SE459805B - Kranburet arbetsredskap - Google Patents

Description

459 10 15 20 25 30 35 805 2 redskapet är i praktiken ofördelaktig ur flera synvinklar.

Sálunda reduceras för en given krankonstruktion nytto- lastförmágan i direkt proportion till ökande egenvikt, liksom även nyttolastförmågan hos ifrågavarande fordon minskas. Vidare medför en tung och klumpig redskaps- konstruktion stor materialätgáng vid tillverkning, yttrande sig i stora tillverkningskostnader. En annan nackdel hos tidigare kända timmergripare är att de har en stor bygghöjd till följd av att hydraulcylindern städse byggts in i ett utrymme under den rotator eller upphängningsanordning i vilken redskapet monteras pá kranspetsen. Denna höga bygghöjd innebär att redskapet måste förflyttas extra högt och långt fràn kranfästet vid passerande över exempelvis laststakarna på en timmerbil. Just detta lastmoment är bestämmande för griparens tillåtna maximallast och ju längre redskapet måste höjas eller fjärmas från kranfästet desto mindre blir denna maximalt tillåtna last. Slutligen må påpekas att utbyte av utslitna eller skadade klohälfter såväl som annan service på de kända timmergriparna är kostnads- krävande, framför allt till följd av att hydraulcylindern måste borttagas innan byte kan ske.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar hos tidigare kända, såsom timmer- gripar tjänande arbetsredskap och skapa ett kompakt redskap med låg egenvikt. Dessa och andra syften ernás i enlighet med det för uppfinningen närmast känneteck- nande därigenom att den enskilda hydraulcylindern är lokaliserad väsentligen i samma plan som tvâ sam- verkande och tätt intill varandra rörliga sidostycken hos de båda klohälfterna och har sin cylinderdel ledat förbunden med det ena sidostycket och sin kolvstàng ledat förbunden med det andra sidostycket.

Ytterligare belysning av teknikens ståndpunkt Genom Derwent's abstract G 2472D/27 SU 770996 är tidigare känt att utföra en timmergripanordning med 10 15 20 25 30 35 459 805 3 tvâ hydraulcylindrar. Dessa är emellertid ej monterade i samma plan som klohälfternas sidostycken, vilket har till följd att hydraulcylindrarna dels kommer att ta i anspråk en förhållandevis stor del av utrymmet vid centrum av gripanordningen, innebärande att rotatorn måste förbindas med gripanordningen i en punkt ovanför hydraulcylindrarna, dels måste förbindas med respektive klohälft via utstickande tappar, vilka i hög grad försvagar konstruktionen. För övrigt är griparen enligt nämnda publikation behäftad med samma nackdelar som en vanlig encylindrig gripare, enär varje enskild hydraulcylinder ombesörjer svängning av endast en klohälft vilket har till följd att de konstruktions- detaljer som skall överföra kraften från hydraulcylindern maste vara mycket kraftiga med därav följande nackdelar.

En liknande gripanordning med samma olägenheter är även känd genom FR patentskriften 2190709.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en perspektivvy av det uppfinningsenliga redska- pet med dettas båda klohälfter visade i ett mellanläge mellan maximalt öppet och maximalt slutet läge, FIG 2 en planvy ovanifrån av redskapet enligt fig l, FIG 3 en sidovy av samma redskap samt FIG 4 en ändvy av samma redskap.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig l betecknar l generellt en stomme vilken uppbär två svängbara klohälfter 2,3 vilka var för sig inbegriper ett par åtskilda, ehuru inbördes förenade sidostycken 4,5 resp 6,7 i form av plattor eller plåtar med krökt, avsmalnande form. De tvâ sidostyckena i varje dylikt par är stelt förenade med varandra via dels ett förstyvande rör 8 lokaliserat i området mellan 459 805 10 15 20 25 30 35 4 sidostyckenas ändpartier, dels en plåt 9 vid sidostycke- nas fria ändpartíer. stommen 1 är sammansatt av ett undre tvärstycke 10 samt två i rät vinkel mot detta riktade, ládartade konstruktioner 11,11' vilka är förlagda i allt väsent- ligt i samma plan som sidostyckena 4,6 resp 5,7 till de båda klohälfterna 2,3 och vilka var och en inbe- griper en kolv-cylindermekanism eller hydraulcylinder 12,12' av konventionell, dubbelverkande typ. Varje dylik hydraulcylinder innefattar sålunda en cylinder- del 13 och en kolvstång 14. Emedan de båda lâdkonstruk- tionerna 11,11' är identiskt likadana, ehuru spegelvända, kommer nedan endast den ena konstruktionen att beskrivas i detalj och då med hänvisning även till fig 2-4.

Den enskilda ládkonstruktionen ll inbegriper två inbördes åtskilda och väsentligen parallella plattor eller plattliknande element 15,16 med làngsmal form vilka i området av sina undre kanter är anbragta på den tvärgàende hálprofilen 10, exempelvis med hjälp av bultförband som tillåter demontering av plattelemen- ten. Såsom bäst framgår av fig l är varje yttre platt- element 16 anlagt med sin insida mot en ände av hål- profilen 10 och fastskruvad mot denna, medan det inre plattelementet 15 uppvisar en vinkelbockad undre fläns som är anlagd mot hâlprofilens ovansida och fastskruvad mot denna. Vid de motsatta ändarna av de làngsmala plattelementen 15,16 förefinns parvis anordnade led- tappar 17,17' resp 18,18' vilka bildar leder, nedan benämnda huvudleder 17,18 för var sitt U-formigt änd- stycke 19,20 till de samverkande sidostyckena 6,4 hos de båda klohälfterna. Varje dylikt ändstycke 19,20 utgörs av en tvärsnittsvis U-formig profil innefattande tvâ parallella sidoflänsar 21,21' samt en botten 22 på vars utsida är fastsvetsad en plan platta 23-som i sin tur är förbunden med tillhörande sidostycke via ett bultförband innefattande ett lämpligt antal 10 15 20 25 30 35 459 805 5 bultar 24 jämte muttrar. Med fördel utförs varje dylik bultenhet med en omkring bultens skaft anordnad bussning vilken appliceras i förborrade hål i såväl plattan 23 som tillhörande sidostycke och vilken har till uppgift att uppta förekommande skjuvkrafter mellan dessa element.

Mellan sidoflänsarna 21,21' till U-stycket 19 sträcker sig en ledtapp 25 till vilken kolvstángens 14 fria ände är vridbart ansluten. På analogt sätt uppvisar U-stycket 20 en ledtapp 26 kring vilken cylinderdelens 13 bakre ände är vridbart ansluten. Såsom bäst framgår av fig 3 är ledtapparna 25,26 belägna i området av U-styckenas 19,20 övre ändar och på nivå ovanför huvud- lederna 17,18. Mellan ledtappen 26 till U-stycket 20 och en ytterligare led 27 anordnad i området av U-styckets 19 undre kant är anordnad en diagonalsträva 28 med uppgift att på i och för sig känt sätt säkerställa att de båda klohälfterna 2,3 rör sig likformigt inåt och utåt relativt anordningens centrum vid förlängning respektive förkortning av hydraulcylindrarna l2,l2'.

Av fig 2 framgår hurusom det förstyvningsrör 8 och den gripplatta 9 som förbinder sidostyckena 6 och 7 med varandra är något längre än det rör 8' respek- tive den platta 9' som förbinder sidostyckena 4,5 till den andra klohälften med varandra. Härigenom kommer klohälften 2 att rymmas innanför sidostyckena 6 och 7 till klohälften 3 vid insvängning av klohälfterna mot slutande läge. Såsom vidare framgår av fig 3 är huvudlederna 18 för klohälften 2 belägna på en något högre nivå än huvudlederna 17 till klohälften 3 i förhållande till làdkonstruktionerna ll,ll'. Denna nivàskillnad är i fig 3 betecknad 29. Genom att lederna eller svängaxlarna 17,18 på detta sätt placerats på olika nivå i förhållande till stommen vinnes den för- delen att samtliga fyra sidostycken 4,5,6,7 kan serie- tillverkas med en och samma form och dimension och trots detta tillåta insvängning av den smalare klo- 459 805 6 hälften 2 i den något bredare klohâlften 3. I detta sammanhang skall observeras att klohälften 3 är blott föga bredare än klohälften 2, innebärande att sido- styckena 4,5 kommer att passera tätt innanför motsvarande 5 sidostycken 6,7 till klohälften 3 vid hopsvängning av klohälfterna.

Av fig 1 framgår hurusom de inre plattelementen 15 till lådkonstruktionerna 11,11' uppvisar avlånga hål 30. Dessa är avsedda för genomföring av hydraul- slangar (ej visade) från de båda hydraulcylindrarna 12,12'. 10 I fig 4 betecknar 31 en rotator vilken i enlighet med uppfinningen är anbragt på den tvärgàende hàlprofi- len l0 till stommen. Närmare bestämt kan i hàlprofilens 15 väggar vara urtagna hål 32 i vilka den i och för sig konventionella, kommersiellt tillgängliga rotatorn 31 kan fästas medelst bultförband. Emedan hàlprofilen 10 är lågt belägen i förhållande till de omgivande làdkonstruktionerna 11,11' och de i dessa anordnade 20 hydraulcylindrarna 12,12' kommer den totala bygghöjden hos redskapet att bli minimal.

Den beskrivna griparen arbetar på följande sätt: vid hopdragning eller förkortning av hydraulcylindrarna 12,12' kommer de U-formade ändstyckena 19,20 hos respek- 25 tive cylinder att svängas kring tillhörande huvudleder 17,18 under medbringande av klohälfterna 2,3 så att dessa svängs ut från varandra i riktning mot öppnande läge. vid förlängning av hydraulcylindrarna blir för- loppet det omvända, dvs klohälfterna svängs mot varandra 30 i riktning mot slutande eller gripande läge. Såsom framgår av fig 3 kommer klohälfterna 2,3 i sina inre, med streckade linjer visade ändlägen att tillsammans med undersidan av stommen avgränsa ett mycket litet utrymme 33. Med andra ord förmår griparen gripa även 35 mycket små föremål, t ex enstaka klena ungträd.

En väsentlig fördel hos den uppfinningsenliga 10 15 20 25 30 35 459 805 7 griparen är att var och en av de båda hydraulcylindrarna arbetar i samma plan som klohälfternas sidostycken, innebärande att kraftöverföring kan ske direkt mellan hydraulcylindrarna och sagda sidostycken. Detta i sin tur betyder att konstruktionen i dess helhet kan befrias från varje form av tyngre kraftöverförings- detaljer av det slag som erfordras vid konventionella gripare med blott en cylinder. I och med att kraftöver~ föringen äger rum i samma plan som klohälfternas sido- stycken kan dessutom de båda hydraulcylindrarna var för sig vara jämförelsevis klena och trots detta ge god gripkraft. En annan fördel hos den uppfinningsenliga griparen är den tidigare omnämnda, låga bygghöjden, som i praktiken medför en ökad nyttolastförmàga tillika med den ökade nyttolastförmåga som vinns redan genom reduktionen av griparens egen vikt. Vidare underlättas i hög grad service på griparen såtillvida att de båda klohälfterna enkelt låter sig demonteras från redskapet i övrigt, nämligen_via bultförbanden 24. Slutligen må nämnas att tillverkningskostnaden för den uppfinnings- enliga griparen reduceras högst betydligt i jämförelse med konventionella gripare, icke blott till följd av minskad materialátgàng utan även till följd av att sidostyckena till klohälfterna kan ges ett och samma standardutförande.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är uppfinningstanken tillämpbar även på andra kranburna arbetsredskap än just timmer- gripare. Exempelvis kan redskapet ha formen av en skopa; något som ernàs blott genom att förstora klo- hälfternas sidostycken samtidigt som plåtar anordnas från sidostyckenas undre, fria ändar till området av dessas övre ändar, eventuellt under avvarande av de visade förstyvningsrören.

Claims (7)

459 805 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Kranburet arbetsredskap, i synnerhet en gripare, innefattande tvâ hydraulcylindermanövrerade, kloliknande hälfter (2,3), vilka är ledat förbundna med en bärande stomme (1) för att kunna svängas mellan ett från varand- ra fjärmat, öppnande läge och ett till varandra närmat, gripande eller slutande läge, närmare bestämt med hjälp av ett par hydraulcylindrar (l2,l2') av dubbel- verkande typ, och vilka var för sig uppvisar ett par åtskilda, ehuru inbördes förenade platta sidostycken (4,5;6,7), vilkas plan är väsentligen parallella och av vilka ett i det ena paret kan passera lämpligen tätt innanför ett samverkande sidostycke i det andra paret, varvid med stommen är förbunden eller förbindbar en anordning (31), t ex en rotator för upphängning av redskapet i spetsen till en kran, k ä n n e t e c k- n a t därav, att den enskilda hydraulcylindern (l2,l2') är lokaliserad väsentligen i samma plan som två sam- verkande och intill varandra rörliga sidostycken (4,6;5,7) hos de båda klohälfterna och har sin cylinderdel (13) ledat förbunden med det ena sidostycket (4,5) och sin kolvstång (14) ledat förbunden med det andra sido- stycket (6,7).

2. Arbetsredskap enligt krav l, k ä n n e t e c k- n a t därav, att den enskilda hydraulcylindern (l2,l2') är lokaliserad i utrymmet mellan tvà i stommen (1) ingående, inbördes åtskilda plattor eller plattliknande element (l5,l6) med långsmal form vid vilkas motsatta ändar är anordnade huvudleder (l7,l8) som uppbär U- de ändstycken (l9,20) till vart och ett av de tvà samverkande sidostyckena (4,6;5,7) hos respektive forma- klohälfter (2,3) och att såväl cylinderdelen (13) som kolvstången (14) är förbunden med tillhörande U-formade ändstycke via en mellan tvâ parallella flänsar (2l,2l') till detta sig sträckande ledtapp (25,26) 10 15 20 25 30 35 459 8Û5 9 vilken är belägen ovanför huvudleden (l7,l8) för samma ändstycke.

3. Arbetsredskap enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a t därav, att två par (ll,ll') plattelement (lS,l6) bildar stomme (1) tillsammans med en tvärgående del (10), t ex en hålprofil, vilken är anbragt vid undersidan av plattelementen (l5,16) och på vilkens ovansida upphängningsanordningen eller rotatorn (31) är anbragt under åstadkommande av minimal bygghöjd hos redskapet i dess helhet.

4. Arbetsredskap enligt krav 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a t därav, att klohälfternas (2,3) sido- stycken (4,5,6,7) är förbundna med tillhörande U-änd- stycken (l9,20) via bultförband (24) som medger demonte- ring och remontering av klohälfterna utan behov av demontering av hydraulcylindrarna (l2,l2') från stommen.

5. Arbetsredskap enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a t därav, att de två huvudleder (17) som bildar en geometrisk axel kring vilken den ena klohälften (3) är svängbar är belägna på annan nivå relativt stommen eller plattelementen (l5,l6) än de huvudleder (18) kring vilken den andra klohälften (2) är svängbar.

6. Arbetsredskap enligt något av kraven 2-6, k ä n n e t e c k n a t därav, att en diagonalsträva (28) är ledat förbunden med å ena sidan överdelen till det ena U-ändstycket (20) och å andra sidan under- delen av det andra U-ändstycket (19) för att säkerställa likformiga svängrörelser hos klohälfterna vid förläng- ning respektive förkortning av hydraulcylindrarna.

7. Arbetsredskap enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t därav, att de båda sidostyckena (4,5;6,7) i den enskilda klohälften (2,3) är stelt förenade med varandra medelst dels ett förstyvande rör (8,8') lokaliserat i området mellan sidostyckenas änd- partier, dels en plåt (9,9') vid sidostyckenas fria ändpartier.