SE451679B

SE451679B - Timber sorting box bearer arms

Info

Publication number: SE451679B
Application number: SE8002890A
Authority: SE
Inventors: A Rysti; S Anttila; V Meki-Hoimela
Original assignee: Rysti & Co Ab
Priority date: 1979-04-18
Filing date: 1980-04-17
Publication date: 1987-10-26
Also published as: NO801116L; FI59039B; NO152825B; SE8002890L; FI59039C; FI791264A; NO152825C; CA1146111A

Abstract

The sorting box is for timber, and its usage method involves it firstly being filled with timber, after which it is opened and the pieces of wood are released on to receiving units which move them away for further treatment. After this, the box is closed. The pieces of wood are gathered on bearer arms (12a, 12b) suspended on flexible support pairs (10a, 10b). The arms drop down under the plane of the receiving units where their locking is opened. They are then lifted to an upper position where they are locked to a closed box base to receive the next batch of wood pieces.

Description

451 679 fack av hisstyp, i samband med vilka virkespartiet sänks försiktigt ned på ett mottagningsplan, som bildas av exempelvis en vagn eller en transportör, medelst vilken virkespartietförflyttastill vidarebehandling. Under de senaste tiderna har utvecklats sorteringsfackpartier där facken utgörs av påsar som bildas av böjliga bärorgan och som utvidgas i den takt som vir- ket samlas i påsen. Härvid blir virkets fallsträcka relativt liten. Som exempel på påsfack hänvisas till sökandens FI-patentansökan nr. 773§l]. till SE-utläggningsskriften nr. 367 931 och nr. 405 815 samt till US- patentskriften nr. 3 776 379. Dessa kända fackkonstruktioner har dock sådana brister som för sin del har bidragit till att facken inte har tagits i bruk i någon större utsträckning. Av bristerna kan nämnas den invecklade och dyra konstruktionen som för sin del minskar driftsäkerheten. En annan brist är att tillbakaupprullningen av bärorganen efter lossningen av virkespartiet från facket är alltför långsam för moderna sorteringsanläggningar med stor kapacitet eftersom drivmekanismerna för de böjliga bärorganen i de kända konstruktionerna lindar upp endast den ena änden av bärorganen. Eftersom de böjliga bärorganen förlängs då facket fylls och eftersom facket öppnas endast vid ena kanten komer virkesstyckena att rotera vid påsens kanter, varvid vírkesstyckenas kanter går sönder och deras kvalitet blir sämre. 451 679 compartments of the elevator type, in connection with which the timber section is carefully lowered onto a receiving plane, which is formed by, for example, a trolley or a conveyor, by means of which the timber section is moved for further processing. In recent times, sorting compartment sections have been developed where the compartments consist of bags which are formed by flexible support members and which expand at the rate at which the wood collects in the bag. In this case, the fall distance of the wood becomes relatively small. As an example of a bag compartment, reference is made to the applicant's FI patent application no. 773§l]. to the SE publication no. 367 931 and no. 405,815 and to U.S. Pat. 3,776,379. However, these known compartment constructions have such shortcomings which in turn have contributed to the compartments not being taken into use to any great extent. One of the shortcomings is the complicated and expensive construction, which in turn reduces operational reliability. Another shortcoming is that the rewinding of the support means after the unloading of the timber section from the compartment is too slow for modern sorting plants with large capacity because the drive mechanisms for the flexible support means in the known constructions wind up only one end of the support means. Since the flexible support members are elongated when the compartment is filled and since the compartment is opened only at one edge, the pieces of wood will rotate at the edges of the bag, the edges of the pieces of wood breaking and their quality deteriorating.

En annan brist är även att särskilda utlösningsmekanismer erfordras för öppnande och stängande av de böjliga bärorganen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att vidareutveckla de virkessorte- ringsfaek som grundar sig på användning av böjliga bärorgan på sådant sätt, att de ovan nämnda bristerna elimineras och en enkel och ekonomisk fuck- konstruktion erhålls.Another shortcoming is also that special release mechanisms are required for opening and closing the flexible support members. The object of the present invention is to further develop the wood sorting faeces which are based on the use of flexible support members in such a way that the above-mentioned shortcomings are eliminated and a simple and economical fuck construction is obtained.

För uppnående av ovannämnda och senare framgående mål är förfarandet enligt uppfinningen i huvudsak kännetecknat därav, att virkespartiet bildas på i böjliga upphängningsorganpar upphängda styva bärarmar, att bärarmarna sänks ned under mottagningsanordningarnas plan genom att för- länga upphängníngsorganpurens hängande avsnitt, att läsningen av de nämnda bärarmarna öppnas eller tillåts öppna sig, att bärarmarna lyfts till ett övre läge genom att förkorta upphängnings- organparens hängande avsnitt, och 3 451 679 att bärarmarna låses till en sluten fackbotten för att motta det följande virkespartiets stycken, i samband med vilket parti de ovan definierade för- farandestegen upprepas.To achieve the above and later stated objects, the method according to the invention is mainly characterized in that the timber portion is formed on rigid support arms suspended in flexible suspension member pairs, that the support arms are lowered below the plane of the receiving devices by extending the suspended sections of the suspension means. opened or allowed to open, that the support arms be lifted to an upper position by shortening the hanging section of the suspension member pair, and that the support arms are locked to a closed compartment bottom to receive the pieces of the following timber portion, in connection with which portion defined above for - the steps are repeated.

Virkessorteringsfacket för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen är i sin tur i huvudsak käunetecknat därav, att styva bärarmar, i samband med vilka låsanordningar är anordnade, är fästa på lämpligt ställe vid nedre änden av de nämnda böjliga bärorganen, att lämpliga organ, genom inverkan av vilka de nämnda låsanordningarnas lås- ning öppnas, är anordnade under planet av en mottagningstransportör och att fackets övre parti uppvisar särskilda styrorgan, som styr bärarmarna på sådant sätt, att bärarmarna låses i ett sådant läge där de bildar en sluten botten i facket i sitt övre läge.The wood sorting compartment for carrying out the method according to the invention is in turn mainly characterized in that rigid support arms, in connection with which locking devices are arranged, are fastened in a suitable place at the lower end of the said flexible support means, that suitable means, by means of which the locking of the said locking devices is opened, are arranged below the plane of a receiving conveyor and that the upper part of the compartment has special guide means which control the support arms in such a way that the support arms are locked in such a position where they form a closed bottom in the compartment in their upper position .

Uppfinningen beskrivs härefter i detalj under hänvisning till en i figurerna på de bifogade ritningarna visad utföringsform av uppfinningen. Uppfinningen är dock inte begränsad till detaljerna i denna utföringsform.The invention is hereinafter described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawings. However, the invention is not limited to the details of this embodiment.

Pig. 1 visar ett fackparti i en virkessorteringsanläggning för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen, varvid de olika facken visas i olika skeden av sin funktion.Pig. 1 shows a compartment portion in a timber sorting plant for carrying out the method according to the invention, the different compartments being shown at different stages of their function.

Fig. 2 visar fackpartiet enligt Fig. 1 uppifrån sett.Fig. 2 shows the compartment according to Fig. 1 seen from above.

Fig. 3 visar fackbottnen i fem olika funktionsskeden och i större skala.Fig. 3 shows the compartment bottom in five different functional stages and on a larger scale.

Enligt Pig. 1 och 2 transporteras virkesstycken a, b på krokar 22 på en övre transportör 20 till ett sorteringsfackparti, som består av flera efter varandra belägna sorteringsfack, ned i vilka virkesstyckena faller från krokarna 22 enligt en på förhand avgiven impuls. Nedfällningen utförs med hjälp av i och för sig kända nedfällningsanordningar 21, som exempelvis uppvisar anslagsnrmar, som förs in framför virkesstycket b då transportören 20 rör sig i pilens E riktning, varvid virkesstycket b faller (pilen b) ned i sorteringsfncket.According to Pig. 1 and 2, pieces of wood a, b on hooks 22 are transported on an upper conveyor 20 to a sorting compartment portion, which consists of several sorting compartments located one after the other, into which the pieces of wood fall from the hooks 22 according to a predetermined impulse. The lowering is carried out by means of per se known lowering devices 21, which for example have abutment numbers, which are inserted in front of the piece of wood b when the conveyor 20 moves in the direction of the arrow E, the piece of wood b falling (arrow b) down into the sorting point.

Under sorteríngsfacken finns en undre transportör 15, som transporterar vir- kespartierna T till vidarebehandling, exempelvis ströläggning och paketering. 451 679 I stället för den undre transportören 15 kan användas motsvarande virkesvag- nar.Under the sorting bins there is a lower conveyor 15, which transports the timber lots T for further processing, for example spreading and packaging. 451 679 Corresponding timber wagons can be used instead of the lower conveyor 15.

Sorteringsfackens stomkonstruktion bildas av lodräta balkar 31 på ett under- lag 30 och vågräta balkar 32 som förenar de lodräta balkarna. Vågräta tvär- bnlknr 33 är i sin tur fästa vid de vågräta balkarna 32.The frame structure of the sorting bins is formed by vertical beams 31 on a base 30 and horizontal beams 32 joining the vertical beams. Horizontal crossbeams 33 are in turn attached to the horizontal beams 32.

Bottnen i facken bildas av bärarmpar 12a och 12b, som vid yttre änden är fästa vid böjliga upphängningsvajrar, remmar eller liknande organ 10a, 10b. De böjliga bärorganparen 10a, 10b är i övre änden styrda till upprull- ningsanordningar 17, som drivs av motorer 18 över kedjor 29. Varje sorte- ringsfack är försett med två eller flera, t.ex. tre bärorganpar 10a, 10b bredvid varandra såsom framgår av Fig. 2. Bärorganparen 10a, 10b i vart och ett fack är genom förmedling av axlar 28 förenade med varandra på sådant sätt, att de drivs av motorn 18, som i sin tur styrs medelst i och för sig kända automatikanordningar på sådant sätt, attnmtorn 18 startar enligt ett bestämt automatiskt program varje gång då virkesfacket fylls. Med hjälp av exempelvis i och för sig kända fotocellanordningar kan det ögonblick då facket blir fullt bestämmas.The bottom of the compartments is formed by support arm pairs 12a and 12b, which at the outer end are attached to flexible suspension wires, straps or similar means 10a, 10b. The flexible pairs of support members 10a, 10b are guided at the upper end to winding devices 17, which are driven by motors 18 over chains 29. Each sorting compartment is provided with two or more, e.g. three support member pairs 10a, 10b next to each other as shown in Fig. 2. The support member pairs 10a, 10b in each compartment are connected to each other by means of shafts 28 in such a way that they are driven by the motor 18, which in turn is controlled by means of in and automatically known automatic devices in such a way, the attnmator 18 starts according to a certain automatic program every time the timber compartment is filled. With the aid of, for example, per se known photocell devices, the moment when the compartment becomes fully determined.

Härefter beskrivs konstruktionen och funktionen av sorteringsfacket enligt uppfinningen under hänvisning till figurerna. I Fig. 1 är det mest till vänster belägna facket tomt och redo för att motta virkesstycken från den övre transportören 20 på den stängda fackbottnen, som bildas av vid varandra medelst låsanordningar 14 låsta armpar l2a"', 12b"'. l den takt som virkes- styckena faller ned i facket förflyttas bottnen nedåt genom att motorn 18 släpper ut bärorganen 10a, 10b nedåt i pilens C riktning.Hereinafter, the construction and function of the sorting bin according to the invention will be described with reference to the figures. In Fig. 1, the leftmost compartment is empty and ready to receive pieces of wood from the upper conveyor 20 on the closed compartment bottom, which is formed by arm pairs 12a "', 12b"' locked together by locking devices 14. At the rate at which the pieces of wood fall into the compartment, the bottom is moved downwards by the motor 18 releasing the support members 10a, 10b downwards in the direction of the arrow C.

I Figl 1 har i det andra facket från vänster samldts ett virkesparti T3.In Fig. 1, a timber section T3 has been collected in the second compartment from the left.

Då partiet är färdigt sänks bärorganen 10a, 10b ned i pilens C riktning, så att virkespartiet T3 placeras på den undre transportören 15. Detta funk- tionsskede visas i samband med följande fack till höger i figuren, där vir- kespartiet T, ligger på den undre transportören 15. Då bärorganen 10a', 10b' sänks vidare-nedåt svänger de styva bärarmarna 12a, 12b sig från sitt spet- siga vinkelläge cl på sådant sätt, att vinkeln al blir större.och låsningen mellan armarnas 12a', 12b' ändar öppnas. I detta syfte är underlaget 30 för- sett med utsprång 16, som åstadkommer att låsningen frigörs helt och hållet och att en fläns 35b i ändan av bärarmen 12b' lyfts upp från ett läge bakom en låströskel på en låsarm 14'. Efter detta förflyttar sig de böjliga bär- organen till ett i Fig. 1 med hänvisningssiffrorna 10a"' och 10b"' visat i ff. -cš 451 679 läge på båda sidorna om virkespartiet T2, varefter bärarmarna 12a", 12b" genom automatikstyrning börjar hissas uppåt i pilens D riktning. Detta- funktionsskede visas i samband med det mest till höger belägna facket i Fig. 1. Virkespartiet TI som lossats från facket har här helt och hållet lösgjorts från fackdelarna 10 och 12, och paritet är klart att förflyttas i pílens A riktning exempelvis till paketering och ströläggning.When the portion is finished, the support members 10a, 10b are lowered in the direction of the arrow C, so that the timber portion T3 is placed on the lower conveyor 15. This functional stage is shown in connection with the following compartments on the right in the figure, where the timber portion T lower carrier 15. When the support members 10a ', 10b' are lowered further downwards, the rigid support arms 12a, 12b pivot from their acute angular position c1 in such a way that the angle a1 becomes larger and the locking between the ends of the arms 12a ', 12b' opens. For this purpose, the base 30 is provided with projections 16, which cause the lock to be completely released and a flange 35b at the end of the support arm 12b 'to be lifted up from a position behind a locking threshold on a locking arm 14'. After this, the flexible support members move to one in Fig. 1 with the reference numerals 10a "'and 10b"' shown in ff. -cš 451 679 position on both sides of the timber section T2, after which the support arms 12a ", 12b" by automatic control begin to be hoisted upwards in the direction of the arrow D. This functional stage is shown in connection with the rightmost compartment in Fig. 1. The timber portion TI detached from the compartment has here been completely detached from the compartment parts 10 and 12, and parity is ready to be moved in the direction of the arrow A, for example for packaging and spreading.

En fördel i samband med uppfinningen är även att virkespartiet T2 omedelbart efter det att läsningen mellan armarnas 12a' och 12b' ändar har öppnats kan börja förflyttas vidare medelst den undre transportören 15 innan armarna 12a', 12b' har lyfts upp. Bärarmarna 12a', 12b' kan dock naturligtvis även lyftas upp förbi virkespartiet T2 innan partiet T2 förflyttas medelst den undre transportören.An advantage in connection with the invention is also that immediately after the reading between the ends of the arms 12a 'and 12b' has been opened, the timber portion T2 can begin to be moved further by means of the lower conveyor 15 before the arms 12a ', 12b' have been raised. However, the support arms 12a ', 12b' can of course also be lifted past the timber portion T2 before the portion T2 is moved by means of the lower conveyor.

Då bärarmarna 12a' och 12b" lyfts upp från det i Fig. 1 visade läget styrs flänsar 25 i övre ändan av armarna av sneda ytor 23 tills armarna når ett i Fig. 3 visat funktionsskede I. Härvid har flänsarna 25 kommit in under en övre tröskel 27. Då bärorganen 10a, 10b härefter spänns ytterligare nås ett funktionsskede II, varvid låsregeln 14 styrs till ett läge bakom flän- sen 35b i ändan av bärarmen 12b. Detta har redan skett i ett skede III, var- vid låsregeln 14"' har snäppt in bakom flänsen 3Sb"' och en tröskel 36 på flänsen 35a"' har kommit in under ett utsprång på flänsen 35b"'. Pâ detta sätt har fuekbottnen som bildas av de styva armarna 12a"' och 12b"' stängts i det övre läget, varvid bottnen är redo att motta följande vir- kespnrti. l ett funktionsskede IV i Fig. 3 börjar bärorganen 10a och 10b släppas ut och bärarmarna 12a och 12b börjar röra sig nedåt. Härvid får nedre kanten av flänsen 35b på armen 12b stöd bakom låströskeln på lås- armen14. Låsarmen 14 hålls i detta läge av en fjäder 19, som svänger lås- armen 14 kring en ledtapp 37 till låsläge. I funktionsskedet Il tillåter fjädern 19 armen 14 att svänga sig, så att låsningen kan ske.When the support arms 12a 'and 12b "are lifted up from the position shown in Fig. 1, flanges 25 in the upper end of the arms are guided by inclined surfaces 23 until the arms reach a functional stage 1 shown in Fig. 3. In this case the flanges 25 have entered under an upper threshold 27. When the support means 10a, 10b are subsequently further tensioned, a functional stage II is reached, the locking bolt 14 being guided to a position behind the flange 35b at the end of the support arm 12. This has already taken place in a stage III, whereby the locking bolt 14 "' has snapped in behind the flange 3Sb "'and a sill 36 on the flange 35a"' has entered under a projection on the flange 35b "'. In this way, the joint bottom formed by the rigid arms 12a"' and 12b "'has been closed in it In a functional stage IV in Fig. 3, the support members 10a and 10b begin to be released and the support arms 12a and 12b begin to move downwards, the lower edge of the flange 35b on the arm 12b being supported. behind the locking threshold on the locking arm 14. The locking arm 14 is held in this position by a spring 19, which pivots the locking arm 14 about a hinge pin 37 to the locking position. In the functional stage II, the spring 19 allows the arm 14 to pivot, so that the locking can take place.

I Fíg. 3 visar ett skede V hur bärarmarna 12a' och 12b' frigörs från varandra efter det att deras'inbördes låsning har öppnats. Genom att välja de böjliga bärorganens |Oa, 10b infästningspunkter på armarna 12a, l2b så, att de är belägna på det i figurerna visade stället 24 åstadkoms den ovan beskrivna in- bördes fastlåsnin en av armarnas nedre ändar utan särskilda st ranordnin ar. 8 I Fig. 3 (funktionsskedet IV) visas att armarna 12a och 12b är försedda med en beläggning 38 av gummi eller något annat liknande mjukt material. Be- läggningens uppgift är att dämpa de på armarna 12a, 12b nedfallande virkes- styckenas stötar mot armarna och på detta sätt minska virkesstyckenas kant-I Fig. 3 shows a stage V of how the support arms 12a 'and 12b' are released from each other after their mutual locking has been opened. By selecting the attachment points of the flexible support members 0a, 10b on the arms 12a, 12b so that they are located at the location 24 shown in the figures, the mutual locking described above is achieved by one of the lower ends of the arms without special arrangement. In Fig. 3 (functional stage IV) it is shown that the arms 12a and 12b are provided with a coating 38 of rubber or some other similar soft material. The task of the coating is to dampen the shocks of the pieces of wood falling on the arms 12a, 12b against the arms and in this way reduce the edge of the pieces of wood.

Claims

451,679 injuries and other injuries. The various details of the invention may vary within the scope of the inventive concept defined in the appended claims. Patent claims

1. A method for sorting timber, in which method a sorting bin is filled with pieces of wood (a, b), after which the sorting bin is opened and the timber portion collected therein (T2) is unloaded on receiving devices (15), by means of which the timber portion_ ( T1) is moved for further processing, after which the compartment is closed to receive the following timber portion, characterized in that the timber portion is formed on rigid support member pairs (10a, 10b) suspended in flexible suspension member pairs (10a, 10b), that the support arms (l2a, ) is lowered below the plane of the receiving devices (15) by extending the hanging section of the suspension means pair (10a, 10b), that the reading of the said support arms (l2a, l2b) is opened or allowed to open, that the support arms (12a ", l2b") are raised to a upper position by shortening the hanging section of the suspension member pair (l0a, l0b), and that the support arms (l2a ", l2b") are locked to a closed compartment bottom to receive the pieces of the following timber portion, in connection with which party the procedure steps defined above are repeated.

Method according to claim 1, characterized in that the timber portion is formed on the support arms (10a, 10b) suspended in the suspension member pairs (10a, 10b), which arms of arm pairs (12a, 12b) have been read to each other, and 7 451 679 that said locking of the support arm pair (12a ', 12b') is opened or allowed to open and the support arms (122 ", 12b") of the pair are lifted apart from each other past the timber portion (T2, T3) located on the receiving devices by shortening the suspension member pair (l0a ", l0b") up to the upper position, where the support arms (l2a ", l2b") are locked or allowed to lock in pairs and to a closed compartment bottom to receive the following section of timber.

3. A method according to claim 2, characterized in that the arms of the support arm pairs (12a, 12b) are arranged when locked as the bottom of the compartment, to stand at an obtuse angle () to each other, the tip of which points downwards, that the suspension member pairs ( 10a, 10b) are extinguished after the timber portion (T2) has been preliminarily placed on the receiving devices (15), so that the said angle () of the support arm pair (l2a ', l2b') is opened, the reading between the support arm pair (l2a ', l2b') arms are released, and that the support arms (12a, 12b) are guided in their upper position (Fig. 3) to said angle with the inner ends towards each other in such a way that the support arms (12a ", 12b") are locked to pairs and to a closed bottom in the compartment.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support arms (12a, 12b) are raised and lowered by synchronously rolling up the pair of suspension means (10a, 10b) in the upper end of a roller (12) and by rolling out them from the roll.

Sorting compartments in timber sorting plants for carrying out the method according to claim 1, 2, 3 or 4, comprising flexible pairs of support members (10a, 10b), which at the upper end are connected to winding devices or other corresponding power devices, such as hydraulic cylinders, k ä n - characterized in that rigid support arms (12a, lzb), in connection with which locking devices (14, 19, 35b, 36, 37) are arranged, are fastened in a suitable place (24) at the lower end of said flexible support means, suitable means (lo), by means of which the locking of the said locking devices is opened, are arranged below the plane of a receiving conveyor (15), and 451 679 'that the upper part of the compartment has special guide means (23, 27), which control the carrier (12n, 12b) in such a way that the carrier walls (12a "', 12b"') are locked in such a position where they form a closed bottom in the compartment in their upper position.

Sorting compartment according to Claim 5, characterized in that the support arms consist of support arms (12a, 12b) which are fastened in a suitable place (24) in the vicinity of their outer ends to the flexible support members (10a, 10b) so that flanges (35a, 35b) or other abutment parts are arranged in the lower end of the flexible support members (10a, 10b), and that one of the support arm (12a) has a locking arm, suitably an articulated eye and a locking arm provided with a spring (19), a flange (35b) at the end of said second support arm (12b) is locked behind a locking threshold thereon.

Sorting compartment according to claim 5 or 6, characterized in that said flanges (35a, 35b) and corresponding flanges (25) in the outer end of the support arms (12a, 12b) are in such an oblique position in relation to the longitudinal direction of the support arms (12a, 12b), that the support arms (12a, 12b) are locked in pairs with each other in such a way that the support arms (12a, 12b) form a pointed angle Gi) seen from above.

Sorting compartment according to claim 7, characterized in that the upper part of the sorting compartment has guide surfaces (23) on both sides and at the upper end thereof a sill (27), into which the flange (25) or the like in the upper end of the support arms ( 12a, 12b) are controlled in such a way that the outer ends of the carriers (12a, 12b) are locked to each other (Fig. 3, stages I, 11 and 111).