SE453987B

SE453987B - DEVICE FOR GRIPPING, LIFTING AND REVERSE, AND WITHOUT EMPTY, AN OPEN CONTAINER OPENED

Info

Publication number: SE453987B
Application number: SE8200165A
Authority: SE
Inventors: P A T Nilsson
Original assignee: Renholdningsselskabet Of 1898
Priority date: 1981-01-14
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1988-03-21
Also published as: SE8200165L; DK147232C; DK147232B; DK14081A

Abstract

An apparatus for lifting, upturning and emptying a waste container 7 on a refuse collection truck 1 is equipped with means of catching the container 7 when this on the ground is run into contact with the apparatus. The apparatus then performs a slow and brief lifting movement once a correct engagement has been achieved. The correct engagement is furthermore assured by the brief lifting, due to the fact that hook-shaped 3, 14 parts are used for the engagement.

Description

453 987 genomföra en relativt långsam uppåtriktad rörelse över en sträcka, vil- ken enbart utgöra en liten del av den totala rörelsebanan, varjämte det nedersta läget för krokarna eller de krokliknande delarna är så lågt, att behållarens motsvarande delar vid alla förekommande höjdvariationer genom en vågrät förflyttningsrörelse kan föras in över dessa, samt kän- netecknas i huvusak av att den har organ, vilka är anordnade att avkänna ett i huvudsak korrekt ingreppsläge för de samverkande krokarna eller krokliknande delarna med avseende på korrekta inbördes lägen i det våg- räta planet, samt organ för att aktivera krokarna eller de krokliknande 'delarna när nämnda läge upptagits. 453 987 perform a relatively slow upward movement over a distance which constitutes only a small part of the total path of movement, and the lowest position of the hooks or the hook-like parts is so low that the corresponding parts of the container at all occurring height variations through a horizontal displacement movement can be introduced over these, and is characterized mainly in that it has means, which are arranged to sense a substantially correct engaging position for the cooperating hooks or hook-like parts with respect to correct mutual positions in the horizontal plane, and means for activating the hooks or the hook-like parts when said position is occupied.

Föreliggande uppfinning kommer närmare att beskrivas med hänvisning till ritningarna, varpå Fig. 1 visar bakpartiet på en soptransportbil, sedd från sidan, varpå en känd anordning är monterad för att uppsvänga en avfallsbehållare eller soptunna som visas i det nedre läget.The present invention will be described in more detail with reference to the drawings, in which Fig. 1 shows the rear part of a garbage truck, seen from the side, whereupon a known device is mounted for swinging up a waste container or dustbin shown in the lower position.

Fig. 2 är en motsvarande vy, men med behållaren i ett mellanläge, samt Fig. 3 är en motsvarande vy, där behållaren svängts till ett tömningslä- 99, Fig. 4 är en vy motsvarande Fig. 1, men där den kända konstruktionen' vidareutvecklats enligt föreliggande uppfinning, samt Fig. 5 är en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen innefat- tande ett mekaniskt kontaktsystem för styrning av lyft- och sänknings- rörelserna.Fig. 2 is a corresponding view, but with the container in an intermediate position, and Fig. 3 is a corresponding view, where the container is pivoted to an emptying drawer 99, Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 1, but where the known construction ' further developed according to the present invention, and Fig. 5 is an embodiment of a device according to the invention comprising a mechanical contact system for controlling the lifting and lowering movements.

I Fig. 1 visas en del av bakpartiet på en soptransportbil 1, vilken har en inmatningsöppning 2. Bilen 1 är försedd med en uppsvängningsanord- ning, vilken består av en svängbar del 3, som är anordnad att svänga runt en axel 4 med hjälp av en hydraulisk cylinder 5. Den svängbara delen 3 är försedd med en uppstödjande del 6, vid vars övre kant man kan påhäkta en burkformad avfallsbehållare 7, som i det visade läget också står på marken. Avfallsbehållaren är såsom visat påhäktad vid den ena sidan av behållaren. Vid det övre ändpartiet av påfyllningsöppningen 2 455 987 är en mothållsmekanism monterad. Denna mekanism består av en första svängbar arm 8, vilken är svängbar runt en axeltapp 9 på bilens högra sida. Denna arm 8 hålls nere med en tryckfjäder 10 i anliggning mot ett stopp 11 i form av ett påsvetsat stycke vinkeljärn. En motsvarande sym- metrisk konstruktion är monterad på vagnens vänstra sida, och de två konstruktionerna är förbundna med en tvärgående axel 12, varpå en eller flera elastiska rullar 13 är vridbart lagrade, så att hela mekanismen har formen av ett U-format ok. I de fall där det bara är en rulle 13, så kan denna vara utsträckt i axelns 12 hela längd.Fig. 1 shows a part of the rear part of a garbage truck 1, which has a feed opening 2. The car 1 is provided with a swinging device, which consists of a pivotable part 3, which is arranged to pivot about an axis 4 by means of a hydraulic cylinder 5. The pivotable part 3 is provided with a supporting part 6, at the upper edge of which a can-shaped waste container 7 can be attached, which in the position shown also stands on the ground. The waste container is, as shown, attached to one side of the container. At the upper end portion of the filling opening 2 455 987 a restraining mechanism is mounted. This mechanism consists of a first pivotable arm 8, which is pivotable about a pivot pin 9 on the right side of the car. This arm 8 is held down with a compression spring 10 in abutment against a stop 11 in the form of a welded piece of angle iron. A corresponding symmetrical structure is mounted on the left side of the carriage, and the two structures are connected to a transverse shaft 12, whereupon one or more elastic rollers 13 are rotatably mounted, so that the whole mechanism has the shape of a U-shaped yoke. In cases where there is only one roller 13, this can be extended along the entire length of the shaft 12.

Rullen 13 är i det nu visade läget, där armen 8 är i anliggning mot stoppet 11, anordnad på ett sådant sätt, att rullen vid uppsvängning av behållaren kommer i anliggning med den andra sidan av denna vid dess övre kant, såsom visat i Fig. 2, där motsvarande delar har samma hänvis- ningsbeteckningar som i Fig. 1.The roller 13 is in the position now shown, where the arm 8 abuts against the stop 11, arranged in such a way that when the container is swung up, the roller comes into abutment with the other side thereof at its upper edge, as shown in Figs. 2, where the corresponding parts have the same reference numerals as in Fig. 1.

I Fig. 3 visas det slutgiltiga tömningsläget. De enskilda delarna har samma hänvisningsbeteckningar som i Fig. 1 och 2. I detta läge, är den svängbara armen 8 svängd över till ett andra yttre läge, där dragfjädern 10 är spänd på ett sådant sätt, att mottrycksrullen 13 pressar hårdare mot det nedre ändpartiet av behållaren 7, varvid rullens elastiska mate- rial dessutom är något deformerad. Härigenom kan man med lämpligt val av längd på armen 8, placering av axeltappen 9, dimensionering av fjädern 10 och rullens diameter samt elasticitet, uppnå en tillfredsställande funktion för behållare, vars storlek variera förhållandevis mycket.Fig. 3 shows the final emptying position. The individual parts have the same reference numerals as in Figs. 1 and 2. In this position, the pivotable arm 8 is pivoted over to a second outer position, where the tension spring 10 is tensioned in such a way that the back pressure roller 13 presses harder against the lower end portion of the container 7, the elastic material of the roll also being slightly deformed. In this way, with a suitable choice of length of the arm 8, placement of the shaft pin 9, dimensioning of the spring 10 and the diameter of the roller and elasticity, a satisfactory function can be achieved for containers, the size of which varies relatively much.

Den hitintills med hänvisning till Fig. 1, 2 och 3 beskrivna konstruk- tionen är förut känd, och föreliggande uppfinning är väl ägnad att användas i förening med denna konstruktion, men kan också utnyttjas i förening med liknande konstruktioner, jfr. patentkravets inledning.The construction described so far with reference to Figs. 1, 2 and 3 is previously known, and the present invention is well suited for use in connection with this construction, but can also be used in connection with similar constructions, cf. the preamble of the claim.

Fig. 4 visar en utföringsform av vidareutvecklingen. Den svängbara delen 3 är utformad med en skjutanordning 14, vilken är lodrätt förskjutbar från det visade läget i en styrning 50, styrd av en hydraulisk cylinder 51. Skjutanordningen 14 visas i det nedre läget och utgör härvid i sam- band med den svängbara delen 3 det organ, som tidigare har benämnts krokformad del. Det övre ändpartiet 15 på skjutanordningen 14 är beläget lägre än behållarekanten, så att denna såsom visat kan skjutas in över 453 987 skjutanordningen. Skjutanordningens 14 utsträckning i vinkelrät riktning mot papperets plan kan vara relativt stor, så att en väsentlig del av behållarens bredd täckes, men det är dock också möjligt att anbringa två skjutorgan med tillhörande cylindrar, d.v.s. ett skjutorgan vid vardera sida av behållaren, men naturligtvis fortfarande inom bredden av behål- laren. I den svängbara delen 3 är en eller flera elektriska avkännings- organ inbyggda såsom t.ex. avkänningsorganet 16, vilket via en ledning 17 är förbundet med en icke visad kontrollåda, som är anordnad att styra nämnda hydrauliska cylindrar.Fig. 4 shows an embodiment of the further development. The pivotable part 3 is formed with a sliding device 14, which is vertically displaceable from the position shown in a guide 50, controlled by a hydraulic cylinder 51. The sliding device 14 is shown in the lower position and in this case constitutes in connection with the pivotable part 3 the body, previously referred to as the hook-shaped part. The upper end portion 15 of the slider 14 is located lower than the edge of the container, so that it can be slid over the slider as shown. The extent of the sliding device 14 in a perpendicular direction to the plane of the paper can be relatively large, so that a substantial part of the width of the container is covered, but it is also possible to arrange two sliding members with associated cylinders, i.e. a slider on either side of the container, but of course still within the width of the container. In the pivotable part 3, one or more electric sensing means are built in, such as e.g. the sensing means 16, which is connected via a line 17 to a control box (not shown), which is arranged to control said hydraulic cylinders.

När det omnämnes, att det kan föreligga flera avkännande organ 16, så avses därmed först och främst ett andra avkännande organ, vilket ligger i samma nivå men bakom det visade avkännande organet 16, d.v.s. i vin- kelrät riktning mot papperets plan, så att det föreligger två avkännande organ i nämnda riktning inom ett avstånd, vilket är mindre än bredden på avfallsbehållaren eller soptunnan 7 på det ställe, där denna kommer i anliggning mot den svängbara delen 3.When it is mentioned that there may be several sensing means 16, this means first and foremost a second sensing means, which is at the same level but behind the sensing means 16 shown, i.e. in a perpendicular direction to the plane of the paper, so that there are two sensing means in said direction within a distance which is less than the width of the waste container or dustbin 7 at the place where it comes into contact with the pivotable part 3.

Anordningen visad i Fig. 4 arbetar på följande sätt. När det berörings- avkännande organet eller organen 16 har registrerat att behållaren 7 lokaliserats över uppskjutaren eller uppskjutarna 14, d.v.s. när behål- laren.har lokaliserats i korrekt vågrät placering, så kommer kontrollå- dan att initiera en långsam och kort lutning av behållaren 7. Detta sker därigenom, att cylindern S1, samt eventuellt motsvarande andra cylind- rar, aktiveras. Den långsamma rörelsen kan t.ex. åstadkommas därigenom, att hydrauliska ledningar med stryppassager inkopplas. Nämnda ledningar kan vara inkopplade parallellt med de normala ledningarna för snabb rörelse. Därefter kan man på sedvanligt sätt manuellt aktivera styrlådan till snabb tömning av behållaren och tillbakaföring till utgångsläget, från vilket den utan lyftrörelse direkt kan köras iväg. Tömningen kan således utföras på ett säkert sätt av endast en man. Det inses härvid, att man med elektriska avkännande organ och en passande programmering även kan åstadkomma nödvändig säkerhet i ett sådant system. Det är lika- ledes helt klart, att det kan utnyttjas andra typer av elektriska avkän- nande anordningar samt programmeringsanordningar inom ramen för uppfin- ningen. Det avgörande är, att det vid en vågrät rörelse, d.v.s. för- skjutning av avfallsbehållaren, automatiskt åstadkommes ett korrekt s ingrepp med de krokformiga delarna. 453 987 Fig. 5 visar en rent mekanisk utföringsform av anordningen enligt upp- finningen. Lyftanordningen är av en annan konstruktion än den uppstöd- jande delen 6 och den svängbara delen 3 i Fig. 1 - 4. En tvärriktad axel 20 är anordnad att svängas uppåt längs en cirkelbåge som visas med pilen 21. På denna axel är svängbart upphängd en elevatorstol av likaledes känd typ, bestående av en krokformad del 22 i form av den ena flänsen på ett vinkeljärn, vilken är anordnad att upptaga en nedåtriktad kantfläns 23 vid en avfallshållare 24, som visas med brutna linjer i det ingrepps- läge som uppstår när elevatorn har utfört en första rörelse såsom be- skrivet nedan. Nedtill är elevatorstolen utformad med en stöddel 25 med en anliggningsklots 26 av t.ex. gummi, som är anordnad att anligga mot sidan av behållarens nedersta del som stödjes under uppsvängning. Eleva- torstolen är i övrigt anordnad med en eller flera låsanordningar i form av vinkeljärn 27, vilka är anordnade att svänga in i ett låsläge som visas vid 28 för fastlåsning av behållaren 24. En platta 29 är avsedd att verka såsom en slid vid uthällning av behållarens innehåll. Det som hitintills beskrivits med hänvisning till Fig. 5 avser en känd konstruk- tion. Elevatorstolen är slutligen utformad med en mekanisk anordning för avkänning av behållarens 24 position i förhållande till elevatorstolen.The device shown in Fig. 4 operates in the following manner. When the touch sensing means or means 16 has registered that the container 7 is located above the launcher or launchers 14, i.e. when the container has been located in the correct horizontal position, the control box will initiate a slow and short inclination of the container 7. This is done by activating the cylinder S1, as well as any corresponding other cylinders. The slow movement can e.g. This is achieved by connecting hydraulic lines with throttle passages. Said lines can be connected in parallel with the normal lines for fast movement. Then you can manually activate the control box in the usual way for quick emptying of the container and return to the initial position, from which it can be driven away directly without lifting movement. The emptying can thus be performed in a safe manner by only one man. It is understood here that with electrical sensing means and appropriate programming one can also achieve the necessary security in such a system. It is also quite clear that other types of electrical sensing devices as well as programming devices can be used within the scope of the invention. The crucial thing is that in a horizontal movement, i.e. displacement of the waste container, a correct intervention with the hook-shaped parts is automatically achieved. 453 987 Fig. 5 shows a purely mechanical embodiment of the device according to the invention. The lifting device is of a different construction than the supporting part 6 and the pivotable part 3 in Figs. 1 - 4. A transverse axis 20 is arranged to be pivoted upwards along an arc of a circle shown by the arrow 21. On this shaft is pivotally suspended a elevator chair of a similarly known type, consisting of a hook-shaped part 22 in the form of one flange on an angle iron, which is arranged to receive a downwardly directed edge flange 23 at a waste holder 24, which is shown with broken lines in the engaging position which occurs when the elevator has performed a first movement as described below. At the bottom, the elevator car is formed with a support part 25 with an abutment block 26 of e.g. rubber, which is arranged to abut against the side of the lower part of the container which is supported during swinging. The elevator car is otherwise arranged with one or more locking devices in the form of angle irons 27, which are arranged to pivot into a locking position shown at 28 for locking the container 24. A plate 29 is intended to act as a slide when pouring the contents of the container. What has been described so far with reference to Fig. 5 relates to a known construction. The elevator car is finally designed with a mechanical device for sensing the position of the container 24 in relation to the elevator car.

Denna anordning består av en svängbar del 30, vilken är anordnad att svänga mellan två yttre lägen bestämda av ett stoppknaster 31 och en utskärning 32, genom att den svängbara delen 30 är belastad medurs mot det ena yttre läget genom påverkan från en dragfjäder 33. Den svängbara delen är vidare utformad med en avkänningsarm 34, vilken är anordnad att påverkas av avfallsbehållaren 24 för att svänga moturs och mot fjäder- kraften. Slutligen är den svängbara delen utformad med en svängarm 35, på vars yttre ändparti en rulle 36 är monterad, vilken är anordnad att påverka delar utanför elevatorstolen, närmare bestämt delar som är mon- terade direkt på soptransportbilen. Elevatorstolen är såsom tidigare nämnt monterad indirekt på soptransportbilen genom en icke visad sväng- bar del. Nämnda delar för samverkan med rullen 36 utgöres av en kurv- formad länk 37, vilken vid ändpartierna är upphängd på två svängarmar 38 och 39, varav den sistnämnda kan svänga runt en axel 40 och således bilda en tvåarmad hävstång. Länken 37 är vidare under påverkan av en uppåtriktad kraft genom en dragfjäder 41, samt via svängarmen 38 under påverkan av ett anslag 42 med en tryckfjäder 43. Svängarmens 39 andra ändparti är förbundet med en Bowden-kabel 44 och 45, som direkt styr en icke visad ventil, som i sin tur styr en eller flera hydrauliska cylind- 453 987 rar för uppsvängning av elevatorstolen på ett sätt, vilket skall närmare beskrivas. Länkens 37 rullyta uppvisar överst en sned yta 46. Förbindel- sen mellan svängarmen 39 och Bowden-kabeln 44 är vidare anordnad på ett sådant sätt, att det ej genom svängarmen kan överföras tryck till ka- beln. Kabeln är i övrigt vid det andra och icke visade ändpartiet fjä- derbelastad i riktning mot det ena yttre läget, nämligen det läge vari ventilen är stängd.This device consists of a pivotable part 30, which is arranged to pivot between two outer positions determined by a stop cam 31 and a cut-out 32, in that the pivotable part 30 is loaded clockwise towards one outer position by the action of a tension spring 33. the pivotable part is further formed with a sensing arm 34, which is arranged to be actuated by the waste container 24 for pivoting counterclockwise and against the spring force. Finally, the pivotable part is formed with a pivot arm 35, on the outer end portion of which a roller 36 is mounted, which is arranged to actuate parts outside the elevator car, more specifically parts which are mounted directly on the garbage truck. As previously mentioned, the elevator car is mounted indirectly on the garbage truck through a pivotable part (not shown). Said parts for co-operation with the roller 36 consist of a curved link 37, which at the end portions is suspended on two pivot arms 38 and 39, the latter of which can pivot about an axis 40 and thus form a two-armed lever. The link 37 is further under the influence of an upward force through a tension spring 41, and via the pivot arm 38 under the influence of a stop 42 with a compression spring 43. The second end portion of the pivot arm 39 is connected to a Bowden cable 44 and 45, which directly controls a non shown valve, which in turn controls one or more hydraulic cylinders for swinging up the elevator car in a manner which will be described in more detail. The rolling surface of the link 37 has an oblique surface 46 at the top. The connection between the pivot arm 39 and the Bowden cable 44 is further arranged in such a way that no pressure can be transmitted through the pivot arm to the cable. The cable is otherwise at the other and not shown end portion spring-loaded in the direction of one outer position, namely the position in which the valve is closed.

Anordningen verkar på följande sätt. När en avfallsbehållare anordnats i korrekt läge över den krokformade delen 22, kommer den att ha förflyttat den avkännande armen 34 i riktning moturs från det visade läget tillsam- mans med den svängbara delen 30 och svängarmen 35 samt dennas rulle 36.The device operates in the following manner. When a waste container is arranged in the correct position over the hook-shaped part 22, it will have moved the sensing arm 34 in a counterclockwise direction from the position shown together with the pivotable part 30 and the pivot arm 35 and its roller 36.

Rullen 36 kommer därvid att ha tryckt länken 37 och svängarmen 38 och 39 från det med I visade läget till det med II visade läget, varvid Bowden- kablarna 44, 45 aktiveras och påverka igångsättning av en långsam lyft- ningsrörelse av elevatorstolen. Denna rörelse fortsätter, tills dess att rullen under den uppåtgående rörelsen har passerat den sneda ytan 46, då, därvid nämnda fjädrar kommer att samverka på ett sådant sätt, att venti- len åter stänges. Den ventil, vilken här omnämnes, är anordnad med en öppning, vilken endast tillåter en långsam rörelse, och den är samman- kopplad i parallellt förhållande till en manuellt påverkbar ventil, vilken tillåter en snabbare rörelse, samt vilken aktiveras eftér den första långsamma och korta rörelsen. Vid denna rörelse lyftes, vändes, och tömmes behållaren på känt sätt, samt föres därefter tillbaka till utgångsläget. Under nämnda rörelse kommer rullen 36 att träffa den sneda ytan 36 och härvid verka som en medbringare för länken 37, varvid denna och svängarmarna emellertid kommer att svänga till ett läge såsom visat vid III och därefter tillbaka till utgångsläget, där behållaren avlägs- nas. Det kommer härvid ej att ske någon aktivering genom Bowden-kablarna 44, 45, då förbindelsen mellan Bowden-kablarna 44, 45 och armen 39 icke kan överföra tryck till kablarna.The roller 36 will then have pushed the link 37 and the pivot arm 38 and 39 from the position shown with I to the position shown with II, whereby the Bowden cables 44, 45 are activated and influence the initiation of a slow lifting movement of the elevator car. This movement continues until the roller during the upward movement has passed the inclined surface 46, then, said springs will cooperate in such a way that the valve is closed again. The valve mentioned here is provided with an opening which allows only a slow movement, and it is connected in parallel with a manually actuable valve, which allows a faster movement, and which is activated after the first slow and short the movement. During this movement, the container is lifted, turned, and emptied in a known manner, and is then returned to its initial position. During said movement, the roller 36 will strike the inclined surface 36 and thereby act as a carrier for the link 37, whereby this and the pivot arms will, however, pivot to a position as shown at III and then back to the initial position, where the container is removed. There will be no activation by the Bowden cables 44, 45, as the connection between the Bowden cables 44, 45 and the arm 39 cannot transmit pressure to the cables.

Vi vill även uttryckligen fästa uppmärksamheten på, att i patentkravet anges en relativt långsam uppåtgående rörelse, samt att detta icke nöd- vändigtvis innebär en lyftning av behållaren, men blott en rörelse till- räcklig för att säkra ett korrekt ingrepp mellan de krokliknande delar- na.We would also like to expressly draw attention to the fact that the patent claim states a relatively slow upward movement, and that this does not necessarily mean a lifting of the container, but only a movement sufficient to ensure a correct engagement between the hook-like parts. .

Claims

A device for gripping, lifting and turning, and thereby emptying, a container (7) open in the upward direction, which device is formed with hooks or hook-like parts (3, 14), which are arranged to engage from below. with similar and in an upright position on the container downwardly directed parts, and where the hooks or the hook-like parts (3, 14) are arranged to perform a relatively slow upward movement over a distance, which constitutes only a small part of the total path of movement, and the lowest position of the hooks or the hook-like parts (3, 14) is so low that the corresponding parts of the container (7) at all occurring height variations can be inserted over them by a horizontal movement, characterized in that it has means ( 16, 34), which are arranged to sense a substantially correct engaging position for the cooperating hooks or hook-like parts with respect to correct mutual positions in the horizontal plane, and org. to activate the hooks or the hook-like parts (3, §4) when said position is occupied.