skophalvan (18) och den främre skophalvan (17), så att skopan i sin helhet kan svängas kring axeln (16) genom aktivering av den andra kraftmekanismen under det att den första kraftmekanismen hålles inaktiverad och så att den främre skophalvan kan svängas i förhållande till den bakre genom ak- tivering av den första kraftmekanismen under det att den andra kraftmekanismen är inaktiverad, varvid endast den främre skop- halvan svänger i förhållande till fästets andra del, eller aktiverad, varvid båda skophalvorna rör sig i förhållande till fästet under en samtidig relativ rörelse mellan de båda skop- halvorna.

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den första kraftmekanismen (42) innefattar en kraftcylinder (54), som är anordnad att påverka ett antal län- kar (48, 49), vilka är parvis förenade med sina ena ändar medelst svängningsaxlar (47) och med en länk i varje par före- nad med fästets andra del (12) och den andra länken i varje par med den bakre skophalvan (13), varvid kraftcylindern är anord- nad att förskjuta de länkparen förenande axlarna (47) på sådant sätt, att de andra ändarna av länkarna i paren föres samman respektive skiljes från varandra i en saxrörelse, och att den andra kraftmekanismen (41) innefattar en kraftcylinder (43), som är anordnad att påverkan en hävarm (28), vilken är förenad med den främre skophalvan (17) och har sitt svängningscentrum i centrum för skophalvans axel (16), vilken hävarm är anordnad att påverkas vid sin yttre ände av en kraftcylinder (54), vil- ken ingår i kraftmekanismen, och som sträcker sig mellan häv- armen och ett fäste (58) vid den bakre skophalvan.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d d ä r a v, att på avstånd från axeln (16) är i anslutning till sagda fäste (4, 5) anordnat en första halva (26) till ett redskapsfäste, att anslutet till den bakre skop- 460 570 ,L halvan (18) är anordnat en andra halva (25) till redskapsfäs- tet, att ett redskap (60), som skall kunna fästas vid red- skapsfästet uppvisar ett motfäste med två halvor (74, 78), som befinner sig på ett sådant avstånd från varandra, att sagda halvor av redskapsfästet kan föras kring eller mellan halvorna av motfästet på redskapet i ett bestämt svängningsläge hos den bakre skophalvan i förhållande till fästet och så att fasthàll- ning av de båda fästena i varandra kan ske genom förande av den bakre skophalvan (18) medelst sagda kraftmekanism (43) till ett andra läge, i vilket redskapsfästet och mot fästets respektive halvor tryckes mot varandra, varigenom kraftmekanismen kan an- vändas för fasttagning och avläggning av redskapet.

6. Anordning enligt. patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d.ä r a v, att den ena skophalvan (18) är förbunden med ett fäste (81) för den ena huvuddelen, kolvstången eller cylindern, till en hydraulcylinder (82) medan den främre skophalvan (17) är förenad med den andra huvuddelen, så att de båda delarna kan föras mot och från varandra genom skophalvornas öppningsrörel- íse, att cylinderns cylinderrum på ömse sidor om kolvstångens kolv medelst ledningar (88, 89) är förenade med en kraftcylin- der (68) på sagda redskap (60), så att redskapet när det upp-. bäres av anordningen erhåller en manöverfunktion med hjälp av kraftcylindern (68) genom att densamma kan aktiveras medelst 7 hydraulvätska från hydraulcylindern (82), när denna påverkas genom skophalvornas öppningsrörelse.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a d. d ä r a v, att skophalvorna (17, 18) vid deras inbördes delningskanter (19) mellan den första skophal- vans (17) botten (21) och den bakre skophalvans (18) bakre vägg (24) är anordnade att gripa över ett fäste (76, 79) pà redskapet (60) för företrädesvis temporär fasthållning av det- samma, varvid redskapets fäste har ett mindre avstånd mellan sina gripkanter än avståndet mellan skophalvornas delningskan- ter, i ett öppet läge mellan skophalvorna, så att vid det öppna läget kanterna kan föras över fästet och in i försänkningar i detsamma genom en slutningsrörelse mellan skophalvorna. m