SE452058B - Mikrodatorbaserad enhet for korrigering av felaktiga signaler fran en metgivare - Google Patents

Description

452 058 KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en enhet av det slag som anges i patentkravets 1 ingress, vilken på ett okomplicerat och tillförlitligt sätt möjliggör en korrigering av från en mätgivare avgivna felaktiga signaler för styrande av en process.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en enhet av nämnda slag förses med de i det nya bifogade patentkravets 1 kännetecknande del angivna särdragen.

Härigenom kan en mycket noggrann korrigering av mätsignalerna ske, och ingen förändring av börvärden hos en, processen direkt styrande regulator är längre erforderlig. En stor fördel med den uppfinningsenliga enheten utgörs av att genom en anordning approximationsberäkningar utförs, för att med hjälp av de senast uträknade korrektionskonstanterna beräkna ett förlopp av korrektionskonstanten som en funktion av tiden.

Genom att den så erhållna korrektionskonstanten vid tidpunkten för den sista-bestämningen av rätt mätvärde används för korrek- tion av mätgivarens mätsignaler, erhålls en korrektion av nämnda mätsignaler fram till nästa provtagning, varvid korrek- tionen har uträknats under hänsynstagande till en viss ut- veckling av korrektionskonstanten, och den utförda korrige- ringen kommer därmed att följa en viss trend, i stället för att, som fallet vore utan nämnda anordning, slaviskt följa inmatade provtagningsvärden.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan beskrives en såsom exempel anförd föredragen utförandeform av den uppfinningsenliga enheten under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fíg 1 är ett diagram som illustrerar hur de i ett minne lag- rade korrektionskonstanterna interpoleras till en rät linje, enligt vilken korrektionen sker, och 452 058 fig 2 är en mycket schematisk framställning illustrerande dc'i korrigeríngsenheten ingående delarna.

DETALJERAD ßnsxnivnxns Av En FöREDRAGEN uTFöRANDEFoRM Av UPPFINNINGEN ' Korrigeringen är avsedd att ske genom att en person tar ett prov på det mätta mediet (eller gör en bestämning av detsamma) och trycker därvid på en av enhetens knappar, här benämnd "prov taget" (1). Via den till enheten anslutna signalkabeln (2) mäter enheten då signalen från mätgivaren ett vid uppstarten av enheten angivet antal gånger och med ett vid uppstarten angivet intervall. Dessa mätningar sparas i enhetens RAM- minne. Av de så mätta signalerna från mätgivaren, tas det högsta och det lägsta resultatet bort och av resterande bildas ett medelvärde som sparas i enhetens minne. När analys-/bestäm- ningsresultatet är klart matas detta in i korrigeringsenheten.

Detta tillgå: så att knappen här benämnd "lab prov" tryckes in, vilket ger upphov till frågan "1abprov?“ på enhetens display i det fall inte tiden för inmatande av detta över- skridits. (Denna tid anges vid uppstartförfarandet). När svaret matats in beräknas en korrektionskonstant enligt: analys-/bestämningsresultat H = korrektionskonstant medelvärde givaravläsning Korrektionskonstanten är det tal insignalen skall multipli- ceras med för att givaren skall visa ett med labprov-/bestäm- ningen överensstämmande värde.

I enhetens minne har de tio senaste beräknade konstanterna sparats (eller vid uppstart tio stycken celler med innehållet = 1.0). Dessa skiftas nu i minnet så att det äldsta försvinner och de övriga flyttas ett steg åt det äldstas håll , varpå det nya beräknade värdet på korrektionskonstanten flyttas in i platsen för det yngsta värdet. ' 452 058 4 Av den uppkomna mängden korrektionskonstanter , räknas med "minsta kvadratmetoden“ ut en rät linje (fig l) och som korri- geringsterm används (l0) värdet som Y-koordinaten erhåller för linjen vid det värde på X-axeln som anges vid positionen för det u_ yngsta värdet (ll).

Detta för med sig att korrigeringen följer en trend i stället för att , som vid korrigering med endast den vid divisionen erhållna korrektionskonstanten , slaviskt följa inmatade labprov eller bestämningar.

Insignalen multipliceras med korrektionstermen och skickas korrigerad vidare till regulator , visande instrument e.d.

Det unika och nya med denna typ av korrigering är främst: Att enheten kan placeras vid platsen för provtagning eller bestämning av det mätta mediet , vilket gör att avläsning av mätsignalen kan ske i omedelbar anslutning till provtagning och fel uppkomna i tidsförskjutning mellan provtagning och avläsning av givare elimineras. a Att enheten är helt självständig och tillgång till datorkraft i övrigt ej erfordras.

Att enheten erbjuder automatisk kalibrering av givare utan kvalificerad instrumentteknisk personal." Beskrivning av korrigeringsenheten Korrigeringsenheten är uppbyggd av moduler enligt fig 2 och innehåller i sin apparatlåda följande: CPU-modul (20) Innehåller mikroprocessor och RAM-minne Minnesmodul (21) Innehåller ROM-minne med program för att utföra korrektionen.

A/D-modul (22) Tar in signalen från givare och gör om den till digital information via en 14 bitars A/D-omvandlare.

D/A-modul (23) Spänningsmodul (27) Displaymodul (24) Keyboardmodul (25) Bakplanmodul (26) 452 058 Omvandlar den beräknade , korrigerade signalen till en ström eller spännings- signal.Den innehåller ett relä som i slutet tillstånd gör det möjligt att korri- gera signalen och i icke slutet tillstånd kopplar ihop in och utgående signalledning.

Relät drar när alla nödvändiga paramet- rar matats in vid uppstart.Om spänningen till enheten försvinner eller om de interna testerna detekterar fel ,.släpper relät.

Förser elektroniken med erforderliga spänningar , 5v , 12v samt 80v växel- spänning till belysning av display.

LCD-diplay med belysning om 24 tecken.

Tangentbord om 16 tangenter.

Utgör förbindelse mellan CPUmodul och minnesmodul.

Claims (2)

i~452 oss 3 Patentkrav

1. Mikrodatorbaserad enhet för korrigering av exempel- vis p.g.a. nedsmutsning förorsakade felaktiga signaler från mätgivare, som är anordnade att genom mätning av ~ en eller flera parametrar hos en process avge signaler för styrande av viss del eller hela processen, varvid det är möjligt att medelst provtagning eller ett kort utnyttjande av en annan mätgivare erhålla rätta värden på nämnda parametrar, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar medel som är anordnade att inom ett förutbestämt tidsintervall från mätgivaren mottaga ett förutbestämt antal mätsignaler och, företrädesvis under borttagande av det lägsta och högsta mätvärdet, räkna ut ett medelvärde av dessa mätsignalvärden, en inrättning anordnad att jämföra nämnda medelvärde med ett, exempel- vis genom provtagning bestämt, utifrån ingivet rätt mät- värde och på så vis framtaga en korrektionskonstant, med vilken de mätsignaler mätgivaren levererar för styrande av processen bör korrigeras, exempelvis genom multipli- cering, för korrekt styrande av processen, samt organ för lagrande av nämnda korrektionskonstant, att nämnda medelvärdesmedel, jämförelseinrättning och lagringsorgan är anordnade att cykliskt med förutbestämda tidsmellanrum upprepa sina funktioner, och att enheten innefattar en anordning som är anordnad att medelst approximationsberäk- ningar, exempelvis enligt “minsta kvadratmetoden“, under medtagande av ett visst antal av de senast uträknade korrektionskonstanterna beräkna ett förlopp av korrek- tionskonstanten som en funktion av tiden och avge den så erhållna approximatíonskurvans värde på korrektions- konstanten vid tidpunkten för den sista bestämningen av rätt mätvärde för korrektion av mätgivarens mätsignaler, använda för styrning av processen.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n Q. n e t e c k n a d därav, att den innefattar ett tangentbord där de rätta värdena från provtagningen är avsedda att manuellt givas in till jämförelseinrättningen.