SE454960B - Anordning for styrning av ett huvud hos en svetsautomat lengs arbetsstyckets yta - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 454 960 En ändring av avkänningsorganets läge vid dess rörelse längs den yta, som bearbetas, leder till förflyttning av hävstångens med avkänningsorganet förbundna arm och följaktligen av häv- stângens arm, som är förbunden med kontakterna, vilka är av- sedda att avge och överföra en kommandosignal till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och horisontell riktning.

Denna kända anonflfingsnekæüsm för att eftergivligt trycka. avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, innefattar ett elastiskt element, som är anordnat att medelst en bricka inverka på hävstàngens avkänningsorganet uppbärande arm, och elektriska motorer för vertikal och horisontell förflyttning av huvudet.

Den praktiska erfarenheten har visat, att om denna kända styr- 'anordning användes för svetsning, kan avkänningsorganet endast följa den yta, som bearbetas, om anordningen innefattar en styrning, som utgöres av en förbearbetad kant hos de arbets- stycken, som skall svetsas.

Denna kända anordning kan endast användas för pâsvetsning om en ytterligare styrning är anordnad på den yta, som bearbetas, vilken styrning är avsedd att uppbära anordningens avkännings- organ vid pâsvetsningen.' I dessa fall fungerar anordningen på följande sätt.

Vid genomförandet av några få slutfaser vid svetsningen, när avkänningsorganet föres ur kontakt med den förbearbetade kan- ten, eller vid användning av den kända anordningen för avkän- ning av den yta, som bearbetas, vid pâsvetsníng utan en ytter- ligare anordnad styrning uppbäres avkänningsorganet icke av styrningen, varför avkänningen upphör. Den elektriska motorn för horisontell förflyttning förflyttar huvudet och anordningen till ändlâget eller förflyttar den tills anordningens avkän- ningsorgan bringas till anliggning mot något hinder, som upp- tages av avkänningsorganet såsom styrning.

Den kända anordningen kan alltså praktiskt taget icke användas 10 15 20 25 30 35 40 454 960 vid svetsning av s. k. flerpassagesvetsar vid slutpassager eller vid pâsvetsning, eftersom i nämnda fall saknas en styrning, som erfordras för att anordningen skall kunna arbeta normalt. Vid svetsning och pâsvetsning av viktiga arbetsstycken kan ytter- ligare styrningar icke anordnas i en rad fall, eftersom kva- liteten av de ytor av arbetsstyckena, på vilka styrningarna är anordnade, försämras. I andra fall, exempelvis vid svetsning och pâsvetsning av krökta svetsar, är ytterligare styrningar tekniskt svåra och ekonomiskt olönsamma att anordna.

Med denna kända anordning kan man alltså icke svetsa fler- passagesvetsar vid slutpassager eller pâsvetsa ytor på ar- betsstycken utan anordnande av en ytterligare styrning.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för att vid svetsning och pâsvets- ning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som bearbetas, i vilken anordning ledorganet, den tvåarmade häv- stången och mekanismen för att eftergivligt trycka avkännings- organet mot den yta, som bearbetas, är så utformade och så förbundna med varandra, att man kan svetsa flerpassagesvetsar vid slutpassager och pâsvetsa ytor på arbetsstycken, bl. a. på icke-roterbara sådana utan användning av en ytterligare styrning.

Detta syfte uppnås medelst_en anordning för att vid svetsning och pâsvetsning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som bearbetas, vilken anordning innefattar dels en led- bart anordnad, tvâarmad hävstång med ett på dess ena ände fäst avkänningsorgan för avkänning av den yta, som bearbetas, dels en grupp av kontakter, vilka är avsedda att överföra en kommandosignal till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och horisontell riktning, och dels en mekanism för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, varvid det för uppfinningen utmärkande är att led- organet är uppbyggt i form av en axeltapp, vars ena ände är fäst på huvudets hus och vars andra ände är anordnad att uppbära den tvåarmade hävstången, vars avkänningsorganet upp- bärande arm är uppbyggd av tvâ i förhållande till varandra förflyttbara delar och anordnad att uppbära en grupp av kon- 10 15 20 25 30 35 454 960 takter, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal riktning. medan den arm av hävstângen, som icke uppbär avkänningsorga- net, är anordnad att uppbära den grupp av kontakter, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för horisontell förflyttning av detta, varvid mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbe- tas, innefattar en motvikt, som är anordnad på hävstångens från avkänningsorganet vända fria arm, och en fjäder, vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet och vars andra ände är an- ordnad att samverka med motvikten medelst ledorganet.

Den så utformade anordningen gör det möjligt att effektivt ut- föra slutpassager vid svetsning av flerpassagesvetsar (framstäl- la flerpassagesvetsar vid slutpassager) och pâsvetsa ytor på ar- betsstycken, bl.a. på icke roterbara sådana utan användning av någon ytterligare styrning. Detta uppnås genom att anordningens avkänningsorgan - samtidigt som det rör sig utefter den yta, som bearbetas - bringas att medelst den förflyttbara, med avkännings- organet förbundna delen av hävstângens arm och fjädern hos meka- nismen för att trycka avkänningsorganet mot ytan påverka kontak- terna, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal riktning. Avkännings- organets påverkan av kontakterna resulterar i att svetsautomatens huvud rör sig vertikalt utan att någon ytterligare styrning be- höver användas, vilket gör det möjligt att framställa svetsar, exempelvis ringsvetsar, och pâsvetsa exempelvis cylindriska mant- lar. Huvudet bringas att röra sig horisontellt genom att anord- ningens avkänningsorgan - samtidigt som det rör sig längs den yta, som bearbetas - bringas att medelst den med avkänningsorganet förbundna delen av hävstångens arm, ledorganet och motvikten hos mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, påverka kontakterna, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i horisontell riktning. Denna avkänningsorganets påverkan resulterar i att huvudet rör sig horisontellt i svets- eller på- svetsniktningen. Avkänningsorganets kombinerade (samtidiga) rö- relse i de båda riktningarna gör det möjligt att svetsa 10 15 20 25 30 35 40 454 960 exempelvis cylindriska rörstutsar vid cylindriska mantlar och påsvetsa exempelvis sfäriska ytor.

Anordningen enligt uppfinningen gör det alltså möjligt att vid svetsning och påsvetsning följa avsnitt med varierande krökningsradie hos den yta, som skall bearbetas. Härigenom kan man genom nämnda, kontinuerliga avkänning eller följning, medelst svetsautomatens huvud pàföra på den yta, som bearbe- tas, ett metallskikt utan nâgra diskontinuiteter och spalter, vilket kan uppträda om ytan uppvisar lokala krökningsavvikel- ser, när man svetsar eller påsvetsar utan någon avkännings- anordning eller svetsar och påsvetsar under användning av den kända anordningen utan att anordna en ytterligare styr- ning på den yta, som skall bearbetas.

För att förenkla anordningens konstruktion och öka dess funktionssäkerhet kan man förflytta den ena delen av häv- stângens arm i förhållande till den andra genom att förbin- da delarna teleskopiskt med varandra.

Det är lämpligt, att de ena kontakterna i den kontaktgrupp, som är avsedd att överföra ordersignalen till huvudet i och för vertikal förflyttning av detta, är anordnade på den ena delen av hävstângens arm och att de andra kontakterna i denna grupp är anordnade på den andra delen av hävstângens arm.

Det är dessutom lämpligt, att de ena kontakterna i den kon- taktgrupp, som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet i och för horisontell förflyttning av detta, är för- bundna med hävstångens från avkänningsorganet vända fria arm, och att de andra kontakterna i denna kontaktgrupp är anordnade på huvudets hus. Ett sådant anordnande av kontakterna bidrar till att en avvikande rörelse hos avkänningsorganet vid dess förflyttning utefter den yta, som bearbetas, omvandlas till kommandosignaler, vilka överföres av nämnda kontakter till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och hori- sontell riktning med hög noggrannhet, eftersom kontakterna är anordnade i den omedelbara närheten av den yta, som bear- betas.

Kontakterna, som är avsedda att överföra kommandosignalen 10' 15 20 25 30 35 40 till huvudet i och för förflyttning av detta i de båda fikt- ningarna, kan utgöras av elektromekaniska gränslägesströmbry- tare, varför kontakterna blir bekväma och enkla att underhålla och reparera.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning, på vilken fig. 1 visar ett längdsnitt genom anordningen enligt uppfinningen för styrning av en svetsauto- mats huvud längs den yta, som bearbetas, när man svetsar ring- svetsar och pâsvetsar cylindriska mantlar och sfäriska ytor, och fig. 2 visar ett längdsnitt genom samma anordning, när man svetsar cylindriska rörstutsar vid icke-roterbara cylind- riska mantlar och pâsvetsar cylindriska rörstutsar på icke- roterbara arbetsstycken.

Den i fig. 1 och 2 visade anordningen enligt uppfinningen för att vid svetsning och pàsvetsning styra ett huvud hos en svets- automat längs den yta, som bearbetas, innefattar en tvâarmad hävstâng 1 med ett ledorgan 2. Pâ hävstângens 1 ena arm 3 är fäst ett avkänningsorgan 4, som är avsett att följa en yta 6 (fig. 1) respektive 7 (fig. 2) som skall bearbetas. Dessutom innefattar anordningen till en grupp 8 av hopbyggda kontakter 9 och 10, vilka är avsedda att överföra en kommandosignal till ett huvud 11 (fig. 1) respektive 12 (fig. 2) i och för vertikal förflyttning av detta, och till en grupp 13 av hopbyggda kon- takter 14 och 15, vilka likaså är avsedda att överföra en kom- mandosignal till huvudet 11 respektive 12 i och för horisontell förflyttning av detta. Vidare innefattar anordningen enligt uppfinningen en mekanism för att eftergivligt trycka avkän- ningsorganet 4 mot den yta 6 respektive 7, som bearbetas. Led- organet 2 är enligt uppfinningen uppbyggt i form av en axel- tapp, vars ena ände är fäst på huvudets 11, 12 hus 16 (fig. 1) respektive 17 (fig. 2) och vars andra ände är anordnad att uppbära den tvâarmade hävstången 1. Hävstângens 1 arm 3 som uppbär avkänningsorganet 4 är uppbyggd av två delar 18 och 19, av vilka den ena 18 är förflyttbar i förhållande till den andra delen 19. Hävstângens 1 arm 3 är anordnad att uppbära de till gruppen 8 hopbyggda kontakterna 9 och 10, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11 respek- tive 12 i och för vertikal förflyttning av detta. Hävstångens n. 10 15 20 25 30 35 454 960 1 andra, från avkänningsorganet 4 vända fria arm 20 är anord- nad att uppbära de till gruppen 12 hopbyggda kontakterna 14 och 15, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11 respektive 12 i och för förflyttning av detta i horisontell riktning.

Mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, innefattar en motvikt 21, som är an- ordnad på hävstångens 1 arm 20 medelst en konsol 22, och en i armen 3 anordnad fjäder 23, vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet 4 och vars andra ände är anordnad att medelst ledorganet 2 samverka med motvikten 21. Hävstângens 1 ena del 18 är förflyttbar i förhållande till den andra delen 19 genom att delarna 18 och 19 är teleskopiskt förbundna med varandra.

De ena kontakterna 9 i gruppen 8, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för vertikal för- flyttning av detta, är anordnade på delen 18 av hävstångens 1 arm 3, medan de andra kontakterna 10 i gruppen B är anord- nade på delen 19 av hävstângens 1 arm 3. Kontakterna 14 i gruppen 13, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för horisontell förflyttning av detta, är förbundna med hävstångens 1 från avkänningsorganet 4 vända fria arm 20, medan de andra kontakterna 15 i gruppen 13 är anordnade på huvudets 11, 12 hus 1ö respektive 17.

Kontakterna 9, 10 och 14, 15 utgöres av elektromekaniska gränslägesströmbrytare.

Anordningen fungerar på följande sätt. Innan svetsningen eller påsvetsningen påbörjas, inställes anordningen så, att fjädern 23 medelst delen 19 av hävstângens 1 arm 3 och motvikten 21 medelst delen 19 av hävstångens 1 arm 3 och ledorganet 2 tryc- ker anordningens avkänningsorgan 4 mot den yta 6 respektive 7, 10 och 14, 15 vara brutna. Man startar därefter den på ritningen icke visade som skall bearbetas. Härvid måste kontakterna 9, drivanordningen för förflyttning av svetsautomatens huvud 11, 12. Anordningen rör sig tillsammans med svetsautomatens huvud 11, 12 utefter den yta 6, 7, som bearbetas. 10 15 20 454 960 8 Ifall krökningsradien hos ytan 6, 7 ändras, bringas avkännings- organet 4 att via delen 19 av hävstângens 1 arm 3 och tryckme- kanismens fjäder 23 medelst kontakten 9 påverka en av kontak- terna 10, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för vertikal förflyttning av detta, och via delen 19, ledorganet 2 och motvikten 21 medelst kontakten 14 påverka en av kontakterna 15, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för horisontell för- flyttning av detta. fiuvudet 11, 12 rör sig tillsammans med anordningen enligt upp- finningen horisontellt eller vertikalt tills kontakterna 9, 10 och 14, 15 brytes och överföringen av kommandosignalen för för- flyttning av huvudet 11, 12 i respektive riktning upphör.

Användningen av anordningen för avkänning eller följning av den lyta, som skall bearbetas, gör det möjligt att med ledning av resultatet av avkänningen, medelst svetsautomatens huvud svetsa och pâsvetsa krökta ytor på icke-vrídbara arbetsstycken, varvid man säkerställer en garanterad kvalitet av svetsgodset i det in- eller påsmälta metallskiktet genom att bâglängden hâlles konstant.

Claims (5)

05 10 15 20 25 30 35 9 454 960 Patentkrav

1. Anordning för att vid svetsning och påsvetsning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som skall bear- betas, vilken anordning innefattar dels en tvåarmad hävstâng (1) med ett ledorgan (2) och med ett på hävstângens (1) ena arm (3) fäst avkänningsorgan (4) för avkänning av den yta (6 resp 7), som bearbetas, dels grupper (8, 13) av kontakter (9, 10 resp 14, 15), vilka är avsedda att överföra en kommando- signal till huvudet (11 resp 12) i och för vertikal resp ho- risontell förflyttning av detta, och dels en mekanism för att eftergivligt trycka avkänningsorganet (4) mot den yta (6 resp att ledor- ganet (2) utgöres av en axeltapp, vars ena ände är fäst på huvudets (11, 12) hus ordnad att uppbära den tvâarmade hävstången (1), vars avkän- 7), som bearbetas, k ä n n e t e c k n a d a v (16 resp 17) och vars andra ände är an- ningsorganet (4) uppbärande arm (3) är uppbyggd av två delar (18, 19), av vilka den ena (18) är förflyttbar i förhållande till den andra delen (19), och anordnad att uppbära den grupp (8) av kontakter (9, 10), vilka är avsedda att överföra kom- mandosignalen till huvudet (11, 12) i och för vertikal för- flyttning av detta, medan den arm (20) av hävstângen (1), som icke uppbär avkänningsorganet (4), är anordnad att uppbära den grupp (13) av kontakter (14, 15), vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för ho- risontell förflyttning av detta, varvid mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet (4) mot den yta (6 resp 7), som bearbetas, innefattar en motvikt (21), som är anord- nad på hävstàngens (1) från avkänningsorganet (4) vända fria arm (20), och en fjäder (23), vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet (4) och vars andra ände är anordnad att samverka med motvikten (21) medelst ledorganet (2).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a V att den ena delen (18) av hävstångens (1) arm (3) är för- flyttbar i förhållande till den andra delen (19) genom att de båda delarna (18 och 19) är teleskopiskt förbundna med varandra. 05 10 15 20 454 960 10

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de ena kontakterna (9) i den grupp (8), som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för vertikal förflyttning av detta, är anordnade på den ena delen (18) av hävstângens (1) arm (3), medan de andra kon- takterna (10) i samma grupp (8) är anordnade på den andra delen (19) av hävstângens (1) arm (3).

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de ena kontakterna (14) i den grupp (13), som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för horisontell förflyttning av detta, är förbundna med häv- stángens (1) från avkänningsorganet (4) vända fria arm (20), medan de andra kontakterna (15) i samma grupp (13) är anord- nade på huvudets (11, 12) hus (16 resp 17).

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - att kontakterna (9, 10 och 14, sedda att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i n a d a v 15), vilka är av- och för förflyttning av detta i de båda riktningarna, utgö- res av elektromekaníska gränslägesströmbrytare.