FI70389C - FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT - Google Patents

FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT Download PDF

Info

Publication number
FI70389C
FI70389C FI834442A FI834442A FI70389C FI 70389 C FI70389 C FI 70389C FI 834442 A FI834442 A FI 834442A FI 834442 A FI834442 A FI 834442A FI 70389 C FI70389 C FI 70389C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
torque converter
gear
working machine
turbine wheel
slip ratio
Prior art date
Application number
FI834442A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI70389B (en
FI834442A (en
FI834442A0 (en
Inventor
Seppo Aalto
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Priority to FI834442A priority Critical patent/FI70389C/en
Publication of FI834442A0 publication Critical patent/FI834442A0/en
Priority to SE8406087A priority patent/SE451695B/en
Priority to GB08430437A priority patent/GB2150657B/en
Publication of FI834442A publication Critical patent/FI834442A/en
Publication of FI70389B publication Critical patent/FI70389B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI70389C publication Critical patent/FI70389C/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

70389 1 Menetelmä valhteenvalinta-automaatin ohjaamiseksi hydraulisella momentinmuuntimella varustetussa vaihteistossa ja vaihteenvalinta-automaatti Förfarande för stvrning av en växelväljarautomat i en med en 5 hydraulisk momentomvandlare försedd växelllda och växelvMljarautomat70389 1 Method for controlling a latching machine in a gearbox with a hydraulic torque converter and a gear selector Förfarande för stvrning av en växelväljarautomat i en med en 5 hydraulisk toromomandandare försedd växelllda och växelvMljarautomat

Keksinnön kohteena on menetelmä työkoneeseen sijoitetun, hydraulisella 10 momentinmuuntimella varustetun portaattaisen vaihteiston automaattiseksi ohjaamiseksi siten, että edullisin vaihteiston välityssuhde eli sopivin vaihde valitaan työkoneen toimintaolosuhteiden perusteella, siten, että valintaperusteina käytetään työkoneen kiihtyvyyden etumerkkiä ja moottorin kuormitusastetta.The invention relates to a method for automatically controlling a stepped gearbox with a hydraulic torque converter 10 mounted on an implement so that the most favorable gear ratio, i.e. the most suitable gear, is selected based on the operating conditions of the implement, using the implement acceleration sign and engine load.

1515

Automaattinen vaihteiston vaihtamisajankohdan määrittäminen voidaan järjestää monella eri tavalla. Toimintaolosuhteista voidaan mitata esimerkiksi ajoneuvon tai työkoneen nopeus, moottorin pyörimisnopeus, kaasupol-kimen asento tai muu vastaava. Jotta kaikki tilanteet tulisivat huomioi-20 duksi, tulee vaadittavasta ohjausjärjestelmästä helposti monimutkainen ja kallis.There are many ways to set the automatic gearbox timing. Operating conditions can be measured, for example, vehicle or implement speed, engine speed, accelerator pedal position or the like. In order for all situations to be taken into account, the required control system easily becomes complex and expensive.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä hydraulisella momentinmuuntimella varustetun työkoneen vaihteiston ohjaamiseksi uu-25 della tavalla. Keksinnölle on tunnusomaista se, että vaihteiston sopivimman vaihteen valintaperusteena käytettävä moottorin kuormitusaste määritetään mittaamalla hydraulisen momentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeuden ja pumppupyörän pyörimisnopeuden suhde eli momentinmuuntimen luistosuhde ja toisena valintaperusteena käytettävä työkoneen kiihtyvyy-30 den etumerkki määritetään mittaamalla momentinmuuntimen turbiinipyörän kiihtyvyyden etumerkki. Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan automaattivaihteisten vaihtaminen tapahtumaan moottorin kuormituksen ja vetovoiman kannalta edullisimmalla hetkellä. Tällöin työkone myös toimii edullisimmalla käytettävissä olevalla välityssuhteella. Työkoneen abso-35 luuttista nopeutta ei näin ollen käytetä vaihteiston ohjaamiseen lainkaan.The object of the present invention is to provide a method for controlling the gearbox of a working machine equipped with a hydraulic torque converter in a new way. The invention is characterized in that the engine load factor used as a selection criterion for the most suitable gear is determined by measuring the ratio of the torque of the hydraulic torque converter to the speed of the impeller, i.e. the slip ratio of the torque converter. The method according to the invention causes the automatic transmission to be changed at the most advantageous moment in terms of engine load and traction. In this case, the implement also operates with the cheapest available gear ratio. The abso-35 boom speed of the implement is thus not used to control the transmission at all.

2 70389 1 Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan työkoneen käytön aikana mitataan jatkuvasti momentinmuuntimen luistosuhdetta ja turbiinipyörän kiihtyvyyden etumerkki sopivimman vaihteen valitsemiseksi.2 70389 1 According to a preferred embodiment of the invention, during the operation of the working machine, the slip ratio of the torque converter and the sign of the acceleration of the turbine wheel are continuously measured in order to select the most suitable gear.

5 Käytännössä turpiinipyörän nopeus ja kiihtyvyyden etumerkki on mitattava turpiinipyörän jälkeen sellaiselta hammaspyörältä, joka on vaihteen ollessa kytkettynä, kiinteässä, yhteydessä vakio välityssuhteella turpiini-pyörään ja vaihteen ollessa vapaalla kiinteässä yhteydessä työkoneen vetäviin pyöriin, mutta kytkimellä erotettuna turpiinipyörästä. Tässä yhtey-10 dessä ko. hammaspyörän pyörimisnopeudesta käytetään kuitenkin nimitystä turpiinipyörän pyörimisnopeus.5 In practice, the speed of the turbine wheel and the sign of acceleration must be measured after the turbine wheel from a gear which, in gear, is in fixed, constant gear ratio to the turbine and the gear in free fixed gear to the drive wheels but disconnected from the turbine. In this connection, the however, the rotational speed of the gear is referred to as the rotational speed of the turbine.

Keksinnön mukaisen vaihteenvalinta-automaatin toiminta tapahtuu erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan esimerkiksi seuraavasti. Vaih-15 teistoa ohjataan siten, että työkoneen kiihtyvyyden ollessa positiivinen eli momentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeuden kasvaessa vaihdetaan suuremmalle vaihteelle luistosuhteen saavuttaessa ennalta määrätyn yläarvon. Sen sijaan työkoneen kiihtyvyyden ollessa negatiivinen eli mo-mentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeuden pienentyessä vaihde pysyy 20 samana, vaikka luistosuhteen arvo tuleekin yhtäsuureksi kuin ennalta määrätty yläarvo. Tällainen tilanne on silloin kun moottorin pyörimisnopeutta pienennetään hetkellisesti eli kaasua vähennetään.According to another preferred embodiment, the operation of the gear selection machine according to the invention takes place, for example, as follows. The gear ratio is controlled so that when the acceleration of the working machine is positive, i.e. as the rotational speed of the turbine wheel of the torque converter increases, it is changed to a higher gear when the slip ratio reaches a predetermined upper value. Instead, when the acceleration of the working machine is negative, i.e. as the rotational speed of the turbine wheel of the torque converter decreases, the gear remains the same, even if the value of the slip ratio becomes equal to a predetermined upper value. This is the case when the engine speed is reduced momentarily, i.e. the gas is reduced.

Ajovastuksen kasvaessa työkoneen kiihtyvyyden ollessa negatiivinen eli 25 momentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeuden hidastuessa vaihdetaan pienemmälle vaihteelle luistosuhteen pienentyessä ennaltamäärättyvn ala-arvoon. Vastaavasti taas työkoneen nopeutta nopeasti lisättäessä eli kiihdytettäessä tilanteesta, jossa momentinmuuntimen luisto on vähäinen, vaihdetaan pienemmälle vaihteelle, kun luistosuhde on yhtä suuri kuin ennalta 30 määrätty ala-arvo.As the running resistance increases, the acceleration of the implement is negative, i.e. when the rotational speed of the turbine wheel of the 25-torque converter slows down, it is shifted to a lower gear as the slip ratio decreases to a predetermined lower value. Correspondingly, when the speed of the implement is rapidly increased, i.e. when accelerating from a situation where the slip of the torque converter is small, it is changed to a lower gear when the slip ratio is equal to a predetermined lower value.

Keksinnön kohteena on myös työkoneen vaihteenvalinta-automaatti hydraulisella momentinmuuntimellä varustetussa vaihteistossa, jossa edullisimman välityssuhteen eli sopivimman vaihteen valitseminen tapahtuu työkoneen 35 toimintaolosuhteita ilmoittavien anturien tai vastaavien, vaihteiston toimintaa ohjaavien laitteiden avulla, jotka ovat pääasiallisesti työkoneen nopeuden muutosta ilmaiseva anturi, tai vastaava laite, ja mootto- 3 70389 1 rin kuormitusastetta ilmaiseva anturi, tai vastaava laite.The invention also relates to a machine gear selector in a gearbox with a hydraulic torque converter, in which the selection of the most favorable gear ratio, i.e. the most suitable gear, takes place by means of sensors 35 or similar devices controlling the operation of the machine, mainly a motor and a speed sensor. - 3 70389 1 rin load level sensor, or equivalent device.

Keksinnön mukaiselle vaihteenvalinta-automaatille on tunnusomaista se, että työkoneen nopeuden muutosta ilmaisevaan laitteeseen kuuluu hydrau-5 lisen momentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeutta mittaava anturi ja laite, kuten esimerkiksi mikroprosessori, johon anturin ilmoittamat tiedot syötetään ja että moottorin kuormitusastetta ilmaisevaan laitteeseen kuuluu hydraulisen momentinmuuntimen turbiinipyörän pyörimisnopeutta mittaava anturi, pumppupyörän pyörimisnopeutta mittaava anturi ja laite, 10 kuten esimerkiksi mikroprosessori, joka näiden anturien ilmoittamien arvojen perusteella määrittää momentinmuuntimen luistosuhteen.The gear selector according to the invention is characterized in that the device for detecting a change in the speed of the working machine comprises a sensor for measuring the rotational speed of the hydraulic torque converter turbine wheel and a device such as a microprocessor. , a sensor and a device 10 for measuring the speed of rotation of the impeller, such as a microprocessor, which determines the slip ratio of the torque converter on the basis of the values indicated by these sensors.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan vaihteenvalinta-automaatin toimintaa ohjaavaan laitteeseen kuuluu mikroprosessorijärjestelmä, joka tvö-15 koneen käytön aikana laskee jatkuvasti hydraulisen momentinmuuntimen luistosuhteen turbiinipyörän anturin ja pumppupyörän anturin ilmoittamien pyörimisnopeuksien suhteesta, sekä työkoneen positiivisen tai negatiivisen kiihtyvyyden turbiinipyörän anturin ilmoittamasta turbiinipyörän pyörimisnopeuden muutoksesta.According to a preferred embodiment, the device for controlling the operation of the gear selector comprises a microprocessor system which continuously calculates the slip ratio of the hydraulic torque converter from the ratio of the rotational speed indicated by the turbine wheel sensor and the impeller speed to the turbine speed of the machine.

2020

Patenttivaatimuksissa esiintyvä määrite "kiihtyvyyden etumerkki" tarkoittaa sitä, onko kiihtyvyys positiivista tai negatiivista eli sitä, onko kyseessä nopeuden kasvaminen vai hidastuminen.The term "sign of acceleration" in the claims means whether the acceleration is positive or negative, i.e. whether it is an increase or a deceleration of speed.

25 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää kaaviollisesti sivulta päin nähtynä keksinnön mukaisella automaattlvaihteistolla varustettua ajoneuvoa tai työkonetta.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, which is a schematic side view of a vehicle or machine equipped with an automatic transmission according to the invention.

Kuvion ajoneuvoon tai työkoneeseen 1 kuuluu moottori 4 ja momentinmuunti-30 mella 2 varustettu vaihteisto 3, joka akselin 10 ja vetoakseliston 14 avulla pyörittää työkoneen 1 pyöriä 11. Suunnanvaihto suoritetaan valin-takytkimellä 12, joka vaikuttaa vaihteistoon 3. Keksinnön mukaan momentin muunnin 2 on varustettu pumppupyörän 6 pyörimisnopeutta mittaavalla anturilla 8 ja vastaavasti myös turbiinipyörän 5 nopeutta mittaavalla antu-35 rilla 7. Anturien 7 ja 8 ilmoittamat pyörimisnopeudet syötetään mikropro-sessorijärjestelmään 9, joka työkoneen 1 käytön aikana jatkuvasti laskee momentinmuuntimen 2 luistosuhteen K. Tämä luistosuhde saadaan jakamalla 4 70389 1 turbiinipyörän 5 pyörimisnopeus n^. pumppupyörän 6 pyörimisnopeudella n^. Lisäksi mikroprosessoriin 9 johdetaan vaihteistosta 3 tieto siitä, mikä on valintakytkimellä 12 valittu työkoneen 1 liikesuunta. Turbiinipyörän 5 pyörimisnopeutta mittaava anturi 7 ilmoittaa mikroprosessoriärjestel-5 mälle 9 myös työkoneen 1 liikkeen kiihtyvyyden tai hidastuvuuden, koska turbiinipyörä 5 on mekaanisesti kytketty työkoneen vetävään pyörään 11.The vehicle or working machine 1 of the figure comprises a motor 4 and a gearbox 3 with a torque converter 30, which rotates the wheels 11 of the working machine 1 by means of a shaft 10 and a drive shaft 14. The reversal is performed by a selector switch 12 acting on the gearbox 3. According to the invention a speed sensor 8 measuring the speed of the pump wheel 6 and a sensor 7 measuring the speed of the turbine wheel 5, respectively. The speeds indicated by the sensors 7 and 8 are fed to a microprocessor system 9 which continuously decreases the slip ratio K 1 of the torque converter 2 the rotational speed of the turbine wheel 5 n ^. at the rotational speed n ^ of the pump wheel 6. In addition, the microprocessor 9 is supplied with information from the gearbox 3 on the direction of movement of the working machine 1 selected by the selection switch 12. The sensor 7 measuring the rotational speed of the turbine wheel 5 also informs the microprocessor system 5 of the acceleration or deceleration of the movement of the working machine 1, since the turbine wheel 5 is mechanically connected to the driving wheel 11 of the working machine.

Keksinnön mukainen vaihteenvalinta-automaatti toimii siten, että vaihta-mishetken määritystä varten mitataan jatkuvasti momentinmuuntimen 2 pump-10 pupyörän 6 pyörimisnopeus n^ anturin 8 avulla ja turpiinipvörän 5 pyörimisnopeus n^ anturin 7 avulla. Nämä tiedot johdetaan mikroprosessorijär-jestelmään 9, joka laskee momentimuuntimen 2 luistosuhteen K turbiinipyörän ja pumppupyörän pyörimisnopeuksista siten, että K = nt/n . Lisäksi mikroprosessorijärjestelmä 9 seuraa onko turbiinipyörän 5 ja siten samal-15 la koko työkoneen l kiihtyvyys positiivinen vai negatiivinen.The gear selection machine according to the invention operates in such a way that the rotational speed of the pump 6 of the pump-10 of the torque converter 2 is continuously measured by means of the sensor 8 and the speed of the turbine blade 5 by means of the sensor 7 in order to determine the moment of change. This information is fed to a microprocessor system 9, which calculates the slip ratio K of the torque converter 2 from the rotational speeds of the turbine wheel and the pump wheel so that K = nt / n. In addition, the microprocessor system 9 monitors whether the acceleration of the turbine wheel 5 and thus of the same machine 15 is positive or negative.

Kun ajoneuvolla 1 lähdetään liikkeelle, kytketään haluttu ajosuunta valintakytkimellä 12, jolloin kytkeytyy pienin vaihde ellei ole valittu jotain muuta vaihdetta normaaliin liikkeellelähtöön. Liikkeellelähdettäessä mo-20 mentlmuuntlmen 2 lulstosuhde K on 0, koska turbiinipyörän 5 pyörimisnopeus on 0. Ajoneuvon nopeuden kasvaessa momentinmuuntimen 2 luistosuhde K muuttuu siten, että se lähtee 0:sta ja lähestyy 1. Kun momentinmuunti-men 2 luistosuhde K saavuttaa ennalta määrätyn luistosuhteen yläarvon Kjj, kytkeytyy seuraava suurempi vaihde. Vaihtamisen jälkeen luistosuhde 25 K on pienempi kuin K^. Jos ajovastukset ovat säilyneet ennallaan ja kaa-supolkimen asento on sama, saavutetaan uudelleen K^, jolloin kytkeytyy seuraava suurempi vaihde. Toiminta jatkuu samalla tavoin aina suurimpaan vaihteeseen asti, mikäli olosuhteet ovat sopivat. Vaihtamista suuremmalle vaihteelle ei kuitenkaan tapahdu, jos ajoneuvon 1 ja samalla turbiinipyö- 30 rän 5 kiihtyvyys on negatiivinen, kun luistosuhteen arvo K saavutetaan.When the vehicle 1 starts to move, the desired direction of travel is switched with the selector switch 12, whereby the lowest gear is engaged unless another gear is selected for normal starting. When starting, the slip ratio K of the torque converter 2 is 0, because the rotational speed of the turbine wheel 5 is 0. As the vehicle speed increases, the slip ratio K of the torque converter 2 changes from 0 to 1. When the slip ratio K of the torque converter 2 reaches a predetermined slip ratio Kjj, the next higher gear is engaged. After the change, the slip ratio 25 K is less than K ^. If the running resistances have remained the same and the position of the accelerator pedal is the same, K 1 is reached again, whereby the next higher gear is engaged. The operation continues in the same way until the highest gear, if the conditions are suitable. However, shifting to a higher gear does not take place if the acceleration of the vehicle 1 and at the same time the turbine wheel 5 is negative when the value of the slip ratio K is reached.

HB

Tällainen tilanne syntyy, jos moottorin 4 pyörimisnopeutta pienennetään hetkellisesti eli kaasua vähennetään.Such a situation arises if the rotational speed of the engine 4 is momentarily reduced, i.e. the gas is reduced.

Jos ajon aikana ajovastus kasvaa, niin myös momentinmuuntimen 2 luisto 35 kasvaa eli luistosuhde K pienenee. Kun K pienenee ennalta määrättyynIf the running resistance increases during driving, then the slip 35 of the torque converter 2 also increases, i.e. the slip ratio K decreases. When K decreases to a predetermined

ala-arvoon K , kytkeytyy seuraava pienempi vaihde. Vaihtamisen jälkeen K Lto the lower value K, the next lower gear is engaged. After replacement K L

on suurempi kuin K^. Jos ajovastukset ovat edelleen niin suuret, että 5 70389 1 ajoneuvon 1 nopeus edelleen pienenee, saavutetaan uudelleen luistosuhde K, joka on yhtäsuuri kuin ala-arvo K , jolloin kytkeytyy seuraava pienem- l-i pi vaihde. Toiminta jatkuu tällä tavoin aina pienimpään vaihteeseen saakka, mikäli ajo-olosuhteet niin määräävät.is greater than K ^. If the running resistances are still so high that the speed of the vehicle 1 is further reduced, a slip ratio K equal to the lower value K is again reached, whereby the next lower gear is engaged. The operation continues in this way until the lowest gear, if driving conditions so require.

55

Vaihtaminen pienemmälle vaihteelle tapahtuu myös silloin, kun ajoneuvolla ajetaan pienellä teholla ja tehoa lisätään eli kaasua lisätään kiihdytystä varten niin paljon, että luistosuhde saavuttaa arvon Vaihtamisen jälkeen luistosuhde K on pienempi kuin K^. Suurempi vaihde kytkeytyy 10 jälleen sen jälkeen kun K saavuttaa arvon K .Shifting to a lower gear also occurs when the vehicle is driven at low power and the power is increased, i.e. the gas is increased for acceleration so much that the slip ratio reaches the value. After shifting, the slip ratio K is less than K ^. The higher gear engages 10 again after K reaches K.

HB

Luistosuhteen K yläarvo ja ala-arvo riippuvat ajoneuvon painosta, rakenteesta, mekaanisista välityssuhteista sekä momentinmuuntimen 2 ja moottorin 4 ominaisuuksista. Nämä arvot voidaan asettaa etukäteen edellä 15 mainittujen tekijöiden perusteella. Nämä arvot voivat olla esimerkkitapauksessa seuraavat: K = 0,8 ja K =0,4.The upper and lower values of the slip ratio K depend on the weight of the vehicle, the structure, the mechanical transmission ratios and the characteristics of the torque converter 2 and the motor 4. These values can be set in advance based on the factors mentioned above. These values may in the example case be as follows: K = 0.8 and K = 0.4.

rl Lrl L

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims (8)

1. Förfarande för automatisk styrning av en i en arbetsmaskin (1) place-rad, med en hydraulisk tuomentomvandlare (2) försedd stegväxelllda (3) pa 5 sldant sätt, att växelladans fördelaktlgaste utväxlingsförhlllande eller den lämpligaste växeln vHljs pl basen av arbetsmaskinens funktionsför-hallanden pa sädant sätt, att soin grunder för valet används förtecknet av arbetsmaskinens (1) acceleration och graden av belastning pa motorn (4), kMnnetecknat därav, att motorns (4) belastningsgrad, 10 som används som grund för valet av den lämpligaste växeln i växelladan (3), bestäms genom mätning av förhallandet (n^/n^) melian rotationshastig-heten (nfc) av ett turbinhjul (5) och rotationshastigheten (n^) av ett pumphjul (6) i den hydrauliska momentomvandlaren (2) eller momentomvand-larens slirförhallande (K) och att förtecknet av arbetsmaskinens (1) acce-15 leration, som används som andra grundet för valet av växelladans (3) lämpligaste växel, bestäms genom mätning av förtecknet av accelerationen pl momentomvandlarens (2) turbinhjul (5).A method for automatically controlling a positioned in a working machine (1), equipped with a step-shifted (3) hydraulic torque converter (3) in such a way that the most advantageous gear ratio of the gearbox or the most suitable gear is selected on the basis of the working machine's function. the slope in such a way that such a basis for the choice is used the sign of the acceleration of the working machine (1) and the degree of load on the motor (4), characterized in that the load degree of the motor (4) used as the basis for the choice of the most suitable gear in the gearbox (3) is determined by measuring the ratio (n n / n n) of the rotational speed (nfc) of a turbine wheel (5) and the rotational speed (n ^) of a impeller (6) in the hydraulic torque converter (2) or the slip ratio (K) of the torque converter and that the list of acceleration of the working machine (1), which is used as the second basis for selecting the most suitable gear dance (3), is determined by measuring the list of accelerates the ion p1 turbine wheel (5) of the torque converter (2). 1 Patentkrav1 Patent claim 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att 20 slirförhlllandet (K) i momentomvandlaren (2) och förtecknet av turbinhju- lets (5) acceleration mäts kontinuerligt under användningen av arbetsmas-kinen (1) för väljande av den lämpligaste växeln.2. A method according to claim 1, characterized in that the slip ratio (K) in the torque converter (2) and the sign of the accelerator wheel (5) acceleration is continuously measured using the working machine (1) to select the most suitable gear. 3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat 25 därav, att valet av växel i växelladan (3) styrs pa sldant sätt, att da accelerationen pa arbetsmaskinen (1) dl rotationshastigheten (n^) av momentomvandlarens (2) turbinhjul (5) ökar inläggs en högre växel da slirförhlllandet (K) uppnar ett pa förhand bestämt övre värde (K ). 30Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the choice of gear in the gearbox (3) is controlled in such a way that the acceleration of the working machine (1) with the rotational speed (n ^) of the turbine wheel (5) of the torque converter (2). increases, a higher gear is introduced as the slip ratio (K) reaches a predetermined upper value (K). 30 4. Förfarande enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att växelladan (3) styrs pa sadant sätt, att dl accelerationen pl arbetsmaskinen (1) är negativ eller dl rotationshastigheten (nt> av momentomvandlarens (2) turbinhjul (5) minskar förblir växeln densamma fastän slirförhll-landets (K) värde blir lika stort som det pl förhand bestämda övre värdet 35 (Kjj) .4. A method according to claim 3, characterized in that the gearbox (3) is controlled in such a way that when the acceleration of the working machine (1) is negative or the rotational speed (nt> of the turbine wheel (5) of the torque converter (5) decreases, the gear remains the same. the value of the slip ratio (K) becomes as large as the predetermined upper value 35 (Kjj). 5. Förfarande enligt nlgot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav, att växelladan (3) styrs pl sadant sätt, att dl körmotstlndet 9 70389 1 växer da accelerationen pa arbetsmaskinen (1) Mr negativ eller da rota-tionshastigheten (n^) av momentomvandlarens (?) turbinhjul (5) blir lägre inläggs en lägre växel da slirförhlllandet (K) sjunker tili ett pä för-band bestämt undre värde (K^). 5Method according to any one of claims 1-4, characterized in that the gearbox (3) is controlled in such a way that the driving resistance 9 70389 1 grows when the acceleration of the working machine (1) is negative or the rotational speed (n the turbine wheel (5) of the torque converter (5) becomes lower, a lower gear is inserted as the slip ratio (K) drops to a pre-determined lower value (K ^). 5 6. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav, att växellldan (3) styrs pä sadant sätt, att dl arbetsmaskinens (1) hastlghet snabbt 8kas eller vid acceleration frän en situation där momentomvandlarens (2) slirning är liten, inläggs en lägre växel da slir- 10 förhällandet (K) är lika stort som det pä förhand bestämda undre värdet <V·6. A method according to any of claims 1-5, characterized in that the gearbox (3) is controlled in such a way that the speed of the working machine (1) is rapidly increased or when accelerated from a situation where the slip of the torque converter (2) is small. lower gear when the slip ratio (K) is as large as the predetermined lower value <V · 7. Växelväljarautomat i en med en hydraulisk momentomvandlare (2) försedd växelllda (3) i en arbetsmaskin (1), där valet av det fbrdelaktigaste 15 utväxlingsförhällandet eller den lämpligaste växeln sker med hjälp av givare (7,8) eller motsvarande anordningar som styr växelladans (3) funktion, som anger arbetsmaskinens funktionsförhällanden, vilka anordningar huvudsakligen utgörs av en givare (7) eller en motsvarande anordning som anger en förändring i arbetsmaskinens (1) hastighet och en givare eller 20 en motsvarande anordning (7,8) som anger motorns (4) belastningsgrad, kanne tecknad därav, att anordningen som anger en fbrandring i arbetsmaskinens (1) hastighet innefattar en givare (7) som mäter rotations-hastigheten (nt) av ett turbinhjul (5) i den hydrauliska momentomvandlaren (2) och en anordning (9), exempelvis en mikroprocessor, 1 vilken de upp-25 gifter som givaren anger inmatas, och att anordningen som anger motorns (4) belastningsgrad innefattar en givare (7) som mäter rotationshastighe-ten (n^) av den hydrauliska momentomvandlarens (2) turbinhjul (5), en givare (8) som mäter rotationshastigheten (n^) av ett pumphjul (6) och en anordning (9), exempelvis en mikroprocessor, som pa basen av de värden 30 som dessa givare (7 och 8) anger bestämmer momentomvandlarens slirförhäl-lande (K).7. Transmission selector machine in a gear unit (2) equipped with a hydraulic torque converter (3) in a working machine (1), wherein the choice of the most favorable gear ratio or the most suitable gear is made by means of sensors (7,8) or corresponding devices controlling gear dance (3) function, which indicates the working conditions of the working machine, which devices mainly consist of a sensor (7) or a corresponding device indicating a change in the speed of the working machine (1) and a sensor or a corresponding device (7,8) indicating The degree of load of the motor (4) can be characterized in that the device indicating a burn in the speed of the working machine (1) comprises a sensor (7) which measures the rotational speed (nt) of a turbine wheel (5) in the hydraulic torque converter (2) and a device (9), for example a microprocessor, 1 in which the data specified by the sensor is input, and the device which indicates the degree of load of the motor (4) comprises a sensor (7) measuring the rate of rotation (n 2) of the turbine wheel (5) of the hydraulic torque converter (2), a sensor (8) measuring the rotation speed (n 2) of a impeller (6) and a device (9), for example a microprocessor, which the base of the values given by these sensors (7 and 8) determines the torque converter slip ratio (K). 8. Växelväljarautomat enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att anordningen som styr växellidans (3) funktion innefattar ett 35 mikroprocessorsystem (9), som under användningen av arbetsmaskinen (1) kontinuerligt uträknar den hydrauliska momentomvandlarens (2) slirförhal-lande (K) frän förhillandet (n^/n^) melian de av turbinhjulets (5) givare8. Transmission selector automaton according to claim 7, characterized in that the device controlling the function of the gearbox (3) comprises a microprocessor system (9) which continuously calculates the slip ratio (K) of the hydraulic torque converter (2) during use of the working machine (1). the ratio (n 2 / n 2) between the sensors of the turbine wheel (5)
FI834442A 1983-12-02 1983-12-02 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT FI70389C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI834442A FI70389C (en) 1983-12-02 1983-12-02 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT
SE8406087A SE451695B (en) 1983-12-02 1984-12-03 PROCEDURE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A GEAR AND SWITCH SELECTOR
GB08430437A GB2150657B (en) 1983-12-02 1984-12-03 Method for controlling an automatic speed-range selector for a gearbox provided with a hydraulic torque converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI834442A FI70389C (en) 1983-12-02 1983-12-02 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT
FI834442 1983-12-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI834442A0 FI834442A0 (en) 1983-12-02
FI834442A FI834442A (en) 1985-06-03
FI70389B FI70389B (en) 1986-03-27
FI70389C true FI70389C (en) 1986-09-19

Family

ID=8518171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI834442A FI70389C (en) 1983-12-02 1983-12-02 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI70389C (en)
GB (1) GB2150657B (en)
SE (1) SE451695B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU198877B (en) * 1987-05-15 1989-12-28 Csepeli Autogyar Method for stage switching the automatic speed box controlled by electrohydraulic valve system at motor vehicles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713351A (en) * 1969-09-27 1973-01-30 Toyota Motor Co Ltd Electrical automatic shift control system with hilly country detecting unit
US3752011A (en) * 1971-10-18 1973-08-14 Gen Motors Corp Method and apparatus for controlling a power transmission
GB1462957A (en) * 1973-07-27 1977-01-26 Daimler Benz Ag Device for the automatic shifting of multistep change-speed gearboxes
AU525952B2 (en) * 1978-01-24 1982-12-09 Lahive, John A. Mechanical automatic transmission
JPS598698B2 (en) * 1978-09-05 1984-02-27 日産自動車株式会社 Shift control device for automatic transmission
JPS6010223B2 (en) * 1979-07-09 1985-03-15 日産自動車株式会社 Shift control device for automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FI70389B (en) 1986-03-27
FI834442A (en) 1985-06-03
SE8406087D0 (en) 1984-12-03
SE451695B (en) 1987-10-26
GB2150657A (en) 1985-07-03
GB8430437D0 (en) 1985-01-09
GB2150657B (en) 1987-02-25
SE8406087L (en) 1985-06-03
FI834442A0 (en) 1983-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0268686B1 (en) Device for selecting starting speed stage in automatic transmission
EP1205328B1 (en) Control device for controlling front and rear wheel drive vehicle
KR101376371B1 (en) Method for operating a hybrid drive device having a torque converter
KR930000572B1 (en) Control device of automatic transmission
US5568024A (en) Drive control system and method for battery car
CN101128347A (en) Slope-limited retarding control device for a propelled machine
KR950033462A (en) Method and apparatus for determining total combined weight of a vehicle
SE417413B (en) SET TO CONTROL A POWER TRANSMISSION DEVICE AND DEVICE FOR EXECUTING THE SET
JPH06319210A (en) Vehicle driven by electric motor
DE69225938D1 (en) Control system for automatic motor vehicle transmission
JPS62502744A (en) Control device for shifting of stepped transmissions
WO2006129748A1 (en) Automatic transmission device for wheel loader, and wheel loader
JP2004076934A (en) Electronically controlled transmission of high-speed motor vehicle
US20050277501A1 (en) System and method for controlling a continuously variable transmission
SE510654C2 (en) Device and method of a drive unit of a vehicle
BR0001138B1 (en) method and system for controlling gear reduction in automated transmission.
FI70389C (en) FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN VAEXELVAELELAUTOMAT I EN MED EN HYDRAULISK MOMENTOMVANDLARE FOERSEDD VAEXELLAODA OCH VAEXELVAELJARAUTOMAT
SE535554C2 (en) Method and system for propulsion of a vehicle at take-off and vehicles comprising such a system
JPH08177544A (en) Vehicle speed limiting device and method thereof
CN118182172B (en) Vehicle speed control method, vehicle driving system and vehicle
US8775036B2 (en) Vehicle control device
JPH10138795A (en) Speed shift position display device of tractor trailer
SE507436C2 (en) Procedure for shifting in a motor vehicle
JP3036967B2 (en) Transmission control device for continuously variable transmission
JP3611428B2 (en) Industrial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VALMET TRANSMEC LTD OY

MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: VALMET TRANSMEC LTD, OY