SE457652B - Anordning foer rensning av ledningar, saerskilt slamsugning av avloppsledningar - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 35 40 457652 hydraulmotor 8 och överför rörelse till ett lämpligen flexibelt drivband 9 som omslingrar drivhjulet 7 och ett vid ramdelens 4 andra ände anordnat spännhjul 10. Spännhjulet 10 är lämpligen fritt roterbart lagrat i ramdelen 4. Drivhjulet 7 och spänn- len 4 i ett vertikal- axel för anpassning till Lutningsvinkeln för driv- och spännhjulen 7 och 10 är steglöst inställbar medelst hydraul- motorn 8 på icke visat lämpligt sätt. Det är emellertid även tänkbart att åstadkomma önskad lutningsvinkel och därefter låsa lutningsvinkeln med hjälp av mekaniska organ. hjulet 10 är svängbara relativt ramde plan vinkelrätt mot fordonets 1 längd olika rörledningsdiametrar. Överdelens 3 undersida är försedd med en làngsträckt infästningsdel ll för infästning av olika slag av verktyg.

I fig. l och 2 visas en sugslang 12 infattad i infästningsdelen ll. Sugslangen 12 kan lämpligen vara förbunden med infäst- ningsdelen ll med hjälp av sugslangen 12 runtomgàende justerbara bygelorgan (ej visat). I fig. l visas hur sugslangen 12 sträcker sig längs med hela bandfordonet l och ett stycke framför detta och pá sådant sätt att sugslangen l2 kommer i beröring med ledningens 2 botten.

Det är möjligt att förse fordonet 1 med andra typer av verktyg eller redskap än sugslang. Således kan fordonet l vara försett med t.ex. rotskärningsverktygø cementbruksisole- ringsverktyg etc. överdelen 3 är på sin ovansida försedd med en företrädesvis hydrauliskt driven videokamera 13; vilken i horisontalplanet är vridbar runt hela'periferin och i vertikalplanet är vridbar cirka zoo°.

I sin främre ände innefattar överdelen 3 en lyft- och dragögla 14 för att bland annat underlätta nedsänkning och upptagning av bandfordonet i en ledning.

I fig. 3 visas fordonet l när detta är infört i en ledning 2' av dubbelt så stor diameter somdefl i fi9- 1:2 Visade ledt ningen 2. Såsom framgår av figuren är avståndet mellan över- och underdelen 3 och 4 större medan lutningsvinkeln är mindre i jämförelse med det i fig. l, 2 visade bandfordonet.

I fig. 4 visas fordonet 1 i samband med slamsugning av en rörledning 2. Bandfordonet l sänkes ned i en ledning 2 via en till ledningen 2 anslutande brunn 15. Bandfordonet l är via en hydraulslang 16 innefattande ett flertal separata 10 15 20 25 30 35 3 457552 hydraulledningar för drivning och manövrering av fordonet 1 förbundet med en hydraultryckkälla i form av en lastbils 17 hydraulsystem 21. Vidare är sugslangen 12 förbunden med en i lastbilen 17 innehàllen slam- och sugtank 22. Uppföring av slam sker med hjälp av en i anslutning till slam- och sug- tanken 22 anordnad kraftigt dimensionerad sugpump, t.ex. en vakuumpump(ej visad). Hydraul- och sugslangen 16 och 12 löper företrädesvis jämsides med varandra, med hydraulslangen 16 placerad ovanpå sugslangen 12, och är för detta ändamål inbördes förenade med hjälp av utefter slangarnas sträckning med jämna mellanrum anbringade lösbara fästorgan 18.

I det fall långa rörsystem skall avverkas kan enkla àkvagnar fästas på lämpligt avstånd fràn varandra utefter sugslangens 12 undersida, varvid friktionsmotstândet minskar och därmed underlättas bandfordonets 1 framfart (ej visat).

Fordonet 1 fjärrmanövreras av en ovan marknivàn belägen operatör via ett manöverdon 19 som via i hydraulslangen 16 inneslutna hydraulledningar är förbundet med en icke visad styrenhet hos fordonet 1. En dylik styrenhet innefattar er- forderliga styrventiler för styrning av hydraulmotorerna 8, lyftdonen 5, styr- och dämporganen 6 och videokameran 13, vilka är vidare via hydraulledningar förbundna med hydraul- tryckkällan 21. _ Bandfordonet 1 kan via manöverdonet 19 manövreras i önskad riktning och med valfri hastighet. Driv- och spännhjulens 7 och 10 lutningsvinkel inställs likaså via manöverdonet 19 för aktuell ledningsdiameter. Vid behov, exempelvis om svår- forcerade hinder förefinnes i avloppsledníngen, kan läget av sugslangen 12 via manöverdonet 19 medelst lyftdonen S inställas på önskad höjd ovanför ledningens botten.

Som angivits ovan drivs och styrs bandfordonet på hydrau- lisk väg. Man kan givetvis även tänka sig fjärrstyrning med hjälp av radio och för detta ändamål är bandfordonet l försett med en radioenhet 20, som framgår tydligast i fig. l och 2.

Uppfinningen är inte begränsad till det visade och be- skrivna, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för de efterföljande patentkraven. __._._..._...___..__.___...__..............__._.._

Claims (5)

457652 PATENTKRAV

1. Anordning för rensning av ledningar, av avloppsledningar, vilken anordning innefat rerat självgàende bandfordon (1), särskilt slamsugning tar ett fjärrmanöv- varvid bandfordonets (1) drivband (9) uppbärande driv- (7) och spännhjul (10) är höj sänkbart anordnade relativt bandfordonet (1) och sv anordnade i - och ängbart ett vertikalplan vinkelrätt mot bandfordonets (1) , k ä n n e t e c k n a d av att bandfordonet (1) innefattar en överdel (3) som pà sin undersida uppvisar en infästningsdel (ll) för infästning av ett verktyg, exempelvis en sugledning (12), och att organ (5) är anordnade för steglös inställning av avståndet mellan överdelen (3) och driv- (7) och spännhjulen (10) uppbärande ramdelar (4).

2. Anordning enligt krav 1, den innefattar organ (6) för styrn färdriktning k ä n n e t e c k n a d av att ing och dämpning av den relativa rörelsen mellan överdelen (3) och ramdelarna (4).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att ramdelarna (4) innefattar motorer (8) för drivning av drivhjulen (7) och för svängning av drivh julen (7) och spänn- hjulen (10).

4. Anordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k - n a d av att inställningsorganen (5) är hydrauliskt drivna.

5. Anordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k - n a d av att bandfordonet (1) är försett med en kameraenhet (13) och en radioenhet (20).