SE459210B - Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare - Google Patents

Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare

Info

Publication number
SE459210B
SE459210B SE8405961A SE8405961A SE459210B SE 459210 B SE459210 B SE 459210B SE 8405961 A SE8405961 A SE 8405961A SE 8405961 A SE8405961 A SE 8405961A SE 459210 B SE459210 B SE 459210B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
microphones
sound
calculated
reference value
sound waves
Prior art date
Application number
SE8405961A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8405961D0 (sv
SE8405961L (sv
Inventor
K Y Axner
Original Assignee
Saab Training Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Training Systems Ab filed Critical Saab Training Systems Ab
Priority to SE8405961A priority Critical patent/SE459210B/sv
Publication of SE8405961D0 publication Critical patent/SE8405961D0/sv
Priority to EP19860900295 priority patent/EP0238495A1/en
Priority to PCT/SE1985/000478 priority patent/WO1986003285A1/en
Publication of SE8405961L publication Critical patent/SE8405961L/sv
Publication of SE459210B publication Critical patent/SE459210B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

20 25 30 35 459 210 2 i kan-maren 4, eftersom de stoppas av den ljudogenorrsläppliga duken 1.
I karrmaren 4 utbreder sig de av projektilen 6 alstrade ljudvågorna, sàsorn närnnts ovan, cirkulärt med projektilen som centrmn. Dessa inre ljudvågor når de fyra mikrofonerna 5 vid olika tidpunkter, vilka är i beroende av projektilens träffläge, dvs avståndet till respektive mikrofon, och ljudhastigheten i kamraren 4. Utifrån dessa löptidsskill- nader och kända matematiska samband fastställes projektilerxs träffläge av ovan nämnda icke visade organ, till vilka mikrofonerna S är anslutna.
Det fastställda träffläget registreras, och skytten erhåller en indike- ring därav på en skärm eller remsa.
Såsom nämnts är materialet i duken 1 sådant att det sluter sig sedan projektilen passerat. Denna egenskap försämras dock efter många genomskjutningar, och till slut kan duken vara så sliten, att bestående hål kan uppstå i vissa särskilt utsatta partier av duken. Sådana hål gör att duken 1 inte längre kan anses vara ljudogencxnsläpplig och kan därför ge upphov till felaktiga träfflägesregistreringar. Försämringen påskyndas vid användning av den nya typ av projektil eller kula ,s.k. hàlspetsanmunition, som framtill i stället för spets har en urgröpning och som vid passage genom duken 1 utstansar ett litet bestående hål i denna.
Ern sådan defekt antages i form av ett hàl föreligga i duken 1 i punkten 8 i fig 2. Projektilens 6 träffläge är beläget på avståndet r från hålet,dvs de inre ljudvågornas löpväg från träffläget till hålet är r. De yttre ljudvågorna har då de når punkten 8 tillryggalagt en sträcka a från det ögonblick projektilen trängde genom duken 1. Det fram- går att a < r, vilket innebär att de yttre ljudvågorna når in i kammaren 4 genom hålet i punkten 8, innan de inre ljudvågorna når samna punkt.
Eftersom den visade punkten 8 är belägen mellan träffläget och nivån för mikrofonerna 5, konmer nu de "yttre" ljudvågorna att nå åtminstone någon av mikrofonerna före de inre ljudvågorna. Härigenom blir de löptidsskill- nader på vilka träfflägesbestärnningen baseras felaktiga, varigenom en korrekt träfflägesbestärnning cxnöjliggöres.
Det föreligger således ett behov av att åstadkomna en indikering av att häl eller liknande defekter, som släpper genom ljud, uppstår i den karrmaren 10 15 20 25 30 35 459 210 3 framåt avgränsande duken och att en korrekt träffläges- bestämning därmed omöjliggjorts.
Detta ändamål uppnàs'med ett sätt att indikera hål i en vägg vid skjutning mot en skjuttavla, som har en akustisk kammare, vilken framåt avgränsas av nämnda vägg och i vilken mikrofoner är anordnade för att mottaga de ljudvàgor som alstras av en mot tavlan avfyrad projek- til då denna när in i kammaren, vilket sätt enligt före- liggande uppfinning kännetecknas därav, att en mot ljud- hastigheten i den akustiska kammaren svarande storhet beräknas utifrån skillnader i ljudvågornas löptid till mikrofonerna, att den beräknade storheten jämföres med ett referensvärde och att en hålindikeringssignal avges då den beräknade storhetens avvikelse från referens- värdet överskrider ett förutbestämt värde.
Referensvärdet fastställes lämpligen på basis av ett bestämt antal närmast föregående beräkningar av nämnda storhet.
Hàlindikeringssignalen anslutes företrädesvis till en indikeringsanordning, som är belägen på en på avstånd från skjuttavlan belägen plats, såsom en skjutledares uppehállsplats eller skyttens skjutplats.
Såsom mikrofoner utnyttjas lämpligen fyra för sam- tidig träfflägesbestämning avsedda mikrofoner.
Ett tänkt träffläge har i det i fig l inlagda ko- ordinatsystemet koordinaterna (xzy), medan de fyra mikro- fonerna 5 har koordinaterna (x1; yl), (x2; yz), (x3; y3) och (x4; y4). Följande samband erhålles /(X-xi>2 + ry-yi>2 = där i = 1, 2, 3, 4; v är ljudhastigheten i kammaren 4; v (ti + to) , to är ljudvágornas löptid från träfflägespunkten (x; y) till den närmast denna belägna mikrofonen; och ti + to är ljudvågornas löptid från träfflägespunkten (x; y) till respektive mikrofon. Detta ekvationssystem inne- håller således fyra ekvationer med fyra obekanta, nämligen x, y, to och v. Träffläget (x; y) och den aktuella ljud- hastigheten v i kammaren 4 kan således bestämmas- 10 15 20 25 30 459 210 *i , Ljudhastigheten i luft är väsentligen endast beroende av temperaturen och praktiskt taget oberoende av luft- tryck, lufttäthet och luftfuktighet. Under en dag ändras temperaturen endast långsamt, vilket innebär att den på ovan angivna sätt för varje skott beräknade ljudhastig- heten i kammaren också endast ändras långsamt. En hastig förändring av den beräknade ljudhastigheten tyder således på att något är på tok och då med största sannolikhet pà att ett'hâl uppstått i väggen eller duken 1. Denna hastiga eller sprângvisa förändring av den beräknade ljudhastigheten har sin grund i att de "yttre" ljudvâgorna, Såsom nämnts 0Van,genom'hålet kan nå en eller flera av mikf°f0nerna S före de inre ljudvâgorna, varigenom löp- tiderna ti+t°, på vilka träffläges- och ljudhastighers- bestämningarna baseras blir felaktiga.
En hastig eller spràngvis förändring av den beräk- nade ljudhastigheten kan således utnyttjas för att indi- kera att ett hål uppstått i väggen eller duken lt Den beräknade ljudhastigheten jämföres då för detta ändamål I med ett referensvärde, vilket exempelvis baseras pá närmast föregående 1judhastighetsbestämningar och utgör ° medelvärdet av ett bestämt antal sådana. Om den beräknade ljudhastighetens avvikelse från referensvärdet är större än ett förutbestämt värde, avges en felsignal eller hàlindikeringssignal. Nämnda förutbestämda värde måste härvid vara så stort, att ett ordentligt språng erfordras för att signal ska avges och att en av temperaturför- ändring förorsakad mindre förändring av den beräknade ljudhastigheten ej ska ge upphov till felsignal eller hálindikeringssignal.
Felsignalen eller hålindikeringssignalen anslutes lämpligen till en indikeringsanordning vid skjutledarens uppehàllsplats eller skyttens skjutplats.

Claims (4)

10 15 20 459 210 5 PATENTKRÅV
1. Sätt att indíkera hål i en vägg (1) vid skjutning mot en skjuttavla, som har en akustisk kammare (4), vilken' framåt avgränsas av nämnda vägg (1) och i vilken mikrofoner (S) är anordnade för att mottaga de ljudvågor som alstras av en mot tavlanavfyrad projektil (6) då denna när in i kammaren, k ä n n e t e c k n a t därav, att en mot ljud- hastigheten i den akustiska kammaren (4) svarande storhet beräknas utifrån skillnader i ljudvàgornas löptid till mikrofonerna (5), att den beräknade storheten jämföres med ett referensvärde och att en hàlíndikeringssignal avges då den beräknade storhetens avvikelse från referensvärdet över- skrider ett förutbestämt värde.
2. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att referensvärdet fastställes på basis av ett be~ stämt antal närmast föregående beräkningar av nämnda stor- het.
3. Sätt enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e ~ t e c k n a t därav, att hàlindikeringssignalen anslutes till en indikeríngsanordning, som är belägen pà en på av~ stånd fràn skjuttavlan belägen plats.
4. Sätt enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e- t e c k n a t därav, att såsom mikrofoner (5) utnyttjas fyra för samtidig träfflägesbestämning avsedda mikrofoner.
SE8405961A 1984-11-27 1984-11-27 Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare SE459210B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405961A SE459210B (sv) 1984-11-27 1984-11-27 Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare
EP19860900295 EP0238495A1 (en) 1984-11-27 1985-11-25 Method for indicating holes in a target having an acoustic chamber
PCT/SE1985/000478 WO1986003285A1 (en) 1984-11-27 1985-11-25 Method for indicating holes in a target having an acoustic chamber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8405961A SE459210B (sv) 1984-11-27 1984-11-27 Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8405961D0 SE8405961D0 (sv) 1984-11-27
SE8405961L SE8405961L (sv) 1986-05-28
SE459210B true SE459210B (sv) 1989-06-12

Family

ID=20357913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8405961A SE459210B (sv) 1984-11-27 1984-11-27 Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0238495A1 (sv)
SE (1) SE459210B (sv)
WO (1) WO1986003285A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1021240A1 (en) * 1997-09-30 2000-07-26 Pall Corporation Devices and methods for locating defective filter elements among a plurality of filter elements
JP6913585B2 (ja) * 2017-09-26 2021-08-04 株式会社日立国際電気 射撃評価システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH609767A5 (en) * 1977-02-03 1979-03-15 Hansruedi Walti Firing target
GB1580253A (en) * 1977-02-21 1980-11-26 Australasian Training Aids Pty Firing range

Also Published As

Publication number Publication date
WO1986003285A1 (en) 1986-06-05
SE8405961D0 (sv) 1984-11-27
EP0238495A1 (en) 1987-09-30
SE8405961L (sv) 1986-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3203347B2 (ja) 超音速投射物軌跡判定方法および装置
EP0012580B1 (en) Apparatus for detecting and locating the position of a bullet
US20090102129A1 (en) Shooting target system for automatic determination of the point of impact
KR100658004B1 (ko) 발사체의 탄도 결정시 만곡을 보정하기 위한 방법 및시스템
US4232865A (en) Radiation sensing mobile target game
SE8100474L (sv) Skjutmal med elektroniskt faststellande av skottlege
IT1310313B1 (it) Apparecchiatura per la rilevazione che un obbiettivo e&#39; stato colpitoda un colpo d&#39;arma simulato
SE443651B (sv) Maltavla med minst tre akustiska givare
SE506657C2 (sv) Sätt och anordning vid projektilinmätning
SE459210B (sv) Saett att indikera haal i en skjuttavla med akustisk kammare
SE451504B (sv) Skjuttavla
GB2078353A (en) Target with a device for the automatic determination of the position of the shot in the target image
US5944317A (en) Shock wave scoring apparatus employing dual concentric curved rod sensors
US3158372A (en) Signaling device for scoring gunnery target practice
US9817015B2 (en) System for predicting exterior ballistics
CN212870924U (zh) 一种枪械射击自动报靶靶标
ATE60125T1 (de) Anordnung zur ermittlung der trefferlage und/oder der geschwindigkeit und/oder des auftreffwinkels von mit ueberschallgeschwindigkeit auf ein ziel treffenden geschossen.
JP2006119070A (ja) 弾道位置測定装置及び小火器用照準具
SE458719B (sv) Akustisk indikerande maaltavla
US20160018196A1 (en) Target scoring system and method
JP3997572B2 (ja) 弾丸の的中位置検出装置
US6488231B1 (en) Missile-guidance method
KR20050123078A (ko) 화살의 관중 부위 검출 기능을 위하여 과녁판재가물리적으로 분할된 국궁 과녁
US20170350914A1 (en) System and method for long-range ballistic calculation
RU2388991C2 (ru) Устройство определения внешнебаллистических параметров в совмещенной с баллистической трассой инвариантной световой мишени

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8405961-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed