SE459805B

SE459805B - Crane grapple arrangement

Info

Publication number: SE459805B
Application number: SE8704058A
Authority: SE
Inventors: B Baumgarten
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1987-10-19
Filing date: 1987-10-19
Publication date: 1989-08-07
Also published as: SE8704058D0; SE8704058L

Abstract

The crane grapple comprises two hydraulically operated, claw-like jaws (2,3) hinged to a supporting frame (1) and pivoting between open and closed positions. The jaws are actuated by two double-acting hydraulic cylinders (12, 12') and each have a pair of spaced apart, but mutually connected flat side members (4, 5, 6, 7) in parallel planes. One side member of one pair can pass closely to, and on the inside of a cooperating side member of the other pair. A rotator (31) is connectible with the frame for suspending the grapple from the crane tip. Each hydraulic cylinder is positioned in the same plane as two cooperating and juxtaposedly, movable side members (4,6; 5,7) on both jaws. The cylinder body is hinged to one side member (4,5) while its piston rod is hinged to the other (6,7).

Description

459 10 15 20 25 30 35 805 2 redskapet är i praktiken ofördelaktig ur flera synvinklar. 459 10 15 20 25 30 35 805 2 the tool is in practice disadvantageous from several points of view.

Sálunda reduceras för en given krankonstruktion nytto- lastförmágan i direkt proportion till ökande egenvikt, liksom även nyttolastförmågan hos ifrågavarande fordon minskas. Vidare medför en tung och klumpig redskaps- konstruktion stor materialätgáng vid tillverkning, yttrande sig i stora tillverkningskostnader. En annan nackdel hos tidigare kända timmergripare är att de har en stor bygghöjd till följd av att hydraulcylindern städse byggts in i ett utrymme under den rotator eller upphängningsanordning i vilken redskapet monteras pá kranspetsen. Denna höga bygghöjd innebär att redskapet måste förflyttas extra högt och långt fràn kranfästet vid passerande över exempelvis laststakarna på en timmerbil. Just detta lastmoment är bestämmande för griparens tillåtna maximallast och ju längre redskapet måste höjas eller fjärmas från kranfästet desto mindre blir denna maximalt tillåtna last. Slutligen må påpekas att utbyte av utslitna eller skadade klohälfter såväl som annan service på de kända timmergriparna är kostnads- krävande, framför allt till följd av att hydraulcylindern måste borttagas innan byte kan ske.Thus, for a given crane construction, the payload capacity is reduced in direct proportion to increasing dead weight, as well as the payload capacity of the vehicle in question is reduced. Furthermore, a heavy and clumsy tool design entails a large amount of material in manufacturing, which results in large manufacturing costs. Another disadvantage of previously known timber grippers is that they have a large construction height as a result of the hydraulic cylinder always being built into a space under the rotator or suspension device in which the implement is mounted on the crane tip. This high construction height means that the implement must be moved extra high and far from the crane bracket when passing over, for example, the load bars on a timber truck. This particular load moment determines the maximum permissible load of the gripper and the longer the implement must be raised or removed from the crane bracket, the smaller this maximum permissible load will be. Finally, it should be pointed out that replacement of worn or damaged claw halves as well as other service on the known timber grapples is costly, mainly due to the fact that the hydraulic cylinder must be removed before replacement can take place.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar hos tidigare kända, såsom timmer- gripar tjänande arbetsredskap och skapa ett kompakt redskap med låg egenvikt. Dessa och andra syften ernás i enlighet med det för uppfinningen närmast känneteck- nande därigenom att den enskilda hydraulcylindern är lokaliserad väsentligen i samma plan som tvâ sam- verkande och tätt intill varandra rörliga sidostycken hos de båda klohälfterna och har sin cylinderdel ledat förbunden med det ena sidostycket och sin kolvstàng ledat förbunden med det andra sidostycket.Brief description of the inventive concept The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages of previously known, such as timber grippers serving work tools and create a compact tool with low dead weight. These and other objects are achieved in accordance with the most characteristic of the invention in that the individual hydraulic cylinder is located substantially in the same plane as two cooperating and closely movable side pieces of the two claw halves and has its cylinder part articulated connected to one the side piece and its piston rod articulated connected to the other side piece.

Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt Genom Derwent's abstract G 2472D/27 SU 770996 är tidigare känt att utföra en timmergripanordning med 10 15 20 25 30 35 459 805 3 tvâ hydraulcylindrar. Dessa är emellertid ej monterade i samma plan som klohälfternas sidostycken, vilket har till följd att hydraulcylindrarna dels kommer att ta i anspråk en förhållandevis stor del av utrymmet vid centrum av gripanordningen, innebärande att rotatorn måste förbindas med gripanordningen i en punkt ovanför hydraulcylindrarna, dels måste förbindas med respektive klohälft via utstickande tappar, vilka i hög grad försvagar konstruktionen. För övrigt är griparen enligt nämnda publikation behäftad med samma nackdelar som en vanlig encylindrig gripare, enär varje enskild hydraulcylinder ombesörjer svängning av endast en klohälft vilket har till följd att de konstruktions- detaljer som skall överföra kraften från hydraulcylindern maste vara mycket kraftiga med därav följande nackdelar.Further elucidation of the state of the art Through Derwent's abstract G 2472D / 27 SU 770996 it is previously known to design a timber gripping device with 10 hydraulic cylinders. However, these are not mounted in the same plane as the side pieces of the claw halves, which has the consequence that the hydraulic cylinders will occupy a relatively large part of the space at the center of the gripping device, meaning that the rotator must be connected to the gripping device at a point above the hydraulic cylinders. connected to the respective claw half via protruding pins, which greatly weaken the construction. Incidentally, the gripper according to the said publication suffers from the same disadvantages as an ordinary single-cylinder gripper, since each individual hydraulic cylinder provides for pivoting of only one claw half, which has the consequence that the design details which are to transmit the force from the hydraulic cylinder must be very strong. .

En liknande gripanordning med samma olägenheter är även känd genom FR patentskriften 2190709.A similar gripping device with the same disadvantages is also known from FR patent specification 2190709.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en perspektivvy av det uppfinningsenliga redska- pet med dettas båda klohälfter visade i ett mellanläge mellan maximalt öppet och maximalt slutet läge, FIG 2 en planvy ovanifrån av redskapet enligt fig l, FIG 3 en sidovy av samma redskap samt FIG 4 en ändvy av samma redskap.Brief Description of the accompanying Drawings In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of the tool according to the invention with both claw halves shown in an intermediate position between maximum open and maximum closed position, Fig. 2 a top view of the tool according to Fig. 1, Fig. 3 a side view of the same gear and FIG. 4 an end view of the same gear.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig l betecknar l generellt en stomme vilken uppbär två svängbara klohälfter 2,3 vilka var för sig inbegriper ett par åtskilda, ehuru inbördes förenade sidostycken 4,5 resp 6,7 i form av plattor eller plåtar med krökt, avsmalnande form. De tvâ sidostyckena i varje dylikt par är stelt förenade med varandra via dels ett förstyvande rör 8 lokaliserat i området mellan 459 805 10 15 20 25 30 35 4 sidostyckenas ändpartier, dels en plåt 9 vid sidostycke- nas fria ändpartíer. stommen 1 är sammansatt av ett undre tvärstycke 10 samt två i rät vinkel mot detta riktade, ládartade konstruktioner 11,11' vilka är förlagda i allt väsent- ligt i samma plan som sidostyckena 4,6 resp 5,7 till de båda klohälfterna 2,3 och vilka var och en inbe- griper en kolv-cylindermekanism eller hydraulcylinder 12,12' av konventionell, dubbelverkande typ. Varje dylik hydraulcylinder innefattar sålunda en cylinder- del 13 och en kolvstång 14. Emedan de båda lâdkonstruk- tionerna 11,11' är identiskt likadana, ehuru spegelvända, kommer nedan endast den ena konstruktionen att beskrivas i detalj och då med hänvisning även till fig 2-4.Detailed Description of a Preferred Embodiment of the Invention In Fig. 1, 1 generally denotes a body which carries two pivotable claw halves 2,3 which each comprise a pair of spaced apart, although interconnected side pieces 4,5 and 6,7 respectively in the form of plates or plates with curved, tapering shape. The two side pieces in each such pair are rigidly connected to each other via a stiffening tube 8 located in the area between the end portions of the side pieces, and a plate 9 at the free end portions of the side pieces. the body 1 is composed of a lower crosspiece 10 and two at right angles to it directed, loaded structures 11,11 'which are located substantially in the same plane as the side pieces 4,6 and 5,7 respectively to the two claw halves 2, 3 and each of which includes a piston-cylinder mechanism or hydraulic cylinder 12,12 'of the conventional, double-acting type. Each such hydraulic cylinder thus comprises a cylinder part 13 and a piston rod 14. Since the two box constructions 11,11 'are identically similar, although mirror-inverted, only one construction will be described in detail below and then with reference also to Fig. 2. -4.

Den enskilda ládkonstruktionen ll inbegriper två inbördes åtskilda och väsentligen parallella plattor eller plattliknande element 15,16 med làngsmal form vilka i området av sina undre kanter är anbragta på den tvärgàende hálprofilen 10, exempelvis med hjälp av bultförband som tillåter demontering av plattelemen- ten. Såsom bäst framgår av fig l är varje yttre platt- element 16 anlagt med sin insida mot en ände av hål- profilen 10 och fastskruvad mot denna, medan det inre plattelementet 15 uppvisar en vinkelbockad undre fläns som är anlagd mot hâlprofilens ovansida och fastskruvad mot denna. Vid de motsatta ändarna av de làngsmala plattelementen 15,16 förefinns parvis anordnade led- tappar 17,17' resp 18,18' vilka bildar leder, nedan benämnda huvudleder 17,18 för var sitt U-formigt änd- stycke 19,20 till de samverkande sidostyckena 6,4 hos de båda klohälfterna. Varje dylikt ändstycke 19,20 utgörs av en tvärsnittsvis U-formig profil innefattande tvâ parallella sidoflänsar 21,21' samt en botten 22 på vars utsida är fastsvetsad en plan platta 23-som i sin tur är förbunden med tillhörande sidostycke via ett bultförband innefattande ett lämpligt antal 10 15 20 25 30 35 459 805 5 bultar 24 jämte muttrar. Med fördel utförs varje dylik bultenhet med en omkring bultens skaft anordnad bussning vilken appliceras i förborrade hål i såväl plattan 23 som tillhörande sidostycke och vilken har till uppgift att uppta förekommande skjuvkrafter mellan dessa element.The individual load structure 11 comprises two mutually spaced and substantially parallel plates or plate-like elements 15, 16 with elongate shape which in the region of their lower edges are arranged on the transverse half-profile 10, for example by means of bolted joints which allow disassembly of the plate elements. As best seen in Fig. 1, each outer plate member 16 is abutted with its inside toward one end of the hole profile 10 and screwed toward it, while the inner plate member 15 has an angled lower flange which is abutted against the top of the hole profile and screwed thereto. . At the opposite ends of the long-narrow plate elements 15,16 there are paired guide pins 17,17 'and 18,18' arranged in pairs which form joints, hereinafter referred to as main joints 17,18 for each U-shaped end piece 19,20 to the cooperating side pieces 6,4 of the two claw halves. Each such end piece 19,20 consists of a cross-sectional U-shaped profile comprising two parallel side flanges 21,21 'and a bottom 22 on the outside of which a flat plate 23 is welded - which in turn is connected to the associated side piece via a bolt joint comprising a suitable number 10 15 20 25 30 35 459 805 5 bolts 24 together with nuts. Advantageously, each such bolt unit is made with a bushing arranged around the shaft of the bolt which is applied in pre-drilled holes in both the plate 23 and the associated side piece and which has the task of absorbing any shear forces between these elements.

Mellan sidoflänsarna 21,21' till U-stycket 19 sträcker sig en ledtapp 25 till vilken kolvstángens 14 fria ände är vridbart ansluten. På analogt sätt uppvisar U-stycket 20 en ledtapp 26 kring vilken cylinderdelens 13 bakre ände är vridbart ansluten. Såsom bäst framgår av fig 3 är ledtapparna 25,26 belägna i området av U-styckenas 19,20 övre ändar och på nivå ovanför huvud- lederna 17,18. Mellan ledtappen 26 till U-stycket 20 och en ytterligare led 27 anordnad i området av U-styckets 19 undre kant är anordnad en diagonalsträva 28 med uppgift att på i och för sig känt sätt säkerställa att de båda klohälfterna 2,3 rör sig likformigt inåt och utåt relativt anordningens centrum vid förlängning respektive förkortning av hydraulcylindrarna l2,l2'.Extending between the side flanges 21,21 'to the U-piece 19 is a guide pin 25 to which the free end of the piston rod 14 is rotatably connected. In an analogous manner, the U-piece 20 has a pivot pin 26 around which the rear end of the cylinder part 13 is rotatably connected. As best seen in Fig. 3, the pivots 25,26 are located in the area of the upper ends of the U-pieces 19,20 and at a level above the main joints 17,18. Between the hinge pin 26 to the U-piece 20 and a further hinge 27 arranged in the area of the lower edge of the U-piece 19 is arranged a diagonal strut 28 with the task of ensuring in a manner known per se that the two claw halves 2,3 move uniformly inwards and outwards relative to the center of the device when extending and shortening the hydraulic cylinders 12, 12 ', respectively.

Av fig 2 framgår hurusom det förstyvningsrör 8 och den gripplatta 9 som förbinder sidostyckena 6 och 7 med varandra är något längre än det rör 8' respek- tive den platta 9' som förbinder sidostyckena 4,5 till den andra klohälften med varandra. Härigenom kommer klohälften 2 att rymmas innanför sidostyckena 6 och 7 till klohälften 3 vid insvängning av klohälfterna mot slutande läge. Såsom vidare framgår av fig 3 är huvudlederna 18 för klohälften 2 belägna på en något högre nivå än huvudlederna 17 till klohälften 3 i förhållande till làdkonstruktionerna ll,ll'. Denna nivàskillnad är i fig 3 betecknad 29. Genom att lederna eller svängaxlarna 17,18 på detta sätt placerats på olika nivå i förhållande till stommen vinnes den för- delen att samtliga fyra sidostycken 4,5,6,7 kan serie- tillverkas med en och samma form och dimension och trots detta tillåta insvängning av den smalare klo- 459 805 6 hälften 2 i den något bredare klohâlften 3. I detta sammanhang skall observeras att klohälften 3 är blott föga bredare än klohälften 2, innebärande att sido- styckena 4,5 kommer att passera tätt innanför motsvarande 5 sidostycken 6,7 till klohälften 3 vid hopsvängning av klohälfterna.Fig. 2 shows whether the stiffening tube 8 and the gripping plate 9 connecting the side pieces 6 and 7 to each other are slightly longer than the tube 8 'and the plate 9', respectively, connecting the side pieces 4,5 to the other claw half with each other. As a result, the claw half 2 will be accommodated inside the side pieces 6 and 7 of the claw half 3 when the claw halves are swung towards the closing position. As further shown in Fig. 3, the main joints 18 for the claw half 2 are located at a slightly higher level than the main joints 17 for the claw half 3 in relation to the drawer constructions 11, 11 '. This level difference is denoted in Fig. 3. By placing the joints or pivot shafts 17,18 in different ways in relation to the frame in this way, the advantage is gained that all four side pieces 4,5,6,7 can be mass-produced with a and the same shape and dimension and nevertheless allow the narrower claw half 2 to swing in the slightly wider claw half 3. In this context it should be noted that the claw half 3 is only slightly wider than the claw half 2, meaning that the side pieces 4, 5 will pass close inside the corresponding 5 side pieces 6,7 to the claw half 3 when the claw halves are pivoted.

Av fig 1 framgår hurusom de inre plattelementen 15 till lådkonstruktionerna 11,11' uppvisar avlånga hål 30. Dessa är avsedda för genomföring av hydraul- slangar (ej visade) från de båda hydraulcylindrarna 12,12'. 10 I fig 4 betecknar 31 en rotator vilken i enlighet med uppfinningen är anbragt på den tvärgàende hàlprofi- len l0 till stommen. Närmare bestämt kan i hàlprofilens 15 väggar vara urtagna hål 32 i vilka den i och för sig konventionella, kommersiellt tillgängliga rotatorn 31 kan fästas medelst bultförband. Emedan hàlprofilen 10 är lågt belägen i förhållande till de omgivande làdkonstruktionerna 11,11' och de i dessa anordnade 20 hydraulcylindrarna 12,12' kommer den totala bygghöjden hos redskapet att bli minimal.Fig. 1 shows how the inner plate elements 15 of the box constructions 11,11 'have elongated holes 30. These are intended for the passage of hydraulic hoses (not shown) from the two hydraulic cylinders 12,12'. In Fig. 4, 31 denotes a rotator which in accordance with the invention is arranged on the transverse half-profile 10 of the body. More specifically, holes 32 may be provided in the walls of the hollow profile 15 in which the per se conventional, commercially available rotator 31 can be fastened by means of bolted joints. Since the holding profile 10 is located low in relation to the surrounding loading constructions 11,11 'and the hydraulic cylinders 12,12' arranged therein, the total construction height of the implement will be minimal.

Den beskrivna griparen arbetar på följande sätt: vid hopdragning eller förkortning av hydraulcylindrarna 12,12' kommer de U-formade ändstyckena 19,20 hos respek- 25 tive cylinder att svängas kring tillhörande huvudleder 17,18 under medbringande av klohälfterna 2,3 så att dessa svängs ut från varandra i riktning mot öppnande läge. vid förlängning av hydraulcylindrarna blir för- loppet det omvända, dvs klohälfterna svängs mot varandra 30 i riktning mot slutande eller gripande läge. Såsom framgår av fig 3 kommer klohälfterna 2,3 i sina inre, med streckade linjer visade ändlägen att tillsammans med undersidan av stommen avgränsa ett mycket litet utrymme 33. Med andra ord förmår griparen gripa även 35 mycket små föremål, t ex enstaka klena ungträd.The gripper described operates as follows: when contracting or shortening the hydraulic cylinders 12,12 ', the U-shaped end pieces 19,20 of each cylinder will be pivoted about the associated main joints 17,18 while bringing the claw halves 2,3 so that these are swung out from each other in the direction of the opening position. when extending the hydraulic cylinders, the course is reversed, ie the claw halves are turned towards each other in the direction of closing or gripping position. As can be seen from Fig. 3, the claw halves 2,3 in their inner, dashed lines shown end lines will delimit together with the underside of the frame a very small space 33. In other words, the gripper is able to grip even very small objects, e.g.

En väsentlig fördel hos den uppfinningsenliga 10 15 20 25 30 35 459 805 7 griparen är att var och en av de båda hydraulcylindrarna arbetar i samma plan som klohälfternas sidostycken, innebärande att kraftöverföring kan ske direkt mellan hydraulcylindrarna och sagda sidostycken. Detta i sin tur betyder att konstruktionen i dess helhet kan befrias från varje form av tyngre kraftöverförings- detaljer av det slag som erfordras vid konventionella gripare med blott en cylinder. I och med att kraftöver~ föringen äger rum i samma plan som klohälfternas sido- stycken kan dessutom de båda hydraulcylindrarna var för sig vara jämförelsevis klena och trots detta ge god gripkraft. En annan fördel hos den uppfinningsenliga griparen är den tidigare omnämnda, låga bygghöjden, som i praktiken medför en ökad nyttolastförmàga tillika med den ökade nyttolastförmåga som vinns redan genom reduktionen av griparens egen vikt. Vidare underlättas i hög grad service på griparen såtillvida att de båda klohälfterna enkelt låter sig demonteras från redskapet i övrigt, nämligen_via bultförbanden 24. Slutligen må nämnas att tillverkningskostnaden för den uppfinnings- enliga griparen reduceras högst betydligt i jämförelse med konventionella gripare, icke blott till följd av minskad materialátgàng utan även till följd av att sidostyckena till klohälfterna kan ges ett och samma standardutförande.A significant advantage of the gripper according to the invention is that each of the two hydraulic cylinders operates in the same plane as the side pieces of the claw halves, meaning that power transmission can take place directly between the hydraulic cylinders and said side pieces. This in turn means that the structure as a whole can be freed from any form of heavier power transmission details of the kind required by conventional grippers with only one cylinder. In addition, since the power transmission takes place in the same plane as the side pieces of the claw halves, the two hydraulic cylinders can each be comparatively small and nevertheless provide good gripping force. Another advantage of the gripper according to the invention is the previously mentioned, low construction height, which in practice entails an increased payload capacity as well as the increased payload capacity which is already gained through the reduction of the gripper's own weight. Furthermore, service on the gripper is greatly facilitated to the extent that the two claw halves can easily be disassembled from the tool in general, namely via the bolt joints 24. Finally, it must be mentioned that the manufacturing cost of the gripper according to the invention is greatly reduced compared to conventional grippers, not only as a result of reduced material consumption but also as a result of the side pieces to the claw halves being given one and the same standard design.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är uppfinningstanken tillämpbar även på andra kranburna arbetsredskap än just timmer- gripare. Exempelvis kan redskapet ha formen av en skopa; något som ernàs blott genom att förstora klo- hälfternas sidostycken samtidigt som plåtar anordnas från sidostyckenas undre, fria ändar till området av dessas övre ändar, eventuellt under avvarande av de visade förstyvningsrören.It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, the inventive concept is also applicable to other crane-borne work tools than just timber grapples. For example, the tool may be in the shape of a bucket; something which is achieved only by enlarging the side pieces of the claw halves at the same time as plates are arranged from the lower, free ends of the side pieces to the area of their upper ends, possibly in the absence of the stiffening tubes shown.

Claims

459 805 10 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS

Crane-borne work tool, in particular a gripper, comprising two hydraulic cylinder-operated, claw-like halves (2,3), which are hingedly connected to a supporting body (1) in order to be able to pivot between a spaced apart, open position and another closer, gripping or closing position, more precisely by means of a pair of double-acting type hydraulic cylinders (12, 12 '), each of which has a pair of spaced apart, although interconnected flat side pieces (4,5; 6, 7), the planes of which are substantially parallel and of which one in one pair can pass suitably close inside a cooperating side piece in the other pair, wherein a device (31) is connected or connectable to the frame, for example a rotator for suspending the implement at the tip of a crane, characterized in that the individual hydraulic cylinder (12, 12 ') is located substantially in the same plane as two cooperating and mutually movable side pieces (4,6; 5,7) of the two halves of the claw and has its cylinder part (13) articulated connected to one side piece (4,5) and its piston rod (14) articulated connected to the other side piece (6,7).

Work tool according to claim 1, characterized in that the individual hydraulic cylinder (l2, l2 ') is located in the space between two mutually spaced plates or plate-like elements (l5, l6) included in the body (1) with elongated shape at opposite ends of which are arranged main joints (17, 18) which support the U-shaped end pieces (19,20) to each of the two cooperating side pieces (4,6; 5,7) of the respective formaclo halves (2 , 3) and that both the cylinder part (13) and the piston rod (14) are connected to the associated U-shaped end piece via a guide pin (25, 26) extending between two parallel flanges (21, 21). 35 459 8Û5 9 which is located above the main joint (17, 18) for the same end piece.

Work tool according to claim 2, characterized in that two pairs (11, 11 ') of plate elements (16, 16) form a body (1) together with a transverse part (10), e.g. a hollow profile, which is arranged at the underside of the plate elements (15, 16) and on the upper side of which the suspension device or rotator (31) is arranged while providing a minimum construction height of the implement as a whole.

Work tool according to Claim 2 or 3, characterized in that the side pieces (4,5,6,7) of the claw halves (2,3) are connected to the associated U-end pieces (19,20). via bolted joints (24) which allow disassembly and reassembly of the claw halves without the need to disassemble the hydraulic cylinders (l2, l2 ') from the body.

Work tool according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the two main joints (17) which form a geometric axis about which one of the claw halves (3) is pivotable are located at a different level relative to the frame or plate elements (15, l6) than the main joints (18) around which the other half of the claw (2) is pivotable.

Work tool according to one of Claims 2 to 6, characterized in that a diagonal strut (28) is articulated connected to, on the one hand, the upper part of one U-end piece (20) and, on the other hand, the lower part of the other U the end piece (19) to ensure uniform pivotal movements of the claw halves when extending or shortening the hydraulic cylinders.

Work tool according to one of the preceding claims, characterized in that the two side pieces (4,5; 6,7) in the individual claw half (2,3) are rigidly connected to each other by means of a stiffening tube (8,8 ') located in the area between the end portions of the side pieces, and a plate (9,9') at the free end portions of the side pieces.