SE455678B

SE455678B - DEVICE FOR FIXING OF ROD AND BODY FORMS

Info

Publication number: SE455678B
Application number: SE8503542A
Authority: SE
Inventors: Goran Ericson; Willy Lindquist
Original assignee: Goran Ericson; Willy Lindquist
Priority date: 1985-07-22
Filing date: 1985-07-22
Publication date: 1988-08-01
Also published as: WO1987000472A1; SE8503542L; SE8503542D0; AU6146986A

Description

455 678 fast platta 7 och en relativt denna rörlig platta 8 och två spänndon 9, 10 i form av två skruvar 11, 12, som i sin ena ände fast anbragta vid plattan 7 och i sin andra ände sträcker sig genom ej visade hål i plattan 8, som är avsedd att spännas mot pelaren medelst mutterelement 13, 14, som lämpligen är vridbara medelst varsin manöverspak 15, 16. Pelaren är exempelvis utförd som två utmed varandra sig sträckande balkar, vända mot varandra. De bildar mellan sig ett mellanrum, genom vilket skruvarna 11, 12 sträcker sig. Medelst fästet 5 kan så- ledes fasthållningsanordningen under lossgörande av spänndonen förskjutas ut- med pelaren 6 och genom åtdragning av spänndonen fastklämmas mot pelaren i önskat höjdläge så att ett bekvämt arbetsläge kan väljas. 455 678 fixed plate 7 and a relatively movable plate 8 and two clamps 9, 10 in shape of two screws 11, 12, which at one end are fixedly attached to the plate 7 and in their other end extends through holes (not shown) in the plate 8, which is intended to clamped against the column by means of nut elements 13, 14, which are suitably rotatable by means of each control lever 15, 16. The column is, for example, designed as two along extending beams, facing each other. They form one between them spacing, through which the screws 11, 12 extend. By means of the bracket 5, If the retaining device is guided during release of the clamps, the with the pillar 6 and by tightening the clamps is clamped against the pillar i desired height position so that a comfortable working position can be selected.

Kraftanordningen är i det visade exemplet av typ enkelverkande tryck- luftcylinder, som är avsedd att medelst en anslutning 17 anslutas till en tryck- luftskälla via ett ej visat manöverdon, exempelvis placerat i golvet för manöv- rering medelst foten, varvid tryckluftstillförseln till tryckluftcylindern 2 vid önskade tillfällen kan avbrytas och tryckluftcylindern avluftas från övertryck.In the example shown, the power device is of the single-acting pressure type. air cylinder, which is intended to be connected by means of a connection 17 to a pressure air source via an actuator (not shown), for example placed in the floor for by means of the foot, the compressed air supply to the compressed air cylinder 2 at desired occasions can be interrupted and the compressed air cylinder vented from overpressure.

Luftcylindern 2 uppvisar en utgående axel 18, som är avsedd att linjärt för- flytta sig mellan ett tillbakafört läge och ett framfört läge genom verkan av tryckluft för dess rörelse i ena riktningen, företrädesvis till det framförda läget, och genom verkan av en i luftcylindern anbragt returfjäder, för rörelsen i motsatt riktning, företrädesvis till det tillbakaförda läget.The air cylinder 2 has an output shaft 18, which is intended to move linearly. move between a reversed position and a advanced position by the action of compressed air for its movement in one direction, preferably to that advanced the position, and by the action of a return spring arranged in the air cylinder, for the movement in the opposite direction, preferably to the returned position.

Vid plattan 7 är fast anbragt en lagerl-iållare 19, inneslutande ett lager, exempelvis ett kullager, medelst vilket gripanordningen 1 och även kraftanord- ningen 2 är roterbart lagrade relativt fästet 5 kring gripanordningens längdaxel 54. För detta ändamål uppbäres gripanordningen 1 av ett cylindriskt parti 20, som iriskjuter i lagerhållaren ocli är röterbart relativt denna. Det cylindriska partiet uppvisar, såsom bäst framgår av fig. 2, en framåtriktad skivformig fläns 21 med en framåtriktad öppning och två plana, parallella fästytor 23, 24, som är vända från varandra. Vid dessa båda fästytor 23, 24 är fast anbragta två skiv- formiga element 25, 26, som bildar en fast gripdel av gripanordningen 1. De båda skivformiga elementen 25, 26 är fastsatta vid flänsen 21 medelst skruvar 27.Attached to the plate 7 is a bearing holder 19, enclosing a bearing, for example a ball bearing, by means of which the gripping device 1 and also the power device The ring 2 is rotatably mounted relative to the bracket 5 about the longitudinal axis of the gripping device 54. For this purpose, the gripping device 1 is supported by a cylindrical portion 20, which irises in the bearing holder and is rotatable relative thereto. The cylindrical the portion has, as best seen in Fig. 2, a forward disc-shaped flange 21 with a forward opening and two flat, parallel mounting surfaces 23, 24, which are turn apart. At these two mounting surfaces 23, 24 two disc plates are fixedly mounted. shaped elements 25, 26, which form a fixed gripping part of the gripping device 1. They both disc-shaped elements 25, 26 are fixed to the flange 21 by means of screws 27.

De båda skivelementen 25, 26 uppvisar varsitt undre, fast framskjutande arm- parti 28, som uppbär en undre klämback 30, som sträcker sig tvärs över de båda fasta armpartierna 28, 29. Klämbacken uppvisar en mellan de båda skiv- elementen nedskjutande fästfläns 31, medelst vilken klänxbacken 30 är fäst i armpartierna medelst en genomgående skruv 32 med mutter. Medelst denna kan klämbacken 30 i viss mån justeras till olika vridningslägen relativt de fasta arm- partierna 28, 29 men är avsedd att normalt vara fast anbragt. Klämbacken 30 är utförd i ett plattformigt material, som sträcker sig med en sådan längd att den bildar ett tillfredsställande upplag för det föremål 3, 4 som skall uppbäras av 3 455 678 klämbacken och är V-formígt vinklad så att det bildas två relativt varandra vinklade klämytor 33, 34, som sinsemellan uppvisar en trubbig vinkel. Kläm- ytorna är med fördel kraftigt räfflade med skarpa räfflor, som sträcker sig i klämbackens 30 längdriktning.The two disc elements 25, 26 each have a lower, fixed projecting arm. portion 28, which carries a lower clamping jaw 30, which extends across them both fixed arm portions 28, 29. The clamping jaw has one between the two disc members. the elements projecting mounting flange 31, by means of which the jaw jaw 30 is fastened the arm portions by means of a through screw 32 with nut. By means of this can the clamping jaw 30 is to some extent adjusted to different rotational positions relative to the fixed arm members. the portions 28, 29 but is intended to be normally fixed. Klämbacken 30 is made of a flat material extending with such a length that it forms a satisfactory circulation for the object 3, 4 to be carried by 3 455 678 the clamping jaw and is V-shaped angled so that two are formed relative to each other angled clamping surfaces 33, 34, which have an obtuse angle with each other. Clamping the surfaces are advantageously strongly grooved with sharp grooves, which extend in longitudinal direction of the clamping jaw 30.

Gripanordningen 1 uppvisar även en rörlig gripdel 35, som likaså består av två parallellt med varandra anordnade skivelement 36, 37, belägna med ett mellanrum, in i vilket sträcker sig en fästfläns 38 till en övre rörlig klämback 39, som har samma uppbyggnad som den fasta klämbacken 30, men uppvisar före- trädesvis något mindre dimensioner med två relativt varandra V-formigt' vinklade klämytor 40, 41, som sinsemellan uppvisar en trubbig vinkel och företrädesvis samma kraftigt räfflade yta som den fasta ldämbacken. Klämytorna 40, 41 upp- visar mindre dimensioner såväl i sin längdriktnirlg som tvärriktning' för att i så liten grad som möjligt täcka föremålets 3, 4 mantelyta, som måste vara åtkomlig för den erforderliga bearbetningen. Den rörliga gripdelens 35 båda skivele- ment 36, 37 bildar svängarmar, som kring en axeltapp 38 är svängbart lagrade i den fasta gripdelens båda skivelement 25, 26. Den rörliga klämbacken 39 är med sin fästfläns 38 i sin tur svängbart lagrad i de båda griparmarna 36, 37 medelst en axeltapp 42 i form av exempelvis en genomgående skruv med mutter.The gripping device 1 also has a movable gripping part 35, which also consists of two disc elements 36, 37 arranged parallel to each other, located with one spacing, into which an mounting flange 38 extends to an upper movable clamping jaw 39, which has the same structure as the fixed clamping jaw 30, but has slightly smaller dimensions with two relatively V-shaped angles clamping surfaces 40, 41, which have an obtuse angle with one another and preferably the same strongly grooved surface as the fixed ldämbacken. The clamping surfaces 40, 41 shows smaller dimensions both in its longitudinal direction and transverse direction 'in order to so cover the object's 3, 4 mantle surface as little as possible, which must be accessible for the required processing. The two disc members of the movable gripping member 35 36, 37 form pivot arms which are pivotally mounted around a shaft journal 38 the two disc elements 25, 26 of the fixed gripping part are provided. The movable clamping jaw 39 is included its mounting flange 38 in turn pivotally mounted in the two gripping arms 36, 37 by means of a shaft journal 42 in the form of, for example, a through screw with a nut.

En kraftöverföringsmekanism 43 är anordnad mellan kraftanordningens 2 fram och åter rörliga utgående axel 18 och den rörliga gripdelens 35 svängarmar 36, 37 för att överföra den fram och återgående kraftrörelsen till en sväng- rörelse hos svängarmarna. Kraftöverföringsmekanismen består av en stötstång 44, som är försedd med en gängad borrning 45 i sin bakre ände 46, i vilken kraft- anordningens axel 18 är inskruvad med sin främre gängade ände 47. I sin främre ände 48 är stötstången 44 förbunden med en i kraftöverföringsmekanis- men ingående förbindelsearm 49, som i sin ena ände är ledad relativt stötstån- gen 44 och i sin andra ände ledad relativt svängarmarna 36, 37 medelst en i vardera änden av förbindelsearmen anordnad ledtapp 50, 51. Förbindelsear- men 49 är härigenom belägen i mellanrummet mellan den fasta gripdelens båda skivelement 25, 26. För att stötstången skall upprätthålla en linjär fram och återgående rörelse är denna lagrad i det cylindriska partiet medelst en lagring i form av en bussning 52. Förbíndelsearmen 49 är ledad relativt svängarmarna 36 i deras bakre ände, medan svängarmarnas lagring i den fasta gripdelen är be- lägen ett stycke från denna ände, varigenom svängarmarna bildar en tvåarmad hävstång.A power transmission mechanism 43 is arranged between the power device 2 reciprocating output shaft 18 and the pivot arms of the movable gripping member 35 36, 37 to transmit the reciprocating force motion to an oscillating movement of the swing arms. The power transmission mechanism consists of a push rod 44, provided with a threaded bore 45 in its rear end 46, in which the force the shaft 18 of the device is screwed in with its front threaded end 47. In its front end 48, the push rod 44 is connected to a power transmission mechanism but included connecting arm 49, which is hinged at one end relative to the shock absorber. gen 44 and at its other end articulated relative to the pivot arms 36, 37 by means of an i each end of the connecting arm arranged pivot 50, 51. The connecting arm but 49 is thereby located in the space between the two of the fixed gripping part disc elements 25, 26. In order for the push rod to maintain a linear forward and return movement, this is stored in the cylindrical portion by means of a bearing in in the form of a bushing 52. The connecting arm 49 is articulated relative to the pivot arms 36 at their rear end, while the bearing of the pivot arms in the fixed gripping part is positions a distance from this end, whereby the pivot arms form a two-armed one lever.

Fasthållningsanordningen uppvisar vidare en låsanordniiig 53 inrättad att låsa gripanordningen 1 i önskat vridningsläge kring gripanordningens längdaxel 54, kring vilken gripanordningen är vridbar genom dess lagring i lagerhålla- ren 19. Låsanordningen 53 är i det visade exemplet utförd såsom en i lager- 455 678 4 hållaren 19 kring en ledtapp 55 svängbart lagrad, manuellt omställbar låsarm 56 med en inre ände 57, som bildar låsorgan och är inrättad att inskjuta i något av ett flertal runt det cylíndriska partiets 20 periferi sig sträckande urtagningar 58 i det visade läget, som utgör låsläge för låsanordnirigen. I detta läge fastkläm- mes låsarmens inre ände 57 mot den aktuella urtagningens 58 botten så att lås- armen kvarstannar i låsläget. Omställning till ett frigivande läge sker genom framsvängning av låsarmen 56 i riktning framåt enligt fig. 1, varvid den inre änden 57 undansvänges ur urtagningen så att det cylindriska partiet 20 och därmed hela gripanordningen 1 kan vridas kring sin axel 54 till nytt, önskat vridningsläge, varefter låsarmen åter nedsvänges för låsning. Härigenom kan således gripanordningens klämbackar 30, 39 med sina klämytor bringas att ges en önskad vinkel relativt horisontalplanet så att det fasthållna föremålet kan ges önskat läge horisontellt, vertikalt eller ett mycket stort antal mellanlägen. Ur- tagningarna 58 kan vara så tätt placerade att praktiskt taget varje önskat vrid- ningsläge kan intagas.The holding device further has a locking device 53 arranged to lock the gripping device 1 in the desired rotational position about the longitudinal axis of the gripping device 54, around which the gripping device is rotatable through its storage in the holding In the example shown, the locking device 53 is designed as a 455 678 4 the holder 19 around a hinge pin 55 pivotally mounted, manually adjustable locking arm 56 with an inner end 57, which forms locking means and is adapted to insert into one of a plurality of recesses 58 extending around the periphery of the cylindrical portion 20 in the position shown, which constitutes the locking position of the locking device. In this position, the the inner end 57 of the locking arm against the bottom of the recess 58 in question so that the locking the arm remains in the locked position. Switching to a release mode takes place through pivoting the locking arm 56 in the forward direction according to Fig. 1, the inner one the end 57 is pivoted out of the recess so that the cylindrical portion 20 and thus the entire gripping device 1 can be rotated about its axis 54 to a new, desired rotation position, after which the locking arm is swung down again for locking. Hereby can thus the clamping jaws 30, 39 of the gripping device with their clamping surfaces are made to be provided a desired angle relative to the horizontal plane so that the held object can be given desired position horizontally, vertically or a very large number of intermediate positions. From- the recesses 58 can be placed so tightly that virtually any desired rotation can be taken.

Fasthållningsanordningen arbetar på följande sätt. Utgångsläget är det i fig. 1 visade frigivande läget, som intages när kraftanordningen är avlastad och intar ett framskjutet läge med sin utgående axel 18, d v s när tryckluft ej är applicerat till tryckluftscylindern. Fasthållningsanordningen inställes enkelt till önskat höjdläge genom förskjutning av fasthållningsanordningen utmed pelaren 6 efter lossgörande av spänndonen 9, 10 och åtdragning av dessa när valt läge intagits, varvid de båda plattorna 7, 8 bringas att pressas mot pelaren 6 och därvid stadigt fasthålla anordningen. Utgångsläget är vidare med gripanord- ningen i ett sådant vridningsläge att skivelementen 25, 26 i den fasta gripdelen sträcker sig företrädesvis vertikalt, som är fallet i samtliga visade figurer, varvid förutsättes att pelaren 6 sträcker sig likaså vertikalt. Härvid sträcker sig klämbackarnas 30, 39 klämytor 33, 34, 40, 41 vinkelrätt mot papperets plan enligt fig. 1 så att det föremål 3, 4 som skall fasthållas kan uppläggas och vila på den fasta klämbacken 30 i gapet mellan klämbackarna även i gripanordnixigens frigivande läge i det fall föremålet är symmetriskt och symmetriskt placerat i gripanordningen. Det föremål 3, 4 som i första hand anordningen är avsedd för är rör- och stångformiga föremål och föremål i likartade proportioner med av- seende på sitt tvärsnitt. Således kan föremålen vara cirkulära, kvadratiska eller månghörniga men däremot lämpligen ej av typ skivelement, såsom plåt, för vilka andra fasthållningsanordningar är lämpligare. Genom den fasta, undre kläm- backens 30 form kommer ett föremål med symmetrisk tvärsnittsform, såsom före- målet enligt fig. 3, att symmetriskt vila på klämbacken så att dess tyngdpunkt är placerad i klämbackens 30 symmetrilinje 59, som antydes ifig. 3. Därigenom erhåller föremålet 3 ett maximalt stabilt läge oavsett föremålets tvärsnittsdimen- ll 5 455 673 sion inom ett visst möjligt diinensionsintervall, som begränsas av anordningens övriga dimensioner. Föremålet 3 kan i anordningens frigivande läge vridas och förskjutas på klämbacken 3 med bibehållande av det symmetriska, stabila vilo- läget och när valt läge på klämbacken intages, aktiveras gripanordningen 1 medelst det ej visade reglaget så att kraftanordningen 2 omställes med sin ut- gående axel 18 till ett framskjutet läge under pressning av stötstången 44 i riktning framåt mot gapet mellan klämbackarna. Härvid omsvänges förbindelse- annen 49, som är med nödvändighet vinkelställd relativt stötstången 44, varvid ett vridmoment 36 appliceras på den rörliga gripdelens 35 svängarmar 36, 37, som bringas att svänga medurs enligt fig. 1 kring sin axel 38 innebärande en sänkning av den rörliga klämbacken 39 i riktning mot föremålets mantelyta 60.The holding device operates in the following manner. The starting position is in Fig. 1 shows the releasing position, which is taken when the power device is relieved and occupies an advanced position with its output shaft 18, i.e. when compressed air is not applied to the compressed air cylinder. The holding device is easily set to desired height position by displacing the holding device along the column 6 after loosening the clamps 9, 10 and tightening them when the selected position taken, whereby the two plates 7, 8 are caused to be pressed against the column 6 and thereby firmly holding the device. The starting position is further with gripping devices in such a rotational position that the disc elements 25, 26 in the fixed gripping part extends preferably vertically, as is the case in all the figures shown, it being assumed that the pillar 6 also extends vertically. Hereby stretches the clamping jaws 30, 39 clamping surfaces 33, 34, 40, 41 perpendicular to the plane of the paper according to Fig. 1 so that the object 3, 4 to be held can be laid up and rested on the fixed clamping jaw 30 in the gap between the clamping jaws also in the gripping device nixigen releasing position in the case where the object is symmetrically and symmetrically placed in the gripping device. The object 3, 4 for which the device is primarily intended are tubular and rod-shaped objects and objects in similar proportions with looking at its cross section. Thus, the objects can be circular, square or polygonal but not preferably of the disk element type, such as sheet metal, for which other restraint devices are more suitable. Through the fixed, lower clamp the shape of the jaw 30 becomes an object of symmetrical cross-sectional shape, such as the goal according to Fig. 3, to rest symmetrically on the clamping jaw so that its center of gravity is located in the line of symmetry 59 of the clamping jaw 30, which is indicated in fig. 3. Thereby the object 3 obtains a maximum stable position regardless of the cross-sectional dimension of the object. ll 5,455,673 within a certain possible diinension interval, which is limited by the device other dimensions. The object 3 can be rotated in the releasing position of the device and displaced on the clamping jaw 3 while maintaining the symmetrical, stable resting position. position and when the selected position on the clamping jaw is taken, the gripping device 1 is activated by means of the control (not shown) so that the power device 2 is adjusted with its output going shaft 18 to an advanced position while pressing the push rod 44 in direction forward towards the gap between the clamping jaws. In this case, the connection another 49, which is necessarily angled relative to the push rod 44, wherein a torque 36 is applied to the pivot arms 36, 37 of the movable gripping member 35, which is caused to pivot clockwise according to Fig. 1 about its axis 38 involving a lowering the movable clamping jaw 39 in the direction of the mantle surface 60 of the object.

När den rörliga klämbacken 39 med sina båda klämytor 40, 41 når kontakt med föremålets mantelyta styres den rörliga klämbacken genom sin ledbarhet relativt svängarmarna 36, 37 så att den rörliga klämbacken intar ett maximalt symmet- rískt klämläge. Detta innebär vid föremål med cirkulär tvärsnittsform att det rörliga klämbackens 39 symmetrilinje 61, som antydes 1' fig. 3 med punktstreckad linje, och går genom den rörliga klämbackens svängningscentrum 42 och de båda klämytornas 40, 41 skärningslinje 62, kommer att sammanfalla med en diameter genom föremålet i likhet med vad som är fallet för den fasta klämbacken. Vidare är geometrin för gripanordningen så vald, att symmetrilinjen 61 för den övre klämbacken 39 korsar den undre klämbackens klämytor 33, 34 så, att någon kraftkomponent riktad från klämbackens skärningslinje 63 och utåt mot kläm- backens kanter 64, 65 ej uppstår. Detta är närmare bestämt fallet när vin- keln 66 mellan symmetrilínjen 61 och den aktuella klämytan 33, som symmetri- linjen korsar, överstiger rät 'vinkeL Detta gäller vinkeln på den närmast klämbackens spets 63 belägna sidan. Samma förhållande gäller även symmetri- linjens 59 sträckning relativt den rörliga klämbacken 39, varigenom ej uppstår några krafter som p g a spännkrafterna strävar att pressa föremålet 3 ur kläm- backarnas grepp.When the movable clamping jaw 39 with its two clamping surfaces 40, 41 comes into contact with the mantle surface of the object, the movable clamping jaw is controlled by its articulation relative pivot arms 36, 37 so that the movable clamping jaw occupies a maximum symmetry risky squeezing situation. This means in the case of objects with a circular cross-sectional shape that the symmetry line 61 of the movable clamping jaw 39, which is indicated in Fig. 3 by a dashed line line, and passes through the pivot center 42 of the movable clamping jaw and the two the cutting line 62 of the clamping surfaces 40, 41 will coincide with a diameter through the object similar to what is the case for the fixed clamping jaw. Further the geometry of the gripping device is so chosen that the line of symmetry 61 of the upper one the clamping jaw 39 crosses the clamping surfaces 33, 34 of the lower clamping jaw so that someone force component directed from the cutting line 63 of the clamping jaw and outwards towards the clamping the edges 64, 65 of the hill do not occur. More specifically, this is the case when the line 66 between the line of symmetry 61 and the actual clamping surface 33, which the line crosses, exceeds the right 'angleL This applies to the angle of the nearest clamp jaw tip 63 located side. The same relationship also applies to symmetry line 59 relative to the movable clamping jaw 39, thereby not occurring some forces which, due to the clamping forces, strive to press the object 3 out of the clamping the grip of the slopes.

Med hänvisning till fig. 4 inses att det ovan beskrivna förhållandet gäl- ler även föremål 4 med en avsevärt mindre diameter än föremålet enligt fig. 3 inom ett förutbestämt dimensionsinterval. I denna figur visas den minsta dimen- sionen för gripanordniiigen i det speciella exemplet genom förbindelsearmens 51 vinkelräta läge i förhållande till stötstången 44. I praktiken bör detta läge ej uppnås, utan tillses att förbindelsearmen 51 intar en lutning relativt stötstån- gen, som något understiger 90° och att stötstångens ändläge bestämmes av kraftanordningens ändläge, d v s det maximalt framskjutna ändläget för dess utgående axel 18. Genom dennas skruvförbindelse med stötstången 44 kan änd- lägena regleras genom vridning av den utgående axeln 18, varvid stötstången 455 678 s är ovridbar genom sin förbindelse med förbindelsearmen 49. Denna vridning kan exempelvis ske medelst en justermutter 67 vid kraftanordningen.Referring to Fig. 4, it will be appreciated that the relationship described above applies to also objects 4 with a considerably smaller diameter than the object according to Fig. 3 within a predetermined dimension range. This figure shows the smallest dimension. the gripping device in the particular example through the connecting arm 51 perpendicular position relative to the push rod 44. In practice, this position should not is achieved, but it is ensured that the connecting arm 51 assumes a slope relative to the shock which is slightly less than 90 ° and that the end position of the push rod is determined by the end position of the power device, i.e. the maximum projecting end position for its output shaft 18. Through its screw connection to the push rod 44, the end the positions are regulated by turning the output shaft 18, the push rod 455 678 s is non-rotatable by its connection to the connecting arm 49. This rotation can for example by means of an adjusting nut 67 at the power device.

Genom kraftanordningens steglösa karaktär och avpassning av klämtryc- ket anpassar sig kraftöverföringsmekanismens 43 och den rörliga klämbackens 35 fasthållningsläge till det aktuella föremålets 3, 4 dimensioner d v s att anord- ningen omställes till ett fasthållningsläge som bestäms av, i vilket läge den rör- liga klämbacken 39 stoppas upp i sin svängningsrörelse mot föremålet. Detta sker p g a att kraftanordningens kraftverkan på den rörliga gripdelen under- stiger den motkraft som uppstår genom föremålets närvaro så, att detta ej de- formeras av gripanordningen.Due to the stepless nature of the power device and the adjustment of the clamping pressure ket adapts to the power transmission mechanism 43 and the movable clamping jaw 35 holding position to the dimensions of the object in question 3, 4, i.e. to arrange is adjusted to a holding position determined by the position in which the the clamping jaw 39 is stopped in its pivoting movement towards the object. This occurs because the force action of the power device on the movable gripping part is the counterforce arising from the presence of the object rises so that it does not formed by the gripping device.

När föremålets fasttagits av gripanordniiigen, väljes lämpligt vinkelläge hos föremålet för den aktuella bearbetningen, varvid låsanordningen 53 frigöras genom framsvängning av låsarmen 56 och gripanordningen 1 vrides lämpligen genom att man vrider föremålet till det önskade vridningsläget kring symmetri- axeln 54, varefter låsarmen 56 åter nedsvänges till låsläge och bearbetningen 'kan igångsättas. Föremålet kan vid behov enkelt vridas kring sin egen sym- metriaxel genom att man aktiverar fasthållningsanordningen för omställning till frigivande läge på omvänt sätt i förhållande till vad som beskrivits ovan. Så- ledes bringas kraftanordningen att indraga sin utgående axel till sitt tillbaka- förda läge, varvid svängarmarna 36, 37 tillbakasvänger moturs och den rörliga klämbacken 39 lyftes så att föremålet fritt kan flyttas.Once the object has been secured by the gripper, the appropriate angular position is selected of the object for the actual processing, whereby the locking device 53 is released by pivoting the locking arm 56 and the gripping device 1 is suitably turned by rotating the object to the desired rotational position about the symmetry shaft 54, after which the locking arm 56 is pivoted back to the locking position and machining 'can be started. If necessary, the object can be easily rotated around its own sym- metriaxel by activating the retaining device for conversion to release position in the reverse manner to that described above. So- the power device is caused to retract its output shaft to its return position, the pivot arms 36, 37 pivoting backwards counterclockwise and the movable one the clamping jaw 39 is lifted so that the object can be moved freely.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patent- krav. Exempelvis kan klämbackarna ha ett annat utseende än vad som visats på ritningarna. Vidare kan även ' den nedre klämbacken vara ledad kring sin axel 32 med lagom tröghet så att även den nedre kläinbacken kan genom kläm- kraften omställas till önskat läge. Vidare kan den nedre klämbacken och även den övre klämbacken vara flyttbara mellan flera på förhand anordnade ledstäl- len, t ex genom flyttning av en genomgående skruv med mutter till anordnade hål i skivelementen, varigenom möjliggöres omställning av anordningen till ytterligare dimensioner hos föremålen. Kraftanordningen 2 kan vara av annan typ än den visade, exempelvis en elmotor med roterande gängad spindel, varvid omställningsrörelsen sker genom att spindeln skruvas relativt stötstången 44. 11/The invention is not limited to the above described and in the drawings shown embodiments, but can be varied within the scope of the following patent requirement. For example, the clamping jaws may have a different appearance than what is shown on the drawings. Furthermore, the lower clamping jaw can also be hinged around its shaft 32 with just the inertia so that even the lower jaw can be the power is adjusted to the desired position. Furthermore, the lower clamping jaw and also the upper clamping jaw be movable between several pre-arranged guide rails. len, for example by moving a through screw with nut to arranged holes in the disc elements, thereby enabling adjustment of the device to additional dimensions of the objects. The power device 2 may be of another type than the one shown, for example an electric motor with a rotating threaded spindle, wherein the adjustment movement takes place by screwing the spindle relative to the push rod 44. 11 /

Claims

? 455 of PATENT REQUIREMENTS

Device for holding tubular and rod-shaped objects (3, 4) in the desired position, comprising a gripping device (1) rotatably mounted in a bracket (5) about its longitudinal axis (54) and a force device (2) for adjusting gripping the device between releasing position and holding position, characterized in that the gripping device (1) has a fixed gripping part (25, 26) and a movable gripping part (35), which is adjustable by means of a push rod displaceable by the force device (2). (44) between the releasing position and the holding position, that the movable gripping part comprises a pivot arm unit (36, 37), which is pivotally mounted around a shaft (38) in the fixed gripping part, that this has a clamping jaw (30), forming a support member, on which the object (3, 4) can rest also in the releasing position of the device, that the movable gripping part comprises a clamping jaw (39) pivotally mounted relative to the pivot arm unit (36, 37) and that each of the two clamping jaws has at least two wave to each other l- set clamping surfaces (33, 34, 40, 41), which give each clamping jaw a concave shape.

Device according to claim 1, characterized in that the core surfaces (33, 34, 40, 41) are two in number in each clamping jaw (30, 39) and are substantially flat with any knurl and extend symmetrically relative a plane of symmetry (S9, 61) through the common line (62, 63) of the clamping surfaces and, with respect to the movable clamping jaw (39), also through its axis (42) and that said plane of symmetry of at least the movable clamping jaw intersects the clamping surfaces of the fixed clamping jaw at an angle (66) which is equal to or exceeds 90 °, so that in the holding position no force component appears in the clamping surfaces, which is directed outwards towards the outer edges of the clamping surfaces.