SE455852B

SE455852B - MONITORING CIRCUIT MONITORING FOR A RECTIFIED RELAY CONNECTOR WITH A REVERSIBLE ELECTRICAL ACMOTHER DRIVE DEVICE

Info

Publication number: SE455852B
Application number: SE8206243A
Authority: SE
Inventors: W Schuckert
Original assignee: Jungheinrich Kg
Priority date: 1982-04-08
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1988-08-15
Also published as: SE8206243D0; GB2118381A; GB2118381B; FR2525047A1; DE3213225A1; DE3213225C2; SE8206243L; FR2525047B1

Description

455 852 En övervakningsanordning för ett staplingsfordon med framåt- och; bakàtstyrning av motorn genom en riktningsvalomkopplare enligt DE 1 438 832 innehåller framför magnetiseringslind- ningen hos àkriktningsreläerna ett mellanrelä, som först skall manövreras genom en detektorkrets i samband med manöv- reringen av accelerationspedalen. Härigenom kontrollerar en Övervakningsanordning med styrmedel, genom vilka vid retat mellanrelä detektorkretsen är så länge overksam som riktningskontakterna hos ett av riktningsreläerna inte är sluten, kretsens driftsförmåga innan fordonet kan startas. 455 852 A monitoring device for a stacking vehicle with forward and; reverse control of the engine through a directional selector switch according to DE 1 438 832 contains in front of the excitation winding of the directional relays an intermediate relay, as first shall be operated by a detector circuit in connection with the accelerator pedal. Hereby checks a monitoring device with control means, by which at teased intermediate relay detector circuit is inactive for as long as the directional contacts of one of the directional relays do not is closed, the operability of the circuit before the vehicle can be started.

Det rör sig här om en bortfallssäkerhetskrets för det fallet att impulskällor eller kopplingsanordningar vid ett bestämt styrsystem inte arbetar riktigt och därigenom skulle medföra ett längre bortfall av staplingsfordonet. Såtillvida kopplas övervakningsanordningen automatiskt bort vid varaktig ström- ledning hos en impulsstyrd likríktare hos det kända styrsys- temet.This is a failure safety circuit for that case that impulse sources or coupling devices at a particular control system does not work properly and thereby would entail a longer loss of the stacking vehicle. As far as connected the monitoring device is automatically removed at line of a pulse controlled rectifier of the known control system temet.

Enligt US 4 207 503 övervakas oberoende av en omkoppling motorns ström genom en säkerhetskrets i beroende av om en ström från batteriet och en cirkulerande ström under impulsgapet hos en impulsstyranordning flyter i en frigângs- diod, som överbryggar motorn och magnetiseringslindningen.According to US 4,207,503 is monitored independently of a switch motor current through a safety circuit depending on whether a current from the battery and a circulating current below the impulse gap of an impulse control device flows in a clearance diode, which bridges the motor and the excitation winding.

Därvid jämförs motorströmimpulser med utgângsimpulser hos impulsstyranordningen.In this case, motor current pulses are compared with output pulses at the impulse control device.

En nackdel hos kända åkmotordrivanordningar består däri, att felkopplingar kan uppträda därigenom att kontakterna på riktningsreläerna bränner fast. Detta kan framkomma av nedslitning och erosion av kontaktytorna men också av att vid kopplingsförlopp ljusbågar uppstår, så att en hop- svetsning av kontakterna och därmed en fastbränning sker. Även om alltså det åtminstone ena ríktningsreläet omkopplas av en förare på ett fordon, förefínns risken att fordonet bibehåller sin riktning. Härigenom förefinns en enorm olycks- risk. i”i4ss 852 Vid kända övervakningskretsar vid riktningsreläer eller mikroswitchar arbetar man med hjälpkontakter. Sådana hjälp- kontakter lämnar ingen direkt information över kopplingstill- ståndet hos riktningsreläkontakterna respektive huvudströms- kontakterna, då de mekaniskt ligger parallellt med dessa.A disadvantage of known motor drive devices is that that incorrect connections can occur due to the contacts on the directional relays burns. This may occur of wear and erosion of the contact surfaces but also of that during coupling processes arcs occur, so that a welding of the contacts and thus a firing takes place. Even if the at least one directional relay is switched by a driver of a vehicle, there is a risk to the vehicle maintains its direction. As a result, there is a huge accident risk. i ”i4ss 852 For known monitoring circuits for directional relays or microswitches work with auxiliary contacts. Such aids contacts do not provide direct information about the connection the position of the directional relay contacts and the main current the contacts, as they are mechanically parallel to them.

Mikroswitchar kopplas direkt eller indirekt framför huvud- strömskontakterna, men de har den nackdelen att på grund av deras ringa kopplingsväg en noggrann justering är svår och vidlyftíg och de är underkastade en stark mekanisk stötbelastning.Microswitches are connected directly or indirectly in front of the main the power plugs, but they have the disadvantage that due of their small coupling path a careful adjustment is difficult and vidlyftíg and they are subject to a strong mechanical shock load.

Detta leder i allmänhet till en kassering i förtid av mikro- switcherna eller åtminstone till en nedgång i precisionen.This generally leads to a premature disposal of micro- the switches or at least to a decrease in precision.

Underhållsinsatsen är hög.The maintenance effort is high.

De kända övervakningsanordningarna erfordrar därtill mycket hjälpmedel i fråga om ledningsdragning och hjälpanordningar, så att redan därigenom egna felkällor uppstår, bortsett från de stora inbyggnadskostnaderna. De för övervakning insatta mekaniska kontakterna är dessutom underkastade en naturlig förslitning. Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en inledningsvis nämnd övervakningskretsanordning, som utan upptagande av extra mekaniska informationer utgår från de faktiska drifts- och kopplingsbetingelserna hos kontak- terna hos åtminstone ett åkriktningsrelä och därigenom undviker osäkerheter till följd av felkonstruktíoner hos åkriktningsreläerna.The known monitoring devices require a lot in addition aids in wiring and auxiliary devices, so that already thereby own sources of error arise, apart from the large installation costs. Those for surveillance deployed mechanical contacts are also subject to a natural wear. The object of the invention is therefore to provide one initially mentioned monitoring circuit device, as without recording of additional mechanical information is based on the actual operating and coupling conditions of the contact of at least one directional relay and thereby avoids uncertainties due to faulty constructions of the directional relays.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom användande av föl- jande gemensamma åtgärder: - a) att vid vardera änden hos åkmotorns omkopplingsbara lindnignsställe två i beroende av motorrotationsríktningen olika spänningsvärden uppvisande signaluttagsanslutningar är anordnade, 455 852 b) att vid det åtminstone ena åkriktningsreläet åtminstone en ytterligare signaluttagsanslutning är anordnad, vilken beroende av páläggandet av manöverspänningen för åkriktnings- reläet uppvisar olika spänningsvärden, c) att övervakníngskretsanordningen är försedd med en kompa- ratoranordning som, i beroende av om den åtminstone ena ytterligare signaluttagsanslutningen uppvisar en mot den avsedda rotationsriktningen svarande eller annan signal i förhållande till signalerna från de båda signaluttagsan- slutningarna vid motorn, avger en motsvarande eller annan signal, d) att vid-avgivande av en annan signal vid utgången hos komparatorn en kopplingssignal alstras, som via en manöver- anordning átminstone frånkopplar motorn.This is achieved according to the invention by using the following joint actions: - a) to be switchable at each end of the motor winding point two depending on the direction of motor rotation different voltage values having signal terminal connections are arranged, 455 852 b) at at least one directional relay at least an additional signal socket connection is provided, which depending on the application of the operating voltage for the direction of travel the relay has different voltage values, c) that the monitoring circuit device is provided with a rator device which, depending on whether the at least one the additional signal socket connection has one against it intended direction of rotation corresponding or other signal in relation to the signals from the two signal output the inputs at the engine, emit one equivalent or another signal, d) at the output of another signal at the output of the comparator a switching signal is generated, which via a device at least disconnects the engine.

Härigenom registreras de i ákmotordrívanordningen rådande betingelserna direkt och utan inbegripande av de för övervak- ning tjänande omkopplarna uppnås en signal, som vid en felfunktion åtminstone fránkopplar motorn.In this way, those prevailing in the motor drive device are registered conditions directly and without including the switching a switch, a signal is obtained, which at a malfunction at least shuts off the engine.

Under användning av tvà riktningsreläer är med fördel ytter- ligare tvà signalavkänningsanslutningar anordnade, som í beroende av 455 852 inkoppling av det ena eller andra riktningreläet avger olika sig- nalstorheter.When using two directional relays, it is advantageous to rather two signal sensing connections are provided, which in dependence on 455 852 connection of one or the other directional relay emits different nal quantities.

I fall av ett rikntingsrelä kan två signaler fås i beroende av ett till- eller; frànläge, varvid varje läge betyder ett bestämt körtillstånd. Användningen av tvâ riktningsreläer föredrages, enär här redan signalerna gällande nolläge är skiljaktiga.In the case of a directional relay, two signals can be obtained depending on an addition or; off position, each position meaning a definite driving license. The use of two directional relays is preferred, since here already the signals regarding the zero position are different.

Särskilt förmånlig blir en övervakningskretsanordning, vid vilken i motorströmkretsen ett kopplingsdon, t ex en transistor är an- sluten för införande av en arbets- respektive pulsfrekvens. Här- vid rör det sig om ett gynnsamt utförande av en åkmotordrivanord- ning. Därvid föredrar man att vid signalavkänningsanslutningarna vid motorn för varje gång en motorns pulsspänningar i statiska signaler omvandlande diod-transistor-logik-krets är anordnad. Sá- tillvída föreligger i detta område tvâ lika kretsar vid motorn.Particularly advantageous is a monitoring circuit device in which in the motor circuit a connector, for example a transistor is used closed for the introduction of a working and pulse frequency, respectively. Here- in the case of a favorable design of a motor-drive device ning. In this case, it is preferred that at the signal sensing connections at the motor for each time a motor pulse voltages in static signals converting diode-transistor logic circuit is provided. Sá- In this area, there are two equal circuits at the motor.

Härvid räknar man med att signalavkänningsanslutningarna vid mo- torn är anordnade på båda sidor vid en vid riktningsstyrningen om- kopplingsbar del, motorankaret eller en serie- respektive shunt- fältlindning. Därvid rör det sig i synnerhet om en serie- eller kuçnmtmotoroch då en likströmsmotor; varvid man måste utgå fràn, att pà fordon likströmsmotorer är anordnade, som matas från ett batteri.In this case, it is assumed that the signal sensing connections at the towers are arranged on both sides at a directional control connectable part, motor anchor or a series or shunt field winding. In this case, it is in particular a series or kuçnmtmotor and then a DC motor; in which case one must start from, that on vehicles DC motors are arranged, which are fed from one battery.

Som särskilt fördelaktig är därvid en bedömning av de vid signal- avkänningsanslutnignarna erhållna mätsignalerna anordnad i två steg, av vilka i det första steget pulsspänningarna från motorn och spänningsnivån vid skyddsspolar är omvandlingsbara till sta- tiska signaler och det andra steget verkställer en bedömning en- ligt en CMOS-logik, som i beroende av resultatet utlöser en fràn- koppling. Härvid framkommer en mycket enkel koppling och en som kan ytterligare förenklas, som arbetar med stor driftssäkerhet och kan inhysas pá ett minimalt utrymme. Därvid föredrar man att i det andra steget åtminstone tvà CMOS-komponenter är anordnade.As a particularly advantageous is an assessment of the the measuring signals obtained by the sensing connections arranged in two stages, of which in the first stage the pulse voltages from the motor and the voltage level at protective coils are convertible to standard signals and the second step carries out an assessment a CMOS logic, which, depending on the result, triggers a coupling. This results in a very simple connection and one that can be further simplified, working with high reliability and can be housed in a minimal space. In doing so, one prefers to in the second step at least two CMOS components are provided.

I en särskilt fördelaktig utföringsform är i det andra steget tre OCH-organrmﬁiför varje gång fyra ingångar och ett ELLER-organ med tre ingångar anordnade, för varje gång en förbunden ned ett OCH-organ, och OCH-cmganen ärför varje gång parvis förbundna med en utgång till 1-_ 455 852 de fyra kretsanordnimﬁmna i det första steget, nämligen för varje gång till en kretsanordning vid en signalavkänningsanslutning vid en del av motorn och en signalavkänningsanslutning gällande det åtminstone ena riktningsreläet, medan de båda andra paren för var- je gång är förbundna med den andra signalavkänningsanslutningen hörande till motorn och till riktningsreläet via en inverterar- krets.In a particularly advantageous embodiment, in the second step there are three AND body arm ﬁ if each time four inputs and one OR body with three inputs arranged, each time connected down an AND means, and The AND cmgan is therefore in each case connected in pairs with one more output 1-_ 455 852 the four circuit devices in the first step, namely for each access to a circuit arrangement at a signal sensing connection at a part of the motor and a signal sensing connection regarding it at least one directional relay, while the other two pairs of each time are connected to the other signal sensing connection belonging to the motor and to the directional relay via an inverter circuit.

Härvid ligger en särskilt lämplig utformning i användningen av fyra NAND- och fyra EXOR-kretsar, av vilka en NAND-grindkrets kan vara anordnad i bedömningskretsen för reläkontakterna.In this case, a particularly suitable design lies in the use of four NAND and four EXOR circuits, of which one NAND gate circuit can be arranged in the assessment circuit for the relay contacts.

I ett lämpligt utförande har mätkretsen för anslutningspunkterna vid motorkomponenten två likadana, diskret uppbyggda diod-transis- tor-logik-enheter, i vilka dioder bildar både ett kopplingorgan och ett felpolningsrelä för transistorerna, vilkas emitter är an- sluten till batterispänningen och över vilken övervakningspulserna är styrbara. Därigenom förbättras driftssäkerheten.In a suitable embodiment, the measuring circuit has the connection points at the motor component two identical, discreetly constructed diode transitions tor logic units, in which diodes form both a coupling means and a fault polishing relay for the transistors, the emitters of which are used. connected to the battery voltage and above which the monitoring pulses are controllable. This improves operational reliability.

Under denna synpunkt ger man med fördel transistorerna basavkopp- lingsmotstànd för snabb avkoppling av transistorerna även vid höga pulsfrekvenser.From this point of view, it is advantageous to give the transistors base decoupling resistance for rapid disconnection of the transistors even at high pulse rates.

För att uppnå definierade signaler föredrar man, att transistorer- na styres över en spänningsdelare, t ex för framriktningen, för bildning av en fyrkantsspänning mellan en spänningsanslutning för ungefär halva batterivärdet och jordanslutning. Därigenom tar man hänsyn till att batteriets laddningstillstànd under driftens gång kan avtaga.In order to obtain defined signals, it is preferred that transistors are controlled via a voltage divider, eg for the forward direction, for formation of a square voltage between a voltage connection for about half the battery value and ground connection. Thereby you take taking into account the state of charge of the battery during operation may decrease.

Vidare är lämpligen glättningskondensatorer anordnade i batteriets förbindning till jordanslutningen, för att erhålla jämförbara sig- naler.Furthermore, smoothing capacitors are suitably arranged in the battery connection to the earth connection, in order to obtain comparable naler.

En fördelaktig utföringsform upptar därvid RC-kretsar före mät- kretsens utgángsanslutning i det första steget i en anordning för omvandling av fyrkantsspänningen vid motståndet till noll.An advantageous embodiment then occupies RC circuits before measuring the output terminal of the circuit in the first stage of a device for conversion of the square voltage at the resistor to zero.

Vidare föredrar man en pulsmässig urladdning av kondensatorer via transistorer, varvid pulsfrekvensens värde väljes mycket mindre än RC-kretsens egenfrekvens och vid riktningsväxling uppträdande pulstoppar ligger under egenpulsfrekvensen. 455 852 Under användning av enbart ett riktningsrelä med en magnetspole för två växelkontakter är i en fördelaktig utföringsform tre sig- nalavkänningsanslutningar anordnade och det bildas en signal Y enligt formeln Y=D1'_EZ'1K1+BT'D2'11, varvid D1 och D2 är signalavkänningsanshnïüngarna vid ett element till åk- motorn och IK1 en anslutning vid riktningsreläet för magnetspolen.Furthermore, a pulsed discharge of capacitors via is preferred transistors, the value of the pulse frequency being chosen much smaller than the natural frequency of the RC circuit and behavior when changing direction pulse peaks are below the natural pulse frequency. 455 852 Using only one directional relay with a solenoid for two gear contacts, in an advantageous embodiment, three nal sensing connections are provided and a signal Y is formed according to the formula Y = D1'_EZ'1K1 + BT'D2'11, whereby D1 and D2 are the signal sensing conditions at an element for driving the engine and IK1 a connection at the directional relay for the solenoid.

Av det föregående framgår att uppfinningen lämpar sig för övervak- ning av ákmotordrivanonhungarmed likströmsmotorer i olika utföran- den.From the foregoing, it is apparent that the invention is suitable for monitoring of motor drive starvation with DC motors in various embodiments the.

Därvid är ett lämpligt utförande att två OCH-organ är anordnade som inverterafe med för varje gång tre ingångar, vilkas utgångar är förbundna med båda ingàngarna till en ELLER-grind.In this case, a suitable embodiment is that two AND means are arranged as an inverter safe with three inputs each time, the outputs of which are connected to both inputs to an OR gate.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare under hänvis- ning till pà bifogade ritningar visade utföringsexempel enligt nedan.The invention will be described in more detail below with reference to Exemplary embodiments shown in the accompanying drawings according to below.

Fig 1 visar en principiell kretsanordning för en seriekoppling för motordrift under användning av två riktningsreläer.Fig. 1 shows a basic circuit device for a series connection for motor operation using two directional relays.

Fig 2 visar ett annat kretsutförande för en seriemotor enligt fig 1.Fig. 2 shows another circuit design for a series motor according to Fig. 1.

Fig 3 visar ett utförande med en separat magnetiserad motor för inbyggnad i den principiella kretsanordningen enligt fig 1.Fig. 3 shows an embodiment with a separate magnetized motor for built-in in the basic circuit device according to Fig. 1.

Fig 4 visar en modifikation för motorkretsen med avseende på ut- förandet av riktningsreläerna.Fig. 4 shows a modification of the motor circuit with respect to output the direction of the directional relays.

Fig 5 visar en schematisk vy av ytterligare en ákmotorkrets under användning av blott ett riktningsrelä.Fig. 5 shows a schematic view of a further motor motor circuit below use of only one directional relay.

Fig 6 visar ett kretsschema för en enhet från fig 1, som förekommer tvà gånger Fig 7 visar ett spänningsförlopp vid anslutningspunkterna till mo- torn. 455 852 Fig 8 visar ett diagram för spänningsförloppet vid utgången för kretsen enligt fig 6 för det fall att en riktningsstyrning in- kopplas.Fig. 6 shows a circuit diagram of a unit from Fig. 1, which occurs twice Fig. 7 shows a voltage profile at the connection points to the motor tower. 455 852 Fig. 8 shows a diagram of the voltage profile at the output of the circuit of Fig. 6 in the case that a directional control connected.

Fig 9 visar ett diagram motsvarande fig 8 för en övergång till ett urkopplat tillstànd.Fig. 9 shows a diagram corresponding to Fig. 8 for a transition to a disconnected state.

Fig 10 visar ett kretsschema för ytterligare en enhet från fig_1, som också förekommer tvâ gånger och förtydligar inkopplingen till riktningsreläerna.Fig. 10 shows a circuit diagram of a further unit from Fig. 1, which also occurs twice and clarifies the connection to the directional relays.

Fig 11 visar en karaktäristika för ingângsspänningen till kretsan- ordningen enligt fig 10.Fig. 11 shows a characteristic of the input voltage to the circuit the order of Fig. 10.

Fig 12 visar en karaktäristika för utgångsspänningen vid kretsen- heten enligt fig 10.Fig. 12 shows a characteristic of the output voltage at the circuit according to Fig. 10.

Fig 13 visar en mera i detalj gående vy av en kretsenhet enligt fig 1.Fig. 13 shows a more detailed view of a circuit unit according to fig 1.

Fig 14 visar en vy av en modifierad kretsenhet i en förenkling gentemot utförandet enligt fig 13, varvid kontaktövervakningen är insatt vid två växelkontakter.Fig. 14 shows a view of a modified circuit unit in a simplification with respect to the embodiment according to Fig. 13, wherein the contact monitoring is inserted at two gear contacts.

Fig 15 visar en i jämförelse med fig 10 modifierad krets relate- rad till fig 14.Fig. 15 shows a circuit modified in comparison with Fig. 10 row to Fig. 14.

Fig 16 visar en vy av en kretsenhet i ett andra steg för en àkmotorkrets enligt fig 5.' Fig 17 visar ett Karnaugh-diagram för de pà sidan 15 diskuterade sambanden.Fig. 16 shows a view of a circuit unit in a second step for one motor motor circuit according to Fig. 5. ' Fig. 17 shows a Karnaugh diagram for those discussed on page 15 connections.

I fig 1 är till skenan 1 som plusbatterispänning i det ritade ex- emplet en seriemotor med ankare 2 och en omkopplingsbar serielind- ning 3 ansluten. Ankaret styrs vidare över en transistor 4, som avger arbetspulserna för driftens styrning. Utgàngen från denna an- ordning ligger vid 5 till jord.In Fig. 1, to the rail 1 as a positive battery voltage in the drawn a series motor with armature 2 and a switchable series winding 3 connected. The armature is further controlled over a transistor 4, which emits the work pulses for operation control. The output of this application order is at 5 to earth.

Anslutningen 6 vid skenan 1 är ansluten till en bryggkoppling 7, i vars diagonal serielindningen 3 ligger och i vars grenar mellan anslutningen 6 och en anslutning 8 till ankaret 2 kompplingskon- takter 9 - 1K1, 10 - 1K1, 11 - 1K2, 12 - 1K2 är anordnade.The connection 6 at the rail 1 is connected to a bridge coupling 7, in whose diagonal serial winding 3 lies and in whose branches between connection 6 and a connection 8 to the armature 2 coupling con- bars 9 - 1K1, 10 - 1K1, 11 - 1K2, 12 - 1K2 are arranged.

Till skenan 1 är två reläspolar 13, 14 anslutna, vilka på andra sidan är förbundna med tvâ kopplingskontakter 15, 16, med vilka i 455 852 en riktningskopplare 17 samverkar, som via en transistor 18 är förbunden med jord vid 19.Two relay coils 13, 14 are connected to the rail 1, which on the other the side is connected to two coupling contacts 15, 16, with which and 455 852 a directional coupler 17 cooperates, which is via a transistor 18 connected with land at 19.

Härvid räknar man för en kompoundmotor med anordningen av en se; parat magnetiserad lindning 20, sàsom~det streckat är inritat.In this case, one counts for a compound engine with the arrangement of a se; paired magnetized winding 20, as the line is drawn.

Utförandet enligt fig 1 visar slc boxerskydd med vardera en öpp- nare och en slutare. I fig 1 är grundläget visat. Om en av relä- spolarna 13, 14 magnetiseras, så ser man att exempelvis vid an- slutning av reläspolen 14 kontakten 11 sluter och kontakten 12 öppnar, så att serielindningen 3 genomflödas från 6 över 11 och 10.The embodiment according to Fig. 1 shows slc boxer protection with one opening each. and a shutter. In Fig. 1, the basic position is shown. If one of the relays the coils 13, 14 are magnetized, it can be seen that for example when closing of the relay coil 14, the contact 11 closes and the contact 12 opens, so that the serial winding 3 flows through from 6 over 11 and 10.

Fig 2 visar ett utföringsexempel, vid vilket reläerna. med magneti- seringsspolarna 13, 14 för varje gång har två slutkontakter. Där- vid hör kontakterna 21 och 22 till det ena och 23, 24 till det andra reläet så att en motsvarande styrning av serielindningen 3 uppnås.Fig. 2 shows an embodiment in which the relays. with magnetic The coils 13, 14 each time have two end contacts. Where- contacts 21 and 22 belong to one and 23, 24 to it second relay so that a corresponding control of the series winding 3 is achieved.

Om enligt fig 3 en separat magnetiserad ákmotor med den separat magnetiserade lindningen 20 används, då är exempelvis i brygg- kopplingen 7 istället för serielindningen 3 i fig 1 i diagonalen motorns ankare 2 kopplad. För övrigt motsvarar kopplingen utfö- randet enligt fig 1.If according to Fig. 3 a separately magnetized drive motor with it separately magnetized winding 20 is used, then for example in the bridge the coupling 7 instead of the serial winding 3 in Fig. 1 in the diagonal engine anchor 2 connected. In other respects, the connection corresponds to according to Fig. 1.

Fig 4 visar ytterligare en utformning med kontakterna 21, 22 och 23, 24 motsvarande fig 2 med ett annat reläutförande, dock med anordningen av ankaret 2'i den omkastbara bryggkopplingen.Fig. 4 shows a further design with the contacts 21, 22 and 23, 24 corresponding to Fig. 2 with another relay design, however with the arrangement of the anchor 2 'in the reversible bridge coupling.

Fig 5 visar en principiellt annan i och för sig känd koppling med batterispänningsskenan U1, varvid endast ett riktningsrelä med en magnetiseringsspole 25 är anslutet, Därtill observeras att även riktningskopplaren som i fig 1 är betecknad med 17, lämpligen är dragen över en transistor 26. I fall av användning av blott ett riktningsrelä enligt fig 5 tjänar transistorn 26 som kopplings- don för magnetiseringsspolen 25, varvid alltid ett TILL- eller FRÅN-tillstånd kopplas. Sålunda framkommer från kopplingstill- stàndet för magnetísering av spolen 25 också två olika signaler.Fig. 5 shows a principally different connection per se known with battery voltage rail U1, with only one directional relay with one excitation coil 25 is connected. In addition, it is noted that also the directional coupler indicated by 17 in Fig. 1 is suitably drawn across a transistor 26. In case of use of only one directional relay according to Fig. 5, the transistor 26 serves as the switching means for the excitation coil 25, always having an ON or OFF state is switched on. Thus, from the coupling supply the position for magnetizing the coil 25 also has two different signals.

Vid utföringsformen enligt fig 5 är motorankaret 2 också anordnat i diagonalen till en bryggkoppling 7, som har anslutningen 6 och 455 852 10. à andra sidan är förbunden med en transistor 4. Vid utförandet enligt fig 5 är riktningsreläet med magnetiseringsspolen 25 ett relä med växelkontakter 27, 28, som är omkopplingsbara i mot- takt och därigenom styr strömflödet genom ankaret 2 i den ena eller andra riktningen.In the embodiment according to Fig. 5, the motor anchor 2 is also arranged in the diagonal of a bridge coupling 7, which has the connection 6 and 455 852 10. à the other side is connected to a transistor 4. In the design according to Fig. 5, the directional relay with the excitation coil 25 is one relay with gear contacts 27, 28, which are switchable in rate and thereby control the current flow through the armature 2 in one or the other direction.

Av fig 1 liksom av de andra figurerna för bryggkopplingen 7 fram- går, att två signalavkänningsanslutningar 29, 30 är anordnade vid diagonalerna, vilka också innehåller ákdrivmotorns omkopplíngsba- ra element. Dessa signalavkänningsanslutningar är också beteckna- de med D1 och D2 och leder via tilledningar 31,32 till kretsenhe- ter 33, 34. Båda kretsenheterna är likadana och skall ytterligare diskuteras i samband med fig 6.From Fig. 1 as well as from the other figures for the bridge coupling 7 It is possible that two signal sensing connections 29, 30 are arranged at the diagonals, which also contain the switching motor of the drive motor. ra element. These signal sensing connections are also referred to as those with D1 and D2 and lead via lines 31,32 to the circuit ter 33, 34. Both circuit units are the same and shall further discussed in connection with Fig. 6.

Beträffande den godtyckliga, dvs av föraren utförda inkopplingen av det åtminstone ena eller båda riktningsreläerna, så är vid magnetiseringslindningarna 13, 14 ytterligare två signalavkännings- anslutningar 35, 36 anordnade vid magnetiseringslindningarna 13, 14, som också är betecknade med IKT och 1K2. Från dessa ytterli- gare signalavkänningsanslutningar 35, 36 leder tilledningar 37, 38 till kretsenheter 39, 40, som i denna utformning återigen sins- emellan är lika.Regarding the arbitrary, ie the connection made by the driver of the at least one or both directional relays, so is wide the magnetizing windings 13, 14 two more signal sensing connections 35, 36 arranged at the excitation windings 13, 14, which are also denoted by ICT and 1K2. From these additional signal detection connections 35, 36 lead leads 37, 38 to circuit units 39, 40, which in this design again between are equal.

I kretsenheterna 33, 34; 39, 40 äger en bearbetning rum av de av- kända signalerna, så att vid utgàngarna 41, 42, 43, 44 för varje gång genom kopplingstillstàndet respektive genom driftstillstån- det bestämda signaler D1A, D2A och 1K1A och 1K2A uppträder, som tillföres en kretsenhet 45 som återstår att beskriva, vilken bil- dar det andra steget i övervakningskretsanordningen och beskrivs i ett utförande, exempelvis det i fig 13.In the circuit units 33, 34; 39, 40, a processing takes place of the known signals, so that at the outputs 41, 42, 43, 44 for each through the switching state or through the operating state the determined signals D1A, D2A and 1K1A and 1K2A occur, which is supplied to a circuit unit 45 which remains to be described which car the second stage of the monitoring circuit device and is described in an embodiment, for example that in Fig. 13.

Denna kretsenhet har en utgång 46, också betecknad med Y, som ma- tar in i en manöveranordning 47. Denna manöveranordning 47 är via funktionsförbindningar 48, 49 antingen förbunden med en styrenhet 50 för åkmotorn eller 56 för riktningsreläerna, för att vid ett fastställt felläge åstadkomma en frånkoppling. Samtidigt kan exem- pelvis via en funktionsförbindning 52 en broms 53 för ett fordon insättas respektive en höjddrivanordning för lastsänkning eller dylikt inkopplas. 455 852 1% Ett fördelaktigt utförande för kretsenheterna 33, 34 är visad i fig 6. Därvid kan man se ingängarna D1, D2 respektive 29, 30 jämte utgàngarna 41, 42 respektive D1A och D2A.This circuit unit has an output 46, also denoted by Y, which is takes into a control device 47. This control device 47 is via function connections 48, 49 are either connected to a control unit 50 for the drive motor or 56 for the directional relays, in order to at one determined fault position to cause a disconnection. At the same time, via a functional connection 52 a brake 53 for a vehicle is inserted respectively a height drive device for load lowering or such is connected. 455 852 1% An advantageous embodiment of the circuit units 33, 34 is shown in Fig. 6. In this case you can see the inputs D1, D2 and 29, 30 respectively along with outputs 41, 42 and D1A and D2A respectively.

Denna krets består för varje gång av en diskret diod-transistor- enhet. Därigenom framkommer den höga spänningsstabiliteten. Denna enhet upptar för varje gång dioderna 54 och 55. Dessa bildar ett kopplingsorgan och ett felpolningsskydd för transistorn 56. För att arbeta i omrâdet för batterispänningen 1 30%, är motstànden 57 och 58 valda i förhållandet 1:1. Motståndet 59 är ett basav- kopplingsmotstånd för snabb urkoppling av transistorn 56 även vid höga pulsfrekvenser.This circuit consists each time of a discrete diode transistor unit. This results in the high voltage stability. This unit occupies the diodes 54 and 55 each time. These form one coupling means and a fault polarity protection for the transistor 56. For to work in the range of the battery voltage 1 30%, is the resistance 57 and 58 selected in the ratio 1: 1. Resistor 59 is a basic switching resistor for fast disconnection of the transistor 56 even at high pulse rates.

Motstånden 60, 61 som ansluter sig till transistorn 56, bildar bas- motstånd för en transistor 62, avkopplingskondensatorn 63 tjänar till glättning av spänningstoppar, som förefinns på skenan 1, dvs på batterispänningen och även kan uppstå genom tillsatsaggre- gat hos fordonet, såsom genom hydraulikpumpen eller dylikt: Vid transistorns 62 kollektor är ett motstånd 64 anordnat, som leder till en nedsatt anslutning 65 för en nedsatt spänning om exempel- vis 12 Volt under batterispänningen. Därvid framkommer för fram- ákningsriktningen från signalavkänningsanslutningen 30, D2 en fyrkantspänning.The resistors 60, 61 which connect to the transistor 56 form the base resistor for a transistor 62, the decoupling capacitor 63 serves for smoothing voltage peaks, which are present on the rail 1, ie on the battery voltage and can also occur through additive aggregation hole of the vehicle, such as through the hydraulic pump or the like: At the collector of the transistor 62 is a resistor 64 provided which leads to a reduced connection 65 for a reduced voltage if the example display 12 Volts below the battery voltage. In doing so, the the direction of detection from the signal sensing terminal 30, D2 a square voltage.

Vid motståndet 64 framkommer tillika en s k högsignal för mät- punkten 29, D1.At the resistor 64 there is also a so-called high signal for measuring point 29, D1.

Mellan transistorn 62 och motståndet 64 är en diod 66 ansluten, som matar in i en RC-krets med motståndet 67 och kondensatorn 68.A diode 66 is connected between the transistor 62 and the resistor 64, which feeds into an RC circuit with resistor 67 and capacitor 68.

Denna RC-krets, som med motståndet 676ocksà är ansluten till den ned- satta anslutningen 65, exempelvis i storleksordningen av 12 Volt, är så planerad att en fyrkantspänning, som fortfarande uppträder vid motståndet 64, praktiskt-taget blir noll. I övrigt påpekas, att transistorn 62 och dioden 66 via kondensatorn 68 pulsmässigt urladdas. Härvid gäller att arbetspulsfrekvensen är avsevärt mind- re än RC-kretsens frekvens.This RC circuit, which with the resistor 676ocksà is connected to the set the connection 65, for example in the order of 12 volts, is so planned that a square voltage, which still occurs at resistor 64, becomes practically zero. In other respects, it is pointed out, that the transistor 62 and the diode 66 via the capacitor 68 pulse discharged. In this case, the working pulse frequency is considerably reduced. re than the frequency of the RC circuit.

De vid nedkoppling av pulsstyrningen och vid riktningsväxling upp- trädande pulstopparna beaktas därigenom, att den behandlade RC- kretsen är så stort planerad, att inga felinformationer kan upp- träda. 45ö 852 12 Till förtydligande visar fig 7 spänningen vid punkt 69. Därvid finner man beträffande de båda ingångarna 29, 30, D1 och D2, att i det ena kopplingsläget, i vilket D1 respektive 29 är ansluten till skenan 1 med batteríspänningen, en spänningskurva 70 uppstår, som för varje gång har pulsartade sänkningar efter pulsstyrningen, varvidwñd som underlag lagd batterispänning om 24 volt en sänkning om 10-16 volt äger rum. Vid den andra signalavkänningsanslutningen 30, D2 framkommer däremot en spänning i området för batterispän- ningen, som sålunda inte sänkes genom de inritade sänkningarna i sitt medelvärde.When disconnecting the pulse control and when changing direction, occurring pulse peaks are taken into account by the fact that the treated RC the circuit is so large that no error information can be fallow. 45ö 852 12 For clarification, Fig. 7 shows the voltage at point 69. In doing so it is found with respect to the two inputs 29, 30, D1 and D2, that in one switching position, in which D1 and 29, respectively, are connected to the rail 1 with the battery voltage, a voltage curve 70 arises, which each time has pulsed depressions after the pulse control, whereby as a base laid battery voltage of 24 volts a lowering about 10-16 volts takes place. At the second signal sensing connection 30, D2, on the other hand, a voltage appears in the range of the battery voltage. which is thus not reduced by the plotted reductions in its average.

Vid utgången vid 71 uppstår ett spänningsförlopp enligt fig 8 i så måtto, att vid utgången 30 vid D2 en spänning i den ritade kretsen uppstår i en höjd av omkring 12 volt motsvarande-kurvan 72, medan vid anslutningen 29 en lägre spänning i storleksordnin- gen av omkring 0,9 volt motsvarande kurvan 73 förefinns. I fall av en urkoppling av riktningskopplaren 17 framgår enligt fig 9, att kurvan 73 och därmed den visade spänningen i motsvarighet till kurvan 74 stiger till höjden av kurvan 72. Sålunda uppnås stabili- serade signaler.At the output at 71 a voltage profile according to Fig. 8 i to the extent that at the output 30 at D2 a voltage in the drawn the circuit occurs at a height of about 12 volts corresponding to the curve 72, while at connection 29 a lower voltage of the order of gene of about 0.9 volts corresponding to curve 73 is present. In case of a disconnection of the directional coupler 17 is shown according to Fig. 9, that the curve 73 and thus the displayed voltage corresponding to curve 74 rises to the height of curve 72. Thus stability is achieved signals.

Kretsenheterna 39, 40 i fig 1 är likadana och för varje gång visa- de i fig 10. Därvid är ingångarna 35, 36 motsvarande 1K1 och 1K2 visade. Det rör sig praktiskt taget om i varje fall en diskret uppbyggd DTL-krets, som har hög spänningsstabilitet. Därvid är di- oden 75 ansluten till RC-kretsen 76. Också i samband med kretsen för dioden 47 införs ett skydd gentemot spänning och felpolning.The circuit units 39, 40 in Fig. 1 are the same and each time shown those in Fig. 10. In this case, the inputs 35, 36 correspond to 1K1 and 1K2 showed. It is practically at least a discreet one built-up DTL circuit, which has high voltage stability. In doing so, the oden 75 connected to the RC circuit 76. Also in connection with the circuit for the diode 47 a protection against voltage and incorrect polarity is introduced.

Motstånden 78 och 79 är så valda, att .en avstämning på ungefär f 30% av batterispänningen sker. Kondensatorerna 80, 81 utfiltre- rar på vanligt sätt överspänningstoppar. Motståndet 82 tjänar som basmotstånd för transistorn 83 för snabb koppling även vid höga frekvenser. Den därefter via en motståndsanordning kopplade tran- sistorn 84 inverterar en signal för det så kallade andra steget 45. Vid utgången 43, 44 respektive IKIA, 1K2A uppträder signaler såsom visade i fig 12.Resistors 78 and 79 are so selected that a tuning of approx f 30% of the battery voltage occurs. Capacitors 80, 81 filter out surges peaks in the usual way. Resistor 82 serves as base resistor for transistor 83 for fast connection even at high frequencies. The transmission then connected via a resistor device the system 84 inverts a signal for the so-called second stage 45. At outputs 43, 44 and IKIA, 1K2A, signals appear as shown in Fig. 12.

Därvid hänvisas först till diagrammet enligt fig 11. Ordinatan 85, som anger spänningen, visar, liksom också alla andra ordi- nator i de visade vyerna, att när båda kontakterna 1K1 och 1K2 respektive 9 och 11 är öppna, då ungefär batterispänningen ligger 455 ssá 13 till, men att vid ingången vid 35, 1K1, då denna anslutning är tillkopplad, en spänningskurva 86 vid hithörande inkoppling med en lägre spänning uppträder, medan vid signalavkänningsanslut- ningen 36, 1K2 en kurva 87 förefinns, som väsentligen ligger pà batterispänningens höjd om 24 volt, och med sänkningar och höj- ningar 88-91 av spänningstopparna motsvarande arbetspulserna.In this case, reference is first made to the diagram according to Fig. 11. The ordinate 85, which indicates the voltage, shows, as do all other in the views shown, that when both contacts 1K1 and 1K2 respectively 9 and 11 are open, when approximately the battery voltage is 455 ssá 13 to, but that at the input at 35, 1K1, when this connection is connected, a voltage curve 86 at associated connection with a lower voltage occurs, while at signal sensing connections 36, 1K2 there is a curve 87 which is substantially on the height of the battery voltage of 24 volts, and with reductions and 88-91 of the voltage peaks corresponding to the working pulses.

Fig 12 visar i detta sammanhang en stabiliserad spänning vid ut- gången av enheten hänfört till anslutningen 35 med en utgángsspän- ning 92 närmelsevis noll och vid signalavkänningsanslutningen 36 stabi- liserad motsvarandekunmn 93 med en mindre höjd än hos anslut-- ningen om 12 volt, praktiskt taget i en storleksordning om ungefär ~11,8 volt, så att vid en riktningskrets för reläerna definierade och stabiliserade utgàngsstorheter föreligger.Fig. 12 shows in this context a stabilized voltage at output operation of the unit connected to the terminal 35 with an output voltage 92 and at the signal sensing terminal 36 is stabilized. licensed equivalent 93 with a smaller height than the connected 12 volts, practically on the order of about ~ 11.8 volts, so that at a direction circuit for the relays defined and stabilized output quantities are available.

Spänningsnedsättningen gentemot batterispänningen anordnas för att taga hänsyn till en under driften skeende urladdning av batteriet och för att erhålla för övervakningskretsen definierade beingelser.The voltage reduction relative to the battery voltage is arranged to take into account a discharge of the battery during operation and to obtain conditions defined for the monitoring circuit.

På det beskrivna sättet uppnås för de olika kopplingstillstånden ,betingelser vid utgångarna 41-44, som är framställda i följande funktionstabell och med beaktande av kretsenheten 45 enligt fig 1 leder till en utgàngssignal Y vid 46.In the manner described, the various switching states are achieved , conditions at exits 41-44, which are set forth below operating table and taking into account the circuit unit 45 according to Fig. 1 leads to an output signal Y at 46.

I följande tabell är symboler för CMOS-logik använda, varvid be- träffande signalerna 0 = låg och 1 = hög. 455 852 D1A D2A 14 Funktionstabell 11<1A 1z<2A FJ? YEQJ Rad (#1) (112) ('43) (Mif) (#6) o 0 o o o o 1 1 1 o' o o 1 2 o 1 o o o 1 3 1 1 o o 0 1 u o 0 1 o 0 1 5 1 o 1 - o o 1 6 0 1 1-' 0 1 o 7 1 1 1 o o 1 8 o o o 1 o 1 9 1 o o 1 1 o 1o o 1 o 1 o 1 11 1 1 o 1 o 1 1å o o 1 1 1 o 13 1 0 1 1 0 1 1H o 1 1' 0 1 15 1 1 1 1 Q 1 BACK FRAM Styrning "TILL" Riktning ännu icke vald Härigenom medtages möjliheterna till olika driftstillstànd.In the following table, symbols for CMOS logic are used, whereby hitting the signals 0 = low and 1 = high. 455 852 D1A D2A 14 Function table 11 <1A 1z <2A FJ? YEQJ Rad (# 1) (112) ('43) (Mif) (# 6) o 0 o o o o 1 1 1 o 'o o 1 2 o 1 o o o 1 3 1 1 o o 0 1 u o 0 1 o 0 1 5 1 o 1 - o o 1 6 0 1 1- '0 1 o 7 1 1 1 o o 1 8 o o o 1 o 1 9 1 o o 1 1 o 1o o 1 o 1 o 1 11 1 1 o 1 o 1 1å o o 1 1 1 o 13 1 0 1 1 0 1 1H o 1 1 '0 1 15 1 1 1 1 Q 1 BACK FRAM Control "ON" Direction yet not selected This includes the possibilities for different operating conditions.

I den vänstra kolumnen är radnumret angivet. Därvid finner man, som texten till höger visar, att tíllátliga dríftstíllstánd är angivna i raderna 6, 9 och 12.In the left column, the line number is entered. Thereby one finds, as the text to the right shows, that tíllátliga dríftstíllstánd is indicated in lines 6, 9 and 12.

För klanderfri drift kan man ur funktionstabellen härleda den sök- ta logiska ekvationen. nad 62 o 0 Rad 9 Rad 422 K6 = K9 = K12 = D21 ' 1:11 ' íšël ' íšïl ' 1r2n 21x11 ' 1x2A. 15 '_ 455 852 Därvid gäller r-x6+x9+x12 Y-DWÜA'D2AH1K1A'*T:<_2"A+D1A°D_2A- -*T"ïl'1x2i+ iïï°ííi~1imi~xxza Härvid betyder -- : negation av signalen . : OCH-samband + : ELLER-samband Ekvationen låter sig direkt överföras till logiska enheter.For fault-free operation, you can derive from the function table the take the logical equation. nad 62 O 0 Rad 9 Rad 422 K6 = K9 = K12 = D21 '1:11' íšël 'íšïl' 1r2n 21x11 '1x2A. 15 '_ 455 852 This applies r-x6 + x9 + x12 Y-DWÜA'D2AH1K1A '* T: <_ 2 "A + D1A ° D_2A- - * T "ïl'1x2i + iïï ° ííi ~ 1imi ~ xxza Hereby means -: negation of the signal . : AND connection +: OR connection The equation can be directly transferred to logical units.

På denna förutsättning är kretsenheten 45 uppbyggd, som har ingång- arna 41-44 och i detalj är visad i fig 13 till utgången §6, Y.On this condition, the circuit unit 45 is constructed, which has an input 41-44 and is shown in detail in Fig. 13 to the output §6, Y.

Denna enhet upptar i alla ingångar en inverterare 94, 95, 96, 97 och vidrare för varje gång OCH-grindar respektive OCH-organ 98-100 med för varje gång fyra ingångar 121-124. Härvid hänvisas till o- vanstående funktionsekvation för Y, av vilken hopkopplingen fram- går. OCH-grinden 98 är direkt förbunden med ingàngarna 42, 43 via ledningar 101, 102 och med ingángarna 41, 44 via ledningar 103, 104 över den för varje gång anslutna inverteraren 94, 97. Men mot- svarande hopkopplingar för val av andra driftstillstànd är anord- nade för de ytterligare OCQ-grindarna 99, 100. Därigenom uppnås att i ELLER-grinden D4, 125 (fig 13) med tre ingångar 126-128 en signal vid utgången 46 alltid uppträder, då ekvationen Y enligt ovan inte är satisfierad.This unit has an inverter 94, 95, 96, 97 in all inputs and further for each time AND gates and AND means 98-100, respectively with for each time four inputs 121-124. Reference is made to o- default function equation for Y, from which the coupling is goes. AND gate 98 is directly connected to inputs 42, 43 via lines 101, 102 and with the inputs 41, 44 via lines 103, 104 over the inverter 94, 97. connected each time. corresponding interconnections for the selection of other operating conditions are for the additional OCQ gates 99, 100. This is achieved that in the OR gate D4, 125 (Fig. 13) with three inputs 126-128 one signal at the output 46 always occurs when the equation Y according to above is not satisfied.

Man finner att för utförande av denna krets fyra logikkomponenter är_anordnade.It is found that for the execution of this circuit four logic components are_ordered.

I samband med utförandet enligt fig 5 med två växelkontakter är blott tre signalavkänningsanslutningar D1, 29; D2, 30 och 1K1, 105 anordnade, av vilka sistnämnda uppvisar en in- och urkopplingsfunk- tion. Härvid är endast ett riktningsrelä 1K1 med magnetspolen 25 anordnat. Det antages att detta relä 1K1 i från-läge bestämmer framriktningen och i till-läge backriktningen. Därav framkommer en 455 1- .i 16 Funktionsekvation Raa D1 na 1K1 Y Y o o 'o o 1 ~o 1 1 - o o 1 o 2 o 1 ~ o o 1 BACK 3 1 1 o 1 o I: 0 0 1 o 5 1 0 1 0 1 FRAM 6 o 1 1 1 o 7 1 1 1 1 o Hithörande krets är visad i fig 16. Därvid är analogt med kretsen- heten enligt fig 13 ingàngarna 41, 42 och 43 visade med refereens till fig 5, med vilka OCH-organen 129, 130 är koordinerade, som är betecknade som D2.1 och D2.2, varav hopkopplingen framgår. Des- sa OCH-organ har för varje gäng tre ingångar 131, 132, 133 respek- tive 134, 135, 136. Därvid rör det sig för varje gång om inverte- rare, vilkas utgångar 137, 138 är förbundna med de båda ingàngarna till ELLER-grinden 139, D3.1, vid vars utgång den ovan nämnda sig- nalen Y uppträder.In connection with the embodiment according to Fig. 5 with two gear contacts is only three signal sensing terminals D1, 29; D2, 30 and 1K1, 105 devices, the latter of which have a connection and disconnection function. tion. In this case, only one directional relay 1K1 with the magnetic coil 25 arranged. It is assumed that this relay 1K1 in the off position determines the forward direction and in the on-position reverse direction. From this emerges one 455 1- .i 16 Function equation Raa D1 to 1K1 Y Y o o 'o o 1 ~ o 1 1 - o o 1 o 2 o 1 ~ o o 1 BACK 3 1 1 o 1 o I: 0 0 1 o 5 1 0 1 0 1 FRAM 6 o 1 1 1 o 7 1 1 1 1 o The associated circuit is shown in Fig. 16. It is analogous to the circuit the unit according to Fig. 13, the inputs 41, 42 and 43 are shown with reference to Fig. 5, with which AND means 129, 130 are coordinated, which are designated as D2.1 and D2.2, from which the interconnection is apparent. Des- AND bodies have for each gang three inputs 131, 132, 133 respectively 134, 135, 136. In each case, the inverted whose outputs 137, 138 are connected to the two inputs to the OR gate 139, D3.1, at the output of which the above-mentioned nal Y appears.

Man finner att ingàngarna 131, 133 och 135 för varje gång är direkt förbundna med ingångarna 41, 42, 105, medan ingángarna 132, 134 och 136 för varje gång är anslutna över inverterade 94, 95 och 97, så att man får ett förenklat utförande.It is found that inputs 131, 133 and 135 for each time are direct connected to inputs 41, 42, 105, while inputs 132, 134 and 136 for each time are connected over inverted 94, 95 and 97, so that you get a simplified design.

Ytterligare en förbättring på grund av de ovan angivna sammanhangen för utgångssígnalen framkommer vid en sammanfattning på basis av förjande samband i det så kallade Karnaugh-diagrammet, som är visat i fig 17, varvid de i denna ordning uppträdande sambanden kan igen- kännas: 455 852 17 KA L n1A ' n2A KB = 91A ' TRTA Kc = D2A ' 1K2A Kn = n1A ' 1K1A KE = ﬁïš ' Tíïa och då ju Y = KA + KB + KC + KC + KD + KE Sö.Another improvement due to the above contexts for the output signal appears in a summary based on related relationship in the so-called Karnaugh diagram, which is shown in Fig. 17, whereby the connections appearing in this order can be feel: 455 852 17 KA L n1A 'n2A KB = 91A 'TRTA Kc = D2A '1K2A Kn = n1A '1K1A KE = ﬁ ïš 'Tíïa and then of course Y = KA + KB + KC + KC + KD + KE Sun.

Y = 01A ° nzi + ñïl ° 1x1A + 02A ' 1x2A + n1A ' 1x1A + ÜÉÄ ' TKÉA = (D1A e 1x1A) + (D2A e 1K2A) + n1A ° 92A = (D1A 9 1x1A) + (D2A s 1K2A) ' D1A ' n2A Y = (D1A e 1x1A) ' (n2A 9 1x2A) - D1A ' D2A varvid e = snxon - = ocn + = ELLER 'Härvid ger uttrycken KB och KD jämte pttrycken KC och KE en ekvi- valensfunktion. Kretsen kan uppbyggas med blott två CMOS-komponen- ter istället för de förut använda fyra. Man använder en fyrfaldig NAND och en fyrfaldig EXOR. EXOR-grindarna D1.3 och D1.4 är därvid kopplade som inverterare.Y = 01A ° nzi + ñïl ° 1x1A + 02A '1x2A + n1A' 1x1A + ÜÉÄ 'TKÉA = (D1A and 1x1A) + (D2A and 1K2A) + n1A ° 92A = (D1A 9 1x1A) + (D2A s 1K2A) 'D1A' n2A Y = (D1A e 1x1A) '(n2A 9 1x2A) - D1A' D2A whereby e = snxon - = ocn + = OR In this case, the terms KB and KD together with the terms KC and KE give an valence function. The circuit can be built with only two CMOS components. instead of the previously used four. You use a quadruple NAND and a fourfold EXOR. The EXOR gates D1.3 and D1.4 are there connected as inverters.

På denna grundval får man till utgången 46 från ingàgarna 41-44 enligt fig 14 en krets med tre NAND-grindar 106, 107, 108 och fyra exklusiv-ELLER-grindar EXOR 109, 110, 111 och 112, varvid sist- nämnda med en anslutning 113, 114 är anslutna till den stabilise- rade spänningen om t ex 12 volt. Den fjärde NAND-grinden kan därvid enligt fig 15 vara inbyggd i kretsen enligt fig 10 och har där hän- vísningsbeteckningen 115. I kretsen enligt fig 15 finner man 52 18 transistorn 83 och det koordinerade motståndet, så att kretsan- ordningen dock i denna utföringsform är igenkânnbar med tvâ in- gángsgrenar vid 119 till NAND-grínden. vid utgången 120 fram- kommer vid detta utförande en sígnalkurva enligt fig 12, och denna utgång 120 matar. vid denna modifikation in i ingången 44 i fig 14.On this basis, you get to exit 46 from inputs 41-44 according to Fig. 14 a circuit with three NAND gates 106, 107, 108 and four exclusive-OR gates EXOR 109, 110, 111 and 112, the latter mentioned with a connection 113, 114 are connected to the stabilizing the voltage of eg 12 volts. The fourth NAND gate can then according to Fig. 15 be built into the circuit according to Fig. 10 and have the reference numeral 115. In the circuit of Fig. 15 one finds 52 18 transistor 83 and the coordinated resistor, so that the circuit however, in this embodiment the arrangement is recognizable by two branch branches at 119 to the NAND gate. at the output 120 forward in this embodiment, a signal curve according to Fig. 12, and this output 120 feeds. at this modification into the input 44 in Fig. 14.

Claims

(9 _ 455 852 Patent claims

Monitoring circuit device for the directional relay contacts of a reversible electric motor drive device with a motor, the armature or field winding of which can be switched by means of contacts of at least one directional relay according to the desired direction, whereby the monitoring device , characterized by the common use of the following measures: a) that at each end of the switchable winding point (2, 3) of the motor drive two signal terminal connections (29, D1, 30, D2 having different voltage values depending on the direction of motor rotation) ) are arranged, b) that at the at least one directional relay (13, 14, 25) at least one further signal terminal (35, TK1, 36, 1K2, 105) is arranged, which depending on the application of the operating voltage for the directional relay different voltage values, c) that the monitoring The circuit device (33, 34, 39, 40) is provided with a comparator device (45) which, depending on whether the at least one further signal output connection (35, 1K1, 36, 1K2) has a direction corresponding to the intended direction of rotation or another signal relative to the signals from the two signal terminal connections (29, D1, 30, D2) at the motor, emits a corresponding or different signal, d) that when another signal is output at the output of the comparator (45) a switching signal is generated which via an actuator (47) at least disconnects the engine. I KJ t '455 852 20

Monitoring circuit device according to claim 1, in which two directional relays are arranged, characterized in that two further signal sensing connections (35, 36) are arranged, which depending on the connection 'of one or the other; 14) emits different signal quantities.

3. the motor circuit a switch, for example a transistor, for inserting a monitoring circuit device according to claim 1 or 2, to which the operating and pulse frequency are connected, characterized in that at the signal sensing connections (29, 30) at the motor for each time a pulse voltage of a motor in static signals (33, 34) converting diode-transistor logic circuit (Fig. 6) is provided.

Monitoring circuit device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the signal sensing connections (29, 30) at the motor are arranged on both sides at a part which can be switched during the directional control, the motor armature (2) or a series respective shunt field winding (3), and that an assessment of the obtained measurement signals in the signal sensing connections (29,30,35,36; 105) is arranged in two steps, of which in the first step (33, 34; 39, 40 ) pulse voltages from xm a xmn a ﬁ x voltage level at protective coils can be converted into static signals, and the second stage (45) arranges an assessment according to a CMOS logic, which, depending on the result, triggers a disconnection. IN

Monitoring circuit device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in the second step (45) there are three AND means (98-100) with at each time four inputs (121-124) and one OR means ( 125) with three inputs (126-128), for each time connected to an AND means (98-100), are arranged, and that the AND means for each gang are connected in pairs with an output to the four the circuit devices (33, 34, 39, 40) in the first stage, namely for each thread in a circuit device at a signal sensing connection at a part of the motor and a signal sensing connection related to the at least one directional relay, while the other two pairs of each time connected to the second signal sensing connection to the motor and to the directional relay via an inverter circuit (94-97). 21 V, 455 852

Monitoring circuit device according to Claim 1, characterized in that a measuring circuit for the connection points at the motor component has two identical, discreetly constructed diode-transistor logic units (33, 34), in which diodes (54 and 55) form a switching means and a fault-polishing protection for the transistors (56), the emitters of which are connected to the battery voltage (1) and over which the monitoring pulses are controllable, and that with these transistors (56) base-cut-off resistors (59) are coordinated for rapid disconnection of the transistors ( 56) even at high pulse frequencies, wherein further transistors (62) are controllable across a voltage conductor (60, 61) for the forward direction to form a square voltage between a voltage connection for approximately half the battery value and ground connection, and smoothing capacitors ( 63) are arranged in the connection to the battery earth connection.

Monitoring circuit device according to claim 6, characterized by RC circuits (67, 68) before the output terminals (41, D1A and 42, DZA), respectively, in a device for converting the square voltage at the resistor (64) to zero and a pulse discharge of capacitors (68) by means of transistors (66, 62), the pulse frequency being selected much less than the natural frequency of the RC circuit (67, 68) and the pulse peaks occurring at the change of direction being below the natural pulse frequency.

Monitoring circuit device according to one of Claims 1 and 3-4, characterized in that when using only one directional relay with a magnetic coil (25) for two changeover contacts (27, 28), three signal sensing connections (29, 30, 105) are and a signal (Y) according to the formula Y = n1'šï'1r <1 + n_1'n2'ï_1 is formed, D1 and D2 being the signal sensing connections (29,30) at an element of the motor (2, 3) and 1K1 a connection (105) to the directional relay of the ragnet coil (25).

Monitoring circuit device according to Claim 8, characterized in that two AND means (129, 130) are provided as inverters with three inputs (131-136) each time, the outputs (137, 138) of which are connected to both the inputs to an OR gate (139). 455 852 22

Monitoring circuit device according to one of Claims 2 to 5, characterized by four NANO (106-108, 115) and four EXOR circuits (109-112), of which one is a NAND gate circuit (115). can be arranged in the assessment circuit for the relay contacts.