SE451695B - PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR - Google Patents

PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR

Info

Publication number
SE451695B
SE451695B SE8406087A SE8406087A SE451695B SE 451695 B SE451695 B SE 451695B SE 8406087 A SE8406087 A SE 8406087A SE 8406087 A SE8406087 A SE 8406087A SE 451695 B SE451695 B SE 451695B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
torque converter
gear
working machine
gearbox
rotational speed
Prior art date
Application number
SE8406087A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8406087D0 (en
SE8406087L (en
Inventor
S Aalto
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Publication of SE8406087D0 publication Critical patent/SE8406087D0/en
Publication of SE8406087L publication Critical patent/SE8406087L/en
Publication of SE451695B publication Critical patent/SE451695B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

451 695 l0 15 20 25 30 35 2 arbetsmaskinens dragande hjul, men är skilt från turbinhjulet genom en koppling. I detta sammanhang används dock benäm- ningen “turbinhjulets rotationshastighet“ på ifrågavarande kugghjuls rotationshastighet. 451 695 l0 15 20 25 30 35 2 the working wheel of the work machine, but is separated from the turbine wheel by a coupling. In this context, however, the term “rotational speed of the turbine wheel” is used for the rotational speed of the gear in question.

Växelväljarautomaten enligt uppfinningen arbetar enligt en annan fördelaktig utföringsform exempelvis på följande sätt. Växellàdan styrs på sådant sätt, att då accelerationen på arbetsmaskinen är positiv eller då rotationshastigheten av momentomvandlarens turbinhjul ökar inläggs en högre växel då slirförhållandet uppnår ett på förhand bestämt övre värde. Växeln förblir däremot densamma då arbets- maskinens acceleration är negativ eller då rotationshastig- heten av momentomvandlarens turbinhjul minskar, fastän slirförhållandets värde blir lika stort som det på förhand bestämda övre värdet. Situationen är denna då motorns rotationshastighet minskas momentant dvs gasen minskas.The automatic gear selector according to the invention operates according to another advantageous embodiment, for example in the following manner. The gearbox is controlled in such a way that when the acceleration on the working machine is positive or when the rotational speed of the torque converter's turbine wheel increases, a higher gear is engaged when the slip ratio reaches a predetermined upper value. On the other hand, the gear remains the same when the acceleration of the work machine is negative or when the rotational speed of the torque converter's turbine wheel decreases, even though the value of the slip ratio becomes as large as the predetermined upper value. The situation is this when the engine's rotational speed is momentarily reduced, ie the gas is reduced.

Då körmotståndet växer då accelerationen på arbets- maskinen är negativ eller då rotationshastigheten av moment- omvandlarens turbinhjul blir lägre inläggs en lägre växel då slirförhållandet sjunker till ett på förhand bestämt undre värde. Då arbetsmaskinens hastighet snabbt ökas eller vid acceleration från en situation där momentomvandlarens slirning är liten inläggs i sin tur på motsvarande sätt en lägre växel då slirförhållandet är lika stort som det på förhand bestämda undre värdet.When the driving resistance increases when the acceleration on the work machine is negative or when the rotational speed of the torque converter's turbine wheel becomes lower, a lower gear is inserted when the slip ratio drops to a predetermined lower value. When the working machine speed is increased rapidly or when accelerating from a situation where the torque converter's slip is small, a lower gear is in turn correspondingly inserted when the slip ratio is as large as the predetermined lower value.

Uppfinningen avser även en växelväljarautomat i en med en hydraulisk momentomvandlare försedd växellåda i en arbetsmaskin, där valet av det fördelaktigaste utväx- lingsförhállandet eller den lämpligaste växeln sker med hjälp av givare eller motsvarande anordningar som anger arbetsmaskinens funktionsförhållande.The invention also relates to a gear selector automatic in a gearbox equipped with a hydraulic torque converter in a working machine, where the selection of the most advantageous gear ratio or the most suitable gear is made by means of sensors or corresponding devices which indicate the operating condition of the working machine.

Växelväljarautomaten enligt uppfinningen är känne- tecknad därav, att anordningarna som styr växellådans funk- tion huvudsakligen utgöres av en givare eller en motsvarande anordning som anger en förändring i arbetsmaskinens hastig- het och en givare eller en motsvarande anordning som anger motorns belastningsgrad. |.-;,,-_ 10 15 20 25 30 35 451 695 3 Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen innefattar anordningen som styr växelväljarautomatens funk- tion och som anger en förändring i arbetsmaskinens hastighet en givare som mäter rotationshastigheten av ett turbinhjul i den hydrauliska momentomvandlaren och en anordning, exempelvis en mikroprocessor, i vilken de uppgifter som givaren anger inmatas. Anordningen som anger motorns belast- ningsgrad innefattar en givare som mäter rotationshastig- heten av den hydrauliska momentomvandlarens turbinhjul, en givare som mäter rotationshastigheten av ett pumphjul och en anordning, exempelvis en mikroprocessor, som på basen av de värden som dessa givare anger bestämmer moment- omvandlarens slirförhållande.The automatic gear selector according to the invention is characterized in that the devices which control the function of the gearbox mainly consist of a sensor or a corresponding device which indicates a change in the speed of the working machine and a sensor or a corresponding device which indicates the degree of engine load. According to an advantageous embodiment of the invention, the device which controls the function of the automatic gear selector and which indicates a change in the speed of the working machine comprises a sensor which measures the rotational speed of a turbine wheel in the hydraulic system. the torque converter and a device, for example a microprocessor, in which the data entered by the sensor are entered. The device indicating the degree of engine load comprises a sensor which measures the rotational speed of the turbine wheel of the hydraulic torque converter, a sensor which measures the rotational speed of an impeller and a device, for example a microprocessor, which determines the torque on the basis of the values given by these sensors. the slip ratio of the converter.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform innefattar anordningen som styr växelväljarautomatens funktion ett mikroprocessorsystem, som under användningen av arbets- maskinen kontinuerligt uträknar den hydrauliska moment- omvandlarens slirförhållande från förhållandet mellan de av turbinhjulets givare och pumphjulets givare angivna rotationshastigheterna och arbetsmaskinens positiva eller negativa acceleration från den av turbinhjulets givare angivna förändringen i turbinhjulets rotationshastighet.According to another advantageous embodiment, the device which controls the operation of the gear selector comprises a microprocessor system which, during use of the working machine, continuously calculates the slip ratio of the hydraulic torque converter from the ratio of the rotational speeds turbine wheel transducers indicate the change in turbine wheel rotational speed.

Uppfinningen beskrivs i det följande med hjälp av ett exempel under hänvisning till den bifogade ritningen, som schematiskt visar en sidovy av en arbetsmaskin som har en automatisk växellåda enligt uppfinningen.The invention is described in the following by means of an example with reference to the accompanying drawing, which schematically shows a side view of a working machine having an automatic gearbox according to the invention.

Arbetsmaskinen l i figuren innefattar en motor 4 och en med en momentomvandlare 2 försedd växellåda 3, som genom förmedling av en axel 10 och en drivaxelkonstruktion 14 driver hjul ll på arbetsmaskinen l. Riktningen kastas om med en väljarkoppling 12, som påverkar växellådan 3. Enligt uppfinningen är momentomvandlaren 2 försedd med en givare 8 som mäter rotationshastigheten av ett pumphjul 6 resp även med en givare 7 som mäter hastigheten av ett turbinhjul 5. De rotationshastigheter som givarna 7 och 8 anger inmatas i ett mikroprocessorsystem 9, som under användningen av 10 15 20 25 30 35 451 695 4 arbetsmaskinen 1 kontinuerligt uträknar momentomvandlarens 2 slirförhâllande K. Detta slirförhållande erhålls genom att dividera turbinhjulets 5 rotationshastighet nt med pumphjulets 6 rotationshastighet np. Dessutom inmatas i mikroprocessorn 9 från växellådan 3 en uppgift om vilken den med väljarkopplingen 12 valda rörelseriktningen för arbetsmaskinen 1 är. Givaren 7 som mäter turbinhjulets 5 rotationshastighet underrättar mikroprocessorsystemet 9 även om accelerationen eller retardationen av arbets- maskínens l rörelse, eftersom turbinhjulet 5 är mekaniskt kopplat till arbetsmaskinens dragande hjul ll.The work machine in the figure comprises a motor 4 and a gearbox 3 provided with a torque converter 2, which by means of a shaft 10 and a drive shaft construction 14 drives wheels 11 on the work machine 1. The direction is reversed with a selector clutch 12, which acts on the gearbox 3. According to the invention the torque converter 2 is provided with a sensor 8 which measures the rotational speed of a impeller 6 and also with a sensor 7 which measures the speed of a turbine wheel 5. The rotational speeds indicated by the sensors 7 and 8 are fed into a microprocessor system 9, which during the use of 25 30 35 451 695 4 the working machine 1 continuously calculates the slip ratio K of the torque converter 2. This slip ratio is obtained by dividing the rotational speed nt of the turbine wheel 5 by the rotational speed np of the impeller 6. In addition, information is entered in the microprocessor 9 from the gearbox 3, which is the direction of movement of the working machine 1 selected with the selector coupling 12. The sensor 7 which measures the rotational speed of the turbine wheel 5 notifies the microprocessor system 9 even of the acceleration or deceleration of the movement of the working machine 1, since the turbine wheel 5 is mechanically coupled to the pulling wheel 11 of the working machine.

Växelväljarautomaten enligt uppfinningen arbetar på sådant sätt, att rotationshastigheten np av momentomvand- larens 2 pumphjul 6 mäts kontinuerligt med hjälp av givaren 8 och rotationshastigheten nt av turbinhjulet 5 med hjälp av givaren 7 i och för bestämning av växlingsögonblicket.The automatic gear selector according to the invention operates in such a way that the rotational speed np of the impeller 6 of the torque converter 2 is measured continuously by means of the sensor 8 and the rotational speed nt of the turbine wheel 5 by means of the sensor 7 in order to determine the moment of change.

Dessa uppgifter matas in i mikroprocessorsystemet 9, som uträknar momentomvandlarens 2 slirförhållande K från turbin- hjulets och pumphjulets rotationshastigheter så, att K = nt/n . Dessutom kontrollerar mikroprocessorsystemet 9 om turbinhjulets 5 och samtidigt om hela arbetsmaskinens l acceleration är positiv eller negativ.This data is fed into the microprocessor system 9, which calculates the slip ratio K of the torque converter 2 from the rotational speeds of the turbine wheel and the impeller so that K = nt / n. In addition, the microprocessor system 9 checks whether the acceleration of the turbine wheel 5 and at the same time whether the acceleration of the entire working machine 1 is positive or negative.

Då arbetsmaskinen 1 sätts i rörelse inkopplas önskad körriktning medelst väljarkopplingen 12, varvid den lägsta växeln läggs in om inte någon annan växel har valts för normal start. Vid starten är momentomvandlarens 2 slirför- hållande K = 0 eftersom turbinhjulets 5 rotationshastighet är = 0. Då fordonets hastighet ökar förändras momentomvand- larens 2 slirförhållande K så, att det utgår från 0 och närmar sig 1. Då momentomvandlarens 2 slirförhållande K uppnår ett på förhand bestämt övre värde KH på slirförhàl- landet inläggs följande högre växel. Efter växlingen är slirförhållandet K mindre än K . Om körmotstånden har för- H blivit oförändrade och gaspedalens läge är detsamma uppnås .på nytt KH, varvid följande högre växel läggs in. Funk- tionen fortgår på samma sätt ända till den högsta växeln 10. 15 -20 25 30 451 695 5 om bara förhållandena är lämpliga. Växling till högre växel sker dock inte om arbetsmaskinen 1 samtidigt turbinhjulets 5 acceleration är negativ då värdet KH på slirförhållandet uppnås. En sådan situation uppstår om motorns 4 rotations- hastighet minskas tillfälligt eller gasen minskas.When the work machine 1 is set in motion, the desired direction of travel is switched on by means of the selector clutch 12, the lowest gear being engaged unless another gear has been selected for normal start. At the start, the slip ratio K = 0 of the torque converter 2 because the rotational speed of the turbine wheel 5 is = 0. As the speed of the vehicle increases, the slip ratio K of the torque converter 2 changes so that it starts from 0 and approaches 1. When the slip ratio K of the torque converter 2 reaches a predetermined upper value KH on the slip ratio the following higher gear is entered. After the change, the slip ratio K is less than K. If the driving resistance has changed and the position of the accelerator pedal is the same, a new KH is reached, the following higher gear being engaged. The function continues in the same way until the highest gear 10. 15 -20 25 30 451 695 5 if only the conditions are suitable. Switching to a higher gear does not take place, however, if the working machine 1 at the same time the acceleration of the turbine wheel 5 is negative when the value KH of the slip ratio is reached. Such a situation arises if the rotational speed of the engine 4 is temporarily reduced or the gas is reduced.

Om körmotstàndet ökar under färden så ökar även moment- I omvandlarens 2 slirning dvs slirförhållandet K minskar.If the driving resistance increases during travel, the torque in the converter 2 also increases, ie the slip ratio K decreases.

Då K sjunker till ett på förhand bestämt undre värde K2 inläggs följande lägre växel. Efter växlingen är K större än KL. Om körmotstånden fortfarande är så stora att arbetsmaskinens 1 hastighet ytterligare sjunker uppnås åter ett slirförhållande K som är lika stort som det undre värdet KL, varvid följande lägre växel läggs in. Funktionen fortgår på detta sätt ända till den lägsta växeln om körför- _hållandena så bestämmer.When K drops to a predetermined lower value K2, the following lower gear is entered. After the change, K is larger than KL. If the driving resistances are still so great that the speed of the working machine 1 decreases further, a slip ratio K is again reached which is equal to the lower value KL, whereby the following lower gear is entered. The function continues in this way until the lowest gear if the driving conditions so determine.

Växling till lägre växel sker även då arbetsmaskinen körs med liten effekt och effekten dvs gasen ökas i och mycket att slirförhållandet når värdet är slirförhållandet K mindre än KH. för acceleration så KL.Switching to a lower gear also takes place when the work machine is running with little power and the power, ie the gas is increased, and much so that the slip ratio reaches the value, the slip ratio K is less than KH. for acceleration so KL.

Högre växel inläggs Efter växlingen åter då K uppnår värdet KH.Higher gear is entered After the gear again when K reaches the value KH.

Slirförhållandets K övre värde KH och undre värde KL är beroende av arbetsmaskinens vikt, konstruktion, meka-. niska utväxlingar och av momentomvandlarens 2 och motorns 4 egenskaper. Dessa värden kan inställas på förhand på basen av de ovannämnda faktorerna. Dessa värden kan i ett ' exempelfall vara följande: K = 0,8 och K = 0,4.- H L .För en fackman inom området är det klart, att uppfin- ningens olika utföringsformer kan variera inom ramen för vidstående patentkrav.The upper value KH and the lower value KL of the slip ratio K depend on the weight, construction, mechanics of the work machine. gears and of the characteristics of the torque converter 2 and the motor 4. These values can be preset on the basis of the above factors. These values may, for example, be the following: K = 0.8 and K = 0.4.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 451 695 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 451 695 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för automatisk styrning av en i * en arbetsmaskin (1) placerad, med en hydraulisk moment- omvandlare (2) försedd stegväxelláda (3) på sådant sätt, att växellådans fördelaktigaste utväxlingsför- hållande eller den lämpligaste växeln så väljs på grundval av arbetsmaskinens funktionsförhållanden, att som grund för valet används dels tecknet (+,-) för arbetsmaskinens (1) acceleration dels graden av belastning pá motorn (4), k ä n n e t e c k nia t därav, att motorns (4) belastningsgrad, som används som grund för valet av den lämpligaste växeln i växel- lådan (3), bestäms genom mätning av förhållandet (nt/np) mellan rotationshastigheten (nt) hos ett turbinhjul (5) och rotationshastigheten (np) hos ett pumphjul (6) i den hydrauliska momentomvandlaren (2) eller momentomvandlarens slirförhållande (K) och att tecknet för arbetsmaskinens (1) acceleration, som används som andra grund för val av växellådans (3) lämpligaste växel, bestäms genom mätning av tecknet för accelerationen på momentomvandlarens (2) turbinhjul (5).Method for automatic control of a stepped gearbox (3) located in a working machine (1), equipped with a hydraulic torque converter (2), in such a way that the most advantageous gear ratio of the gearbox or the most suitable gear is selected on the basis of the operating conditions of the work machine, that the sign (+, -) for the acceleration of the work machine (1) and the degree of load on the motor (4) are used as a basis for the selection, characterized in that the load () of the motor (4) used as a basis for the selection of the most suitable gear in the gearbox (3), is determined by measuring the ratio (nt / np) between the rotational speed (nt) of a turbine wheel (5) and the rotational speed (np) of an impeller (6) in the hydraulic torque converter (2) or the slip ratio of the torque converter (K) and that the sign of the acceleration of the working machine (1), which is used as the second basis for selecting the most suitable gear of the gearbox (3), is determined by measuring the sign of acceleration on torque converter (2) turbine wheels (5). 2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att slirförhàllandet (K) i moment- omvandlaren (2) och tecknet framför turbinhjulets (5) acceleration mäts kontinuerligt under användningen av arbetsmaskinen (1) för val av den lämpligaste växeln.Method according to claim 1, characterized in that the slip ratio (K) in the torque converter (2) and the sign in front of the acceleration of the turbine wheel (5) are measured continuously during the use of the working machine (1) to select the most suitable gear. 3. Förfarande enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att växelval i växel- lådan tion då rotationshastigheten (nt) av momentomvandlarens (3) styrs så, att då arbetsmaskinens (1) accelera- (2) turbinhjul (5) ökar en högre växel läggs in då slirförhállandet (K) uppnår ett på förhand bestämt övre värde (KH).Method according to claim 1 or 2, characterized in that gear selection in the gearbox when the rotational speed (nt) of the torque converter (3) is controlled so that when the working machine (1) accelerator (2) turbine wheels (5) increase a higher gear is entered when the slip ratio (K) reaches a predetermined upper value (KH). 4. Förfarande enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a t därav, att växellådan (3) styrs, att 10 15 20 25 30 35 451 695 7 då accelerationen på arbetsmaskinen (l) är negativ eller då rotationshastigheten (nt) av momentomvandlarens (2) turbinhjul (5) minskar växeln förblir densamma fastän slir- förhållandet (K) blir lika med det på förhand bestämda övre värdet (KH).Method according to claim 3, characterized in that the gearbox (3) is controlled, that when the acceleration on the working machine (1) is negative or when the rotational speed (nt) of the torque converter (2) ) turbine wheel (5) decreases the gear remains the same even though the slip ratio (K) becomes equal to the predetermined upper value (KH). 5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a t därav, att växellådan (3) styrs, att då körmotståndet växer då accelerationen på arbets- maskinen (1) är negativ eller då rotationshastigheten (nt) av momentomvandlarens (2) turbinhjul (5) blir lägre en lägre växel läggs in då slirförhållandet (K) sjunker till ett i förväg bestämt undre_värde (KL).Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the gearbox (3) is controlled, that when the driving resistance increases when the acceleration on the working machine (1) is negative or when the rotational speed (nt) of the torque converter (2)'s turbine wheels (5) becomes lower a lower gear is entered when the slip ratio (K) drops to a predetermined lower_value (KL). 6. Förfarande enligt något av patentkraven l-5, k ä n n e t e c k n a t därav, att växellådan (3) styrs så, att då arbetsmaskinens (l) hastighet snabbt ökas eller vid acceleration från en situation där momentomvandlarens (2) slirning är liten, en lägre växel läggs in då slir- förhâllandet (K) blir lika stort som det på förhand bestämda undre värdet (KL).Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the gearbox (3) is controlled so that when the speed of the working machine (1) is rapidly increased or when accelerating from a situation where the torque of the torque converter (2) is small, a lower gear is entered when the slip ratio (K) becomes equal to the predetermined lower value (KL). 7. Växelväljarautomat i en med en hydraulisk moment- omvandlare (2) försedd växellåda (3) i en arbetsmaskin (1), där valet av det fördelaktigaste utväxlingsförhål- landet eller den lämpligaste växeln sker med hjälp av givare (7, 8) eller motsvarande anordningar som styr växellådans (3) funktion, och som anger arbetsmaskinens funktionsför- hållanden, vilka anordningar huvudsakligen utgörs av en givare (7) eller en motsvarande anordning som anger en förändring i arbetsmaskinens (1) hastighet och en givare eller en motsvarande anordning (7, 8) som anger motorns (4) belastningsgrad, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen som anger en förändring i arbetsmaskinens (1) hastighet omfattar en givare (7) som mäter rotationshastig- heten (nt) av ett turbinhjul (5) i den hydrauliska moment- omvandlaren (2) och en anordning (9), exempelvis en mikro- processor, i vilken de uppgifter som givaren anger matas in, och att anordningen som anger motorns (4) belastnings- grad omfattar en givare (7) som mäter rotationshastigheten 10 15 451 695 8 (nt) hos den hydrauliska momentomvandlarens (2) turbin- hjul (5), en givare (8) som mäter rotationshastigheten (np) hos ett pumphjul (6) och en anordning (9), exempelvis en mikroprocessor, som på grundval av de värden som dessa givare (7 och 8) anger bestämmer momentomvandlarens slir- förhållande (K).7. Automatic gear selector in a gearbox (3) equipped with a hydraulic torque converter (2) in a work machine (1), where the selection of the most advantageous gear ratio or the most suitable gear is made by means of sensors (7, 8) or equivalent devices which control the operation of the gearbox (3), and which indicate the operating conditions of the working machine, which devices mainly consist of a sensor (7) or a corresponding device which indicates a change in the speed of the working machine (1) and a sensor or a corresponding device (7 , 8) indicating the degree of load of the motor (4), characterized in that the device indicating a change in the speed of the working machine (1) comprises a sensor (7) which measures the rotational speed (nt) of a turbine wheel (5) in the the hydraulic torque converter (2) and a device (9), for example a microprocessor, into which the information specified by the sensor is entered, and that the device indicating the degree of load of the motor (4) comprises a sensor (7) which measures the rotational speed (nt) of the turbine wheel (5) of the hydraulic torque converter (2), a sensor (8) which measures the rotational speed (np) of an impeller (6) and a device (9), e.g. a microprocessor, which on the basis of the values specified by these sensors (7 and 8) determines the slip ratio (K) of the torque converter. 8. Växelväljarautomat enligt patentkravet 7, k ä n n e t e cuk n a d därav, att anordningen som styr växellådans (3) funktion omfattar ett mikroprocessorsystem (9), som under användningen av arbetsmaskinen (1) konti- nuerligt räknar ut den hydrauliska momentomvandlarens (2) slirförhållande (K) från förhållandet (nt/np) mellan de av turbinhjulets (5) givare (7) och pumphjulets (6) givare (8) angivna rotationshastigheterna och arbetsmaskinens positiva eller negativa acceleration från den av turbin- hjulets givare (7) angivna förändringen i turbinhjulets rotationshastighet (nt).Gear selector machine according to claim 7, characterized in that the device which controls the function of the gearbox (3) comprises a microprocessor system (9) which, during use of the working machine (1), continuously calculates the slip ratio of the hydraulic torque converter (2). (K) from the ratio (nt / np) between the rotational speeds (7) indicated by the sensor (7) of the turbine wheel (5) and the sensor (6) of the impeller (6) and the positive or negative acceleration of the working machine from the change indicated by the turbine wheel sensor (7) in the rotational speed of the turbine wheel (nt).
SE8406087A 1983-12-02 1984-12-03 PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR SE451695B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI834442A FI70389C (en) 1983-12-02 1983-12-02 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8406087D0 SE8406087D0 (en) 1984-12-03
SE8406087L SE8406087L (en) 1985-06-03
SE451695B true SE451695B (en) 1987-10-26

Family

ID=8518171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8406087A SE451695B (en) 1983-12-02 1984-12-03 PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI70389C (en)
GB (1) GB2150657B (en)
SE (1) SE451695B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU198877B (en) * 1987-05-15 1989-12-28 Csepeli Autogyar Method for stage switching the automatic speed box controlled by electrohydraulic valve system at motor vehicles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713351A (en) * 1969-09-27 1973-01-30 Toyota Motor Co Ltd Electrical automatic shift control system with hilly country detecting unit
US3752011A (en) * 1971-10-18 1973-08-14 Gen Motors Corp Method and apparatus for controlling a power transmission
GB1462957A (en) * 1973-07-27 1977-01-26 Daimler Benz Ag Device for the automatic shifting of multistep change-speed gearboxes
AU525952B2 (en) * 1978-01-24 1982-12-09 Lahive, John A. Mechanical automatic transmission
JPS598698B2 (en) * 1978-09-05 1984-02-27 日産自動車株式会社 Shift control device for automatic transmission
JPS6010223B2 (en) * 1979-07-09 1985-03-15 日産自動車株式会社 Shift control device for automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
GB2150657A (en) 1985-07-03
SE8406087D0 (en) 1984-12-03
FI70389C (en) 1986-09-19
SE8406087L (en) 1985-06-03
GB2150657B (en) 1987-02-25
FI834442A0 (en) 1983-12-02
FI70389B (en) 1986-03-27
FI834442A (en) 1985-06-03
GB8430437D0 (en) 1985-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930000572B1 (en) Automatic transmission control system for a vehicle
US4401200A (en) Arrangement for automatic clutch actuation
KR850000321A (en) Electronic control method of vehicle
SE461515B (en) DEVICE TO LIMIT THE ENGINE EFFECT OF A VEHICLE WHEN INSTABLE DRIVING CONDITIONS
KR940002088A (en) Shiftable Control Method and Device
JP2003202039A (en) Automatic friction clutch control device
SE460781B (en) PROCEDURES AND ARRANGEMENTS FOR CONSTANT MAINTENANCE OF MOTOR VEHICLES DURING DOWN THE DOWN BACK
SE510654C2 (en) Device and method of a drive unit of a vehicle
SE524456C2 (en) Method and apparatus for controlling slat coupling
CA2077427C (en) Vehicle automatic transmission control system
CN87103165A (en) Be used to control the method for automated mechanical transmission system, comprise the control of power-transfer clutch and fuel oil behind the shift of transmission
JPH054537B2 (en)
SE451695B (en) PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR
CN110920414A (en) Simulated flameout method for electric and manual gear vehicle, gear shifting control method and electric and manual gear vehicle
SE512460C2 (en) Method and apparatus for controlling an automated gearbox
SE507436C2 (en) Procedure for shifting in a motor vehicle
SE461778B (en) CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE TRANSMISSION
SE502152C2 (en) Method and apparatus for retarding controlled influence of points of change in gear systems for mechanical steering gearboxes in motor vehicles
PL246887A1 (en) Control apparatus for controlling a vehicle gearbox so as to ensure most economical running of a vehicle
SE534155C2 (en) System and method for controlling a gearbox
SE502151C2 (en) Method and apparatus for influencing gear points in response to activated motor braking programs
DE3465046D1 (en) Control device for a vehicle driven by an engine via a transmission
SE510187C2 (en) Device for propulsion of internal combustion-powered vehicles
JP2712794B2 (en) Transmission
GB2065837A (en) Vehicle transmission control system

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8406087-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8406087-0

Format of ref document f/p: F