SE454166B - Marin hydraulstyranordning - Google Patents

Description

25 30 35 40 454 166 2 pumpen till första och andra pumputloppsportarna, första och andra styrbara marina framdrivningsenheter, första och andra hydraulstyrcylindrar, som är förbundna med den första respektive andra styrbara framdrívningsenheten och innefattande respektive första portar, som vid påverkan av fluidtryck strävar att styra framdrivningsenheterna i en riktning och innefattandebrespektive andra portar, som under påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i den motsatta riktningen, och ett T-rör för hydraulvätska, vilket förbinder den andra porten av den första styrcylíndern med den första porten av den andra styrcy- lindern, vilken hydraulstyrenhet innefattar organ anordnade att åstadkomma förbindelse mellan den första pumputloppsporten och den första styrcylinderns första port och mellan den andra pump- utloppsporten och den andra styrcylinderns andra port och med T-röret, och som, när de styrbara framdrivníngsenheterna upp- visar parallellavvikelser, är anordnad att anbringa de styrbara framdrivníngsenheterna i överensstämmande vínkellägen. Genom uppfinningen åstadkommas även en marin installation innefattande den ovan beskrivna styrenheten.

Genom uppfinningen åstadkommas även en hydraulstyrenhet för en marin installation innefattande en roderstation med en pump innefattande första och andra pumputloppsportar, samt organ an- ordnade att valbart och växelvis avgiva tryckfluid från pumpen till första och andra pumputloppsportarna, första och andra styr- bara marina framdrívningsenheter, första och andra hydrauliska styrcylindrar, vilka är förbundna med de styrbara första respek- tive andra framdrivningsenheterna och innefattar respektive första portar, vilka under påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i en riktning och innefattande res- pektive andra portar, som vid påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheten i den motsatta riktningen, och ett T-rör för hydraulvätska, vilket förbinder den andra porten av den första styrcylindern med den första porten av den andra styrcylindern, vilken hydraulstyrenhet innefattar organ anord- nade att åstadkomma förbindelse mellan den första pumputlopps- porten och den första styrcylinderns första port och mellan den andra pumputloppsporten och den andra styrcylínderns andra port och med T~röret, vilken under närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna, och som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret, är anordnad att hindra styrande svängníng 10 15 20 ZS 35 40 3 454 166 av den andra av de första och andra framdrivningsenheterna, och Styfbâfâ framdfiVflingsenhêtefna uppvisar parallell- är anordnad att anbringa de styrbara framdrívnings- som, när de avvikelser» enheterna i överensstämmande vinkellägen. Genom uppfinningen åstadkommes även en marin installation innefattande den ovan beskrivna styrenheten.

Genom uppfinningen ástadkommes även en hydraulstyrenhet för en marin installation innefattande en roderstation med en pump innefattande första och andra pumputloppsportar, samt or- gan för att valbart och växelvis avgiva tryckfluid från pumpen till första och andra pumputloppsportarna, första och andra, tredje och fjärde styrbara framdrivningsenheter, första, andra, tredje och fjärde hydraulstyrcylindrar, vilka är förbundna med respektive första, andra, tredje och fjärde framdrivningsenhe- terna och innefattar respektive första portar, som under pâver- kan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i en riktning och innefattande respektive andra portar, som under på- verkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i den motsatta riktningen, ett första T-rör, som förbinder den första styrcylinderns andra port och den andra styrcylinderns första port, ett andra T-rör, som förbinder den andra styrcylin- derns andra port och den tredje styrcylinderns första port, och ett tredje T-rör, som förbinder den tredje styrcylinderns andra port och den fjärde styrcylinderns första port, vilken hydraul- styrenhet innefattar organ anordnade att åstadkomma förbindelse mellan den första pumputloppsporten och den första styrcylinderns första port och mellan den andra pumputloppsporten och den andra styrcylinderns andra port och med en av T-rören, och som under närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna, och som svar pà frånvaro av tryckfluid i det första T-röret, är anordnad att hindra styrande svängníng av den andra av första och fjärde framdrivningsenheterna. Genom uppfinningen åstadkom- mes även en marin installation innefattande den ovan beskrivna styrenheten. * Genom uppfinningen åstadkommas även en hydraulstyrenhet för en marin installation innefattande en roderstation med ett tråg, en pump, som står i förbindelse med tråget och innefattar första och andra pumputloppsportar, samt organ anordnade att valbart och växelvis avgiva tryckfluid från pumpen till första och andra pumputloppsportarna, första, andra, tredje och fjärde styrbnra 10 15 20 25 30 35 40 454 166 4 framdrivníngsenheter, första, andra, tredje och fjärde hydraul- styrcylindrar, som är förbundna med respektive första, andra, tredje och fjärde framdrivningsenheterna och innefattande res- pektive första portar, som vid påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i en riktning-och innefattande respektive andra portar, som vid påverkan av tryckfldid strävar att styra framdrivningsenheterna i den motsatta riktningen, ett första T-rör, som förbinder den första styrcylínderns andra port och den andra styrcylinderns första port, ett andra T-rör, som förbinder den andra styrcylinderns andra port och den tredje styrcylinderns första port, och ett tredje T-rör, som förbinder den tredje styrcylinderns andra port och den fjärde styrcylinderns första port, vilken hydraulstyrenhet innefattar organ anordnade att åstadkomma förbindelse mellan den första pumputloppsporten och den första styrcylinderns första port och mellan den andra pumputloppsporten och den fjärde styrcylinderns andra port och med ett av T-rören, och som, när de styrbara framdrivningsenhe- terna uppvisar parallellavvikelser, är anordnad att anbringa de styrbara framdrivningsenheterna i överensstämmande vinkellägen.

Genom uppfinningen åstadkommes även en marin installation inne- fattande den ovan beskrivna styrenheten.

Genom uppfinningen åstadkommas även en hydraulstyrenhet för en marin installation innefattande en roderstatíon med en pump innefattande första och andra pumputloppsportar, samt organ anordnade att valbart och växelvis avgiva tryckfluid från pumpen till första och andra pumputloppsportarna, första och andra, tredje och fjärde styrbara marina framdrivningsenheter, första, andra, tredje och fjärde hydraulstyrcylindrar, som är förbundna med respektive första, andra, tredje och fjärde framdrivnings- enheterna och innefattande respektive första portar, som vid påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i en riktning och innefattande respektive andra portar, som vid påverkan av tryckfluid strävar att styra framdrivningsenheterna i den motsatta riktningen, ett första T-rör, som förbinder den första styrcylinderns andra port och den andra styrcylinderns första port, ett andra T-rör, som förbinder den andra styrcylin- derns andra port och den tredje styrcylinderns första port, och ett tredje T-rör, som förbinder den tredje styrcylinderns andra port och den fjärde styrcylinderns första port, vilken hydraul- styrenhet innefattar organ anordnade att åstadkomma förbindelse u 10 15 20 25 35 40 5 454 166 mellan den första pumputloppsporten och den första styrcylin- derns första port och mellan den andra pumputloppsporten och den andra styrcylinderns andra port och med ett av T-rören, vil- ken vid närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utlopps- portarna, och som svar på frånvaro av tryckfluid i det nämnda ena T-röret, är anordnad att hindra styrande svängning av den andra av första och fjärde framdrivningsenheterna, och som, när de styrbara framdrívningsenheterna uppvisar parallellavvikel- Ser. är anordnad att anbringa de styrbara framdrivningsenheter- na i överensstämmande vinkellägen. Genom uppfinningen åstad- kommes även en marin installation innefattande den ovan beskrivna styrenheten.

Andra kännetecken och fördelar hos utföringsformerna en- ligt uppfinningen framgår av följande beskrivning, patentkrav och bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en schematisk vy av en känd marin framdrívningsanordning; fig, 2 visar en sche- matisk vy av en andra känd marin framdrivningsanordníng; fig. 3 visar en schematisk vy av en styrventil anbragt i den marina framdrivningsanordningen i fig. 2; fig. 4 visar en schematisk vy av en första marin framdrivningsanordníng, som innefattar ett flertal kännetecken på uppfinningen; fig. S visar en schematisk vy av en styrenhet, som är anbragt i den marina framdrivnings~ anordningen i fig. 4; fig. 6 visar en schematisk vy av en andra marin framdrivningsanordning, som innefattar ett flertal känne- tecken på uppfinningen; fig. 7 visar en schematisk vy av en tredje marin framdrivningsanordning, som innefattar ett flertal kännetecken på uppfinningen; fig. 8 visar en schematisk vy av en fjärde marin framdrivningsanordning, som innefattar ett fler- tal kännetecken på uppfinningen; fig. 9 visar en schematisk vy av en femte marin framdrivningsanordning, som innefattar ett flertal av kännetecknen på uppfinningen; fig. 10 visar en sche- matisk vy av en sjätte marin framdrivningsanordníng, som inne- fattar ett flertal av kännetecknen på uppfinningen; fig. 11 vi- sar en schematisk vy av en sjunde marin framdrivningsanordning, som innefattar ett flertal av kännetecknen pà uppfinningen.

Innan en utföringsform av uppfinningen beskrives i detalj, påpekas att uppfinningen icke är begränsad till de konstruktions- detaljer och de arrangemang av komponenterna, som anges i den följande beskrivningen eller illustreras på ritningarna. Andra utföringsformer kan förekomma inom uppfinníngens ram, och den U1 10 15 20 25 40 454 166 här använda terminologin skall icke anses vara begränsande.

Pig. 1 visar schematiskt en känd marin framdrirningsan- ordning 11 med en styranordning 12 innefattande en roder- station 13 med en hydraulpump 15, som har första och andra utloppsportar 1? och 19, tillsammans med en bátstyrratt 21, som påverkar pumpen 15 för att avgiva tryckfluid frå¶'endera av första och andra pumputloppsportarna 17 och 19, som räl- jes beroende på rotatíonsriktningen av bátstyrratten 21.

Roderstationen 13 innefattar även en fluidbehállare eller ett tràg 23, som står i förbindelse med pumpen 15. koder- stationens 13 första och andra utloppsportar 1? och 19 är medelst ledningarna 29 respektive 31 förbundna med de mot- stàende ändarna av ett styrande cylinderdon 55, som är för- bundet med ett svängbart framdrivningsaggregat 37 i ändamål att styra detta. Tillförsel av tryckfluid genom endera av ledningarna 29 och 31 påverkar sålunda cylinderdonet 35 i ändamål att svänga framdrivningsaggregatet i en riktning, och tillförsel av tryckfluid genom den andra ar ledningarna 29 och 31 påverkar cylinderdonet 35 i ändamål att svänga framdrir- ningsaggregatet i motsatt riktning. Sådana kända anordningar benämnes tvàledningsstyrsystem.

Pig. 2 visar schematiskt en annan känd marin installation 51, i vilken styrande rörelser, som uppstår vid eller medelst framdrivningsaggregatet, förhindras. Denna installation 51 innefattar en roderstation 13, som redan i huvudsak har be- skrivits i anslutning till fig. 1. Den marina installationen S1 i fig. Z innefattar även ett enda cylinderdon 33, som är anordnat att åstadkomma styrning av ett framdrivningsaggregat 37. Mellan roderstationen 13 och cylinderdonet 35 är anbragt ett ventilförsett hjälpaggregat 53, som är anordnat att hindra styrning orsakad av krafter, som alstras vid eller medelst framdrivníngsaggregatet 37.

Aggregatet 53 visas mera detaljerat i fig. 3 och innefat- tar en första fluídledning 61, som har en normalt stängd första backventil 63, vilken delar den första ledningen 61 i ett ned- strömsparti 65, som genom en ledning 67 (se fig. 2) står i för- bindelse med en ände av cylinderdonet 35, och ett uppströms- parti 69, som har en gemensam grenledning 71, en matarledning 73 innefattande ett nedströmsparti 75, som står i förbindelse med den gemensamma grenledningen 71, och ett uppströmsparti 77, . _ :_____:._.._._....1 10 15 Ln u: 40 454 166 som genom en ledning 79 (se fig 2) står i förbindelse med den första pumputlcppsporten 17, och en returledning 81, som inne- fattar ett uppströms parti 85, vilket står i förbindelse med den gemensamma grenledningen 71, och ett nedströmsparti 85, 2) står i förbindelse med >- som genom en ledning S7 (se fig. tràget 33 vid roderstationen 13.

Det ventílförsedda hjälpaggregatet S5 innefattar även en andra fluidledning 91 med en normalt stängd andra backventil 93, som delar den andra ledningen 91 i ett nedströmsparti 95, som genom en ledning 97 (se fig. 2] står i förbindelse med den andra änden av det styrande cylinderdonet 35, och ett uppströmsparti 99, som har en gemensam grenledning 101, en matarledning 103 innefattande ett nedströms parti 105, som står i förbindelse med den gemensamma grenledningen 101, och en uppströms grenledning 107, som genom en ledning 109 (se fig. 2) star i förbindelse med den andra pumputloppsporten 19, och en returgrenledning 111, innefattande ett uppströms- parti 115, som står i förbindelse med den gemensamma grenled- ningen 101, och ett nedströms parti utbildat gemensamt med nedströmspartiet 85 av returgrenledningen 81 av uppströms- partiet av den första fluidledningen 61, och som genom led- ningen 87 (se fig. 2) står i förbindelse med tråget 23.

Det ventilförsedda hjälpaggregatet 53 innefattar även organ, som är verksamma som svar pá fluidtryck í uppströms- partiet av den första ledningen 61 i ändamål att öppna den andra backventilen 93 och som svar på fluidtryck i uppströms- partiet av den andra ledningen 91 i ändamål att öppna den första backventilen 65. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade kända anordningen innefattar detta organ en styrcylinder 121, som vid sina motstàende ändar står i förbin- delse med de gemensamma grenledningarna 71 respektive 101 av uppströmspartierna av första och andra fluidledningarna 61 och 91, varjämte en kolv 125 är anbragt centralt i styrcylindern 121 och vid sina motstáende ändar innefattar utspràngen 125 respektive 127 anordnade att påverka första och andra backren- tilerna 63 och 93, så att de öppnas som svar på närvaro av tryckfluid ledningarna 61 och 91.

Organ är även anordnade i anslutning till vardera av första och andra fluidledningarna 61 och 91 för att valbart i den motsatta ledningen av första och andra fluíd- 10 35 40 (IJ 454 166 tillåta fluidflöde i endera av samtidigt som flöde förhindras í den andra av ma- och växelvis matar- och retur- ledningarna, förekom- tar- och returledningarna. Olika andra arrangemang kan ma, men i den illustrerade utföringsformen innefattar detta or- gan en första slidventil 131, som är valbart verksam, dels i ett första verkningssätt och som svar på tryckfluid i'uppströms- partiet 77 av den första matarledningen 73 i ändamål att till- lâta fluidflöde från uppströmspartiet 73 och att förhindra fluidflöde dels i ett andra verkningssätt 77 till nedströmspartiet »_- ;a av den första matarledningen i den första returledningen S1, och som svar på frånvaro av trvckfluid i uppströmspartiet 77 av den första matarledningen 73 i ändamål att tillåta fluid- flöde från uppströmspartiet 83 till nedströmspartiet 85 av den första retürledníngen 81, samt att hindra fluidflöde genom den första matarledningen 73.

Organet för att valbart och växelvis tillåta fluidflöde i matar- och returledníngarna innefattar vidare en andra slidven- til 133, som är verksam dels i ett första verkningssätt och sšm svar på tryckfluid i uppströmspartiet 107 av tarledningen 103 i ändamål att tillåta fluidflöde från uppströms~ den andra ma- partiet 107 till nedströmspartiet 105 av den andra matarledning~ en 103 och att hindra fluidflöde i den andra dels i ett andra verkningssätt och som svar på frånvaro av tryck- returledningen 111, fluid i uppströmspartiet 107 av den andra matarledningen 103, att tillåta fluidflöde från uppströmspartiet 113 till ned- 111 samt att hindra för strömspartíet 85 av den andra returledningen fluidflöde genom den andra matarledníngen 103.

I den illustrerade utföríngsformen innefattar slidventiler- na 131 och 133 en gemensam cylinder 135 och första och andra kol- var 137 respektive 139, som är identiskt lika utförda, är an- bragta med axiellt inbördes mellanrum i cylindern 135, och inne- fattar vid sina vtterändar diameterförminskade förlängningar 141 och 143, vilka är anordnade att bringas till anliggning mot närliggande ändar av cylindern 135, så att kolvarna 137 och 139 inställes såt att cylinderns ändar står i förbindelse med upp- strömspartierna 77 och 107 av matarledningarna 73 och 103 av första och andra ledningarna 61 och 91, så att nedströmspartier- na 75 och 105 av matarledningarna 73 och 103 av första och andra fluidledningarna 61 och 91 stängs av kolvarna 137 och 139, och så, att uppströmspartierna 83 och 113 av returledningarna 81 'IO 15 20 IQ (II 30 40 454 166 och 111 av första och andra fluídledningarna 61 och 91 star i förbindelse med rummet 145 i cylindern 135 mellan kolvarna 13? och 159, och som står i förbindelse med nedströmspartiet S5 av returledningarna S1 och 111 av första och andra fluidledningar- 91.

Företrädesvis är, såsom visas i fig. 5, en fjäder 151 an- na 61 och bragt i cylindern 135 mellan kalvarna 15? och 139, så att dessa kolvar vid frånvaro av tryckfluid vid en av cylinderns 155 än- dar är belägna med förlängningarna 141 och 145 anlíggande mot närliggande ändar av cylindern 135 för att därigenom hindra fluidflöde i matarledningarna 73 och 103 samt tillåta fluid- flöde i returledningarna 81 och 111. Det är uppenbart, att när- varo av tryckfluíd vid en av cylinderns 135 ändar åstadkommer förflvttning av den närliggande ena av kolvarna 15? och 139 mot verkan av fjädern 151 för att stänga den närliggande ena av returledningarna S1 och 111, samt att öppna den närliggande ena av matarledningarna 73 och 103.

Emedan backventilerna 63 och 93 hâlles stängda vid fràn- varo av tryckfluid i de gemensamma ledningarna 71 och 101 av första och andra fluidledningarna 61 och 91, är organ anordnade att avlasta övertryck, som kan uppstå i nedströmspartierna 65 och 95 av första och andra fluidledningarna 61 och 91. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade utföringsfor- men innefattar ett sådant organ första och andra tryckavlast- ningsventiler 153 och 155, som står i förbindelse med nedströms- partierna 65 och 95 av första och andra fluidledningarna 61 och 91 samt med en tredje gemensam ledning 157, som via det mittbe- lägna cylinderrummet 145 och genom ledningen 87 står i förbindel- se med tràget 23 vid roderstationen 13. Tryckavlastníngsventiler- na 153 och 155 utgöres av tryckbegränsande reglerventiler, som upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ven- tilen. Sådana kända arrangemang, som visas i fig. 2 och 5, be- nämnes ibland treledningsstyrsystem.

Pig. 4 visar schematiskt en marin installation med en styr- anordning 202, som innefattar en känd roderstation 13, som är be- skriven i anslutning till fig. 1, och som är anordnad att reglera den styrande verkan av första och andra marina framdrivníngsaggre- gat 203 och 205, vilka innefattar första respektive andra fram- drivningsenheter 207 och 209, vilka är förbundna med och styrbara som svar på verkan av första respektive andra styrande cylinder- 10 15 20 25 30 40 454 166 10 don 211 och 213. Det första styrande cylinderdonet 211 innefat- tar motstående första och andra portar 221 och 223, och det andra styrande cylinderdonet 213 innefattar motstående första och andra portar 225 och 227. Såsom visas i figuren är den and- ra porten 223 av det första styrande cylinderdonet 211 genom ett T-rör 231 hydrauliskt förbundet med den första porten 225 av det andra cylinderdonet 213.

De illustrerade cylinderdonen 211 och 213 innefattar hyd- raulcylindrar 206 respektive 208, vilka är rörliga åt vänster och åt höger på respektive första och andra stänger 210 och 212, som är orörliga i sidled och som är förbundna med fram- drivningsenheterna 207 och 209 på sådant sätt, att förflytt- ning av hydraulcylindrarna 206 och 208 på stängerna 210 och 212 åstadkommer styrning av respektive framdrívningsenheter 207 och 209. Andra styrarrangemang medelst dubbelverkande hyd- raulcylindrar kan även användas.

Roderstationen 13 är ansluten till de styrande cylinder- donen 211 och 213 via en styrenhet 251, som är tydligast vi- sad i fig. 5, och som innefattar organ anordnade att vid när- varo av tryckfluíd vid en av de första och andra utloppsportar- na 17 och 19, samt som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret 231, hindrar svängníng av den andra av första och andra fram- drivningsenheterna 207 och 209, samt organ anordnade att, när de svängbara framdrivningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallell- avvikelser, inställa de svängbara framdrivningsenheterna 207 och 209 i överensstämmande vinkellägen.

Det organ, som vid närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna 17 och 19, och som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret 231, är anordnat att hindra styrande svängning av den andra av första och andra framdrivningsenheter- na 207 och 209, har, såsom visas i fig. 5, en första fluidled- ning 261 innefattande en första i en riktning normalt stängd backventil 263, vilken valbart är verksam för att mata och åter- föra hydraulvätska (fig. 4) mellan den första pumputloppsporten 17 och den styrande cylinderns port 221, som delar den första fluídledningen 261 i ett uppströms parti 265, som (fig. 4) via ledningen 29 är förbundet med den första pumputloppsporten 17, och ett nedströms parti 267 (fig. 4), som via en ledning 269 är förbunden med den första porten 221 av den styrande cylindern 211 i den första marina framdrivningsanordningen 203. 10 25 40 11 454 166 tyrenheten 251 har vidare en andra fluidledníng 271 inne- fattande en andra normalt stängd backventil 273, som valbart är verksam för att mata och återföra hydraulvätska (fig. ål mellan den andra pumputloppsporten 19 och den andra porten 227 av hydraulstyrcylindern 215 i den andra marina framdrivningsanord- ningen 205, och som delar den andra fluidledningen 271 i ett uppströms parti 275, som (fig. 4) via ledningen 31 är förbunden med den andra pumputloppsporten 19, och ett nedströms parti 277, som (fig. 4) via en ledning 279 är förbunden med den andra por- ten 227 av hydraulstyrcvlindern 213 i den andra marina framdriv- ningsanordningen 205.

Emedan backventilerna 263 och 273 normalt hâlles stängda och därför förblir stängda vid frånvaro av tryckfluid i upp- strömspartierna 265 och 275 av första och andra fluidledningarna 261 och 271, innefattar det organ, som är anordnat att vid när- varo av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna 17 och 19, och som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret 231 för att hindra styrande svängning av den andra av första och 207 och 209, även medel för att 263 och 273 för att tillåta åter- nedströms styrande cylindrarna 211 andra framdrivningsenheterna valbart öppna backventilerna flöde av fluid från en av de och 213 till tråget 23 som svar på närvaro av positivt tryck í T-röret 231. Vid frånvaro av positivt tryck i T-röret 231 kom- mer sàlunda den nedströms belägna av backventilerna 263 och 273 att förbli stängd till dess att tillräcklig trvckfluid tillföres genom matarledningen för att åstadkomma ett positivt tryck i T-röret.

Organet för att valbart öppna backventilerna 263 och 273 som svar på närvaro av tryckfluid i T-röret 231 innefattar (fig. 5) en tredje fluidledning 281, som via en ledning 283 står i förbindelse med T-röret 231, och som genom grenledningar 285 och 287 står i förbindelse med första respektive andra stvrcylindrar 289 och 291, vilka innefattar respektive första och andra styrkolvar 293 och 295, som har förlängningar 297 och 299 anordnade att påverka första och andra backventilerna 263 231, som är större än trycket i uppströmspartiet av den av och 273 för att öppna dem som svar pá ett tryck i T-röret första och andra ledningarna 261 och 271, som tjänar såsom returledning. _ När den första ledningen 261 tjänar såsom matarledning, 10 15 20 ZS 35 40 454 166 12 och när positivt tryck i T-röret 231 icke finns, dvs vid när- varo av ett undertryck i T-röret 231, kommer den andra back- ventilen 273 i den andra ledningen 271 att förbli stängd till dess att fluidtillförseln genom den första matarledningen 261 åstadkommer ett positivt tryck i T-röret 231. Genom denna tryck- stegring i T-röret 231 bringas den andra styrkolven 295 att öppna den andra backventilen 273 i den andra ledningen 271, varvid returflöde tillåtes från den andra styrande cylindern 213 genom den andra ledningen 271.

Verkningssättet av styrenheten 251, när den andra ledning- en 271 tjänar såsom matarledning, är detsamma som det nyss be- skrivna med undantag av att positivt tryck i T-röret 231 bring- ar den första styrkolven 293 att öppna den första backventilen 263 i den första ledningen 261, vilken tjänar såsom returledning.

Det organ, som, när de svängbara framdrivningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallellavvíkelser, är anordnat att an- bringa nämnda enheter 207 och 209 i överensstämmande vinkellägen. innefattar mekaniska stoppanslag för att begränsa styrande sväng- ning i motsatta riktningar. Sådana stoppanslag kan åstadkommas genom olika arrangemang, t.ex. babords och styrbords stoppanslag 301 och 303 pâ den marina framdrívníngsanordningen 203, och ba- bords och styrbords stoppanslag 305 och 307 på den marina fram- drivningsanordningen 205 (fig. 4), eller genom att ändarna av de styrande cylíndrarna 211 och 213 bringas till anliggning mot de däri anbragta kolvarna 214 och 216, eller genom andra medel för att begränsa framdrivningsenhetens svängning.

När framdrivningsenhetens svängning är begränsad medelst endera av babords eller styrbords stoppanslag, kommer framdriv- ningsenheterna 207 och 209 att befinna sig i korresponderande vínkellägen, och fluidvolymerna vid motsatta sidor av styrcylín- derkolvarna är de rätta för att åstadkomma samtidig styrning med framdrívningsenheterna 207 och 209 anbragta i korresponde- rande vínkellägen.

Det organ, som, när de svängbara framdrivningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallellavvikelser, är anordnat att an- bringa dc styrbara framdrívningsenheterna 207 och 209 i överens- stämmande vhkefläganinnefattar, såsom visas i fig. 5, även första och andra avlastningsbackventiler 311 och 313, som är anbragta mellan nedströmspartierna 267 och 277 av första och andra led- ningarna 261 och 271 samt tredje ledningen 281, och vilka, som 10 15 20 25 30 35 40 13 454 166 svar på närvaro av fluid med ett tryck överstigande en på för- hand bestämd nivå i första och andra ledningarna 261 och 271, tillåter fluidflöde från nedströmspartierna 267 och 277 till T-röret 231. Det organ, som, när de styrbara framdrivningsen- heterna 207 och 209 uppvisar parallellavvíkelser, är anordnat att anbringa framdrivningsenheterna 207 och 209 i šhærmßsüflwunde vínkellägen, innefattar vidare tredje och fjärde tryck- avlastningsventiler 315 och 317, vilka är anbragta mellan den tredje ledningen 281 och uppströmspartierna 265 och 275 av första och andra ledningarna 261 och 271, och vilka, som svar på närvaro av fluid i den tredje ledningen 281 med ett tryck överstigande ett på förhand bestämt belopp, tillåter fluidflö- de från den tredje ledningen 281 till uppströmspartierna 265 och 275 av första och andra ledningarna 261 och 271 för åter- strömning till roderstationens tråg 23. Tryckavlastningsven- tilerna 311, 313, 315 och 317 utgöres av tryckbegränsande reg- lerventiler, som upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ventilen.

Om tryckfluíd tillföres till den första ledningen 261 i ändamål att moturs svänga framdrivningsenheten som svar på styrkolvens förflyttning åt vänster i fig. 4 och S, och den andra framdrivningsenheten 209 uppnår stoppanslaget 305 utan att den första framdrivningsenheten 207 bríngas till anligg- ning mot stoppanslaget 301, kommer tryckstegringen í T-röret 231 och den tredje ledningen 281 att åstadkomma öppnande av avlastníngsventilen 317 och tillåta flöde från styrcylindern 211 och fortsatt förflyttning av den första framdrivningsen- heten 209 till dess att den når fram till stoppanslaget 301.

Om den första framdrivningsenheten 207 uppnår stoppan- slaget 301 först, kommer tryckstegringen i nedströmspartiet 267 av den första matarledningen 261 att öppna avlastningsven- tílen 311 och tillåta flöde av tryckfluid till den tredje led- ningen 281 och därefter till T-röret 231 och till den andra styrcylindern 213 och därigenom åstadkomma fortsatt svängning av den andra framdrivníngsenheten 209 till dess att den upp- når stoppanslaget 305.

På liknande sätt, när den andra ledningen 271 tjänar så- som matarledning för att åstadkomma medurs svängning av fram- drivníngsenheten (fig. 4 och 5), är tryckavlastningsventilerna 313 och 315 verksamma för att underlätta anbringande av fram- 10 15 30 40 454 166 14 drivningsenheterna 207 och 209 mot deras respektive stoppanslag 05 och 307 och därför i korresponderande fínkelläge för att å š enheterna 307 och 209 anbragta i korresponderande vinkelläge.

När framdrivníngsenheten 209 är anbragt mot stoppanslaget 307, öppnas sålunda tryckavlastningsventilen 513 för att åstadkomma en strömningsväg för tillförsel av fluid till styrcylindern 111.

Likaså när den andra ledningen 271 tjänar såsom matarled- ning, och framdrivningsenheten 207 uppnår stoppanslaget 503, öppnas tryckavlastningsventilen 515 för att åstadkomma en ström- níngsväg för átergàende fluid till roderstationen 15 genom den första ledningen 261.

Pig. 6 visar schematiskt en annan marin installation 401 med en styranordning 411, som innefattar en styrenhet 413, som är anordnad attanbringas mellan en roderstation 15, såsom visas i fig. 1, och ett flertal marina framdrivníngsanordningar 203, 205, 206 och 208. Ett flertal komponenter i styranordningen, vilka är i huvudsak identiskt lika komponenterna i den styran- ordning 202, som visas i fig. 4 och 5, beskrives här icke på nytt Odlër markerade på ritningarna med samma hänvisningsbeteck- ningar som användes för korresponderande komponenter i anord- ningarna enligt fig. 1, 4 och 5.

- Styranordningen 411 skiljer sig från styranordningen en- ligt fig. 1, 4 och 5 främst genom tillfogandet av tredje och fjärde marina framdrivníngsanordningar 206 och 208, vilka in-' nefattar tredje respektive fjärde styrcylindrar 415 och 417.

Den tredje styrcylindern 415 innefattar motstående första och andra portar 421 och 425, och den fjärde styrcylindern 417 innefattar motstående första och andra portar 425 och 427.

I styranordningen enligt fig. 6 är den andra porten 223 av den första styrcylindern 211 medelst en första eller vänstra T-rör 451 förbunden med den första porten 225 av den andra styrcylindern 215, den andra porten 227 av den andra styrcy- lindern 215 är medelst ett andra eller mittbeläget T-rör 251 förbunden med den första porten 421 av den tredje hydrayl- styrcylindern 457, och den andra porten 423 av den tredje styrcylindern 415 är medelst ett tredje eller högra T-rör 433 förbunden med den första porten 425 av den fjärde styr- cylindern 417.

I utföringsfomen enligt fíg. 6 innefattar styrenheten 415 - -n-.uø-w uu. :w - 10 15 20 25 30 35 40 454 166 15 ett organ, som, vid närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna 17 och 19, och som svar på frånvaro av tryckfluid i ett av T-rören 231, 431 och 433, är anordnat att hindra styrande svängning av den andra av första och fjärde framdrivningsenheterna, samt ett organ, vilket, när de_styr- baïä fïâmdrivïringSfillheteïïla .uppvisar parallellavvikelser, är anordnat att anbringa de styrbara framdrivningsenheterna i överensstämmande vinkellägen.

I det i fig. 6 visade arrangemanget är det mittbelägna T-röret 231, som förbinder andra och tredje styrcylindrarna 213 och 415, förbundet med den tredje ledningen 281 i styren- heten 413. Organet för att anbringa de styrbara framdrivnings~ anordningarna i överensstämmande vinkellägen innefattar vi- dare tryckavlastningsventiler 441 och 443, som står i förbin- delse med nedströmspartierna 267 respektive 277 av första och andra ledningarna 261 och 271 samt med en fjärde ledning 445, som står i förbindelse med en ledning 447, vilken i sin tur står i förbindelse med det vänstra eller första T-röret 431 mellan första och andra styrcylindrarna 211 och 213. Ytterli- gare tryckavlastningsventiler 451 och 453 står i förbindelse med nedströmspartierna 267 respektive 277 av första och andra ledningarna 261 och 271 samt med en femte ledning 455, som står i förbindelse med en ledning 457, vilken i sin tur står i för- bindelse med det högra eller tredje T-röret 433 mellan tredje och fjärde styrcylindrarna 415 och 417. Dessutom är ytterligare tryckavlastningsventiler 461 och 463 anbragta mellan den fjärde ledningen 445 och uppströmspartierna 265 och 275 av första och andra ledningarna 261 och 271 samt ytterligare tryckavlastnings- ventiler 465 och 467 anbragta mellan den femte ledningen 455 och uppströmspartierna 265 och 275 av första och andra ledningar- na 261 och 271. Tryckavlastningsventilerna 441, 443, 451, 453, 461, 463, 465 och 467 utgöres av tryckbegränsande reglerventíler, som avlastar övertryck och samtidigt upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ventilen.

Fig. 7 visar schematískt en annan marin framdrivningsan- ordning 511, som är anordnad att anbringas i ett styrsystem mel- lan aggregatet av en roderstation 13 och ventilaggregat 53, sä- som visas i fig. 2, samt ett par marina framdrívningsenheter 207 och 209, såsom visas i fig. 4. Den marina installationen S11 innefattar även styrenheten 251, som är visad i fíg. S, och som 10 15 20 25 30 40 454 166 16 är anbragt mellan aggregatet 53, som är visat i fig. 2 och 3, och första och andra styrcylíndrar 211 och 213, som är förbund- na med första och andra marina framdrivningsenheterna 207 och 209.

Pig. 8 visar schematiskt en integrerad styrenhet 611, som innefattar funktionerna av det kända ventilförsedda hjälpaggrega- tet 53 och styrenheten 251, och som är anordnad att anbringas mellan en roderstation 13, såsom visas i fig. 2, och ett par marina framdrivningsenheter, såsom visas i fig. 4 och 7. Närmare bestämt innefattar styrenheten 611 ett organ, som vid närvaro av tryckfluid vid en av första och andra pumputloppsportarna 17 och 19, och som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret, är anord- nat att hindra styrande svängning av den andra av första och andra framdrivningsenheterna 203 och 205, och ett organ, som när de styrbara framdrívningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallellavvikelser, är anordnat att anbringfa de styrbara framdriv- DíngS6flh8t6rn8 207 0Ch 209 i överensstämmande vhflfifllägan Vi- dare innefattar styrenheten, såsom visas i fig. 8, en första fluídledning 621 innefattande en första normalt stängd backven- til 623, som delar den första fluidledningen 621 i ett uppströms parti 625 anordnat att via ledningen 79 förbindas med den första pumputloppsporten 17 av roderstationen 13 visad i fig. 2, och ett nedströmsparti 627 anordnat att via ledningen 269 förbindas med den första porten 221 av styrcylindern 211 i den första ma- rina framdrivningsanordningen 203, och som tillåter hydraulvätske- flöde från uppströmspartiet 625 till nedströmspartiet 627 och hindrar hydraulvätskeflöde från nedströmspartiet 627 till upp- strömspartíet 625.

Styrenheten 611 innefattar vidare en andra fluidledning 631 innefattande en andra, normalt stängd backventil 633, som delar den andra fluidledningen 631 i ett uppströmsparti 635 anordnat att via ledningen 109 förbindas med den andra pumputloppsporten 19 av roderstationen 13, visad i fig. 2, och ett nedströmsparti 637 anordnat att via ledningen 279 (fig. 4) förbindas med den andra porten 227 av hydraulstyrcylindern 213 i den andra marina frnmdrívningsanordníngen 205, och som tillåter hydraulvätske- flöde från uppströmspartíet 635 till nedströmspartíet 637 och hindrar hydraulvätskeflöde från nedströmspartiet 637 till upp- strömspartiet 635.

Styrenheten 611 innefattar vidare en tredje fluidledning 641, som innefattar ett gemensamt parti 643 med en första av- 10 20 b] 'J1 40 17 454 166 lastníngsbackventil 645, som delar det gemensamma partiet 645 1 ett nedströmsparti 647, som via ledningen S? står förbindel- se med ti get 35 vid roderstationen 13 visad i fig. 2, och et: ~á uppströmsparti 649. Den första avlastningsbackventilen 645 ev- astar övertryck från uppströmspartiet 649 av den tredje fluid- 1-4 I-' edningens 641 gemensamma parti 643, så snart tryckeJ_i upp- UI trömspartiet 649 överstiger ett pá förhand bestämt belopp, samtidigt som den hindrar tryckförlust, som skulle bringa trycket i uppströmspartiet 649 av det gemensamma partiet 643 att falla under det pá förhand bestämda beloppet.

Den tredje fluidledningen 641 innefattar även ett första grenparti 651, som står i förbindelse med det gemensamma partiets 645 uppströmsparti 649 och genom en ledning 231A med den andra porten'225'av den första hydraulstyrcylindern 211 i den första marina framdrivningsanordningen 203. Den tredje fluidledningen 641 innefattar även ett andra grenparti 653, som står i förbin- delse med det gemensamma partiets 643 uppströmsparti 649 och genom en ledning 231B med den första porten 275 av den andra hydraulstyrcylindern 213 i den andra marina framdrivningsanord- ningen 205. = Stvrenheten 611 innefattar dessutom ett organ, som reage- rar för tryckfluid i uppströmspartíet 625 av den första fluid- ledningen 621 och för tryckfluid i den tredje fluídledningen 641 mellan trvckavlastningsventilen 645 och första och andra 211 och 213 i ändamål att sätta nedströmspar-- andra fluidledningen 631 i förbindelse med ned- styrcylindrarna tiet 637 av den strömsporten 647 av den tredje ledningen 641.

I det ifrågavarande utförandet innefattar detta organ en tredje normalt stängd backventil 655, som står i förbindelse med uppströmspartiet 649 av den tredje fluidledningens 641 gemensamma parti 643, och som innefattar en utloppsport 657.

Dessutom är anordnat ett organ i form av ett första cylinderdon 661, som står i förbindelse med uppströmspartiet 625 av den första fluidledningen 621 i ändamål att öppna den tredje back- ventilen 655 som svar på tryckfluid i uppströmspartiet 625 av den första fluidledningen 621, jämte en fjärde normalt stängd backventil 663, som är anbragt mellan nedströmspartiet 637 av den andra ledningen 651 och nedströmspartíet 64? av den tredje ledningen 641.

Vidare är anordnat ett organ i form av ett andra cylinder- 10 Ix) U1 40 454 166 13 don 665, som genom en ledning 666 står i förbindelse med utlcpps- porten 65? av den tredje backrentílen 655 för att öppna den fjär- de backventilen 665 som svar på fluidflöde från den tredje back- ventilens utloppsport 657.

Vidare är organ anordnade, som reagerar för fluidtryck i uppströmspartiet 655 av den andra fluidledningen 651"och för fluidtryck i den tredje fluidledníngen 641 mellan tryckarlast- ningsrentilen 645 och styrcylindrarna 211 och 215 i första och andra marina f~amdrivningsanordningarna 205 och 205 i ändamål att sätta nedströmspartiet 627 av den första fluidledningen 631 i förbindelse med nedströmspartiet 647 av den tredje ledningen 641. I det ifrågavarande utförandet innefattar detta organ en femte normalt stängd backventil 667, som står i förbindelse med uppströmspàrtíet 649 av den tredje fluidledningens 641 gemen- samma parti 645, och som innefattar en utloppsport 669, var- jämte ett organ är anordnat i form av ett tredje cylinderdon 671, som står i förbindelse med uppströmspartiet 655 av den andra fluidledningen 651 för att öppna den femte backrentilen 667 som sfar på tryckfluid i uppströmspartiet 655 av den andra fluidledningen 651. Vidare är en sjätte normalt stängd backren- til 675 anbragt mellan nedströmsporten 647 av den tredje led- ningen 641 och nedströmspartiet 627 av den första ledningen 621.

Vidare är anordnat ett organ i form av ett fjärde cylinderdon 675, som genom en ledning 676 står i förbindelse med utloppspor- ten 669 av den femte backventilen 667 för att öppna den sjätte backventilen 675 som svar på fluídflöde från den femte backven- tilens utloppsport 669.

Organ är anordnade att avlasta övertryck från ledningarna 666 och 676 för att tillåta stängning av backventilerna 665 respektive 675 efter det att backventilerna 655 och 667 har stängts. Tryckavlastningsventilerna 668 och 678 är sålunda an- bragta mellan ledningarna 666, 676 och uppströmspartierna 625 och 655 av första och andra ledningarna 621 och 651 i ändamål att möjliggöra flöde från ledningarna 666 och 676 till uppströms- partierna 625 och 655 av första och andra ledningarna 621 och 651, när backventilerna 655 och 667 är stängda, och när trycket i ledningarna 666 och 676 överstiger det tryck, som normalt tillåter stängning av backventilerna 665 och 75. Under styr- ningsoperatíonen ökas kraften av fjädern i tryckavlastningsven- tílerna 668 och 678 genom trycket av fluiden i uppströmspartiet 10 15 20 25 30 35 40 19 454 166 av ledningarna 621 och 631, vilket står under tryck. Men när styrningsoperationen upphör, upphör även denna ökning, och en- dast ett relativt litet tryck i ledningarna 666 och 676 öppnar tryckavlastningsventílerna 663 och 673.

Det organ, som när de styrbara framdrivningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallellavvíkelsen, är anordnat att anbringa de styrbara framdrivningsenheterna 207 och 209 i överensstämmande vinkellägen, innefattar ett organ för överföring av över- tryck i styrcylindrarna 211 och 213, eller i nedströmspartíerna 627 och 637 av första och andra fluidledningarna 621 och 631, till uppströmspartiet 649 av den tredje ledningen 641, dvs till det T-rör, som utgöres av grenledningspartíerna 651 och 653 av den tredje fluidledningen 641, i ändamål att motverka eller över- vinna eventuellt undertrycktíllstánd i endera av grenpartíerna 651 och 653 av den tredje fluidledningen 641 eller i de tillhö- rande ändarna av styrcylindrarna 211 och 213. I den illustrerade utföringsformen innefattar sålunda styrenheten 611 även en andra tryckavlastningsbackventil 681, som är anbragt mellan nedströms- partiet 627 av den första fluidledningen 621 och uppströmspartiet 649 av den tredje fluidledningen 641, samt en tredje avlastníngs- backventil 683, som är anbragt mellan nedströmspartíet 637 av den andra fluidledningen 631 och uppströmspartíet 649 av den tredje fluídledningen 641. Både andra och tredje tryckavlastnings- ventilerna 681 och 683 är anordnade att avlasta övertryck över ett på förhand bestämt belopp från nedströmspartierna 627 och 637 av de tillhörande fluídledningarna 621 och 631 till uppströms- partiet 649 av den tredje fluídledníngens 641 gemensamma parti 643, samtidigt som ett givet tryckbelopp upprätthàlles i tillhö- rande fluidledningar 621 och 631.Tryckavlastningsventilerna 681 och 683 upprätthåller i första och andra fluidledníngarna 621 och 631 företrädesvis i huvudsak samma tryckbelopp som upprätt- hålles medelst den första tryckavlastningsventilen 645.

Företrådesvís innefattar styrenheten 611 även ett shunt- kopplat tryckavlastníngsorgan för att evakuera första och andra fluídledningarna 621 och 631 till tråget 23. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade utföríngsformen utgöres ett sådant organ av en fjärde tryckavlastningsbackventil 685, som är anbragt mellan nedströmspartiet 627 av den första fluíd- ledningen 621 och nedströmspartíet 647 av den tredje fluidled- ningens 641 gemensamma parti 643, och en femte avlastningsback- 10 15 40 454 166 w ventil 657, som är anbragt mellan nedströmspartiet 657 av den andra fluidledningen 651 och nedströmspartiet 64: av den tredje fluidledningens 641 gemensamma parti 643. Fjärde och femte trycker astningsbackventilerna 685 och 68? utgöres, liksom första, andra och tredje tryckavlastníngsventilerna 645, 681 och 685, av tryckbegränsande reglerventiler, som avlastar övertryck och samtidigt upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ventilen. Fjärde och femte tryckavlastnings- ventilerna 685 och 68? är företrädesvis anordnade att avlasta öv rtryck överstigande ett belopp, som är större än de tryck- belopp, som upprätthålles medelst andra och tredje ventílerna 681 och 685, men mindre än summan av tryckbeloppen av första tryckavlastningsventílen 645 och en av andra och tredje av- lastningsventilerna 681 och 685.

När bâtstyrratten 21 påverkas för att avgiva tryckfluid genom den första pumputloppsporten 17 till den första fluid- ledningen 621, avgives tryckfluid till den första porten 221 av den marina framdrivningsanordningens 203 styrcylinder 211, varvid åstadkommas en moturs styrande svängning av framdriv- ningsenheten 207. Samtidigt avgives tryckfluid genom den andra porten 225 av den första marina framdrivníngsanordníngens 205 styrcylinder 211 och strömmar genom den tredje fluídledningens 641 grenpartíer 651 och 655 (dvs genom T-röret 251) till den första porten 225 av den andra marina framdrivníngsanordningens 205 styrcylinder 213, varvid åstadkommas moturs styrande sväng- ning av framdrivningsenheten 209. Samtidigt utmatas tryckfluid från den andra porten 227 av den andra marina framdrivníngsan- ordningens 205 styrcylinder 215 i ändamål att åstadkomma moturs styrande svängning av den andra marina framdrivníngsanordningen 205. Sådan utmatning och strömning till tråget 25 åstadkommas som svar på öppnande av den tredje backventilen 655 efter det att det första cylínderdonet 661 har påverkats som svar på när- varo av tryckfluid i uppströmspartiet 625 av den första fluid- ledningen 621 och efter närvaro i den tredje fluidledningens 641 uppströmsparti 649 av tryckfluid, som strömmar genom den tredje backventilen 655 och bringas det andra cylinderdonet 665 att öppna den fjärde backventilen 665.

Om trycket i uppströmspartiet 649 av den tredje fluidled- ningen 641 är under det normala, kommer den andra framdriv- ningsenheten 209 icke att svängas förrän trycket i uppströms- 10 15 20 ZS 30 35 40 454 166 21 partiet 649 av den tredje fluidledningen 641 har stigit till normalt belopp. Fluid kan icke utströmma från den andra porten 227 av den andra marina framdrivningsanordningens 209 styrcy- linder 213, när trycket i uppströmspartiet 649 av den tredje fluidledningen.641 understiger normalt belopp, emedan ett så- dant tryck icke är tillräckligt för att påverka det andra cy- linderdonet 655 för att öppna den fjärde backventilen 663.

Under sådana förhållanden, och innan svängningen av den andra framdrivningsenheten 209 inträffar, kommer utströmníngen av tryckfluíd från den andra porten 223 av den första marina fram- drivningsanordningens 203 styrcylinder 211, som svar på den moturs svängningen av den första framdrivningsenheten 207, att öka fluidtrycket i uppströmspartiet 649 av den tredje fluidled- ningen 641 till det normala tryck, som är tillräckligt för att öppna den fjärde backventilen 663 och därigenom tillåta moturs svängning av den andra framdrivníngsenheten 209.

Om den andra framdrivningsenheten 209 vid moturs svängning förväg í förhållande till den första framdrivnings- kommer den andra framdrivningsenheten 209 att upp- förflyttas i enheten 207, nå sitt ändläge innan den första framdrivningsenheten uppnår sitt ändläge. Under dessa förhållanden, när den andra framdriv- ningsenheten 209 icke längre kan svängas medurs, kan den andra framdrivningsanordningens 205 styrcylínder 213 icke upptaga ytterligare hydraulvätska, och trycket stegras i uppströmspar- tiet 649 av den tredje fluidledningen 641 till dess att den första tryckavlastningsventílen 645 öppnas och därigenom till- låter fortsatt förflyttning av den första framdrivningsenheten 207 till dess ändläge, varvid första och andra framdrivningsan- ordningarna 207 och 209 anbringas i synkroniserade eller paral- lella 1äg@n, Om den andra framdrivningsenheten 209 vid moturs svängning blir fördröjd i förhållande till den första framdrivningsenheten 207, kommer den sistnämnda framdrivníngsenheten att uppnå änd- läget innan den andra framdrivningsenheten 209 uppnår sitt änd- läge, dvs att den andra framdrívningsenheten 209 kommer att be- finna sig på avstånd från sitt ändläge. Under sådana förhållan- den öppnar den andra tryckavlastningsventilen 681 och tillåter flöde av tryckfluid till det andra grenpartiet 653 av den tredje ' fluidledningen 641 och vidare till den första porten 225 i den andra framdrivníngsenhetens 209 styrcylinder 213, varvid den 10 15 20 25 30 40 454 166 22 andra framdrivningsenheten 209 bringas att fortsätta sin för- flyttning till sitt ändläge, och varvid båda framdrivningsen- heterna 207 och 209 bríngas till synkroniserade eller paral- lella vínkellägen.

Det bör påpekas, att synkroniseringen av styrläggna av första och andra framdrivningsenheterna 203 och 205 kan åstad- kommas utan att'menligt påverka båtens hantering, när motorn går i tomgång. Innan kopplingen tillslås kan operatören sålun- da åstadkomma synkroniserade lägen av framdrivningsenheterna 207 och 209 genom att tillfälligt bringa styranordningen till verkan för att svänga båda framdrivningsenheterna 207 och 209 till ettdera av deras lägen för maximalt utslag.

Ovanstående verkningssätt har beskrivits endast med avse- ende på matning av tryckfluid från den första pumputloppsporten 17, men anordningen verkar på precis samma sätt för att åstad- komma medurs svängning som svar på matning av tryckfluid från den andra pumputloppsporten 19.

Fig. 9 visar schematiskt ytterligare en annan utföríngsform med en integrerad styrenhet 711, som innefattar det kända aggre- gatet 53 och styrenheten 251, och som är anordnad att anbringas mellan en roderstation 13, såsom visas i fig. 2, och ett par marina framdrivningsenheter 203 och 205, såsom visas i fig. 4 och 7, och som innefattar ett organ, vilket vid närvaro av tryckfluid vid en av första och andra utloppsportarna 17 och 19, samt som svar på frånvaro av tryckfluid i T-röret, är an- ordnat att hindra svängning av den andra av första och andra framdrivningsenheterna 207 och 209, samt ett organ, som, när de svängbara framdrivningsenheterna 207 och 209 uppvisar parallell- avvikelser, är anordnat att anbringa framdrivníngsenheterna 207 och 209 í överensstämmande vinkellägen.

Den i fig. 9 visade styrenheten 711 är i huvudsak utförd på samma sätt som styrenheten 611 i fig. 8 med undantag av att backventílerna 623 och 633 saknas och att i stället användes ett slidventilaggregat, som visas i fig. 3.

Den i fig. 9 visade styrenheten 711 innefattar en första fluidledning 713, som har en normalt stängd backventil 715, vilken delar den första fluidledningen 713 i ett nedströmsparti 717, som via ledningen 269 står i förbindelse med den första porten 221 av den första styrcylindern 211, och ett uppströms- parti 729, som har en gemensam grenledning 721, en matarled- in 10 (Q u! UI UI 40 454 166 Iu UI innefattande ett nedströmspnrti 735, som stàr i förbin- d d=n gemensamma ledningen 721, samt ett uppströmspa'ti Û a edningen 79 står i förbindelse med den första pnmpnt oppspc ten 17, samt en returgrenledning 729 innefattanša , som står i förbindelse med den gemen- 1 1, och ett nedströmsparti T33,~som genom T står i förbindelse med tràget 23 vid den i fig. 2 visade roderstationen 13.

Styrenheten 711 har även en andra fluidledning T35 inne- fattande en normalt stängd andra backventil 737, som delar den andra ledningen 733 i ett nedströmsparti 739, som genom led- ningen 279 star i förbindelse med den andra porten 227 i den andra styrcylindern 213, och ett uppströmsparti 741, som har en gemensam grenledning 743, en matarledning 745 innefattande ett nedströmsparti 747, som står i förbindelse med den gemen- samma grenledningen 743, och en uppströms grenledning 747, som via ledningen 109 står i förbindelse med den andra pumput- loppsporten 19, och en returgrenledning 751 innefattande ett uppströmsparti 753, som står i förbindelse med den gemensamma grenledningen 743, och ett nedströmsparti 733, som är utbildat gemensamt med nedströmspartiet 733 av returgrenledningen 729 av uppströmspartiet av den första fluidledningen 713, och som genom ledningen 87 står i förbindelse med tràget 23 vid roder- stationen 13, såsom visas i fig. 2.

Styrenheten 711 innefattar även ett organ, som reagerar för fluidtryck i uppströmspartiet 719 av den första ledningen 713 för att öppna den andra backventilen 737, och ett organ, som reagerar för fluidtryck i uppströmspartiet 741 av den andra ledningen 735 för att öppna den första backventilen 715. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade utföringsfor- men innefattar detta organ det arrangemang, som visas i fig. 8, och som även innefattar backventilerna 655 och 667 samt cylin- derdonen 661, 665, 671 och 675.

För vardera av första och andra fluidledníngarna 713 och 735 är även organ anordnade att valbart och växelvis tillåta fluidflöde i en av matar- och returledningarna, och samtidigt hindra flöde i den andra av matar- och returledningarna. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade utföringsfor- men innefattar detta organ en första slidventil 761 anordnad att valbart, vid ett första verkningssätt och som svar pâ fluid- 'Jl 10 40 454 166 34 tryck i tillåta partiet fluidf löd rerkningssätt och som svar pà frånvaro av fluidtryck i upp- pa: uppströmspartiet 727 av den första matarledningen 725 . fluidflöde från uppströmspartiet 727 till nedströms- 725 av den första matarledningen "33, och att hindra '-e i den första returledningen 729, samt vid ett andra ströms -tiet 72? av den första matarledningen 723, tillåta fluidflöde från uppströmspartiet 731 till nedströmspartiet 753 av den första returledningen 729, samt att hindra fluid- flöde genom den första matarledníngen 723. Organet för att tillåta fluidflöde i matar- och returled- en andra slidventil 763, som vid ett valbart och växelvis ningarna, innefattar första verkningssätt och som svar pá fluidtryck i uppströms- partiet 749 av den andra matarledníngen 745 är anordnad att tillåta fluidflöde frán uppströmspartiet 749 till nedströms- partiet 74? av den andra matarledningen 745, och att hindra fluidflöde i den andra returledningen 751, samt att vid ett andra verkningssätt och som svar pà frånvaro av fluidtryck i uppströmspartiet 749 av den andra matarledningen 745 tillåta fluídflöde från uppströmspartiet 755 till nedströmspartiet 733 av den andra returledningen 751, samt att hindra fluidflöde ge- nom den andra matarledníngen 745.

I den illustrerade utföringsformen är slidventilerna 761 och 763 anbragta i en gemensam cylinder 765 och innefattar första och andra kolvar 767 och 769, vilka är identiskt lika utförda och anbragta med axiellt mellanrum i cylindern 765, vilka kolvar vid sina ytterändar har diameterförminskade för- längningar 771 och 773 anordnade att bringas till anliggning mot närliggande ändar av cylindern 765 för att anbringa kolvarna 767 och 769 i sådana lägen, att cylinderändarna står i förbin- delse med uppströmspartierna 727 och 749 av matarledningarna 725 och 745 av första och andra ledningarna 713 och 755, så att ned- strömspartierna 725 och 747 av matarledningarna 723 och 745 av första och andra fluidledningarna 713 och 735 är stängda av kolvarna 765 och 767, och så att uppströmspartierna 731 och 755 av returledningarna 729 och 751 av första och andra fluidled- w-f- /55 står i förbindelse med rummet 775, som är ningarna 715 och beläget i cylindern 765 mellan kolvarna 767 och 769 och som står i förbindelse med nedströmspartiet 735 av returledningarna 729 755.

Såsom visas i fig. 9 är företrädesvis en fjäder 777 anbragt och 751 av första och andra fluidledningarna 713 och 10 15 20 25 30 35 40 454 166 25 i cylindern 765 mellan kolvarna 767 och 769 så att, i frånvaro av tryckfluid vid en av ändarna av cylindern 765, kolvarna 767 och 769 med förlängníngarna 771 och 773 anligger mot närliggan- de ändar av cylindern 765 för att därigenom hindra fluidflöde i matarledningarna 723 och 745 Samt att tillåta fluídjlöde i returledningarna 729 och 751. Det är uppenbart, att närvaro av tryckfluid vid en av ändarna av cylindern 765 åstadkommer för- flyttning av den närliggande ena av kolvarna 767 och 769 mot verkan av fjädern 777 i ändamål att stänga den närliggande ena av returledningarna 729 och 751 samt att öppna den närliggande ena av matarledningarna 723 och 745.

Emedan backventílerna 715 och 737 hálles stängda i fràn- varo av fluidtryck i de gemensamma grenledningarna 721 och 743 av första och andra fluídledningarna 713 och 735, är Organ anordnade att avlasta övertryck, som kan uppstå i nedströms- partierna 717 och 739 av första och andra fluidledningarna 713 och 735. Olika arrangemang kan förekomma, men i den illustrerade utföringsformen innefattar sådant organ första och andra tryck- ventiler 781 och 783, vilka star i förbindelse med nedströmspar- tíerna 717 och 739 av första och andra fluidledningarna 713 och 735 och med en tredje gemensam ledning 733, som genom cylinder- rummet 775 och genom ledningen star i förbindelse med tràget 23 vid roderstationen 13 såsom visas i fig. 2.

Pig. 10 visar ytterligare en annan utföringsform innefattande en integrerad styrenhet 811, som är anordnad att anbringas mellan en roderstatíon 13, såsom visas i fig. 2, och ett flertal marina framdrívningsanordningar 203, 205, 206 och 208, vilka, såsom vi- sas i fig. 6, innefattar respektive hydraulstyrcylindrar 211, 213, 415 och 417. Styrenheten 811 liknar den i fig. 8 visade styrenheten 611, och innefattar ett organ, som vid närvaro av tryckfluid vid en av pumpens första och andra utloppsportar 17 och 19, och som svar på frånvaro av tryckfluid í ett av T-rören, är anordnat att hindra svängning av den andra av första och fjärde marina framdrívningsenheterna 203 och 208, samt ett organ, som när framdrivningsanordningarna uppvisar parallellavvikelscr, är anordnat att inställa framdrivningsanordningarna i överens- stwmnndavinmfllägan Dessa komponenter, som ingår i styrenheten 811 och liknar de tidigare beskrivna komponenterna i styrenheten 611 i fig. 8 har därför markerats med samma hänvisningsbeteck- ningar. Dessutom innefattar styrenheten 8 tryckavlastningsventiler 10 15 30 40 454 166 36 S13 och S15, vilka liknar tryckavlastníngsventilerna 441 och 443, som ingår i styrenheten 413 i fig. 6, och som står i för- bindelse med nedströmspartierna 627 och 637 av första och andra ledningarna 621 och 631 samt med en fluidledning S17, som i huvudsak korresponderar med ledningen 443 av styrenheten 413 i fig. 6, och som utgör en grenledning av tredje ledningen 641, och som står i förbindelse med T-röret 431, som förbinder styr- cylindrarna 211 och 213. Tryckavlastningsventilerna 813 och S15 utgöres av tryckbegränsande reglerventiler, som avlastar övertryck och samtidigt upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ventilen.

Vidare innefattar styrenheten 811 tryckavlastníngsventíler S23 och S25, som liknar tryckavlastningsventilerna 451och 453, som ingår i den i fig. 6 visade styrenheten 413, och som står i förbindelse med nedströmspartierna 627 och 637 av första och andra ledningarna 621 och 631, samt med en fluidledning S21", som i huvudsak korresponderar med ledningen 455 av styrenheten 413 i fig. 6, vilken ledning 455 utgör en grenledning av den tredje ledningen 641, och som står i förbindelse med T-röret 433, som förbinder styrcylindrarna 415 och 417.

Vidare, och på liknande sätt som tryckavlastningsventilen 645 i den tredje ledningen 641 utgör del av den i fig. 8 visade styrenheten 611, innefattar styrenheten 811, förutom avlast- ningsventilen 645, avlastningsventilerna 831 och 833 anbragta i ledningarna S17 respektive 827, som står i förbindelse med T-rören 431 respektive 433 och med den tredje ledningens ned- strömsparti 647, som via ledningen 87 står i förbindelse med tràget 23 i den i fig. 2 visade roderstationen 13. Tryckavlast- níngsventilerna 831 och 833 utgöres av tryckbegränsande regler- ventiler, som avlastar övertryck och upprätthåller ett givet tryck uppströms i förhållande till ventilen.

Pig. 11 visar ytterligare en annan utföringsform innefat- tande en integrerad styrenhet 911, som är anordnad att anbringas mellan en roderstation 13, såsom visas i fig. 2, och fyra marina framdrivningsanordningar 203, 205, 206, och 208, såsom visas i fig. 6. Styrenheten 911 liknar delvis styrenheten 811 i fig. 10 och delvis styrenheten 711 i fig. 9, samt innefattar även ett organ, som vid närvaro av tryckfluid vid en av pumpens första och andra utloppsportar 17 och 19,!och som svar pà frånvaro av tryckfluid i ett av T-rören, är anordnat att hindra svängning 10 15 20 25 27 454 166 av den andra av första och fjärde framdrivningsenheterna, samt ett organ, som när de svängbara framdrivningsanordningarna upp- visar pafallellavvíkelger är anbrdnat att ínställa framdrív- nínasflnordningarna i överensscännande vinkeuägen. De komponenter, som ingår i styrenheten 911 och liknar de tidigare beskrivna komponenterna i styrenheterna 711 i fig. 9 och 811 í fig. 10, har därför markerats med samma hänvisningsbeteckníngar. Det bör observeras, att de normalt stängda backventilerna 623 och 633 i styrenheten 811 i fig. 10 är utelämnade, och att första och andra ledningarna 713 och 735, såsom i styrenheten 711 i fig. 9, är anordnade, samt även respektive slídventiler 761 och 763, vilka är anordnade såsom beskrivits i anslutning till den i fig. 9 visade styrenheten 711.

Sammanfattningsvis är anordnat styrenheter, som hindrar rörelse av den nedströms belägna framdrivningsenheten vid frånvaro av tryck i ett T-rör, och som i händelse att en eller flera framdrivningsenheter befinner sig i icke korresponderande vinkellägen, är anordnade att återföra framdrívningsenheterna till lägen med korresponderande vinkelställning. Styrenheterna kan vara anbragta mellan tvâ eller flera framdrivningsenheter och en känd tvålednings roderstatíon 13, såsom visas i fig. 1, eller mellan två eller flera framdrivningsenheter och en kombi- nerad roderstation och ett ventilförsett hjälpaggregat såsom visas i fig. 2. Vidare finns integrerade styrenheter anordnade att införas mellan två eller flera framdrivníngsenheter och en känd treledníngs roderstation, såsom visas i fig. 2.

Claims (5)

1. 0 15 20 25 30 35 40 _4s4 166 i, 1. Hydraulstyranordning för en marin installation inne- fattande en roderstation (13) med en pump (15), som har första 19), valbart och växelvis avgiva tryckfluid från pumpen"(15) till och andra pumputloppsportar (17, och ett organ för att första och andra pumputloppsportarna (17, 19), åtminstone första och andra svängbara marina framdrivningsenheter (207, 209) samt en hydraulcylinder (211, 213), tillordnad varje framdrivningeenhst (207, 209) och innefattar respektive företa portar (221, 225), strävar att svänga framdrivningsenheterna (207, 209) i en vilka, när de utsättas för fluidtryck, riktning, och innefattande respektive andra portar (223, 227), vilka, när de utsättas för fluidtryck, strävar att svänga framdrivningsenheterna (207, 209) i den motsatta riktningen, samt ett T-rör (231) för hydraulväteka, vilket förbinder den andra porten (223) i den första styrcylindern (211) tillordnad den första framdrivningsenheten (207) med den första porten (225) i den andra styrcylindern (213) tillordnad den andra framdrivningsenheten (209), k ä n n e t e c k n a d av ett organ för att hindra svängning av den andra av första och andra framdrivningsenheterna, vilket organ innefattar en första hydraulvätskeledning (251) med en normalt stängd första backventil (263), uppströmsparti (265) anordnat att sättas i förbindelse med den som delar den första ledningen (261) i ett första pumputloppsporten (17), och ett nedströmeparti (267) anordnat att sättas i förbindelse med den första styrcylin- derns första port (221), vilken första backventil (263) öppnar som svar på närvaro av tryckfluid i uppströmspartiet av den första ledningen, en andra hydraulvätskeledning (271) med en normalt stängd andra backventil (273), som delar den andra ledningen (271) i ett uppströmeparti (275) anordnat att sättas i förbindelse med den andra pumputloppsporten (19), och ett nedströmsparti (277) anordnat att sättas i förbindelse med den andra ltyrcylinderns andra port (227), vilken andra backventil (273) öppnar som svar pa närvaro av tryckfluid i uppströmspar- tiet av den andra ledningen, samt organ (281, 293, 295, 297, 299) anordnade att förbinda: med T-röret (231) och att, i frånvaro av tryckfluid i en av första och andra ledningarna (261, 271) och som svar pa närvaro av tryckfluid i T-röret 10 15 20 25 30 :q 454 166 (231), valbart öppna backventilen i den ena av första och andra ledningarna.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att organen, som är anordnade att valbart öppna nämnda backventil (263, 273) i den ena av första och andra ledningar- na (261, 271), innefattar första och andra cylinddrdon. som är förbundna med respektive backventil, varvid vartdera av nämnda första och andra cylinderdon innefattar en cylinder (289, 291), som har en ände anordnad att sättas i förbindelee med T-röret (231), och en kolv (293, 295), som är förskjutbar i cylindern (289, 291), och som, som svar på fluidtryck i T- ~röret (231), är anordnad att öppna den ena av nämnda backven- tiler (253, 273).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av ett organ för inställning av de svängbara framdrív- ningsenheterna i överensstämmande vinkellägen, vilket organ innefattar en tredje ledning (281) anordnad att sättas i förbindelse med T-röret (231), en första tryckavlaetnings- ventil (311), som är anbragt mellan en av första och andra ledningarna (261, 271) och den tredje ledningen (281) för att tillåta fluidflöde från en av första och andra ledningarna till den tredje ledningen, när trycket i nämnda ena av företa och andra ledningarna överstiger ett pa förhand bestämt be- lopp, och en andra tryckavlastningsventil (313), som är an- bragt mellan den tredje ledningen (281) och uppströmspartiet av den andra av första och andra ledningarna, och som tillåter fluidflöde från den tredje ledningen (281) till uppströmspar- tiet av den andra av första och andra ledningarna, när trycket i den nämnda tredje ledningen överstiger ett på förhand be- stämt belopp. 454 166 so 4_ Anordning enligt krav 3, k ä n\n e t e c.k n a d av att organet, som är anordnat att inställa de svängbara framdriv- ningsenheterna i övenamstàmunde\ünkeBñgen,innefattar en tredje tryckavlastningsventil (315), som är anbragt mellan den andra av första och andra ledningarna (261, 271) och den tredje led- ningen (281) för att tillåta fluidflöde från den tredje led- ningen (281) till den andra av första och andra ledningarna (261, 271), när trycket i den tredje ledningen överstiger ett på förhand bestämt belopp, samten fjärde tryckavlastningsventil (317), som är anbragt mellan den tredje ledningen (281) och uppströmspartiet av nämnda ena av första och andra ledningarna (261, 271), och som tillåter fluidflöde från den tredje led- ningen (281) till uppströmspartiet av nämnda ena av första och andra ledningarna, när trycket i den tredje ledningen överstiger ett på förhand bestämt belopp. 5_ Anordning enligt krav 1, i vilken roderstationen (13) innefattar ett trâg (23), som står i förbindelse med pumpen (15), k ä n n e t e c k n a d av att organet, som hindrar svängning av den andra av första och andra framdrivningsenheterna, inne- fattar en första hydraulvätskeledning (621) med en normalt stängd första backventil (623), som delar den första ledningen i ett uppströmsparti (625) anordnat att förbindas med den första pumputloppsporten (17), och ett nedströmsparti (627) anordnat att förbindas med den första styrcylinderns första port (221), vilken första backventil (623) tillåter tryckfluidflöde från uppströmspartiet (625) till nedströmspartiet (627) och hindrar fluidflöde från nedströmspartiet (627) till uppströmspartiet (625), en andra hydraulvätskeledning (631) med en normalt stängd andra backventil (633), som delar den andra ledningen (631) í ett uppströmsparti (635) anordnat att sättas i förbindelse med den andra pumputloppsporten (19), och ett nedströmsparti (637) anordnat att sättas i förbindelse med den andra styrcylinderns andra port (227), vilken andra backventil (633) tillåter tryck- fluidflöde från uppströmspartiet (635) till nedströmSPäTïí6t (637) och hindrar fluidflöde från nedströmspartiet (637) till uppströmspartiet (635), en tredje hydraulvätskeledning (641) med en första tryckavlastningsventil (645), som delar den tredje fluidledningen (641) i ett nedströmsparti (647) anordnat att sättas i förbindelse med tråget (23), och ett uppströmsparti (649) anordnat att sättas i förbindelse med T-röret (231), var- 31 454 166 jämte organ är anordnade att verka som svar på fâuídtryck i upp- strömspartiet av en av första och andra fluidledningarna (621, 631), och som svar på fluidtryck i uppströmspartiet (649) av den tredje fluidledningen (641) i ändamål att sätta nedströmspartiet av den andra av första och andra fluidledningarna i förbindelse med nedströmspartiet (647) av den tredje fluidledningen (641). ¿_Anordning enligt krav 5,k ä n n e t e c k n a d av att organet, som är anordnat att verka som svar pà fluidtryck i uppströmspartiet av en av första och andra fluídledningarna och som svar på fluidtryck i uppströmspartiet av tredje fluidled- ningen för att sätta nedströmspartiet av den andra av första och andra fluidledningarna i förbindelse med nedströmspartiet av den tredje fluidledningen, innefattar ett organ verksamt som svar på fluidtryck i uppströmspartiet (625) av den första fluidledningen (621) och som svar på fluidtryck i uppströmspartiet (649) av den tredje fluidledningen (641) för att sätta nedströmspartíet (637) av den andra fluidledningen (631) i förbindelse med nedströms- partiet (647) av den tredje fluidledningen (641), samt ett organ verksamt som svar på fluidtryck i uppströmspartiet (635) av den andra fluidledníngen (631) och som svar pà fluidtryck i uppströms- partiet (649) av den tredje fluídledningen (641) för att sätta nedströmspartíet (627) av första fluidledningen (621) i förbin- delse med nedströmspartiet (647)av den tredje fluidledningen(641). 7.Anordníng enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att organet, som är verksamt som svar pá fluidtryck i uppströms- partiet (625) av den första fluidledningen(621) och som svar pä fluidtryck i uppströmspartiet (649) av den tredje fluídledningen (641), innefattar en tredje normalt stängd backventil (655), som står i förbindelse med uppströmspartiet (649) av den tredje fluid- ledningen (641) och innefattar en utloppsport (657), ett organ, som står i förbindelse med uppströmspartiet (625) av den första fluidledningen (621) för att öppna den tredje backventilen (655) som svar på fluidtryck í uppströmspartiet (625) av den första fluidledningen (621), en fjärde normalt stängd backventiel (663), som är anbragt mellan nedströmspartiet (647)av den tredje fluid- ledningen (641) och nedströmspartiet (637) av den andra fluidled- ningen (631), och ett organ, som står i förbindelse med utlopps- porten (657) av den tredje backventilen (655) för att öppna den fjärde backventilen (663) som svar på fluidflöde från den tredje backventilens utloppsport (657), varjämte nämnda organ, som är 454 166 ga verksamt som svar på fluídtryck i uppströmspartíet (635) av den andra fluidledníngen (631) och som svar på fluídtryck i uppströms- partiet (649) av den tredje fluídledningen (641) för att sätta nedströmspartiet (627) av första fluidledningen (621) i förbindelse med nedströmspartiet (647) av den tredje fluidledningen (641), innefattar en femte normalt stängd backventil (667), som står i förbindelse med uppströmspartíet (649) av den tredje fluidled- ningen (641) och innefattar en utloppsport (669), ett organ, som står i förbindelse med uppströmspartiet (635) av den andra fluid- ledningen (631) och är anordnat att öppna den femte backventilen (667) som svar på fluidtryck i uppströmspartiet (635) av den andra fluidledningen (631), en sjätte normalt stängd backventil (673), som är anbragt mellan nedströmspartiet (649) av den tredje fluid- ledningen (641) och nedströmspartiet (627) av den första fluidled- ningen (621), och ett organ, som står i förbindelse med utlopps- porten (669) i den femte backventilen (667) för att öppna den sjätte backventílen (673) som svar på fluidflöde från den femte backventílens utloppsport (669). _ ß_Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett organ, som, när de svängbara framdrivnings- enheterna (207, 209) uppvisar parallellavvíkelser, är anordnat att anbringa de svängbara enheterna (207, 209) i överensstâmmande vinkellägen. 9.Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att nämna organ för.att ínställa de svängbara framdrivningsenhe- terna (207, 209) i överensstämmande vinkellägexr, innefattar en andra tryckavlastningsventil (681), som är anbragt mellan nedströms- partiet (627) av den första fluidledningen (621) och uppströms- partiet (649) av den tredje fluidledningen (641), samt en tredje tryckavlastníngsventil (683), som är anbragt mellan.nedströms- partiet (637) av den andra fluídledníngen (631) och uppströms- partiet (649) av den tredje fluidledningen (641). 10.Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en första shuntkopplad tryckavlastningsventil (685) anbragt mellan nedströmspartiet (627) av den första fluid- ledningen (621) och nedströmspartiet (647) av den tredje fluíd- ledningen (641), och som förbigår den andra tryckavlastníngsven- tilen (681), samt en andra shuntkopplad tryckavlastningsventíl (687), som är anbragt mellan nedströmspartiet (637) av den andra fluidledningen (631) och nedströmspartiet (647) av den tredje 53 454 166 fluidledningen (641), och som förbígàf den tredje tryckavlast- ningsventilen (683). 1L Anordning enligt krav 1, i vilken roderstationen (13) innefattar ett trág (23), som står i förbindelse med pumpen (15), k ä n n e t e c k n a d av att organet, som är anordnat att hindra svängning av den andra av första och andra framdrivnings- enheterna (207, 209), innefattar en första fluidledning (713) med en normalt stängd första backventil (715), som delar den första ledningen (713) i ett nedströmspartí (717) anordnat att sättas i förbindelse med den första styrcylinderns första port (221), och ett uppströms parti (719), som har en matarledning (723) anordnad att sättas i förbindelse med den första pumput- loppsporten (17), och en returledning (729) anordnad att sättas i förbindelse med tråget (23), vilken första backventíl (715) öppnar som svar på fluidtryck i den första matarledningen (723), en andra fluidledning (735) med en normalt stängd andra back- ventil (737), som delar den andra ledningen i ett nedströmsparti (739) anordnat att sättas i förbindelse med den andra styrcylin- derns andra port (227), och ett uppströmsparti (741), som har en matarledning (745) anordnad att sättas i förbindelse med den andra pumputloppsporten (19), och en returledning (751) anordnad att sättas i förbindelse med tråget (23), vilken andra backventil (737) öppnar som svar på fluídtryck i den andra matarledningen (745), ett organ anordnat att förbindas med T-röret (231) och att valbart, i frånvaro av fluidtryck i en av första och andra ledningarna (713, 735), och som svar på närvaro av fluidtryck i T-röret (231) öppna backventilen i en av första och andra led- ningarna U13, 735), ett första organ, som är anordnat att val- bart, vid ett första verkníngssätt och som svar på fluidtryck i den första matarledningen (723), tillåta fluidflöde genom den första matarledningen (723) och hindra fluidflöde genom den första returledningen (729), samt vid ett andra verkningssätt- och som svar på närvaro av fluidtryck i den första returledningen (729), tillåta fluidflöde genom den första returledningen (721) och att hindra fluidflöde genom den första matarledníngen (723), och ett andra organ, som är anordnat att valbart, vid ett första verkningssätt och som svar pà fluidtryck i den andra matarled- ningen (745) tillåta fluidflöde genom den andra matarledningen (745) och att hindra fluidflöde genom den andra returledningen (751), och vid ett andra verkningssätt och som svar på fluid- 454 166 'se tryck i den andra returledningen (751) tillåta fluidflöde genom den andra returledníngen G51) och att hindra fluidflöde genom den andra matarledningen (745). 12.Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att uppströmspartiet (719) av den första ledningen (713) inne- fattar en gemensam grenledning (721), att den första mâtarled- ningsgrenen (723) innefattar ett uppströms parti (727) anordnat att sättas i förbindelse med den första pumputloppsporten (17) och ett nedströmsparti (725), som står i förbindelse med den första gemensamma grenledningen (721), varvid den första retur- ledningsgrenen (729) innefattar ett uppströmsparti (731), som står i förbindelse med den första gemensamma grenledningen (723) och ett nedströmsparti (733) anordnat att sättas í förbindelse med tråget (23), att uppströmspartiet (741) av den andra ledningen (735) innefattar en gemensam grenledning (743), att den andra matarledningsgrenen (745) innefattar ett uppströmsparti (749) anordnat att sättas i förbindelse med den andra pumputloppsporten (19), och ett nedströmsparti (747), som står i förbindelse med den andra gemensamma ledningsgrenen (743), att den andra retur- ledningsgrenen (751) innefattar ett uppströmsparti (753), som står i förbindelse med den andra gemensamma grenledningen (743), och ett nedströmsparti (733) anordnat att sättas i förbindelse med tråget (23), att det första organet innefattar en första slidventil (761), anordnad att, som svar på fluidtryck i upp- strömspartiet av den första matarledníngsgrenen tillåta fluid- flöde genom den första matarledningsgrenen och att hindra fluid- flöde genom den första returledningsgrenen, och, som svar på fluidtryck i uppströmspartiet av den första returledningsgrenen hindra fluidflöde genom den första matarledningsgrenen och att tillåta fluidflöde genom den första returledningsgrenen, och att det andra organet innefattar en andra slidventil (763), anordnad att, som svar på fluidtryck i uppströmspartiet av den andra matarledningsgrenen och att hindra fluidflöde genom den andra returledningsgrenen, och, som svar på fluidtryck i uppströmspar- tiet av den andra returledníngsgrenen hindra fluidflöde genom den andra matarledningsgrenen och att tillåta fluidflöde genom den andra returledningsgrenen. 13. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett organ anordnat att åstadkomma förbindelse mellan den första pumputloppsporten (17) och den första styrcy- 35 454 166 linderns första nort (221), att åstadhomma förbindelse mellan den andra pumputloppsporten (19) och den andra styrcylinderns andra port (227), samt att sättas i förbindelse med T-röret (231), och som, när de svängbara framdrívningsenheterna (207, 209) uppvisar paya11e11avvike15er, är anordnat att anbringa de svängbara fram- drivningsenheterna i överensstämmande vínkellägen. ”' 1

4. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att organet, som inställer de svängbara framdrivningsenheterna (207, 209) i överensstämnande vinkellägerníïlïlßffiïïla? en ïfedle ledning med en första tryckavlastningsventíl (645), som delar den tredje ledningen i ett uppströmsparti (649) anordnat att sättas i för- bindelse med T-röret (231), och ett nedströms parti (733) anordnat att sättas i förbindelse med tråget (23), en andra tryckavlast- ningsventil (681), som tillåter flöde från nedströmspartiet (717) av den första fluidledningen (713) till uppströmspartíet (649) av den tredje fluidledningen, samt en tredje tryckavlastnings- ventil (683), som tillåter flöde från nedströmspartiet (739) av den andra fluídledningen (735) till uppströmspartiet (649) av den tredje fluidledningen. 1

5. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en första shuntkopplad tryckavlastningsventil (781), som är anbragt mellan nedströmspartiet (717) av den första fluidledningen (713) och nedströmspartiet (733) av den tredje led- ningen, och att den förbigår den andra tryckavlastníngsventilen (681), och en andra shuntkopplad tryckavlastningsventil (783), som är anbragt mellan nedströmspartiet (739) av den andra fluid- ledningen (735) och nedströmspartiet (733) av den tredje fluid- ledningen, och som förbígàr den tredje tryckavlastníngsventilen