SE454497B - STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORT - Google Patents
STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORTInfo
- Publication number
- SE454497B SE454497B SE8203205A SE8203205A SE454497B SE 454497 B SE454497 B SE 454497B SE 8203205 A SE8203205 A SE 8203205A SE 8203205 A SE8203205 A SE 8203205A SE 454497 B SE454497 B SE 454497B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- conveyor belt
- pressure
- printing machine
- drive source
- conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0804—Machines for printing sheets
- B41F15/0813—Machines for printing sheets with flat screens
- B41F15/0818—Machines for printing sheets with flat screens with a stationary screen and a moving squeegee
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
454 497 2 ståndpunkt kan hänvisas till den svenska patentskriften 383 487, visande en rotationstryckmaskin för bandliknande material, speciellt väv, och vilken maskin omfattar ett ändlöst bärband, som drives med en drivskiva och mekaniska transmissionsorgan för ett flertal tryckvalsar. Dessutom finns en synkroniseringsanordning för att synkronisera rörelsen av bärbandet med rörelsen av tryckvalsen under drift. Dessutom anvisas organ för lyftning av tryckvalsarna från bärbandet. 454 497 2 can be referred to the Swedish patent specification 383 487, showing a rotary printing machine for belt-like materials, especially fabric, and which machine comprises an endless carrier belt, which is driven by a drive disk and mechanical transmission means for a plurality of pressure rollers. In addition, there is a synchronizing device for synchronizing the movement of the carrier belt with the movement of the pressure roller during operation. In addition, means are provided for lifting the pressure rollers from the carrier belt.
Den anvisade synkroniseringsanordningen omfattar en roterande pulsgenerator och vilken drives av ett mot bärbandet anliggande kän- narhjul. Detta är avsett att avge mot bärbandets linjära hastighet svarande pulser. En förstärkare och pulsomvandlare, för förstärkning och omvandling av pulsgeneratorns pulser, utnyttjas för att driva en steg- motor och en fyrvägs styrventil för att justera ett oljeflöde. Detta oljeflöde skall vara proportionellt mot förflyttningen av en skruv och denna är via en reduceringsväxel driven av stegmotorn. J n Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även en stenciltryckma- skin med ett ändlöst transportband som materialtransportör, varvid transportbandet är drivet av en drivkälla, så att det kan stanna i ett första läge, för registrering av det för tryck avsedda materialet, och därefter transportera materialet till och stanna i ett tryckläge, där ett mot en stencils mönster svarande tryck appliceras till materialet.The indicated synchronizing device comprises a rotating pulse generator and which is driven by a sensor wheel abutting against the carrying strap. This is intended to emit pulses corresponding to the linear velocity of the carrier tape. An amplifier and pulse converter, for amplifying and converting the pulses of the pulse generator, is used to drive a stepper motor and a four-way control valve to adjust an oil flow. This oil flow must be proportional to the movement of a screw and this is driven by a stepping motor via a reduction gear. J n The prior art also includes a stencil printing machine with an endless conveyor belt as the material conveyor, the conveyor belt being driven by a drive source so that it can remain in a first position, for registering the material to be printed, and then transporting the material to and remain in a pressure position, where a pressure corresponding to a stencil pattern is applied to the material.
Vid denna maskin avkännes transportbandets rörelse, för förflyttning av materialet från registerläge till det för tryck avsedda läget, med hjälp av ett rörelsen avkännande organ, med en upplösning mindre än 0,5 mm.In this machine, the movement of the conveyor belt, for moving the material from the register position to the position intended for pressure, is sensed by means of a movement sensing means, with a resolution of less than 0.5 mm.
Detta organ är kopplat till ett räkneverk, som vid en på förhand bestämd inställning, svarande mot transportbandets totala transportväg, från det första läget till det andra läget, alstrar en aktiveringssignal som på- verkar drivkällan att stanna transportbandet, varvid materialet då antages intagadet andra läget.This means is connected to a counter which, at a predetermined setting, corresponding to the total conveyor path of the conveyor belt, from the first position to the second position, generates an activation signal which influences the drive source to stop the conveyor belt, the material then being assumed second position .
En stenciltryckmaskin av ovan angiven beskaffenhet är beskriven mera i detalj i den svenska patentansökan 79 01808-1. I Vi dare är det känt genom den amerikanska patentskriften 3,248,029 att transportera en mikrofilm på sådant sätt att 95% av avståndet mellan två rutor transporteras med en hög hastighet och att därefter blir filmremsan förskjuten “stegvis", med en stegförskjutning motsvarande tillåtet fel i den nya positionen och där en fotocell är anordnad att avkänna ett transparent märke i den nya filmramen, som därvid påverkar matningen utav servomotorn och en bromsutrustning för att stanna film- remsan i angivet läge.A stencil printing machine of the above-mentioned nature is described in more detail in Swedish patent application 79 01808-1. Furthermore, it is known from U.S. Pat. No. 3,248,029 to transport a microfilm in such a way that 95% of the distance between two windows is transported at a high speed and that the film strip is then displaced "stepwise", with a step shift corresponding to the permissible error in the new position and where a photocell is arranged to sense a transparent mark in the new film frame, which thereby affects the feed out of the servomotor and a braking equipment for stopping the film strip in the specified position.
En'- , 454 497 REEDOGURELSE FUR UPPFINNINGEN.EN'-, 454 497 REEDOGRAPH FOR THE INVENTION.
TEKNISKT PROBLEM.TECHNICAL PROBLEM.
Vid en stenciltryckmaskin med ett ändlöst transportband som ma- terialtransportör och där transportbandet är drivet av en drivkälla, som är så utformad, att den kan stanna bandet i ett första läge, för att registrera det för tryck avsedda materialet, och därefter transportera materialet till ett tryckläge, för att stanna materialet i tryckläget, och för att i detta tryckläge kunna applicera ett mot en stencils mön- ster svarande exakt tryck till materialet, föreligger ett ytterst speci- fikt problem.In a stencil printing machine with an endless conveyor belt as material conveyor and where the conveyor belt is driven by a drive source which is so designed that it can stop the belt in a first position, to register the material intended for printing, and then transport the material to a pressure position, in order to keep the material in the pressure position, and in order to be able to apply an exact pressure corresponding to a stencil pattern to the material in this pressure position, there is an extremely specific problem.
Detta problem är så beskaffat, att efter det materialet registre- rats i registreringsläget på transportbandet skall materialet kunna för- skjutas av transportbandet till tryckningsläget och där stanna, utan en ytterligare mekanisk eller materialet berörande registrering, i det exakta tryckläget. Det kan här nämnas att transportsträckan från regi- streringsläget till tryckläget kan vara varierande, men det är icke ovanligt att denna transportsträcka överstiger 10 meter, och då skall beaktas att materialet måste intaga tryckningsläget med en precision understigande 0,5 mm, helst 0,1 mm eller därunder, för att stencilens mönster så exakt som möjligt skall kunna överföras till materialet och exakt relateras till materialet. Problemet försvåras därigenom att- förflyttningen av materialet från registreringsläget till tryckläget måste ske mycket snabbt.This problem is such that after the material has been registered in the registration position on the conveyor belt, the material must be able to be displaced by the conveyor belt to the printing position and remain there, without an additional mechanical or material-related registration, in the exact printing position. It can be mentioned here that the transport distance from the registration position to the printing position can vary, but it is not uncommon for this transport distance to exceed 10 meters, and then it must be taken into account that the material must occupy the printing position with a precision less than 0.5 mm, preferably 0.1 mm or less, so that the pattern of the stencil can be transferred to the material as precisely as possible and related to the material exactly. The problem is made more difficult by the fact that the material must be moved from the registration position to the printing position very quickly.
Det ovan angivna första problemet har visat sig i första hand bero på att transportbandet måste förses med en skarv. Det har visat Sig vara praktiskt omöjligt att göra denna skarv med samma homogenitet som trans- portbandet i övrigt. Det ändlösa transportbandet måste löpa över ett flertal driv-, änd- och länkrullar och höjningen av bandet sker nästan uteslutande i en riktning. När skarven passerar dessa rullar kommer radien för bandet att variera, beroende på om det homogena bandet pas- serar rullen eller om bandskarven passerar rullen. Detta gäller spe- ciellt driv- och ändrullarna.The above-mentioned first problem has been found to be primarily due to the fact that the conveyor belt must be fitted with a joint. It has proved to be practically impossible to make this joint with the same homogeneity as the conveyor belt in general. The endless conveyor belt must run over a plurality of drive, end and link rollers and the raising of the belt takes place almost exclusively in one direction. When the joint passes these rollers, the radius of the belt will vary, depending on whether the homogeneous belt passes the roll or whether the belt joint passes the roll. This especially applies to the drive and end rollers.
Det har visat sig att speciellt driv- och ändrullarna kan uppvisa rätt avsevärda diametrar, av storleksordningen 200 mm, och detta innebär givetvis att redan vid en liten differens i radien för transportbandet så kommer denna att förorsaka en avsevärd felregistrering i tryckläget, om bandets löpsträcka utvärderas från registreringsläget till tryckläget 454 497 4 enligt tidigare känd metod. Detta gäller givetvis när den tillryggalagda vägsträckan för transportbandet mätes via driv- eller ändrullarna. Om det antages att ändringen i diametern är av storleksordningen 0,1 m, så kommer transportbandet att få en felregistrering av storleksordningen 0,3 mm för varje rulle med halv omslutning.It has been found that especially the drive and end rollers can have quite considerable diameters, of the order of 200 mm, and this of course means that even with a small difference in the radius of the conveyor belt, this will cause a considerable misregistration in the pressure position, if the belt travel distance is evaluated from the registration mode to the pressure mode 454 497 4 according to a previously known method. This of course applies when the distance traveled for the conveyor belt is measured via the drive or end rollers. If it is assumed that the change in diameter is of the order of 0.1 m, then the conveyor belt will have an erroneous registration of the order of 0.3 mm for each roll with half enclosure.
Det är alltså ett problem att vid stenciltryckmaskiner av ovan angiven beskaffenhet registrera materialet i tryckläget, genom att mäta transportbandets förskjutning enär detta tryckläge blir beroende utav två olika parametrar, nämligen den ena, att transportbandet mäste röra sig en exakt vägsträcka mellan materialets registreringsläge och mate- rialets tryckläge, där vägsträckan måste kunna utvärderas mycket exakt och lika mellan de olika materialtransporterna, och den andra, att transportbandet måste exakt följa centrumlinjen för transportbandet i transportriktningen för varje materialtransport från registreringsläget till tryckläget. Det senare problemet får betraktas som i och för sig redan löst.It is thus a problem to register the material in the pressure position in stencil printing machines of the above-mentioned nature, by measuring the displacement of the conveyor belt as this pressure position becomes dependent on two different parameters, namely one, that the conveyor belt must move an exact distance between the material the pressure position of the material, where the road distance must be able to be evaluated very precisely and equally between the different material transports, and the second, that the conveyor belt must exactly follow the center line of the conveyor belt in the conveying direction for each material transport from the registration position to the pressure position. The latter problem can be considered as already solved.
När det gäller problemet att exakt kunna registrera ett tunt ma- terial, speciellt tunt och sprött material, i registreringsläget har det visat sig, vid försök att registrera mycket tunna glasskivor, att regi- streringsorganen, när dessa kommit till anliggning mot glasskivans kantyta, spräckt själva glasmaterialet. Det är alltså mycket svårt att kunna förskjuta glasskivan utefter transportbandet p.g.a. den vidhäft- ning eller friktion som föreligger mellan band och glasskiva.With regard to the problem of being able to accurately register a thin material, especially thin and brittle material, in the registration mode, it has been found, in attempts to register very thin glass sheets, that the registration means, when they come into contact with the edge surface of the glass sheet, crack the glass material itself. It is thus very difficult to be able to move the glass plate along the conveyor belt due to the adhesion or friction that exists between the strip and the glass plate.
Sammanfattningsvis har det visat sig vara svårt att med mekanisk och elektronisk mätning av transportanordningens förflyttning exakt fastställa tryckläget.In summary, it has proved difficult to accurately determine the pressure position with mechanical and electronic measurement of the movement of the transport device.
LUSNINGEN.LUSNINGEN.
De ovan angivna problemen får sin lösning vid en stenciltryckmaskin med en materialtransportör driven av en drivkälla, så att den kan tran- sportera materialet till ett och stanna vid ett tryckläge, där ett mot en stencils mönster svarande tryck kan appliceras till materialet, varjämte materialtransportören av drivkällan är så påverkad att mate- rialtransportören blir tilldelad en hög hastighet, som före tryckläget för materialet retarderats till en låg hastighet, så att materialet sakta förskjutes mot sitt tryckläge.The above problems are solved by a stencil printing machine with a material conveyor driven by a drive source, so that it can transport the material to one and stop at a printing position, where a pressure corresponding to a stencil pattern can be applied to the material, and the material conveyor of the drive source is so affected that the material conveyor is assigned a high speed, which before the pressure position of the material is decelerated to a low speed, so that the material is slowly displaced towards its pressure position.
Uppfinningen anvisar att materialets framkant är avkänningsbart, när denna intager ett på förhand bestämt läge, av ett materialet lßkfl s 454 497 berörande registreringsorgan och att materialtransportören är anordnad att stanna på grund av aktivert registreringsorgan. Det nämnda materia- lets framkant avkännande och registrerande organet skall utgöras av ett organ pâverkbart av en laserstrále eller liknande.The invention indicates that the leading edge of the material can be sensed, when it assumes a predetermined position, by a registration means touching a material lßk 45 s 454 497 and that the material conveyor is arranged to stop due to an activated registration means. The leading edge of the said material sensing and recording means shall be constituted by a means actuatable by a laser beam or the like.
Vidare anvisas att transportbandets rörelse, för förflyttning av materialet till det för tryck avsedda läget, avkännes av ett rörelsen avkännnande organ. Detta organ är kopplat för att påverka drivkällan att retardera transportbandet, varefter materialet förskjutes sakta mot det andra läget och tillåtes stanna när materialets framkant intager ett på förhand bestämt läge på grund av att framkanten eller liknande når ett materialet icke berörande registreringsorgan, genom avbrott och/eller reflektion i materialkanten eller liknande.It is further indicated that the movement of the conveyor belt, for moving the material to the position intended for pressure, is sensed by a means sensing the movement. This means is coupled to actuate the drive source to retard the conveyor belt, after which the material is slowly displaced towards the second position and allowed to stop when the leading edge of the material assumes a predetermined position due to the leading edge or the like reaching a material non-contacting means, by interruption and / or reflection in the material edge or the like.
FURDELAR.BENEFITS.
De fördelar som kan få anses vara förknippade med föreliggande upp- finning är att transportbandets förskjutningssträcka, från registre- ringsläget för materialet till tryckläget för materialet, definieras bl.a. med hjälp av en avkänning av materialets framkant med hjälp av laserljus eler liknande, när detta intager tryckläget. u Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en anord- ning enligt föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patent- kravets 1 kännetecknande del.The advantages that can be considered to be associated with the present invention are that the displacement distance of the conveyor belt, from the registration position for the material to the pressure position for the material, is defined e.g. by means of a sensing of the leading edge of the material by means of laser light or the like, when this assumes the pressure position. What can primarily be considered as characteristic of a device according to the present invention is stated in the characterizing part of the following patent claim 1.
KORT FIGURBESKRIVNING.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES.
En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för före- liggande uppfinning signifikativa kännetecknen, skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar en stenciltryckmaskin i perspektivvy med ett första material intagande registreringsläge, figur 2 visar stenciltryckmaskinen enligt figur 1, där ett andra material intagit det för tryck avsedda läget, figur 3 visar i stark förenkling den styrning som utnyttjas för att definiera materialets transportsträcka från' registreringsläget till tryckläget, 454 497 6 figur 4 visar ett arrangemang för styrning av en av driv- källan pâverkbar kamskiva, samt figur 5 visar ett diagram över hastigheten i förhållande till tiden för transportbandet vid dess rörelse för att transportera ett material från registrerings- läget till tryckläget.A presently proposed embodiment, having the features significant to the present invention, will be described in more detail with reference to the accompanying drawing therein; Figure 1 shows a stencil printing machine in perspective view with a registration position occupying a first material, Figure 2 shows the stencil printing machine according to Figure 1, where a second material has assumed the position intended for printing, Figure 3 shows in strong simplification the control used to define the material transport distance from 454 497 6 Fig. 4 shows an arrangement for controlling a cam disc which can be actuated by the drive source, and Fig. 5 shows a diagram of the speed in relation to the time of the conveyor belt during its movement to transport a material from the recording position to pressure mode.
BESKRIVNING ÖVER NU FURESLAGEN UTFURINGSFÛRM. Även om vissa delar av föreliggande uppfinning icke är direkt be- roende av den visade utföringsformen i bifogad ritning skall emellertid uppfinningens olika karaktärsdrag närmare beskrivas med hänvisning till en stenciltryckmaskin, som är försedd med ett ändlöst transportband tjänande som stödyta för det för tryck avsedda materialet.DESCRIPTION OF CURRENTLY PROPOSED EMBODIMENT. Although certain parts of the present invention are not directly dependent on the embodiment shown in the accompanying drawing, the various features of the invention will be further described with reference to a stencil printing machine provided with an endless conveyor belt serving as a support surface for the material to be printed.
Sålunda har själva stenciltryckmaskinen i figur 1 givits den all- männa hänvisningsbeteckningen 1, och det är för fackmän på området upp- enbart hur den allmänna principen är för att en stenciltryckmaskin av ovan angiven beskaffenhet skall fungera, varför den efterföljande be- skrivningen endast kommer att begränsa sig till de delar av maskinen som är nödvändiga för att förstå de med föreliggande uppfinning signifika- tiva karaktärsdragen. Det utnyttjade ändlösa transportbandet som stödyta har givits hänvisningsbeteckningen 2 och detta transportband utnyttjas som materialtransportör. Pâ transportbandet 2 vilar ett första material 3 i form av en tunn glasskiva, vilken glasskiva skall registreras d.v.s. förskjutas till en exakt position i förhållande till stenciltryckmaski- nens ram 1'. ' Transportbandet 2 är drivet av i figur 1 ej visad drivkälla, be- stående av en likströmsmotor. Denna likströmsmotor är via en fyr-kvad- rant tyristorstyrning så styrd, att den kan stanna transporbandet i ett första läge, för registrering av det för tryck avsedda materialet 3 i det i figur 1 visade läget, och därefter transportera materialet 3, vilande pâ transportbandet 2, till tryckläget, där ett andra material är visat och givits hänvisningsbeteckningen 3'. I tryckläget skall ett mot en stencils mönster svarande tryck appliceras till materialet. Stencilen är i figuren icke visad i förtydligande syfte, dock kan nämnas att stencilen skall vara inspänd i en ram 4 på i och för sig tidigare känt sätt. Med hjälp av ett rakelarrangemang 5 pressas på ovansidan stencilen placerad färg genom i stencilen utbildade hål och därigenom appliceras ett tryck till materialet 3' i det för tryck avsedda läget; , 454 497 Det är nu uppenbart, eftersom stencilen 4 är fast relaterad till stenciltryckmaskinens ram, att positionen av materialet 3' blir ytterst viktig för ett exakt relaterat tryck, och därför är det även viktigt att transportsträckan, från det i figur 1 visade läget för materialet 3 till det i figur 2 visade läget för materialet 3', kan exakt (med en tolerans av några tiondels mm) utvärderas.Thus, the stencil printing machine itself in Figure 1 has been given the general reference numeral 1, and it is for those skilled in the art only how the general principle is for a stencil printing machine of the above-mentioned nature to work, so that the following description will only be limit themselves to those parts of the machine which are necessary to understand the characteristics of the invention which are significant. The endless conveyor belt used as a support surface has been given the reference designation 2 and this conveyor belt is used as a material conveyor. On the conveyor belt 2 rests a first material 3 in the form of a thin glass sheet, which glass sheet is to be registered, i.e. displaced to an exact position in relation to the frame 1 'of the stencil printing machine. The conveyor belt 2 is driven by a drive source not shown in Figure 1, consisting of a direct current motor. This direct current motor is controlled via a four-quadrant thyristor control so that it can stop the conveyor belt in a first position, for recording the pressure material 3 in the position shown in figure 1, and then transport the material 3, resting on the conveyor belt 2, to the printing position, where a second material is shown and given the reference numeral 3 '. In the printing mode, a pressure corresponding to the pattern of a stencil shall be applied to the material. The stencil is not shown in the figure for the purpose of clarification, however, it can be mentioned that the stencil must be clamped in a frame 4 in a manner previously known per se. By means of a squeegee arrangement 5, paint painted on the upper side of the stencil is pressed through holes formed in the stencil and thereby a pressure is applied to the material 3 'in the position intended for printing; It is now obvious, since the stencil 4 is firmly related to the frame of the stencil printing machine, that the position of the material 3 'becomes extremely important for an exact related pressure, and therefore it is also important that the transport distance, from the position shown in Figure 1, the material 3 to the position shown in figure 2 for the material 3 ', can be evaluated exactly (with a tolerance of a few tenths mm).
Materialet 3 i det första registreringsläget enligt figur 1 är påverkbart av ett underifrån riktat fludium för att därigenom via flu- diet kunna uppvisa en minskad friktion mellan materialet och dess stöd- yta i form av transportbandet 2. Härigenom underlättas en förskjutning av materialet 3 av registreringsorganet 6 för materialets sidokant 3a och registreringsorgan 7 för materialets siodkant 3b. Dessutom förefinns registerorgan 8, 9 för materialets framkant 3c. Materialet 3 kan nu av registerorganen 6, 7, 8 och 9 förskjutas till exakt registreringsläge men endast en obetydlig friktion mellan materialet 3 och transportbandet 2. Hur stor friktionskraft som skall föreligga mellan materialet 3 och transportbandet 2, för att få en god registrering, utvärderas praktiskt från material till material genom att öka eller minska fludiummängdeni under materialet.The material 3 in the first recording position according to Figure 1 is actuated by a fluid directed from below in order thereby to be able to show via the fluid a reduced friction between the material and its support surface in the form of the conveyor belt 2. This facilitates a displacement of the material 3 by the recording means 6 for the side edge 3a of the material and registration means 7 for the side edge 3b of the material. In addition, there are register means 8, 9 for the leading edge 3c of the material. The material 3 can now be displaced by the register means 6, 7, 8 and 9 to the exact registration position, but only an insignificant friction between the material 3 and the conveyor belt 2. The amount of frictional force that must exist between the material 3 and the conveyor belt 2, in order to obtain a good registration, is evaluated practically from material to material by increasing or decreasing the amount of fluid in the material.
Materialet 3 skall efter registrering via organen 6, 7, 8 och 9 tilldelas en högre friktion mot stöddelen eller transportbandet 2 och detta sker genom en påverkan underifrån av ett undertryck. Detta under- tryck, eller ett liknande undertryck, är verksamt under materialets 3 hela transportsträcka till tryckläget i figur 2 och även under själva tryckskedet.After registration via the means 6, 7, 8 and 9, the material 3 must be assigned a higher friction against the support part or the conveyor belt 2 and this takes place by a influence from below of a negative pressure. This negative pressure, or a similar negative pressure, is effective during the entire transport distance of the material 3 to the pressure position in Figure 2 and also during the pressure stage itself.
Som ovan omnämnts så utgöres stödytan för materialet av det änd- lösa transportbandet 2. Detta band bör vara specialbehandlat så att i möjligaste mån alla tjockleksvariationer är eliminerade. 4 Under transportbandet 2 förefinns en stödyta eller ett s.k. tryck- bord och detta tryckbord är uppdelat i sektioner. Transportbandet 2 löper således över hela tryckbordet, Tryckbordet är utbildat med ett antal hål samtidigt som transportbandet ävenledes är utbildat med ett antal hål. .As mentioned above, the support surface for the material consists of the endless conveyor belt 2. This belt should be specially treated so that as far as possible all thickness variations are eliminated. Under the conveyor belt 2 there is a support surface or a so-called printing table and this printing table is divided into sections. The conveyor belt 2 thus runs over the entire pressure table. The pressure table is formed with a number of holes at the same time as the conveyor belt is also formed with a number of holes. .
Tryckbordet är uppdelat i ett antal sektioner där varje sektion står i förbindelse med ett rör. Ett första rör samverkar med en slang l0a, ett andra rör med en slang 11a och ett tredje rör med en slang l2a.The pressure table is divided into a number of sections where each section is connected to a pipe. A first pipe cooperates with a hose 10a, a second pipe with a hose 11a and a third pipe with a hose 12a.
Var och en av dessa slangar lüa, iia, 12a löper till en ej visad ventil.Each of these hoses lüa, iia, 12a runs to a valve (not shown).
Transporten av materialet till registreringsläget enligt figur 1 kan ske via en snabb acceleration, en konstant eller väsentligen kon- 454 497 3 stant hastighet samt en snabb retardation och slutligen av en mycket låg hastighet. Under den låga hastigheten aktiveras sidoregistreringsorganen 6 och 7 för registrering av materialets sidokanter 3a och 3b, medan materialets framkant anligger mot de främre registreringsorganen 8, och 9, som förorsakar att materialet blir registrerat innan transportbandet 2 stannar, vilket gör att transportbandet glider under materialet 3.The transport of the material to the recording position according to Figure 1 can take place via a fast acceleration, a constant or substantially constant speed and a fast deceleration and finally of a very low speed. During the low speed, the side recording means 6 and 7 are activated for recording the side edges 3a and 3b of the material, while the leading edge of the material abuts against the front recording means 8, and 9, which causes the material to be recorded before the conveyor belt 2 stops, causing the conveyor belt to slide under the material 3 .
Registreringsorganen 8 och 9 för materialets framkant 3c är undanfjäd- ringsbara, för att därigenom upptaga i materialet 3 lagrad kinetisk energi, när det av i figuren ej visad transportör förskjutes in till registreringsläget.The recording means 8 and 9 for the leading edge 3c of the material can be resiliently, in order thereby to absorb kinetic energy stored in the material 3, when the conveyor (not shown in the figure) is displaced into the recording position.
En förutsättning för att få exakt registrering av materialet i tryckläget enligt figur 2 är att transportbandet 2 skall ha en trans- portriktning som exakt överensstämmer med transportbandets centrumlinje d.v.s. bandet får icke tillåtas någon förskjutning i sidled.A prerequisite for obtaining exact registration of the material in the printing position according to Figure 2 is that the conveyor belt 2 must have a conveying direction which exactly corresponds to the center line of the conveyor belt, i.e. the belt must not be allowed to move laterally.
För detta ändamål har transportbandets 2 kantyta 2a försetts med ett antal styrorgan 25. Dessa styrorgan är på lika avstånd placerade längs transportbandet 2 och är anordnade att styras av ett antal skenor fast relaterade till stenciltryckmaskinens stativ 1'.For this purpose, the edge surface 2a of the conveyor belt 2 is provided with a number of guide means 25. These guide means are placed at equal distances along the conveyor belt 2 and are arranged to be guided by a number of rails fixedly related to the frame 1 'of the stencil printing machine.
När det gäller att utvärdera och med små toleranser exakt utvärdera transportsträckan för materialet, från registreringsläget enligt figur 1 till tryckläget enligt figur 2, ger utföringsekemplet an- visning om att transportbandets rörelse 2 skall avkännas av ett rörelsen avkännande organ 40. Detta organ 40 skall samverka med bandet 2 någon- stans mellan materialets registreringsläge (fig. 1) och tryckläge (fig. 2). Detta organ består av en "optical shaft encoder“ d.v.s. en anordning som via optik alstrar en kodad utsignal. Anordningeh kan vara av den beskaffenheten som saluföres av "Data Technology Inc." Mass. USA under beteckningen DM25, och vilken är konstruerad för att avge 2500 pul- ser/varv. Det gäller då att till axeln 41 koppla ett hjul 42, med tandad eiier raffiaa pariferi 42a, med en diameter far hjulet 42 så vaia, att på ledningen 43 erhålles en puls för varje litet längdavsnitt. I före- liggande fall har hjulets diameter valts så att varje puls motsvaras av en löplängd för banan av 0,1 mm. Ledningen 43 är kopplad till en räknare 44 av utföringsformen "Electronic Digital Present Counter" tillverkad av (NLS) Non Linear System Corp. Calif. USA under nummer PR-S. Hjulet 42 anligger mot transportbandet 2 och mäter på detta sätt bandets och materialets förskjutningssträcka, från det i figur 1 till det i figur 2 visade läget. Ledningen 43 är kopplad till den elektroniska räknaren 44, som räknar varje litet längdavsnitt. in 9. 454 497 Pâ detta räkneverk kan i nställas ett på förhand bestämt värde, och detta värde skall då understiga transportbandets 2 transportväg från det första läget, enligt figur 1, till det andra läget, enligt figur 2, och när det inställda värdet på räkneverket är uppnått skall där alstras en aktiveringssignal via en ledning 45. Denna aktiveringssginal skall påverka drivkällan, i form av en likströmsmotor 46, och retardera driv- motorn och transportbandet 2 så att materialet 3' sakta förskjutes mot det andra läget enligt figur 2.When it comes to evaluating and with small tolerances accurately evaluating the transport distance of the material, from the registration position according to Figure 1 to the printing position according to Figure 2, the working example indicates that the conveyor belt movement 2 should be sensed by a motion sensing means 40. This means 40 shall cooperate with the belt 2 somewhere between the registration position of the material (fig. 1) and the pressure position (fig. 2). This device consists of an "optical shaft encoder", ie a device which, via optics, generates a coded output signal. The device may be of the nature marketed by "Data Technology Inc." Mass. USA under the designation DM25, and which is designed to emit It is then necessary to connect to the shaft 41 a wheel 42, with toothed egg raffia periphery 42a, with a diameter so that the wheel 42 is so wide that on the line 43 a pulse is obtained for each small length section. In this case, the diameter of the wheel has been chosen so that each pulse corresponds to a path length of 0.1 mm, line 43 is connected to a counter 44 of the "Electronic Digital Present Counter" embodiment manufactured by (NLS) Non Linear System Corp. Calif. USA under number PR-S. The wheel 42 abuts the conveyor belt 2 and in this way measures the displacement distance of the belt and the material, from the position shown in Figure 1 to the position shown in Figure 2. The line 43 is connected to the electronic counter 44, which counts is each small length section. In this counter a predetermined value can be set, and this value must then be less than the transport path of the conveyor belt 2 from the first position, according to Figure 1, to the second position, according to Figure 2, and when the set value of When the counter is reached, an activation signal shall be generated there via a line 45. This activation signal shall act on the drive source, in the form of a direct current motor 46, and decelerate the drive motor and the conveyor belt 2 so that the material 3 'is slowly displaced towards the second position according to Figure 2.
Som tidigare omnämnts skall transporten av materialet 3 från registerläget i figur 1 till tryckläget i figur 2 ske via en snabb ac- celeration, "a“, en konstant eller väsentligen konstant hastighet "b" samt en snabb retardation "c" och slutligen av en mycket låg hastighet "d" i figur 5.As previously mentioned, the transport of the material 3 from the register position in Figure 1 to the pressure position in Figure 2 shall take place via a rapid acceleration, "a", a constant or substantially constant speed "b" and a rapid deceleration "c" and finally by a very low speed "d" in figure 5.
Ett kopplingsorgan 47 i form av en fyr-kvadrant tyristorsstyr- ning, av fabrikat GME-system AB, Stockholm, Sverige, med beteckningen TRDB-5 styr drivkällan under den snabba accelerationen, den konstanta eller väsentligen konstanta hastigheten samt den snabba retardationen och den låga hastigheten. Denna fyr-kvadrant tyristorstyrning kan av en sinussvängning driva en likströmsmotor i endera av två riktningar.A coupling member 47 in the form of a four-quadrant thyristor control, manufactured by GME-system AB, Stockholm, Sweden, with the designation TRDB-5, controls the drive source during the fast acceleration, the constant or substantially constant speed and the fast deceleration and the low the speed. This four-quadrant thyristor control can drive a DC motor in either direction in a sinusoidal oscillation.
Räkneverket 44 är anordnat att via signalen på ledningen 45 styra tyristorstyrningen och drivkällan 46 fram till den låga hastigheten, och så snart det på förhand bestämda värdet har framräknats på räkneverket 44 kommer styrningen att tagas över av ett materialet icke berörande registreringsorgan, vilket skall beskrivas senare.The counter 44 is arranged to control the thyristor control and the drive source 46 up to the low speed via the signal on the line 45, and as soon as the predetermined value has been calculated on the counter 44, the control will be taken over by a material not touching registration means, which will be described later. .
Om det antages att transportlängden skall vara 1,26 meter föreslås en inställning av räkneverket på 12400.If it is assumed that the transport length should be 1.26 meters, a setting of the counter of 12400 is proposed.
Vid start av bandet 2 i läget enligt figur 1 börjar räkningen av pulserna. När värdet 12385 är uppnått övertages styrningen av drivkällan 46 av räknaren, som är anordnad att vid värdena 12385 mata bandet 2 med mycket låg hastighet.When starting the band 2 in the position according to Figure 1, the counting of the pulses begins. When the value 12385 is reached, the control of the drive source 46 is taken over by the counter, which is arranged to feed at the values 12385 the belt 2 at a very low speed.
Under denna låga hastighet förskjutes materialet 3' i figur 2 sakta mot det andra läget. Materialet 3' tillátes stanna när materialets framkant intager ett på förhand bestämt läge på grund av att framkanten när fram till ett materialet icke berörande registreringsorgan.During this low speed, the material 3 'in Figure 2 slowly shifts towards the second position. The material 3 'is allowed to stop when the leading edge of the material assumes a predetermined position due to the fact that the leading edge reaches a recording means which does not touch a material.
Detta materialets framkant 3c' avkännande och registrerande organ utgöres av en laseranordning 20 alstrande en laserstrâle 21 riktad mot en för laserstrålen avsedd mottagare 22. Laserstrâlen 21 bildar registreringslinje för materialets 3' främre kantparti 3c'. 454 497 10' Laseranordningen 20 skulle kunna vara en av “Spectra Physics.The sensing and recording means of the leading edge 3c 'of the material consists of a laser device 20 generating a laser beam 21 directed towards a receiver 22 intended for the laser beam. The laser beam 21 forms a recording line for the front edge portion 3c' of the material 3 '. 454 497 10 'The laser device 20 could be one of Spectra Physics.
Californien, USA" saluförd argonlaser under beteckningen f17lÅU3“.California, USA "Argon laser marketed under the designation f17lÅU3".
Så snart kantpartiet 3c' bryter strålen 21 genereras en signal på ledning 23, kopplad till styrorganet 47, och vilken signal stannar drivmotorn 46. _ Laserstrâlen skulle även kunna vara anordnad för att reflekteras i materialets kantparti 3c'.As soon as the edge portion 3c 'breaks the beam 21, a signal is generated on line 23, connected to the control means 47, and which signal stops the drive motor 46. The laser beam could also be arranged to be reflected in the edge portion 3c' of the material.
Det ligger även inom uppfinningens ram att registrera berörings- fritt på registreringsmärken eller registreringshâl i materialet.It is also within the scope of the invention to register contact-free on registration marks or registration holes in the material.
Genom en i figuren ej visad kontakt aktiveras drivkällan 46 som driver ett hjul 46a, vilket på i och för sig tidigare känt sätt står i förbindelse med transportbandet 2. Denna samverkan är ej visad i bifogad ritning i förenklande syfte. Drivkällan 46 påverkas för den snabba accelerationen och den väsentligen konstanta hastigheten och så snart hjulet 46a vridit sig transportsträckan "e" i figur 5 påverkas en kontakt 48 vars påverkan via en ledning 49 införes till styrorganet 47.Through a contact not shown in the figure, the drive source 46 is actuated which drives a wheel 46a, which in a manner previously known per se is connected to the conveyor belt 2. This interaction is not shown in the accompanying drawing for simplification purposes. The drive source 46 is actuated for the fast acceleration and the substantially constant speed and as soon as the wheel 46a has turned the transport distance "e" in Fig. 5, a contact 48 is actuated whose actuation is introduced via a line 49 to the control means 47.
Härvid inkopplas den snabba retardationen och vid transporttiden "f" övertager kopplingsorganet 44 styrningen av drivkällan 46 på det sätt som ovan beskrivits och stoppsignal genereras via ledning 23.In this case, the rapid deceleration is switched on and at the transport time "f" the coupling means 44 takes over the control of the drive source 46 in the manner described above and a stop signal is generated via line 23.
Emellertid bör också bemärkas att vid tidpunkten "f" aktiveras en hydrulisk cylinderkolvanordning 5D, vilken bringas till samverkan med en stoppklack 51 på en kamskiva 52. Kamskivan 52 är via en i figuren ej' visad friktionskoppling förenad till hjulet 46a, vilket innebär att kamskivan 52 icke följer med i hjulets 46a vridning från tiden "f"_till tiden "g". Mellan dessa tidpunkter skall den ekakta registreringen av materialet i läget enligt figur 2 ske. Denna konstruktion är föreslagen för att få tryckerimaskinen att för varje cykel böja i samma läge; så att accelerationen, den konstanta hastigheten och den snabba retardatio- nen sker i en sådan ordning och under sådana tider att materialet kan intaga exakt tryckläge under den lägre hastigheten.However, it should also be noted that at time "f" a hydraulic cylinder piston device 5D is activated, which is brought into cooperation with a stop lug 51 on a cam disc 52. The cam disc 52 is connected to the wheel 46a via a friction clutch not shown in the figure, which means that the cam disc 52 does not follow the rotation of the wheel 46a from time "f" to time "g". Between these times, the exact registration of the material in the position according to Figure 2 shall take place. This construction is proposed to make the printing machine bend in the same position for each cycle; so that the acceleration, the constant speed and the fast deceleration take place in such an order and during such times that the material can assume an exact pressure position during the lower speed.
Anordnandet av kamskivan 52 gör emellertid det möjligt att få en mycket snabb materialtransport till ett läge för materialet strax före registreringsläget och att detta kan återupprepas. I Även om den ovan angivna beskrivningen anvisar en räknare för att fastställa materialets transportsträcka innan den låga hastigheten inkopplas bör beaktas att även andra medel kan anvisas. Sålunda skulle en laserstråle kunna avkänna materialet ett avstånd före registrerings- läget för tryckning och därvid koppla om drivkällan för låg hastighet.However, the arrangement of the cam disc 52 makes it possible to have a very fast material transport to a position of the material just before the recording position and that this can be repeated. Although the above description provides a counter for determining the transport distance of the material before the low speed is switched on, it should be noted that other means may also be provided. Thus, a laser beam could sense the material a distance before the recording pressure mode and thereby switch the low speed drive source.
H 454 497 Uppfinningen är givetvis inte begränsad tiH den ovan såsom exem- peï angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföïjande patentkrav.H 454 497 The invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment but may undergo modifications within the scope of the appended claims.
Claims (2)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8203205A SE454497B (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORT |
| JP9220383A JPS592846A (en) | 1982-05-24 | 1983-05-24 | Screen printer with material conveyor |
| EP83850139A EP0097629A1 (en) | 1982-05-24 | 1983-05-24 | screen printing machine having a material conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8203205A SE454497B (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8203205L SE8203205L (en) | 1983-11-25 |
| SE454497B true SE454497B (en) | 1988-05-09 |
Family
ID=20346879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8203205A SE454497B (en) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORT |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0097629A1 (en) |
| JP (1) | JPS592846A (en) |
| SE (1) | SE454497B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2598971B1 (en) * | 1986-05-23 | 1988-08-26 | Freminet Dany | IMPROVEMENTS ON AUTOMATIC MARGIN DEVICES FOR PRINTING PRINTING MACHINE WITH OUTGOING TRAY. |
| US5595113A (en) * | 1994-10-25 | 1997-01-21 | M & R Printing Equipment, Inc. | Sequencing system for printing machine |
| CN113878986A (en) * | 2021-11-23 | 2022-01-04 | 嘉兴柏锐印刷有限公司 | Full-automatic printing machine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE560467A (en) * | 1958-06-20 | 1957-09-14 | ||
| GB1052199A (en) * | 1962-11-07 | 1900-01-01 | ||
| ES427105A1 (en) * | 1974-06-08 | 1976-07-16 | Impression Textil Maquinaria | Fabric printing machine |
| JPS5442485A (en) * | 1977-09-06 | 1979-04-04 | Yukiharu Matsushita | Pattern matching method of multicolor screen printing for towell cloth |
| JPS5928181B2 (en) * | 1978-04-28 | 1984-07-11 | 明和機械株式会社 | Automatic printing machine for towels |
| SE426926B (en) * | 1979-02-28 | 1983-02-21 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | STONE PRINTING MACHINE WITH MATERIAL TRANSPORT |
| SE7903027L (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-06 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | STONE PRINTING MACHINE WITH AN ENDLESS TRANSPORT BELT AS MATERIAL TRANSPORT |
-
1982
- 1982-05-24 SE SE8203205A patent/SE454497B/en not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-05-24 JP JP9220383A patent/JPS592846A/en active Pending
- 1983-05-24 EP EP83850139A patent/EP0097629A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8203205L (en) | 1983-11-25 |
| JPS592846A (en) | 1984-01-09 |
| EP0097629A1 (en) | 1984-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5253819A (en) | Speed match splicing method and apparatus | |
| US4557372A (en) | Belt system with alignment apparatus | |
| US4220084A (en) | Document endorser apparatus | |
| JP2000501999A (en) | Paper cutter for variable format | |
| CN1017695B (en) | Method and arrangement for feeding of material web | |
| US5095219A (en) | Method and arrangement for controlling the cutting of webs of material to the correct design length | |
| EP2807099B1 (en) | Methods and systems for dispensing | |
| JPH0623971A (en) | Device for measuring sheet length | |
| SE454497B (en) | STONE PRINTING MACHINE WITH A MATERIAL TRANSPORT | |
| SE426926B (en) | STONE PRINTING MACHINE WITH MATERIAL TRANSPORT | |
| CA2308360C (en) | Material advance tracking system | |
| SE416936B (en) | screen printing machine | |
| JPH0220427B2 (en) | ||
| EP0441617A1 (en) | A control system for labelling apparatus | |
| JP5252967B2 (en) | Label feeder | |
| US3889111A (en) | Device for positioning stock in a printing mechanism | |
| JP4616690B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JPS63154567A (en) | Detecting device for remaining quantity of rollform recording sheet | |
| CA2051244A1 (en) | Thickness measurement on printed products in a scale flow | |
| KR970033844A (en) | Rotary Belt Printing Machine with Positioning Device with Linear Light Sensor | |
| TW201702774A (en) | A linear encoder and optical inspection platform comprising the linear encoder | |
| US20210276213A1 (en) | Identifying print media borders | |
| KR940008768A (en) | Detection, marking system and process of steel specification for wire rod | |
| CN112537517B (en) | Roll-shaped material labeling equipment and control method thereof | |
| US4428286A (en) | Band positioning apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8203205-3 Effective date: 19911209 Format of ref document f/p: F |