SE460077B - Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk - Google Patents
Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalkInfo
- Publication number
- SE460077B SE460077B SE8704190A SE8704190A SE460077B SE 460077 B SE460077 B SE 460077B SE 8704190 A SE8704190 A SE 8704190A SE 8704190 A SE8704190 A SE 8704190A SE 460077 B SE460077 B SE 460077B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- feed beam
- transmitters
- receivers
- transmitter
- electromagnetic
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 9
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/186—Determination of attitude
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
460 077 denna uppställning kan man ta sig fram med borrningen 10-15 m innan en ny uppmontering av mikrofonerna behöver göras. Mikrofonernas placering i tunnelns lângsriktning bestäms med måttband. De sändare/mottagare som sitter på borriggens matarbalk utgöres lämpligen av ultraljudsgeneratorer.
Vid det praktiska utövandet av uppfinningen utnyttjar man lämpligen en mikroprocessor med tillhörande minne för lagring av de olika uppmätta gàngtiderna samt för beräkning av hur matarbalken skall styras för att det förutbestämda läget och den förutbestämda riktningen skall erhållas. Ett sådant system kan styra presentationen av matarbalkens läge på en display eller i ett mer automatiserat system direktstyra borriggen så att borrníngen kan ske helautomatiskt.
Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till bifogade ritning som schematiskt visar en gruvort och en däri placerad matarbalk med mätutrustning för utövande av uppfinningen.
Pâ ritningen visas en bergkropp 21 i vilken ett bergrum 22 är utsprängt. Dà uppfinningen utövas alstras tre elektromagnetiska strålar, exempelvis laserstrálar, 33,34,35 i förutbestämda, företrädesvis parallella, riktningar med förutbestämda lägen. En mikrofon 13,14 resp 15 placeras i var och en av de elektromagnetiska strålarna. För att få mikrofonerna i ett gemensamt plan utnyttjas ett ej visat vridbart vinkelprisma. På detta sätt kan man lätt åstadkomma ett mikrofonplan som är parallellt med ett annat mikrofonplan beläget på avstånd. I bergrummet 22 är en borrigg, av vilken matarbalken 12 visas, placerad. Matarbalken är försedd med en längs matarbalken fram och åter rörlig bergborrmaskin ll. Pâ matarbalken finns tvâ ultraljudsändare l6,l7. Genom mätning av gángtíden för ultraljudet mellan var och en av ljudsàndarna och var och en av mikrofonerna bestäms ultraljudsändarnas lägen i rummet. Härigenom är matarbalkens läge och riktning i rummet bestämda. Matarbalken manövreras därefter, manuellt eller automatiskt, sa att ultraljudsändarna hamnar i förutbestämda lägen i förhållande till ett för bergkroppen 21 gemensamt koordinatsystem.
Gångtiderna mellan sändaren 16 och de olika mikrofonerna representeras av längderna på sträckorna 63,64 och 65. Gångtiderna mellan sändaren 17 och de olika mikrofonerna representeras av längderna pà sträckorna 73,76 och 75.
Där så är önskvärt utförs mätningarna och beräkningarna av lägen och 460 077 riktningar samt eventuell automatisk ínriktnig av matarbalken med hjälp av en mikroprocessor.
Claims (1)
1. 46Û Û77 Patentkrav: l. _ Förfarande för inställning av en med en bergborrmaskin (ll) försedd matarbalk (12) i ett förutbestämt läge och med en förutbestämd riktning i förhållande till ett för en bergkropp (21) gemensamt koordinatsystem, kännetecknar därav att minst tre elektromagnetiska strålar (33,34,35) alstras med förutbestämd riktning och läge i ett bergrum (22), att en mottagare/sändare (l3,l4,l5) för svângningsenergi placeras i en av sagda elektromagnetiska strålar i ett medelst måttband bestämt läge, att en mottagare/sändare för svängningsenergi placeras i var och en av de övriga elektromagnetiska strålarna med hjälp av ett vridbart vinkelprisma placerat i sagda förstnämnda elektromagnetiska stråle, att minst två sändare/mottagare (l6,l7) för svängníngsenergi placeras på avstånd från varandra pà sagda matarbalk (l2), att gàngtiden för svångningsenergi mellan var och en av sagda sändare/mottagare på matarbalken och var och en av sagda mottagare/sändare utplacerade medelst sagda elektromagnetiska strålar mäts samt att inriktningen av matarbalken styrs till dess att sagda uppmätta gàngtider erhåller förutbestämda värden.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8704190A SE460077B (sv) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk |
CA000581413A CA1332968C (en) | 1987-10-28 | 1988-10-27 | Method of positioning a feed beam provided with a rock drilling machine |
FI884970A FI884970A (fi) | 1987-10-28 | 1988-10-27 | Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk. |
AU24378/88A AU604573B2 (en) | 1987-10-28 | 1988-10-27 | A method of positioning a feed beam provided with a rock drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8704190A SE460077B (sv) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8704190D0 SE8704190D0 (sv) | 1987-10-28 |
SE8704190L SE8704190L (sv) | 1989-04-29 |
SE460077B true SE460077B (sv) | 1989-09-04 |
Family
ID=20370030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8704190A SE460077B (sv) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU604573B2 (sv) |
CA (1) | CA1332968C (sv) |
FI (1) | FI884970A (sv) |
SE (1) | SE460077B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996022547A2 (en) * | 1995-01-20 | 1996-07-25 | Tamrock Oy | A method for determining the position of a tool of a rock drill |
-
1987
- 1987-10-28 SE SE8704190A patent/SE460077B/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-10-27 FI FI884970A patent/FI884970A/fi not_active Application Discontinuation
- 1988-10-27 AU AU24378/88A patent/AU604573B2/en not_active Ceased
- 1988-10-27 CA CA000581413A patent/CA1332968C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996022547A2 (en) * | 1995-01-20 | 1996-07-25 | Tamrock Oy | A method for determining the position of a tool of a rock drill |
WO1996022547A3 (en) * | 1995-01-20 | 1996-09-12 | Tamrock Oy | A method for determining the position of a tool of a rock drill |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2437888A (en) | 1989-05-04 |
CA1332968C (en) | 1994-11-08 |
FI884970A (fi) | 1989-04-29 |
SE8704190D0 (sv) | 1987-10-28 |
SE8704190L (sv) | 1989-04-29 |
AU604573B2 (en) | 1990-12-20 |
FI884970A0 (fi) | 1988-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5014008A (en) | System for detecting the location and orientation of a temporarily inaccessible object | |
ES8206019A1 (es) | Perfeccionamientos en vehiculos de medicion moviles sobre vias | |
JPS63116991A (ja) | 曳航船に対する水中物体の位置を決定する方法および装置 | |
WO2001065206A3 (en) | Low cost 2d position measurement system and method | |
JPH068733B2 (ja) | レーザーポジショナー及びこれを用いた定点マーキング方法 | |
NO20013707D0 (no) | Brönnloggeverktöy med skråstilte antenneelementer | |
JP3418682B2 (ja) | トンネル用総合測量システム | |
FI98759B (sv) | Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin | |
AU2013222034B2 (en) | Rock drilling rig and method of positioning rock drilling unit | |
SE460077B (sv) | Foerfarande foer instaellning av en med en bergborrmaskin foersedd matarbalk | |
AU2016260873B2 (en) | Detonator control system | |
EP3844453A1 (en) | Method of and apparatus for establishing a blasting system | |
CN116520831A (zh) | 一种校正地质雷达行走轨迹与雷达图像同步的装置及方法 | |
NO303793B1 (no) | FremgangsmÕte for innretting av en matebjelke i et fjellboringsutstyr, samt fjellboringsutstyret og en mÕleanordning | |
US2952834A (en) | Seismic exploration | |
JPH03103595A (ja) | トンネル断面のマーキング方法 | |
EP1421254B1 (en) | Method of orientation of a rock drilling rig | |
CN108398688A (zh) | 一种无人机引导跟踪系统及其跟踪方法 | |
SU899928A1 (ru) | Способ контрол курсовой ориентации горнопроходческой машины бурового типа Алейникова-Сильченко-Сторчака | |
JPH0358039B2 (sv) | ||
AU2002330812A1 (en) | Method of orientation of a rock drilling rig | |
ES8306261A1 (es) | Procedimiento para determinar por radio la posicion de un objeto movil | |
GB1597378A (en) | Acoustic positioning systems | |
JPS5773419A (en) | Guiding system of flying object | |
JPH0719846A (ja) | 地下連続壁の掘削精度管理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8704190-1 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |