SE458703B

SE458703B - Hydraulic lifter operating valve

Info

Publication number: SE458703B
Application number: SE8500073A
Authority: SE
Inventors: Oe E V Wennerbo; H U Gustavsson
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1985-01-08
Publication date: 1989-04-24
Also published as: SE8500073D0; SE8500073L

Abstract

NO FURTHER INFORMATION AVAILABLE AT TIME OF PUBLICATION.

Description

458 10 15 20 25 30 35 703 z Föredragna utföringsformer av uppfinningen beskrivs nedan i detalj under hänvisning till bifogade ritningsfigurer. Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawing figures.

Fig 1 visar i längdsnitt en anordning enligt uppfinningen där ställdonet är av fulltryckstyp.Fig. 1 shows in longitudinal section a device according to the invention where the actuator is of the full pressure type.

Fig 2 visar ett detaljsnitt genom en annan utföringsform av uppfinningen där ställdonet är av differentialtryckstyp.Fig. 2 shows a detail section through another embodiment of the invention where the actuator is of the differential pressure type.

Fig 3 visar ett längdsnitt genom ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen.Fig. 3 shows a longitudinal section through yet another embodiment of the invention.

Anordningen som visas i Fig 1 är utformad såsom en tillsats avsedd att anslutas till en konventionell manöverventil 20. Anordningen innefattar ett hus 10 uppvisande en borrning l5 i vilken är förskjutbart styrt ett ställdon ll. Det senare är anordnat att påverkas dels av en fjäder l2, vars spännkraft är justerbar medelst en ställskruv l3, och dels av trycket hos hydraulvätska tillförd en kammare 14 under ställdonet ll via en anslutningsport l6.The device shown in Fig. 1 is designed as an attachment intended to be connected to a conventional control valve 20. The device comprises a housing 10 having a bore 15 in which an actuator 11 is slidably controlled. The latter is arranged to be actuated partly by a spring 12, the clamping force of which is adjustable by means of an adjusting screw 13, and partly by the pressure of hydraulic fluid supplied to a chamber 14 under the actuator 11 via a connection port 16.

Hydraulvätsketrycket påverkar därvid ställdonets 11 undre ändyta 21 för åstadkommande av en uppåtriktad kraft på ställdonet 11. Denna kraft balanseras av fjäderns 12 nedåt verkande spännkraft.The hydraulic fluid pressure thereby affects the lower end surface 21 of the actuator 11 to produce an upward force on the actuator 11. This force is balanced by the downwardly acting clamping force of the spring 12.

Ställdonet ll är utformat med ett centralt kägelformigt kamparti l7 mot vilket anligger ena änden 22 av en axiellt förskjutbar pinne 18.The actuator 11 is formed with a central conical cam portion 17 against which one end 22 of an axially displaceable pin 18 abuts.

Den senare är anordnad att med sin från kampartiet 17 vända ände bilda stoppanslag för sliden l9 hos den sammanbyggda manöverventilen 20. För undvikande av tryckuppbyggnad på ställdonets 11 centrala kamparti 17 och översida till följd av läckage förbi ställdonets 11 tätning 26, finns en dräneringsöppning 23 i huset 10.The latter is arranged to form with its end facing away from the cam portion 17 a stop stop for the slide 19 of the assembled control valve 20. To avoid pressure build-up on the central cam portion 17 of the actuator 11 and upper side due to leakage past the seal 26 of the actuator 11, there is a drainage opening 23 in the house 10.

Eftersom manöverventilens 20 utformning inte utgör någon del av uppfinningen eller påverkar ansökningsföremålets principiella uppbyggnad avstâs här från att detaljbeskriva någon sådan ventil.Since the design of the control valve 20 does not form part of the invention or affects the principle structure of the application object, it is dispensed here with a detailed description of any such valve.

Anordningen enligt uppfinningen arbetar på så sätt att lasttrycket via hydraultrycket i kammaren l4 påverkar ställdonet ll vilket rör 840l4~850103 10 15 20 25 30 35 3 ¿458 703 sig mot fjädern 12 ti11 dess kraftbaians erhå11es. Ju högre tryck desto 1ängre uppåt rör sig stä11donet 11. Stä11donet påverkar därvid genom kampartiet 17 pinnen 18 som i sin tur maximerar s1idens 19 utstyrning. Genom va1 av tryckbe1astad area på stä11donet 11, fjäderspänning och "kamkurva" kan i stort sett vaifritt samband me11an 1asttryck och s1agbegränsningspinnens 18 röre1se erhâ11as.The device according to the invention operates in such a way that the load pressure via the hydraulic pressure in the chamber 14 acts on the actuator 11, which moves 84014 ~ 850103 10 15 20 25 30 35 3 ¿458 703 towards the spring 12 until its power beam is obtained. The higher the pressure, the further upwards the actuator 11 moves. By selecting a pressure-loaded area on the actuator 11, the spring tension and the "cam curve", a substantially free connection between the pressure and the movement of the saw-limiting pin 18 can be obtained.

Detta innebär också att man kan få ett vaifritt samband me11an maxima1 sänkhastighet och 1asten.This also means that you can get a wireless connection with a maximum of 1 lowering speed and 1 stone.

Med en 1ämp1igt va1d "kamkurva" hos kampartiet 17 kan man trots ökning av stä11kraften på s1iden 19 ej övervinna stä11donets 11 b1ockeringsverkan.With an appropriately selected "cam curve" of the cam portion 17, despite the increase of the stiffening force on the side 19, the blocking effect of the stabilizer 11 cannot be overcome.

Den i Fig 2 visade anordningen är av principie11t samma uppbyggnad som anordningen i Fig 1 med undantag för stä11donets 11 utformning och kraftba1ansering. Såiunda har stä11donet 11 en1igt utförandet som visas i Fig 2 två varandra motstående tryckareor 21 och 24 av o1ika storiek, varav den övre 24 är den mindre av de två. Liksom i den föregående utföringsformen är stä11donets 11 nedre ändyta 21 exponerad för trycket i den hydrauivätska som ti11föres kamaren 14.The device shown in Fig. 2 is in principle the same construction as the device in Fig. 1 with the exception of the design and force balancing of the anvil 11. Thus, according to the embodiment shown in Fig. 2, the actuator 11 has two opposite printing areas 21 and 24 of different sizes, of which the upper 24 is the smaller of the two. As in the previous embodiment, the lower end surface 21 of the actuator 11 is exposed to the pressure of the hydraulic fluid supplied to the chamber 14.

Den övre tryckarean 24 kommunicerar med hydrau1systemet via en axie11 kanai 25 genom stä11donet 11. Genom kanaien 25 uppnås sâiedes samma tryck vid stä11donets 11 båda ändar, varvid ski11naden i areastor1ek me11an ytorna 21 och 24 ger en resulterande uppåtriktad tryckkraft. Denna tryckberoende kraft baianseras av fjäderns 12 spännkraft. För undvikande av tryckuppbyggnad runt stäiidonets 11 centra1a kamparti 17 ti11 föijd av iäckage förbi tätningarna 26, 27 finns en dränerings öppning 29. ' Funktionen hos denna anordning är densamma som för den i Fig 1 visade anordningen och beskrivs inte på nytt.The upper pressure area 24 communicates with the hydraulic system via an axial channel 25 through the actuator 11. Through the channel 25 the same pressure is achieved at both ends of the actuator 11, the difference in area size between the surfaces 21 and 24 giving a resulting upward pressure force. This pressure-dependent force is balanced by the clamping force of the spring 12. To avoid pressure build-up around the central cam portion 17 to 11 of the abutment 11 followed by leakage past the seals 26, 27, there is a drainage opening 29. The function of this device is the same as for the device shown in Fig. 1 and is not described again.

I den i Fig 3 visade utföringsformen av uppfinningen utgörs stä11donet av de1s en fu11trycksko1v 61 i form av en cyiindrisk pinne och de1s en ans1agstapp 68, båda 1agrade i ett hus 60. Ko1ven 61 är anordnad i en kammare 64 som är ans1uten ti11 hydrau1systemet via en port 66 i kammarens 64 övre de1 samt uppvisar en ändyta 63 84014-850103 458 703 4 l0 l5 20 25 30 35 vilken motsvarar kolvens 61 tryckbelastade yta. En fjäder 62 i kammaren 64 pressar kolven 61 uppåt genom ingrepp mot en bricka 65a och en mutter 65b på kolven 61. Muttern 65b är justerbar längs kolven 61 för inställning av önskad spännkraft hos fjädern 62.In the embodiment of the invention shown in Fig. 3, the actuator consists of a pressure piston 61 in the form of a cylindrical pin and a stop pin 68, both mounted in a housing 60. The piston 61 is arranged in a chamber 64 which is connected to the hydraulic system via a port 66 in the upper part of the chamber 64 and has an end surface 63 which corresponds to the pressure-loaded surface of the piston 61. A spring 62 in the chamber 64 presses the piston 61 upwards by engaging a washer 65a and a nut 65b on the piston 61. The nut 65b is adjustable along the piston 61 for adjusting the desired clamping force of the spring 62.

Muttern 65b är âtkomlig genom porten 66.The nut 65b is accessible through the port 66.

Kolven 61 som är tätande styrd i en borrning 69 är anordnad att med sin nedre ände anligga mot anslagstappen 68. Den senare hålls i ett övre läge och belastas uppåt av en fjäder 70. En dräneringsport 67 är anordnad för att förhindra att tryck byggs upp på kolvens 61 undersida till följd av läckage förbi kolven 61 i borrningen 69.The piston 61 which is sealingly guided in a bore 69 is arranged to abut with its lower end against the abutment pin 68. The latter is held in an upper position and is loaded upwards by a spring 70. A drainage port 67 is provided to prevent pressure from building up on the underside of the piston 61 due to leakage past the piston 61 in the bore 69.

Sliden l9 hos den för utstyrningsbegränsning avsedda ventilen är försedd med en centreringsfjäder 73 samt en axiell förlängningsspindel 74 uppbärande en positionsgivare 75. Den senare är axiellt förskjutbar på spindeln 74 mellan ett yttre anslag 77 och ett inre anslag 78 samt är utformad med tvâ anslagsytor 80 och 81 för alternativ samverkan med anslagstappens 68 fasade ände 71.The slide 19 of the valve for control limitation is provided with a centering spring 73 and an axial extension spindle 74 supporting a position sensor 75. The latter is axially displaceable on the spindle 74 between an outer stop 77 and an inner stop 78 and is formed with two stop surfaces 80 and 81 for alternative interaction with the bevelled end 71 of the abutment pin 68.

Anslagsytorna 80, 81 har i det visade exemplet samma form och lutning men kan utformas individuellt. Positionsgivaren 75 är styrd i en borrning 82 vars yttre ände täcks av en kåpa 83.The abutment surfaces 80, 81 in the example shown have the same shape and inclination but can be designed individually. The position sensor 75 is controlled in a bore 82 whose outer end is covered by a housing 83.

För ett visst tryck i hydraulsystemet och i kammaren 64 genereras en bestämd nedåtriktad ställkraft på kolven 61. Denna kraft som bestäms av tryckets storlek och av kolvens 61 tvärsnittsarea pressar kolven 61 nedåt så långt att fjäderns 62 spännkraft blir lika stor som ställkraften på kolven 61. Kolvens 61 rörelse överförs direkt till anslagstappen 68 som alltså förskjuts nedåt ett bestämt stycke.For a certain pressure in the hydraulic system and in the chamber 64 a certain downward adjusting force is generated on the piston 61. This force which is determined by the magnitude of the pressure and by the cross-sectional area of the piston 61 presses the piston 61 downwards so that the spring force 62 is equal to the actuating force on the piston 61. The movement of the piston 61 is transmitted directly to the abutment pin 68, which is thus displaced downwards by a certain distance.

Eftersom positionsgivarens 75 anslagsytor 80, 81 är snedställda relativt anslagstappens 68 rörelseriktning begränsas positionsgivarens 75 rörelseutrymme allt mer ju längre ned anslagstappen 68 förskjuts, dvs. ju högre hydraultrycket är i kammaren 64 desto längre nedpressas anslagstappen 68 och desto kortare rörelseintervall får positionsgivaren 75. 840l4-850103 5 458 703 Ventilslidens l9 utstyrningssträcka i vardera riktningen bestäms dels av positionsgivarens 75 rörelsefrihet med hänsyn till anslagstappens 68 läge och ytornas 80, 81 utformning och dels av spindelns 74 axiella spel relativt positionsgivaren 75. Det senare 5 bestäms av skillnaden mellan anslagens 77, 78 inbördes avstånd och positionsgivarens 75 längd.Since the abutment surfaces 80, 81 of the position sensor 75 are inclined relative to the direction of movement of the abutment pin 68, the space of movement of the position sensor 75 is increasingly restricted the further down the abutment pin 68 is displaced, i.e. the higher the hydraulic pressure in the chamber 64, the longer the stop pin 68 is depressed and the shorter the range of motion the position sensor 75 has. and partly by the axial play of the spindle 74 relative to the position sensor 75. The latter is determined by the difference between the mutual distance of the stops 77, 78 and the length of the position sensor 75.

Uppfinningens utföringsformer är icke begränsade till de visade och beskrivna exemplen utan kan fritt varieras inom ramen för 10 patentkraven. 840l4~850103Embodiments of the invention are not limited to the examples shown and described but can be freely varied within the scope of the claims. 840l4 ~ 850103

Claims

458 705 l0 15 20 25 30 35 Patent claim

Device for controlling the slide (19) in a control valve (20) included in a hydraulic system for activating a lifting device, characterized by a housing (10; 60) assigned to the control valve (20), one in the housing (10; 60) movably arranged actuator (11; 61, 68) which is arranged to balance between on the one hand a force generated by the pressure in the hydraulic system and on the other hand the clamping force of an adjustable spring member (12; 62), the actuator (11; 61, 68) balanced equilibrium position in the housing (10; 60) is determined by the current pressure level in the hydraulic system and by the clamping force set by the spring means (12), a stop means (18; 74, 75) displaceable between different working groups which is arranged to formally limit the slide in (19) equipment in at least one of its directions of movement, and contact means (17, 22; 71, 80, 81) associated with the stop means (18; 74, 75) and the actuator (11; 61, 68) and arranged to define the stop means ( 18; 74 , 75) working position depending on the current equilibrium position of the actuator (llg 61, 68).

Device according to Claim 1, characterized in that the actuator (11; 61, 68) is slidably guided in a bore (15; 69) in the housing (10; 60) and has at least one hydraulic system which can communicate with the hydraulic system and can be actuated by the hydraulic pressure. working surface (21; 63) for producing the balancing force of the actuator (11; 61, 68) in one direction of its movement.

Device according to claim 2, characterized in that the actuator (11) has two opposite working surfaces (21, 24) which can be actuated by the hydraulic pressure and of different sizes whose resulting force constitutes the balancing force of the actuator (11) in said one direction of movement.

Device according to claim 3, characterized in that one (24) of the two opposite working surfaces (21, 24) of the actuator (11) communicates with the hydraulic system via a channel 84014-850103 10 7 458 703 (25) extending through the actuator (11) and opens into the second work surface (21).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the contact means (17, 22) consist partly of a cam portion (17) on the actuator (11) and partly of a cam follower (22) cooperating therewith on the stop means (18). ).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the contact means (17, 22; 71, 80, 81) consist partly of the end (71) of an axially displaceable abutment pin (68) associated with the actuator (61) and partly by a stop sensor (75) provided with one or more cam surfaces (80, 81) associated with the stop means (74, 77, 78). 84014-850103