SE416936B

SE416936B - screen printing machine

Info

Publication number: SE416936B
Application number: SE7901807A
Authority: SE
Inventors: S J D Ericsson
Original assignee: Svecia Silkscreen Maskiner Ab
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1981-02-16
Also published as: FR2450159A1; IT1127372B; IT8048038A0; SE7901807L; GB2043600B; FR2450159B1; JPS55140559A; GB2043600A; DE3006966A1

Description

vaolaoi-a _2_ ståndpunkt kan hänvisas till den svenska patentskriften 383 487, visande en rotationstryckmaskin för bandliknande material, speciellt väv, och vilken maskin omfattar ett ändlöst bärband, som drives med en drivskiva och mekaniska transmissionsorgan för ett flertal tryckvalsar. Dessutom finns en synkroniseringsanordning för att synkronisera rörelsen av bärbandet med rörelsen av tryckvalsen under drift. Dessutom anvisas - organ för lyftning av tryckvalsarna från bärbandet. i Den anvisade synkroniseringsanordningen omfattar en roterande_ pulsgenerator och vilken drives av ett mot bärbandet anliggande kän- narhjul. Denna är avsedd att avge mot bärarbandets linjära hastighet svarande pulser. En förstärkare och pulsomvandlare, för förstärkning och omvandling av pulsgeneratorns pulser, utnyttjas för att driva en steg- motor och en fyrvägs styrventil för att justera ett oljeflöde. Detta oljeflöde skall vara proportionellt mot förflyttningen av en skruvmutter och denna är via en reduceringsväxel driven av stegmotorn. From this point of view, reference can be made to Swedish patent specification 383 487, showing a rotary printing machine for belt-like materials, in particular fabric, and which machine comprises an endless carrier belt, which is driven by a drive pulley and mechanical transmission means for a plurality of pressure rollers. In addition, there is a synchronizing device for synchronizing the movement of the carrier belt with the movement of the pressure roller during operation. In addition, means are provided for lifting the pressure rollers from the conveyor belt. The indicated synchronizing device comprises a rotating pulse generator and which is driven by a sensor wheel abutting against the carrier belt. This is intended to emit pulses corresponding to the linear velocity of the carrier belt. An amplifier and pulse converter, for amplifying and converting the pulses of the pulse generator, is used to drive a stepper motor and a four-way control valve to adjust an oil flow. This oil flow must be proportional to the movement of a screw nut and this is driven by a stepping motor via a reduction gear.

REDÛGURELSE FÖR UPPFINNINGEN.REDUCTION OF THE INVENTION.

TEKNISKT PROBLEM.TECHNICAL PROBLEM.

Vid stenciltryckmaskiner med ett ändlöst transportband som mate- rialtransportör och där transportbandet är drivet av en drivkälla, som är så utformad. att den kan stanna bandet i ett första läge, för att re- gistrera det för tryck avsedda materialet, och därefter transportera materialet till ett tryckläge, för att stanna materialet i tryckläget, för att i detta tryckläge kunna applicera ett mot en stencils mönster svarande exakt tryck till materialet, föreligger ett ytterst specifikt problem. g Detta problem är så beskaffat, att efter det materialet registre- rats i registreringsläget på transportbandet skall materialet kunna förskjutas av transportbandet till tryckningsläget och där stanna, utan ytterligare registrering, i det exakta tryckläget. Det kan här nämnas att transportsträckan från registreringsläget till tryckläget kan vara varierande, men det är icke ovanligt att denna transportsträcka över- stiger 10 meter, och då skall beaktas att materialet måste intaga tryck- ningsläget med en precision understigande 0,5 mm, helst 0.1 mm eller därunder, för att stencilens mönster så exakt som möjligt skall kunna 790180?-3 _ 3 _ överföras till materialet och exakt relateras till materialet. Problemet försvåras därigenom att förflyttningen av materialet från registre- ringsläget till tryckläget måste ske mycket snabbt.In the case of stencil printing machines with an endless conveyor belt as material conveyor and where the conveyor belt is driven by a drive source, which is so designed. that it can stop the belt in a first position, in order to register the material intended for printing, and then transport the material to a printing position, in order to keep the material in the printing position, in order to be able in this printing position to apply a pattern corresponding exactly to a stencil pressure to the material, there is a very specific problem. g This problem is such that after the material has been registered in the registration position on the conveyor belt, the material must be able to be displaced by the conveyor belt to the printing position and remain there, without further registration, in the exact printing position. It can be mentioned here that the transport distance from the registration position to the printing position can vary, but it is not uncommon for this transport distance to exceed 10 meters, and then it must be taken into account that the material must assume the printing position with a precision less than 0.5 mm, preferably 0.1 mm or less, so that the pattern of the stencil can be transferred to the material as accurately as possible 790180? -3 _ 3 _ and related to the material exactly. The problem is complicated by the fact that the movement of the material from the registration mode to the printing mode must take place very quickly.

Ett annat problem som visats sig vara svårbemästrat vid stencil- tryckmaskiner i allmänhet och vid stenciltryckmaskiner av ovan angiven beskaffenhet i synnerhet, är att vid tryckning på ett mycket tunt mate- rial uppstår svårigheter att kunna registrera materialet i registre- ringsläget. Vid mycket tunna, alternativt sköra, material har det:visat sig att materialet, placerat på transportbandet, har en sådan vidhäft- ning eller friktion mot transportbandet, att materialet icke kan för~ skjutas till registreringsläget enbart genom att mekaniskt påverka materialets kant med registreringsorgan.Another problem that has proven to be difficult to master in stencil printing machines in general and in stencil printing machines of the above-mentioned nature in particular, is that when printing on a very thin material, difficulties arise in being able to register the material in the registration mode. In the case of very thin, alternatively brittle materials, it has been found that the material, placed on the conveyor belt, has such an adhesion or friction to the conveyor belt that the material cannot be moved to the registration position simply by mechanically acting on the edge of the material with registration means.

Det ovan angivna första problemet har visat sig i första hand bero på att transportbandet måste förses med en skarv. Det har visat sig vara praktiskt omöjligt att göra denna skarv med samma homogenisitet som transportbandet i övrigt. Det ändlösa transportbandet måste löpa över ett flertal driv-, änd- och länkrullar och böjningen av bandet sker nästan uteslutande i en riktning. När skarven passerar dessa rullar kommer radien för bandet att variera, beroende på om det homogena bandet passerar rullen eller om bandskarven passerar rullen. Detta gäller speciellt driv- och ändrullarna. _ Det har visat sig att speciellt driv- och ändrullarna kan upp- visa rätt avsevärda diametrar, av storleksordningen 200 mm, och detta innebär givetvis att redan vid en liten differens i radien för trans- portbandet så kommer detta att förorsaka en avsevärd felregistrering i tryckläget, om bandets löpsträcka utvärderas från registreringsläget till tryckläget enligt tidigare känd metod. Detta gäller givetvis när den tillryggalagda vägsträckan för transportbandet mätes via driv- eller ändrullarna. Om det antages att ändringen i diametern är av storleksord- ningen 0,l mm, så konmer transportbandet att få en felregistrering av storleksordningen 0,3 mn för varje rulle med halv omslutning.The above-mentioned first problem has been found to be primarily due to the fact that the conveyor belt must be fitted with a joint. It has proved practically impossible to make this joint with the same homogeneity as the conveyor belt in general. The endless conveyor belt must run over a plurality of drive, end and link rollers and the bending of the belt takes place almost exclusively in one direction. As the joint passes these rollers, the radius of the belt will vary, depending on whether the homogeneous belt passes the roll or whether the belt joint passes the roll. This is especially true of the drive and end rollers. It has been found that the drive and end rollers in particular can have quite considerable diameters, of the order of 200 mm, and this of course means that even with a small difference in the radius of the conveyor belt, this will cause a considerable misregistration in the pressure position. , if the running distance of the belt is evaluated from the recording mode to the printing mode according to a previously known method. This of course applies when the distance traveled for the conveyor belt is measured via the drive or end rollers. If it is assumed that the change in diameter is of the order of 0.1 mm, then the conveyor belt will have an incorrect registration of the order of 0.3 mn for each roll with half enclosure.

Det är alltså ett problem att vid stenciltryckmaskiner av ovan angiven beskaffenhet registrera materialet i tryckläget, enär detta tryckläge blir beroende utav två olika parametrar, nämligen den ena att transportbandet måste röra sig en exakt vägsträcka mellan materialets registreringsläge och materialets tryckläge, där vägsträckan maste kunna utvärderas mycket exakt och lika mellan de olika materialtransporterna, Iieoiaoi-3 _ 4 _ och den-andra att transportbandet måste exakt följa centrumlinjen för transportbandet i transportriktningen för varje materialtransport från registreringsläget till tryckläget.It is thus a problem to register the material in the printing mode in stencil printing machines of the above-mentioned nature, since this printing mode depends on two different parameters, namely one that the conveyor belt must move an exact distance between the registration position of the material and the printing position of the material. very precisely and equally between the different material transports, Iieoiaoi-3 _ 4 _ and the other that the conveyor belt must exactly follow the center line of the conveyor belt in the conveying direction of each material transport from the registration position to the printing position.

När det gäller problemet att exakt kunna registrera ett tunt ma- terial, speciellt tunt och sprött material, i registreringsläget har det visat sig att vid försök att registrera mycket tunna glasskivor har re- gistreringsorganen, när dessa kommit till anliggning mot glasskivans kantyta spräckt själva glasmaterialet. Det är alltså mycket svårt att kunna förskjuta glasskivan utefter transportbandet p.g.a. den vidhäftn ning eller friktion som föreligger mellan band och glasskiva.With regard to the problem of being able to accurately register a thin material, especially thin and brittle material, in the registration mode, it has been found that when trying to register very thin glass sheets, the registration means, when they come into contact with the edge surface of the glass sheet, cracked the glass material itself. . It is thus very difficult to be able to move the glass plate along the conveyor belt due to the adhesion or friction that exists between the strip and the glass plate.

Ett annat problem är att glasskivan införes till registreringsläget i transportbanans transportriktning, med en hastighet överstigande transportbandets hastighet, vilket gör att glasskivans framkant kommer att anslå mot främre registreringsorgan och den kinetiska energi som ligger lagrad i glasskivan, vid dess förskjutning till registrerings- läget, måste således kunna upptagas. Hittills har anslaget av glasskivan mot det främre registreringsorganet medfört att glasskivan ofta spräckts sönder.Another problem is that the glass plate is inserted into the registration position in the conveying direction of the conveyor belt, at a speed exceeding the speed of the conveyor belt, which means that the leading edge of the glass plate will abut against front recording means and the kinetic energy stored in the glass plate. thus be able to be absorbed. To date, the abutment of the glass sheet against the front recording member has meant that the glass sheet has often cracked.

LUSNINGEN.LUSNINGEN.

Det ovan angivna första problemet får sin lösning vid en stencil- tryckmaskin med ett ändlöst transportband som materialtransportör och där transportbandet är drivet av en drivkälla, så att transportbandet kan stanna i ett första läge för registrering av det för tryck avsedda materialet och därefter transportera materialet vidare till ett tryck- läge, där ett mot en stencils mönster svarande tryck kan appliceras till materialet, genom att transportbandets rörelse, för förflyttning av ma- terialet från registerläge till det för tryck avsedda läget, avkännes av ett rörelsen avkännande organ med en upplösning mindre än 0,5 mm, före- trädesvis O,l mm eller mindre än O,l mn. Detta organ är kopplat till ett räkneverk som vid en på förhand bestämd inställning, svarande mot trans- portbandets transportväg från det första läget till det andra läget, alstrar en aktiveringssignal och att denna aktiveringssignal då får påverka drivkällan att stanna transportbandet just när materialet in- tager ett andra läge.The above first problem is solved by a stencil printing machine with an endless conveyor belt as material conveyor and where the conveyor belt is driven by a drive source, so that the conveyor belt can stay in a first position for registration of the material to be printed and then transport the material further to a pressure position, where a pressure corresponding to a stencil pattern can be applied to the material, by sensing the movement of the conveyor belt, for moving the material from register position to the intended position, by a motion sensing means with a resolution less than 0.5 mm, preferably 0.1 mm or less than 0.1 mn. This means is connected to a counter which, at a predetermined setting, corresponding to the conveyor belt's transport path from the first position to the second position, generates an activation signal and that this activation signal may then influence the drive source to stop the conveyor belt just when the material ingests a second mode.

Transporten av materialet från registreringsläge till tryckläge sker via en stark acceleration, en konstant eller väsentligen konstant hastighet samt en snabb retardation och att den slutliga registreringen av materialet sker vid mycket låg hastighet. 7901807-3 Det ovan angivna andra problemet kan få sin lösning vid en tryck- maskin genom att låta materialet i det första registreringsläget vara påverkbart av ett underifrån riktat fludium. Genom detta fludium kommer friktionen mellan materialet och dess stödyta, i form av ett tryckbord eller i form av ett transportband, att minska och därigenom underlättas förflyttningen av materialet utefter stödytan till registreringsläge.The transport of the material from the registration position to the pressure position takes place via a strong acceleration, a constant or substantially constant speed and a rapid deceleration and that the final registration of the material takes place at a very low speed. 7901807-3 The second problem stated above can be solved by a printing machine by allowing the material in the first registration position to be influenced by a fluid directed from below. Through this fluid, the friction between the material and its support surface, in the form of a pressure table or in the form of a conveyor belt, will be reduced and thereby the movement of the material along the support surface to the registration position is facilitated.

Efter det att materialet intagit registreringsläge ästadkommes en högre friktion mellan materialet och stödytan, genom en påverkan underifrån av ett undertryck. Denna påverkan bör vara verksam under materialets hela transportsträcka till tryckläget.After the material has entered the registration position, a higher friction is achieved between the material and the support surface, by a lower influence of a negative pressure. This influence should be effective during the entire transport distance of the material to the pressure position.

FURDELAR.BENEFITS.

När det gäller anvisningen att uppmäta transportbandets förskjut- ningssträcka från registreringsläget för materialet till tryckläget för materialet och göra detta med hjälp av ett avkänningsorgan, som har en upplösning av 0,l nm, blir det möjligt att få en exakt registrering av materialet vid tryckläget. Genom att låta det rörelsen avkännande or- ganet vara kopplat till ett räkneverk, som med en mot avkänningsorganet svarande noggrannhet kan inställas i beroende av den önskade vägsträc- kan, blir det möjligt att på ett mycket enkelt sätt, om så skulle vara nödvändigt, ändra denna vägsträcka mellan olika material. Det är även möjligt att med hjälp utav detta inställbara räkneverk kompensera för eventuella fördröjningar mellan stoppsignal till drivkällan och stopp av drivkällan och bandet när materialet skall intaga trydkläge.With regard to the instruction to measure the displacement distance of the conveyor belt from the registration position of the material to the pressure position of the material and to do this by means of a sensing means having a resolution of 0.1 nm, it becomes possible to obtain an accurate registration of the material at the pressure position. By allowing the motion sensing means to be connected to a counter, which with an accuracy corresponding to the sensing means can be set depending on the desired road section, it becomes possible in a very simple way, if necessary, to change this road distance between different materials. It is also possible, with the aid of this adjustable counter, to compensate for any delays between the stop signal to the drive source and the stop of the drive source and the belt when the material is to assume a pressure position.

När det gäller fördelen med det enligt uppfinningen anvisade're- gistreringsförfarandet i registreringsläget har det visat sig att den erhållna förminskade friktionen mellan materialet och stödytan gör det möjligt att på ett mycket enkelt sätt registrera mycket tunna och sköra material, utan att därför dessa spricker sönder.With regard to the advantage of the registration method according to the invention in the registration position, it has been found that the obtained reduced friction between the material and the support surface makes it possible to register very thin and brittle materials in a very simple manner, without therefore breaking them. .

Genom att anordna undanfjädrande stopporgan och registrerings- organ, mot vilka materialets framkant kan anslå, har det visat sig vara möjligt att nedbringa och taga upp den kinetiska energin lagrad i mate- rialet och samtidigt få en exakt registrering.By arranging resilient stopping means and recording means, against which the leading edge of the material can abut, it has been found possible to reduce and absorb the kinetic energy stored in the material and at the same time obtain an accurate registration.

KORT FIGURBESKRIVNING.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES.

En för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de för före- liggande uppfinning signifikativa kännetecknen, skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där ?9a1ao7-3_ _ 5 _ 1-- fig. l visar en stenciltryckmaskin'i përsöëktivvy med ett.CWy första material intagande registreringsläge, fig. 2 visar stenciltryckmaskinen enligt fig. l där ett andra material intagit det för tryck avsedda läget, fig. 3 visar delvis i snitt ett stödbord placerat under det ändlösa transportbandet, fig. 4 visar i sprängvy en ventil för att stegvist tillföra undertryck till i tryckbordet utbildade sektianer, fig. 5 visar schematiskt en ventil avsedd för de sektioner i tryckbordet, som är belägna under materialets re- gistreringsläge, d.v.s. läget enligt fig. l, fig. 6 visar i sidovy de åtgärder som vidtagits för att hålla transportbandet exakt i sin transportriktning, fig. 7 visar ett av flera organ fäst till transportbandets kantyta, fig. 8 visar i stark förenkling den styrning som utnyttjas för att exakt definiera materialets transportsträcka från registreringsläge till tryckläge, fig. 9 visar ett arrangemang för styrning av en av driv- källan påverkbar kamskiva, samt fig. l0 visar ett diagram över hastigheten i förhållande till tiden för transportbandet vid dess rörelse för att transportera ett material från registrerings- läget till tryckläget. ' .' BESKRIVNING OVER BÄSTA UTFURINGSFORMEN. Även om vissa delar av föreliggande uppfinning icke är direkt beroende av den visade utföringsfonnen i bifogad ritning skall emel- lertid uppfinningens olika karaktärsdrag närmare beskrivas med hänvis- ning till en stenciltryckmaskin, som är försedd med ett ändlöst trans- portband tjänande som stödyta för det för tryck avsedda materialet.A presently proposed embodiment, having the features significant to the present invention, will be further described with reference to the accompanying drawing in which Fig. 1 shows a stencil printing machine in a perspective view with a first material. Fig. 2 shows the stencil printing machine according to Fig. 1 where a second material has assumed the position intended for printing, Fig. 3 shows in part a section of a support table placed under the endless conveyor belt, Fig. 4 shows in exploded view a valve for stepwise supply negative pressure to sections formed in the pressure table, Fig. 5 schematically shows a valve intended for the sections in the pressure table which are located during the registration position of the material, i.e. the position according to Fig. 1, Fig. 6 shows in side view the measures taken to keep the conveyor belt exactly in its conveying direction, Fig. 7 shows one of several members attached to the edge surface of the conveyor belt, Fig. 8 shows in strong simplification the control used for to precisely define the conveying distance of the material from registration position to pressure position, Fig. 9 shows an arrangement for controlling a cam disc which can be actuated by the drive source, and Fig. 10 shows a diagram of the speed in relation to the time of the conveyor belt in its movement to transport a material from the registration mode to the print mode. '.' DESCRIPTION OF THE BEST EMBODIMENT. Although certain parts of the present invention are not directly dependent on the embodiment shown in the accompanying drawing, however, the various features of the invention will be further described with reference to a stencil printing machine provided with an endless conveyor belt serving as a support surface for the print the intended material.

Sålunda har själva stenciltryckmaskinen i fig. l givits den all- männa hänvisningsbeteckningen l, och det är för fackmän på området upp- enbart hur den allmänna principen är för att en stenciltryckmaskin av ovan angiven beskaffenhet skall fungera, varför den efterföljande be- skrivningen endast kommer att begränsa sig till de delar av maskinen som är nödvändiga för att förstå de med föreliggande uppfinning signifi- -7- 79Ûl80?~Z kativa karaktärsdragen. Det utnyttjade ändlösa transportbandet som stödyta har givits hänvisningsbeteckningen 2 och detta transportband utnyttjas som materialtransportör. På transportbandet 2 vilar ett första material 3 i form av en tunn glasskiva, vilken glasskiva skall registreras d.v.s. förskjutas till en exakt position 1 förhållande till stenciltryckmaskinens ram l”.Thus, the stencil printing machine itself in Fig. 1 has been given the general reference numeral 1, and it is for those skilled in the art only how the general principle is for a stencil printing machine of the above-mentioned nature to function, so that the following description will only to limit itself to those parts of the machine which are necessary for understanding the characteristics of the present invention. The endless conveyor belt used as a support surface has been given the reference designation 2 and this conveyor belt is used as a material conveyor. On the conveyor belt 2 rests a first material 3 in the form of a thin glass sheet, which glass sheet is to be registered, i.e. displaced to an exact position 1 in relation to the frame l 'of the stencil printing machine'.

Transportbandet 2 är drivet av 1 figur l ej visad drivkälla, be- stående av en likströmsmotor. Denna likströmsmotor är via en fyr-kvad- rant tyristorstyrning så styrd,att den kan stanna transportbandet i ett första läge, för registrering av det för tryck avsedda materialet 3 1 det i fig. l visade läget, och därefter transportera materialet 3, vilande på transportbandet 2, till tryckläget, där ett andra material är visat och givits hänvisningsbeteckningen 3”. I tryckläget skall ett mot en stencils mönster svarande tryck appliceras till materialet. Stencilen är i figuren icke visad i förtydligande syfte, dock kan nämnas att stencilen skall vara inspänd 1 en ram 4 på i och för sig tidigare känt sätt. Med hjälp av ett rakelarrangemang 5 pressas på ovansidan stencilen placerad färg genom 1 stencilen utbildade hål och därigenom appliceras ett tryck till materialet 3' i det för tryck avsedda läget.The conveyor belt 2 is driven by a drive source, not shown in Figure 1, consisting of a direct current motor. This direct current motor is controlled via a four-quadrant thyristor control so that it can stop the conveyor belt in a first position, for registering the material intended for pressure 3 in the position shown in Fig. 1, and then transporting the material 3, resting on the conveyor belt 2, to the printing position, where a second material is shown and given the reference numeral 3 '. In the printing mode, a pressure corresponding to the pattern of a stencil shall be applied to the material. The stencil is not shown in the figure for the purpose of clarification, however, it can be mentioned that the stencil must be clamped in a frame 4 in a manner previously known per se. By means of a squeegee arrangement 5, paint placed on the upper side of the stencil is pressed through holes formed in the stencil, and thereby a pressure is applied to the material 3 'in the position intended for printing.

Det är nu uppenbart, eftersom stencilen 4 är fast relaterad till stenciltryckmaskinens ram, att positionen av materialet 3' blir ytterst viktig för ett exakt relaterat tryck, och därför är det även viktigt att transportsträckan, från det i fig. l visade läget för materialet 3 till det i fig. 2 visade läget för materialet 3', kan exakt (med en tolerans av några tiondels nm utvärderaâ. I " Materialet 3 i det första registreringsläget enligt fig. l är'pâ» verkbart av ett underifrån riktat fludium för att därigenom via fludiet kunna uppvisa en minskad friktion mellan materialet och dess stödyta i form av transportbandet 2. Härigenom underlättas en förskjutning av materialet 3 av registreringsorganet 6 för materialets sidokant 3a och registreringsorgan 7 för materialets sidokant 3b. Dessutom förefinns registerorgan 8, 9 för materialets framkant 3c. Materialet 3 kan nu av registerorganen 6, 7, 8 och 9 förskjutas till exakt registreringsläge med endast en obetydlig friktion mellan materialet 3 och transportbandet 2. Hur stor friktionskraft som skall föreligga mellan materialet 3 och transportbandet 2, för att få en god registrering, utvärderas praktiskt från material till material genom att öka eller minska fludiummängden under materialet. 27901807-3 . -g_ Materialet 3 skall efter registrering via organen 6, 7, 8 och § tilldelas en högre friktion mot stöddelen eller transportbandet 2 och detta sker genom en påverkan underifrån av ett undertryck. Detta un- dertryck, eller ett liknande undertryck, är verksamt under materialets 3 hela transportsträcka till tryckläget i fig. 2 och även under själva tryckskedet.It is now obvious, since the stencil 4 is firmly related to the frame of the stencil printing machine, that the position of the material 3 'becomes extremely important for an exact related pressure, and therefore it is also important that the transport distance, from the position shown in Fig. 1 for the material 3 to the position of the material 3 'shown in Fig. 2, can accurately (with a tolerance of a few tenths of an nm) be evaluated. In the material 3 in the first recording position according to Fig. 1, via the fluid can show a reduced friction between the material and its support surface in the form of the conveyor belt 2. This facilitates a displacement of the material 3 by the registration means 6 for the side edge 3a of the material and registration means 7 for the side edge 3b of the material. The material 3 can now be displaced by the register means 6, 7, 8 and 9 to the exact registration position with only an insignificant friction between the material 3 and the conveyor belt 2. The amount of frictional force that must exist between the material 3 and the conveyor belt 2, in order to obtain a good registration, is practically evaluated from material to material by increasing or decreasing the amount of fluid under the material. 27901807-3. -g_ The material 3 shall, after registration via the means 6, 7, 8 and §, be assigned a higher friction against the support part or the conveyor belt 2 and this is done by a lower influence of a negative pressure. This negative pressure, or a similar negative pressure, is effective during the entire transport distance of the material 3 to the pressure position in Fig. 2 and also during the pressure stage itself.

Som ovan omnämnts så utgöres stödytan för materialet av det ändlösa transportbandet 2. Detta band bör vara specialbehandlat så att i möj- ligaste mån alla tjockleksvariationer är eliminerade.As mentioned above, the support surface for the material consists of the endless conveyor belt 2. This belt should be specially treated so that as far as possible all thickness variations are eliminated.

Under transportbandet 2 förefinns en stödya eller ett s.k. tryck- bord och detta tryckbord är uppdelat i sektioner. Transportbandet 2 löper således över hela tryckbordet. Tryckbordet är utbildat med ett antal hål samtidigt som transportbandet ävenledes är utbildat med ett antal hål.Under the conveyor belt 2 there is a support surface or a so-called printing table and this printing table is divided into sections. The conveyor belt 2 thus runs over the entire printing table. The pressure table is trained with a number of holes at the same time as the conveyor belt is also trained with a number of holes.

Med hänvisning till fig. 3 visas tryckbordet delvis i genomskär- ning. Från fig. 3 framgår att tryckbordet är uppdelat i ett antal sek- tioner där varje sektion står i förbindelse med ett rör. Sålunda står sektionen lO' i förbindelse med ett rör lO, sektionen ll' i förbindelse med ett rör ll, sektionen l2' i förbindelse med ett rör l2 o.s.v. De första tre sektionerna med rören l0, ll och l2 är belägna under mate- rialet 3 i fig. l. Röret l0 samverkar med en slang l0a, röret ll med en slang lla och röret l2 med en slang l2a. (Jämför fig. l). Var och en av dessa slangar l0a, lla, l2a löper till en ventil, som endast schematiskt visas i fig. 5. I fig. 5 visas hur slangen l0a via ett ventilorgan 20 antingen kan stå i förbindelse med ett rör Zl, för ett fludium i form av tryckluft eller stå i förbindelse med ett rör 22, anslutet till en undertryckskälla. Till röret 2l alternativt röret 22 kan en i figuren ej visad reglerventil vara kopplad.Referring to Fig. 3, the printing table is shown partly in section. From Fig. 3 it can be seen that the pressure table is divided into a number of sections where each section is connected to a pipe. Thus, the section 10 'communicates with a tube 10, the section 11' communicates with a tube 11, the section 12 'communicates with a tube 12, and so on. The first three sections with the pipes l0, l1 and l2 are located under the material 3 in Fig. 1. The pipe l0 cooperates with a hose l0a, the pipe l1 with a hose lla and the pipe l2 with a hose l2a. (Compare Fig. 1). Each of these hoses 10a, 11a, 12a runs to a valve, which is only schematically shown in Fig. 5. Fig. 5 shows how the hose 10a via a valve member 20 can either be connected to a pipe Z1, for a fluid. in the form of compressed air or in communication with a pipe 22, connected to a source of negative pressure. A control valve (not shown in the figure) can be connected to the pipe 211 or the pipe 22.

Genom det inställningsläge som ventilsätet 20 intagit med sitt hål 20a, intill röret 2l är således tryckluft kopplat till slangen lüa, och likaledes även slangarna lla och l2a. Härigenom utbildas en luft- kudde under materialet 3, vilken underlättar registrering av materialet på det sätt som ovan beskrivits. När registrering skett förskjutes ventilen 20 så, att hålet 20a kommer i anslutning till röret 22, och därigenom tilldelas materialet 3 en högre friktion mot transportbandet 2, genom att underifrån påverka materialet med ett undertryck. 7961807-3 _ 9 _ När så transportbandet Z förskjuter materialet 3 mot det i figf 2 visade läget inkopplas, allteftersom materialet 3 förskjutes, sektionerna l3, l4, l5 o.s.v. genom att deras slangar, av vilka endast en är visad i fig. l, nämligen slangen l3a, blir kopplade till undertryckskällan.Due to the setting position which the valve seat 20 has assumed with its hole 20a, next to the pipe 211, compressed air is thus connected to the hose 11a, and likewise also the hoses 11a and 12a. As a result, an air cushion is formed under the material 3, which facilitates registration of the material in the manner described above. When registration has taken place, the valve 20 is displaced so that the hole 20a comes into connection with the pipe 22, and thereby the material 3 is assigned a higher friction against the conveyor belt 2, by acting on the material from below with a negative pressure. 7961807-3 _ 9 _ When the conveyor belt Z displaces the material 3 towards the position shown in Fig. 2, as the material 3 is displaced, the sections 13, 14, 15 and so on are switched on. in that their hoses, of which only one is shown in Fig. 1, namely the hose 13a, are connected to the source of negative pressure.

Detta sker via en i fig. 4 illustrerad ventil. Anslutningen 18 i ven- tilen l7 är således ansluten till undertryckskällan och ventilkroppen l9 är tilldelad en vridningsriktning motsvarande den i figuren visade pilen, vilket innebär att undertryck inkopplas succesivt till sektionerna l3, l4 och l5 o.s.v. tills materialet intagit det i fig. 2 visade läget.This is done via a valve illustrated in Fig. 4. The connection 18 in the valve 17 is thus connected to the source of negative pressure and the valve body 19 is assigned a direction of rotation corresponding to the arrow shown in the figure, which means that negative pressure is connected successively to sections 13, 14 and 15 and so on. until the material has assumed the position shown in Fig. 2.

På detta sätt kommer endast de sektioner som är belägna omedelbart under materialet i registreringsläget att vara kopplade till en första ventil, enligt fig. 5, som antingen utsätter sektionerna för ett över- tryck eller utsätter sektionerna för ett undertryck. övriga sektioner i tryckbordet är kopplade till en andra ventil, visad i fig. 4, anordnad att inkoppla endast de sektioner som är belägna under materialet 3 vid dess transport över och längs efter tryckbordet till läget enligt fig. 2. Det bör här noteras att vridningen av ventilen l9 i förhållande till den stationära delen l7 och den mellanliggande tätningen l9a sker i beroende av transportbandets 2 rörelse och vridningen av ventilen 19 kan då ske via en utväxling från drivkällan för bandet 2.In this way, only those sections which are located immediately below the material in the registration position will be connected to a first valve, according to Fig. 5, which either exposes the sections to an overpressure or exposes the sections to a negative pressure. other sections of the pressure table are connected to a second valve, shown in Fig. 4, arranged to connect only those sections located below the material 3 during its transport over and along the pressure table to the position according to Fig. 2. It should be noted here that the rotation of the valve 19 in relation to the stationary part 17 and the intermediate seal 19a takes place depending on the movement of the conveyor belt 2 and the rotation of the valve 19 can then take place via a gear ratio from the drive source for the belt 2.

När materialet 3 inkommer till registreringsläget enligt fig. l skall materialets framkant 3c vara anordnat att anstöta mot och re- gistreras av tvâ registreringsorgan 8, 9 och av två sidoregistrerings- organ 6 och 7 och hela materialet 3 skall förskjutas utefter en under materialet 3 utbildad friktionsnedsättande luftkudde till registrerat läge. Efter denna registrering aktiveras den första ventilen enligt fig. 5 och utsätter sektionen för ett undertryck. _ Registreringen av materialet 3 i registeringsläget enligt fig. l sker samtidigt med eller något före tryckning av ett annat material 3' placera exakt i tryckningsläget enligt fig. 2.When the material 3 enters the registration position according to Fig. 1, the leading edge 3c of the material shall be arranged to abut and be registered by two registration means 8, 9 and by two side registration means 6 and 7 and the whole material 3 shall be displaced along a formed under the material 3 friction-reducing airbag to registered position. After this registration, the first valve according to Fig. 5 is activated and exposes the section to a negative pressure. The registration of the material 3 in the registration position according to Fig. 1 takes place simultaneously with or slightly before printing of another material 3 'placed exactly in the printing position according to Fig. 2.

Transporten av materialet från registreringsläget enligt fig. l till tryckningsläget enligt fig. 2 sker via en snabb acceleration, en konstant eller väsentligen konstant hastighet samt en snabb retardation och slutligen av en mycket låg hastighet. Under den laga hastigheten aktiveras sidoregistreringsorganen 6 och 7 för registrering av mate- rialets sidokanter 3a och 3b, medan materialets framkant anligger mot de främre registreringsorganen 8 och 9, som förorsakar att materialet blir registrerat innan transportbandet 2 stannat,vilket gör att transport- bandet glider under materialet 3. Registreringsorganen 8 och 9 för l790i8íW-3. _ 10 _ materialets framkant 3c är undanfjädringsbara, för att därigenom upptaga i materialet 3 lagrad kinetisk energi, när den av i figuren ej visad transportör snabbt förskjutes in till registreringsläget. Registreringen av materialet i tryckläget sker enbart under den låga transporthastig- heten. Givetvis är registreringsorganens 8 och 9 fjäder så hård att de förmår hålla materialet 3 i registrerat läge även om bandet 2 för- skjuter sig.The transport of the material from the recording position according to Fig. 1 to the printing position according to Fig. 2 takes place via a fast acceleration, a constant or substantially constant speed and a fast deceleration and finally of a very low speed. During the low speed, the side registration means 6 and 7 are activated for registering the side edges 3a and 3b of the material, while the leading edge of the material abuts against the front registration means 8 and 9, which causes the material to be registered before the conveyor belt 2 has stopped, which causes the conveyor belt to slide under the material 3. The registration means 8 and 9 for l790i8íW-3. The leading edge 3c of the material can be resiliently, so as to thereby absorb kinetic energy stored in the material 3, when the conveyor (not shown in the figure) is rapidly displaced into the registration position. The registration of the material in the pressure mode takes place only during the low transport speed. Of course, the spring of the recording means 8 and 9 is so hard that they are able to hold the material 3 in the recorded position even if the belt 2 displaces.

En förutsättning för att få en exakt registrering av materialet i tryckläget enligt fig. 2 var att transportbandet 2 skulle har en transportriktning som exakt överensstämmer med transportbandets cen- trumlinje d.v.s. bandet får icke tillåtas någon förskjutning i sidled.A prerequisite for obtaining an exact registration of the material in the printing position according to Fig. 2 was that the conveyor belt 2 would have a conveying direction which exactly corresponds to the center line of the conveyor belt, i.e. the belt must not be allowed to move laterally.

För detta ändamål har transportbandets 2 kantyta Za försetts med ett antal styrorgan 25. Dessa styrorgan är på lika avstånd placerade längs transportbandet 2 och är anordnade att styras av dels en skena 26 dels en skena 27, fast relaterade till stenciltryckmaskinens stativ l'.For this purpose, the edge surface Za of the conveyor belt 2 is provided with a number of guide means 25. These guide means are placed at equal distances along the conveyor belt 2 and are arranged to be guided by a rail 26 and a rail 27, fixedly related to the stencil printing machine frame 1 '.

I fig. 7 visas i genomskärning transportbandets kant 2a och att på ovansidan transportbandet förefinns en glidskiva 28, som är via en bult 29 fäst till bandet. En motskiva 30 pressas mot bandet 2a av bulten 29 via dess mutter 3l samtidigt som ett antal kullager 32, 32' samverkar med en hylsa 33, vilken hylsa i sin tur samverkar med bulten 29.Fig. 7 shows in cross section the edge 2a of the conveyor belt and that on the upper side the conveyor belt there is a sliding disc 28, which is attached to the belt via a bolt 29. A counter-disc 30 is pressed against the band 2a of the bolt 29 via its nut 31 at the same time as a number of ball bearings 32, 32 'cooperate with a sleeve 33, which sleeve in turn cooperates with the bolt 29.

Genom denna konstruktion kommer kullagren 32, 32' att rulla mot skenan 27. Eftersom det föreligger två skenor, en på var sin sida om transportbandet, och styrorgan 25 föreligger på var sin sida om trans- portbandet är det uppenbart att kullagren 32, 32' kommer via skenorna 27 att sträcka upp bandet 2 och exakt styra bandets förskjutning utan' avvikelse från centrumlinjen.By this construction the ball bearings 32, 32 'will roll against the rail 27. Since there are two rails, one on each side of the conveyor belt, and guide means 25 are on each side of the conveyor belt, it is obvious that the ball bearings 32, 32' will, via the rails 27, stretch the belt 2 and precisely control the displacement of the belt without deviating from the center line.

När det gäller att utvärdera och med små toleranser exakt utvärdera transportsträckan för materialet, från registreringsläget enligt fig. l till tryckläget enligt fig. 2, ger föreliggande uppfinning anvisning om att transportbandets rörelse 2 skall avkännas av ett rörelsen avkännande organ 40. Detta organ 40 skall samverka med bandet 2 någonstans mellan materialets registreringsläge (fig. l) och tryckläge (fig. 2). Detta organ består av en "optical shaft encoder" d.v.s. en anordning som via optik alstrar en kodad utsignal. Anordningen kan vara av den beskaffen- heten som saluföres av "Data Tecnology" Inc. Mass. USA" under beteck- ningen OM25, och vilken är konstruerad för att avge 2500 pulser/varv. _11_ 79o1so7~z Det gäller då att till axeln 4l koppla ett hjul 42, med tandad eller räfflad periferi 42a, med en diameter för hjulet 42 så vald, att på ledningen 43 erhålles en puls för varje litet längdavsnitt. I före- liggande fall har hjulets diameter valts så att varje puls motsvaras av en löplängd för banan av 0,l mm. Ledningen 43 är kopplad till en räk- nare 44 av utföringsformen "Electronic Digial Preset Counter" tillverkad av (NLS) Non Linear System Corp. Calif. USA under nummer PR-S. Hjulet 42 anligger mot transportbandet 2 och mäter på detta sätt bandets och materialets förskjutningssträcka, från det i fig. l till det i fig. 2 visade läget. Ledningen 43 är kopplad till den elektroniska räknaren 44, som räknar varje litet längdavsnitt.When it comes to evaluating and with small tolerances accurately evaluating the transport distance of the material, from the registration position according to Fig. 1 to the printing position according to Fig. 2, the present invention provides that the movement 2 of the conveyor belt is to be sensed by a motion sensing means 40. This means 40 cooperate with the belt 2 somewhere between the registration position of the material (Fig. 1) and the pressure position (Fig. 2). This device consists of an "optical shaft encoder" i.e. a device which, via optics, generates a coded output signal. The device may be of the nature marketed by Data Technology Inc. Mass. USA "under the designation OM25, and which is designed to deliver 2500 pulses / revolution. _11_ 79o1so7 ~ z It is then necessary to connect to the shaft 41 a wheel 42, with toothed or knurled periphery 42a, with a diameter for the wheel 42 so In the present case, the diameter of the wheel has been chosen so that each pulse corresponds to a running length of the web of 0.1 mm. The line 43 is connected to a counter 44 of the embodiment "Electronic Digial Preset Counter" manufactured by (NLS) Non Linear System Corp. Calif. USA under number PR-S. The wheel 42 abuts the conveyor belt 2 and in this way measures the displacement distance of the belt and the material, from that in Fig. 1 to the The position shown in Fig. 2. The line 43 is connected to the electronic counter 44, which counts each small length section.

På detta räkneverk kan inställas ett på förhand bestämt värde, och detta värde skall då svara mot transportbandets 2 transportväg från det första läget, enligt fig. l, till det andra läget, enligt fig. 2, och när det inställda värdet på räkneverket är uppnått skall där alstras en aktiveringssignal via en ledning 45. Denna aktiveringssignal skall påverka drivkällan, i form av en likströmsmotor 46, och stanna driv- motorn och transportbandet 2 när materialet 3' intagit det andra läget enligt fig. 2.A predetermined value can be set on this counter, and this value must then correspond to the transport path of the conveyor belt 2 from the first position, according to Fig. 1, to the second position, according to Fig. 2, and when the set value of the counter is reached an activation signal shall be generated there via a line 45. This activation signal shall act on the drive source, in the form of a direct current motor 46, and stop the drive motor and the conveyor belt 2 when the material 3 'has assumed the second position according to Fig. 2.

Som tidigare omnämnts skall transporten av materialet 3 från registerläget i fig. l till tryckläget i fig. 2 ske via en snabb ac- celeration, "a", en konstant eller väsentligen konstant hastighet "b" samt en snabb retardation "c" och slutligen av en mycket låg hastighet "d" 1' fig. io. ' _ Ett kopplingsorgan 47 i form av en fyr-kvadrant tyristorstyrning, av fabrikat GME-system AB, Stockholm, Sverige, med beteckningen TRDB-5 styr drivkällan under den snabba accelarationen, den konstanta eller väsentligen konstanta hastigheten samt den snabba retardationen och den låga hastigheten. Denna fyr-kvadrant tyristorstyrning kan av en sinus- svängning driva en likströmsmotor i endera av två riktningar.As previously mentioned, the transport of the material 3 from the register position in Fig. 1 to the pressure position in Fig. 2 shall take place via a rapid acceleration, "a", a constant or substantially constant speed "b" and a rapid deceleration "c" and finally of a very low speed "d" 1 'Fig. 10. A coupling means 47 in the form of a four-quadrant thyristor control, manufactured by GME-system AB, Stockholm, Sweden, designated TRDB-5, controls the drive source during the rapid acceleration, the constant or substantially constant speed and the rapid deceleration and the low the speed. This four-quadrant thyristor control can drive a DC motor in either direction by a sine wave.

Räkneverket 44 är anordnat att via signalen på ledningen 45 styra tyristorstyrningen och drivkällan 46 under den låga hastigheten, och stanna denna drivkälla 46 så snart det på förhand bestämda värdet har framräknats på räkneverket 44.The counter 44 is arranged to control the thyristor control and the drive source 46 below the low speed via the signal on the line 45, and to stop this drive source 46 as soon as the predetermined value has been calculated on the counter 44.

Om det antages att transportlängden skall vara l,26 meter inställes räkneverket pâ l2600. ' -'7 vsoiaoi ag _n_ Vid start av bandet 2 i läget enligt fig. l börjar räkningen av pulserna. När värdet 12585 är uppnått övertages styrningen av drivkällan 46 av räknaren, som vid värdet lZ600 sänder en stoppuls.If it is assumed that the transport length is to be 1.26 meters, the counter is set to l2600. '-'7 vsoiaoi ag _n_ At the start of the band 2 in the position according to Fig. 1, the counting of the pulses begins. When the value 12585 is reached, the control of the drive source 46 is taken over by the counter, which at the value 1Z600 sends a stop pulse.

Vid värdet l2585 skall drivkällan mata bandet Z med mycket låg hastighet.At the value l2585, the drive source shall supply the belt Z at a very low speed.

Eventuella fördröjningar mellan styrsignal och stopp av band kan kompenseras genom att inställa ett lägre värde på räkneverket.Any delays between control signal and stop of band can be compensated by setting a lower value on the counter.

Genom en i figuren ej visas kontakt aktiveras drivkällan 46 som driver ett hjul 46a, vilket på i och för sig tidigare känt sätt står i förbindelse med transportbandet 2. Denna samverkan är ej visad i bifogad ritning i förtydligande syfte. Drivkällan 46 påverkas för den snabba accelerationen och den väsentligen konstanta hastigheten och så snart hjulet 46a vridit sig transportsträckan "e" i fig. l0 påverkas en kontakt 48 vars påverkan via en ledning 49 införes till styrorganet 47.By means of a contact not shown in the figure, the drive source 46 is actuated which drives a wheel 46a, which in a manner previously known per se is connected to the conveyor belt 2. This interaction is not shown in the accompanying drawing for clarification purposes. The drive source 46 is actuated for the rapid acceleration and the substantially constant speed, and as soon as the wheel 46a has turned the transport distance "e" in Fig. 10, a contact 48 is actuated whose actuation is introduced via a line 49 to the control means 47.

Härvid inkopplas den snabba retardationen och vid transporttiden "f" övertager kopplingsorganet 44 styrningen av drivkällan 46 på det sätt som ovan beskrivits. .In this case, the rapid deceleration is switched on and at the transport time "f" the coupling means 44 takes over the control of the drive source 46 in the manner described above. .

Emellertid bör också bemärkas att vid tidpunkten "f" aktiveras en hydraulisk cylinderkolvanordning 50, vilken bringas till samverkan med en stoppklack 5l på en kamskiva 52. Kamskivan 52 är via en i figuren ej visad friktionskoppling förenad till hjulet 46a, vilket innebär att kamskivan 52 icke följer med i hjulets 46a vridning från tiden "f" till tiden "g". Mellan dessa tidpunkter skall den exakta registreringen av materialet i läget enligt fig. 2 ske. Denna konstruktion är väsentlig för att få tryckerimaskinen att för varje cykel böja i samma läge, så att accelerationen, den konstanta hastigheten och den snabba retarda- tionen sker i en sådan ordning och under sådana tider att materialet kan intaga exakt tryckläge under den lägre hastigheten. ' Anordnandet av kamskivan 52 gör emellertid det möjligt att få en mycket snabb materialtransport till ett läge för materialet strax före registreringsläget och att detta kan återupprepas.However, it should also be noted that at time "f" a hydraulic cylinder piston device 50 is activated, which is brought into cooperation with a stop lug 51 on a cam disc 52. The cam disc 52 is connected to the wheel 46a via a friction clutch not shown in the figure, which means that the cam disc 52 does not follows the rotation of the wheel 46a from time "f" to time "g". Between these times, the exact registration of the material in the position according to Fig. 2 must take place. This design is essential to make the printing machine bend in the same position for each cycle, so that the acceleration, the constant speed and the rapid deceleration take place in such an order and during such times that the material can assume the exact pressure position during the lower speed. However, the arrangement of the cam disc 52 makes it possible to get a very fast material transport to a position of the material just before the recording position and that this can be repeated.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exem- pel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment stated above as an example, but may undergo modifications within the scope of the appended claims.

Claims

13 79Ûl8Û7'3 Patent claim.

1. l. Stencil printing machine, using a material conveyor arranged to stop in a first position for registration of the material intended for printing (3) and then transport the material to a printing layer (7) where a pressure corresponding to a stencil pattern is applied to the material (3 '), characterized in that the material (3), in the first registration position, can be actuated by a fluid directed from below, in order to reduce the influence generated by the fluid between the material (3) and the support surface (2) of the material conveyor and thereby facilitate displacement. of the material along the support surface to the registration position, that the material (3), after registration, is assigned a higher friction against the support surface, by a bottom influence of a negative pressure.

2. A stencil printing machine as claimed in claim 1, characterized in that the support surface consists of one or more endless conveyor belts (z).

A stone cell printing machine according to claim 1 or 2, using a pressure table divided into sections over which the material conveyor is arranged, characterized in that the sections (l0-l5) located immediately below the material in its registration position are connected to a first valve ( 20), which either exposes the sections to an overpressure or exposes the sections to a negative pressure.

4. A stencil printing machine according to claim 3, characterized in that the other sections of the printing table are connected to a second valve (17), arranged to connect only those sections (13, 14, 15) which are located under the material during a transport over the printing table. .

5. A stencil printing machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that in the registration position the leading edge of the material is arranged to abut and is registered by two register means (8, 9) and by one or two side register means the material shall be displaced on a formed under the material friction-reducing air cushion, to registered position. 'zsaisøv-s m

Stencil printing machine according to claim 3, characterized in that after correct registration, the first valve (20) is activated and exposes the sections to a negative pressure.

7. A stencil printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that registration of a first material (3) in the registration position takes place simultaneously or slightly before printing of another material (3 ') placed exactly in the printing position.

8. A stencil printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transport of the material from the registration position to the printing position takes place via a rapid acceleration, a constant or substantially constant speed and a rapid deceleration and finally of a very low speed, that during the low speed side register means are activated for registering the side edge of the material while the leading edge of the material abuts against further register means, which causes the material to be registered before the material conveyor (2) stops, which causes the material conveyor to slide under rialet (3).

9. A stencil printing machine according to claim 8, characterized in that the register means (8, 9) for the leading edge of the material are resilient to absorb kinetic energy stored in the material.

10. l0. Stencil printing machine according to claim 8, characterized in that the registration of the material in the printing position takes place during the low transport speed.