SE460077B - Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk - Google Patents

Description

460 077 denna uppställning kan man ta sig fram med borrningen 10-15 m innan en ny uppmontering av mikrofonerna behöver göras. Mikrofonernas placering i tunnelns lângsriktning bestäms med måttband. De sändare/mottagare som sitter på borriggens matarbalk utgöres lämpligen av ultraljudsgeneratorer.

Vid det praktiska utövandet av uppfinningen utnyttjar man lämpligen en mikroprocessor med tillhörande minne för lagring av de olika uppmätta gàngtiderna samt för beräkning av hur matarbalken skall styras för att det förutbestämda läget och den förutbestämda riktningen skall erhållas. Ett sådant system kan styra presentationen av matarbalkens läge på en display eller i ett mer automatiserat system direktstyra borriggen så att borrníngen kan ske helautomatiskt.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till bifogade ritning som schematiskt visar en gruvort och en däri placerad matarbalk med mätutrustning för utövande av uppfinningen.

Pâ ritningen visas en bergkropp 21 i vilken ett bergrum 22 är utsprängt. Dà uppfinningen utövas alstras tre elektromagnetiska strålar, exempelvis laserstrálar, 33,34,35 i förutbestämda, företrädesvis parallella, riktningar med förutbestämda lägen. En mikrofon 13,14 resp 15 placeras i var och en av de elektromagnetiska strålarna. För att få mikrofonerna i ett gemensamt plan utnyttjas ett ej visat vridbart vinkelprisma. På detta sätt kan man lätt åstadkomma ett mikrofonplan som är parallellt med ett annat mikrofonplan beläget på avstånd. I bergrummet 22 är en borrigg, av vilken matarbalken 12 visas, placerad. Matarbalken är försedd med en längs matarbalken fram och åter rörlig bergborrmaskin ll. Pâ matarbalken finns tvâ ultraljudsändare l6,l7. Genom mätning av gángtíden för ultraljudet mellan var och en av ljudsàndarna och var och en av mikrofonerna bestäms ultraljudsändarnas lägen i rummet. Härigenom är matarbalkens läge och riktning i rummet bestämda. Matarbalken manövreras därefter, manuellt eller automatiskt, sa att ultraljudsändarna hamnar i förutbestämda lägen i förhållande till ett för bergkroppen 21 gemensamt koordinatsystem.

Gångtiderna mellan sändaren 16 och de olika mikrofonerna representeras av längderna på sträckorna 63,64 och 65. Gångtiderna mellan sändaren 17 och de olika mikrofonerna representeras av längderna pà sträckorna 73,76 och 75.

Där så är önskvärt utförs mätningarna och beräkningarna av lägen och 460 077 riktningar samt eventuell automatisk ínriktnig av matarbalken med hjälp av en mikroprocessor.

Claims (1)

1. 46Û Û77 Patentkrav: l. _ Förfarande för inställning av en med en bergborrmaskin (ll) försedd matarbalk (12) i ett förutbestämt läge och med en förutbestämd riktning i förhållande till ett för en bergkropp (21) gemensamt koordinatsystem, kännetecknar därav att minst tre elektromagnetiska strålar (33,34,35) alstras med förutbestämd riktning och läge i ett bergrum (22), att en mottagare/sändare (l3,l4,l5) för svângningsenergi placeras i en av sagda elektromagnetiska strålar i ett medelst måttband bestämt läge, att en mottagare/sändare för svängningsenergi placeras i var och en av de övriga elektromagnetiska strålarna med hjälp av ett vridbart vinkelprisma placerat i sagda förstnämnda elektromagnetiska stråle, att minst två sändare/mottagare (l6,l7) för svängníngsenergi placeras på avstånd från varandra pà sagda matarbalk (l2), att gàngtiden för svångningsenergi mellan var och en av sagda sändare/mottagare på matarbalken och var och en av sagda mottagare/sändare utplacerade medelst sagda elektromagnetiska strålar mäts samt att inriktningen av matarbalken styrs till dess att sagda uppmätta gàngtider erhåller förutbestämda värden.