DE102022002690A1 - Removing stored goods from a hanging bag warehouse using an express route - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hängetaschenlager (1) zum Lagern von in Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3), mit:- Einer Übergabeanordnung (10) zum Sortieren und Übergeben der in den Hängetaschen (5) befindlichen Lagergüter (3) in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15),- Einer der Übergabeanordnung (10) nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage zur Entnahme der in den Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3) in der Reihenfolge (15) aus der Übergabeanordnung (10) und- einer Expresstrecke (101) zum Auslagern einzelner der Lagergüter (3) unabhängig von der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15).The invention relates to a hanging bag storage (1) for storing stored goods (3) held in hanging bags (5), with: - A transfer arrangement (10) for sorting and transferring the stored goods (3) located in the hanging bags (5) in a predetermined or predefinable sequence (15), - a conveyor system downstream of the transfer arrangement (10) and preferably conveying vertically for removing the stored goods (3) stored in the hanging pockets (5) in the sequence (15) from the transfer arrangement (10) and - an express route ( 101) for retrieving individual stored goods (3) regardless of the specified or predeterminable order (15).
Description
Gebiet der ErfindungField of invention
Die Erfindung betrifft ein Hängetaschenlager zum Lagern von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern sowie ein vorrichtungsgemäßes Verfahren zum zum Picken von in den Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern.The invention relates to a hanging bag storage for storing goods stored in hanging bags and a method according to the device for picking stored goods stored in the hanging bags.
Stand der TechnikState of the art
In automatisierten Warenlagern, Produktionsstätten und beim Warentransport wie zum Beispiel im Versandhandel ist es erforderlich, Fördergut möglichst automatisiert in Fördergutbehältern aufzunehmen und aus diesen wieder auszuladen. In diesen Fördergutbehältern können die Waren vor ihrer Auslieferung gelagert werden und gelangen so an die Station, in der sie für den Weitertransport zum Kunden verpackt werden. Der Transport innerhalb der Lager erfolgt üblicherweise über Hängefördereinrichtungen. Die Fördergutbehälter sind dabei meist Taschen, die wie Stoffbeutel gefertigt sind und oben mit einer Art Drahtbügel in ein Schienensystem eingehängt sind. Ein derartiger Fördergutbehälter ist z.B. aus der
Vergleichbare Fördergutbehälter und zugehörige Hängefördereinrichtungen sind beispielsweise aus der
Es ist bekannt, solche Fördergutbehälter mechanisiert zu beladen und manuell wieder zu entladen. Ein Transporttakt richtet sich nach dem langsamsten Vorgang, der auch von der Menge an transportiertem Fördergut abhängt. Insbesondere eine hohe Anzahl an einzelnen Fördergütern kann das Be- und/oder Entladen verlangsamen. Beispielsweise können das Entladen und/oder das Zusammenfügen zerlegter Transportbehälter den maximal möglichen Transporttakt bestimmen. Die
Aus der
Die
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Auslagern von Lagergütern in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge, vorzugsweise kontinuierlichen Reihenfolge, aus einem Hängetaschenlager zu verbessern, insbesondere ein flexibleres Reagieren auf eventuelle Abweichungen von der Reihenfolge und/oder eine höhere Auslastung zu ermöglichen.Based on this prior art, the present invention is based on the object of improving the removal of stored goods in a predetermined or predeterminable order, preferably continuous order, from a hanging bag warehouse, in particular a more flexible reaction to possible deviations from the order and/or a higher order to enable utilization.
Die Aufgabe ist bei einem Hängetaschenlager zum Lagern von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern, mit einer Übergabeanordnung zum Sortieren und Übergeben der in den Hängetaschen befindlichen Lagergüter in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge, einer der Übergabeanordnung nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, vorzugsweise Ringförderanlage, zur Entnahme der in den Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern in der Reihenfolge aus der Übergabeanordnung und einer Expresstrecke zum Auslagern einzelner der Lagergüter unabhängig von der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge gelöst. Mittels der Expresstrecke kann flexibel auf eventuelle Abweichungen von der Reihenfolge reagiert werden. Es ist beispielsweise denkbar, dass aus dem Hängetaschenlager heraus Packeinheiten befüllt werden, die zumindest eines der Lagergüter enthalten. Dazu können die Lagergüter Batches zugewiesen werden, wobei die Batches wiederum nur einer der Packeinheiten zugewiesen sind. Es kann vorkommen, dass ein Batch besonders wichtig ist oder aus nur einem der Lagergüter besteht. In diesem Fall kann mittels der Expressstrecke vorteilhaft eine Umgehung des üblichen Sortiervorgangs geschaffen werden. Dadurch kann einerseits Zeit eingespart werden und eine schnellere Auslagerung erfolgen. Außerdem können alternativ oder zusätzlich eventuell freie Ressourcen, die bei dem Sortieren beispielsweise wegen Wartezeiten frei bleiben können, insbesondere in einer der Übergabeanordnung nachgeschalteten Komponente, genutzt werden, um so auch eine Gesamtauslastung des Hängetaschenlagers zu verbessern. Ein Bewegen der Lagergüter erfolgt vorzugsweise mittels der Hängetaschen.The task is in a hanging pocket warehouse for storing stored goods stored in hanging pockets, with a transfer arrangement for sorting and transferring the stored goods located in the hanging pockets in a predetermined or predeterminable order, a conveyor system, preferably a ring conveyor system, downstream of the transfer arrangement and preferably conveying vertically, for removing the stored goods picked up in the hanging pockets in the order from the transfer arrangement and an express route for retrieving individual stored goods, regardless of the predetermined or predeterminable order. Using the express route, you can react flexibly to any deviations from the order. It is, for example, conceivable that packing units containing at least one of the stored goods are filled from the hanging bag storage. For this purpose, the stored goods can be assigned to batches, whereby the batches are only assigned to one of the packing units. It may happen that a batch is particularly important or consists of only one of the stored goods. In this case, the express route can advantageously be used to bypass the usual sorting process. On the one hand, this can save time and enable faster outsourcing. In addition, alternatively or additionally, any free resources that may remain free during sorting, for example due to waiting times, in particular in a component downstream of the transfer arrangement, can be used in order to improve the overall utilization of the hanging bag warehouse. The stored goods are preferably moved using the hanging pockets.
Bevorzugt weist das Hängetaschenlager eine nur der Expressstrecke nachgeschaltete und vorzugsweise vertikal fördernde weitere Förderanlage, insbesondere weitere Ringförderanlage, zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter auf. Eventuell einzeln angeforderte der Lagergüter können noch besser und schneller ausgelagert werden. Vorteilhaft unabhängig von einer Auslagerung der in der Reihenfolge sortierten Lagergüter. Es werden keine gemeinsam genutzten Ressourcen zum Auslagern benötigt. Ferner können die nachgeschalteten Packstationen besser ausgelastet werden. Schließlich ist es denkbar, auf diesem Weg besonders eilige oder vorzuziehende Batches mit mehr als einem der Lagergüter auf diesem Weg auszulagern.The hanging bag warehouse preferably has a further conveyor system, in particular a further ring conveyor system, which is only connected downstream of the express route and preferably conveys vertically, for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. Any stored goods that may have been requested individually can be outsourced even better and faster. Advantageous regardless of the removal of the stored goods sorted in the order. No shared resources are required for offloading. Furthermore, the downstream packing stations can be better utilized. Finally, it is conceivable to outsource particularly urgent or preferable batches with more than one of the stored goods in this way.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Expresstrecke zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter der Förderanlage vorgeschaltet oder bedarfsweise vorgeschaltet ist. Die Förderanlage kann zum Abfertigen in der Reihenfolge und gleichzeitig für die mittels der Expresstrecke vorgezogenen der Lagergüter genutzt werden. Eventuell aufgrund einer Wartezeit, also bis zur Vervollständigung der Reihenfolge auftretende Auslastungslücken der Förderanlage, können durch über die Expressstrecke angelieferte Lagergüter geschlossen werden.In a further exemplary embodiment, it is provided that the express route is connected upstream of the conveyor system or, if necessary, upstream of the conveyor system for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. The conveyor system can be used to process the stored goods in sequence and at the same time for the goods brought forward using the express route. Any gaps in utilization of the conveyor system due to a waiting period, i.e. until the sequence is completed, can be closed by stored goods delivered via the express route.
Alternativ oder zusätzlich ist die Expresstrecke zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter der Förderanlage vorgeschaltet oder bedarfsweise vorgeschaltet. Es besteht die Möglichkeit die vorzuziehenden Lagergüter von der Expressstrecke direkt in die Förderanlage zu geben. Es ist denkbar, dass die Expressstrecke nur bedarfsweise der Förderanlage vorgeschaltet ist. Dadurch kann die Expressstrecke falls keine eiligen oder einzelne der Lagergüter angefordert sind anderweitig genutzt werden.Alternatively or additionally, the express route is connected upstream of the conveyor system or, if necessary, upstream of the conveyor system for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. It is possible to transfer the preferred stored goods from the express route directly into the conveyor system. It is conceivable that the express route is only connected upstream of the conveyor system when necessary. This means that the express route can be used for other purposes if no urgent items or individual items in storage are requested.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist die Übergabeanordnung selbst die Expresstrecke auf. Es entsteht ein besonderes kurzer und schneller Weg, über den der in der Übergabeanordnung gegebenenfalls stattfindende Sortiervorgang zum Herstellen der Reihenfolge umgangen werden kann. Insbesondere erfolgt das Umgehen falls gerade kein Sortieren stattfindet. Dies kann dann der Fall sein, wenn die Übergabeanordnung auf eines der aus dem übrigen Hängetaschenlager kommenden Lagergüter wartet, und deshalb die Sortierung gerade pausiert.In a further embodiment, the transfer arrangement itself has the express route. A special short and quick route is created through which the sorting process that may take place in the transfer arrangement can be carried out to the manufacturer len the order can be bypassed. In particular, the bypassing takes place if no sorting is currently taking place. This can be the case if the transfer arrangement is waiting for one of the stored goods coming from the rest of the hanging bag warehouse and is therefore currently pausing sorting.
Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, dass die Übergabeanordnung einen dem Hängetaschenlager nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter, einen dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Pick-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter aus dem First-In-First-Out-Puffer und einen dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Übergabepuffer zum Herausnehmen der Lagergüter aus dem Pick-Puffer in einer vorgegebenen Reihenfolge und zum Bereitstellen der Lagergüter für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager aufweist, wobei der First-In-First-Out-Puffer, der Übergabepuffer und/oder der Pick-Puffer bedarfsweise die Expressstrecke aufweisen und/oder zeitweise entleerbar sind und dadurch als die Expressstrecke nutzbar sind. Es sind keine zusätzlichen Wegstrecken für die Expressstrecke erforderlich. Vielmehr entsteht diese bedarfsweise durch ein zumindest teilweises Leerfahren beziehungsweise Entleeren der Übergabeanordnung selbst. Dadurch kann diese wartezeitfrei passiert werden. Es entsteht kein zusätzlicher Hardwareaufwand im Netz bzw. Schienennetz.A further advantageous possibility is that the transfer arrangement has a first-in-first-out buffer downstream of the hanging bag storage for receiving the stored goods, a pick buffer downstream of the first-in-first-out buffer for receiving the stored goods from the ridge -In-first-out buffer and a transfer buffer downstream of the first-in-first-out buffer for removing the stored goods from the pick buffer in a predetermined order and for making the stored goods available for removal from the hanging bag warehouse, the First-in-first-out buffer, the transfer buffer and / or the pick buffer, if necessary, have the express route and / or can be temporarily emptied and can therefore be used as the express route. No additional travel is required for the express route. Rather, if necessary, this arises from at least partially emptying or emptying the transfer arrangement itself. This means that it can be passed through without waiting time. There is no additional hardware effort in the network or rail network.
Schließlich ist bei einem Ausführungsbeispiel des Hängetaschenlagers vorgesehen, dass die Expressstrecke und die Übergabeanordnung parallel zueinander geschaltet sind. Es findet dadurch keine gegenseitige Beeinflussung beim Umgehen mittels der Expresstrecke beziehungsweise durch die Sortieraufgabe der Übergabeanordnung statt. Dennoch kann die Expressstrecke vergleichsweise kurz ausgelegt werden.Finally, in one embodiment of the hanging bag warehouse it is provided that the express route and the transfer arrangement are connected in parallel to one another. This means that there is no mutual influence when bypassing using the express route or through the sorting task of the transfer arrangement. Nevertheless, the express route can be designed to be comparatively short.
Die Aufgabe ist außerdem durch ein Verfahren zum Picken von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern, mit: Bereitstellen einer den gelagerten Lagergütern nachgeschalteten Übergabeanordnung, Aufnehmen einer Vielzahl der Lagergüter in die Übergabeanordnung, Sortieren der Vielzahl der aufgenommenen Lagergüter mittels der Übergabeanordnung in eine vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge, Auswählen zumindest eines weiteren der Lagergüter, zumindest teilweises oder vollständiges Umgehen der Vielzahl der in der Übergabeanordnung aufgenommenen Lagergüter, insbesondere mittels einer Expressstrecke, und direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter gelöst. Es kann eine bestimmte Anzahl der Lagergüter ausgewählt und in die Übergabeanordnung aufgenommen werden. Dazu können sich diese in den Hängetaschen befinden, also mittels diesen transportiert und mit diesen zusammen sortiert werden. Vorzugsweise befindet sich in jeder der Hängetaschen genau eines der Lagergüter. Das zumindest eine der Lagergüter befindet sich zunächst im Hängetaschenlager beziehungsweise in einer in dem Hängetaschenlager befindlichen Hängetasche. Das Lagergut kann beispielsweise als Auswahlkriterium als eilig eingestuft werden und mittels des Umgehens besonders schnell gepickt werden. Alternativ oder zusätzlich kann dieses als Auswahlkriterium auch als einzeln benötigtes Lagergut, beispielsweise für einen alleinigen Versand in einer Packeinheit wie einem Postpaket identifiziert und/oder klassifiziert werden. Dann ist es möglich etwaige Pausen beim Sortieren in der Übergabeanordnung zu identifizieren und genau in diesen Pausen das ausgewählte Lagergut zu picken, insbesondere vorzuziehen. Das Identifizieren kann beispielsweise mittels einer Steuer- und/oder Messeinrichtung erfolgen. Dadurch kann eine Auslastung des Hängetaschenlagers verbessert werden und gleichzeitig eine Pickzeit für die einzelnen der Lagergüter (Single Items) verkürzt werden. Insbesondere auf der Expressstrecke kann also ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter unabhängig von der Reihenfolge durchgeführt werden. Das Verfahren wird vorzugsweise mittels eines vorab beschriebenen Hängetaschenlagers durchgeführt. Insofern ergeben sich auch die vorab beschriebenen Vorteile.The task is also accomplished by a method for picking stored goods stored in hanging pockets, with: providing a transfer arrangement downstream of the stored stored goods, picking up a large number of stored goods in the transfer arrangement, sorting the large number of stored goods picked up by means of the transfer arrangement into a predetermined or predeterminable order, Selecting at least one more of the stored goods, at least partially or completely bypassing the large number of stored goods accommodated in the transfer arrangement, in particular by means of an express route, and direct picking of the selected at least one of the stored goods solved. A certain number of stored goods can be selected and included in the transfer order. These can be located in the hanging pockets, i.e. transported using them and sorted together with them. Preferably there is exactly one of the stored goods in each of the hanging pockets. The at least one of the stored goods is initially located in the hanging bag storage or in a hanging bag located in the hanging bag storage. For example, the stored goods can be classified as urgent as a selection criterion and can be picked particularly quickly by bypassing them. Alternatively or additionally, this can also be identified and/or classified as a selection criterion as an individually required storage item, for example for sole shipping in a packaging unit such as a postal package. It is then possible to identify any breaks during sorting in the transfer arrangement and to pick the selected stored goods, in particular to prefer them, precisely during these breaks. The identification can be carried out, for example, by means of a control and/or measuring device. This can improve the utilization of the hanging bag warehouse and at the same time shorten the picking time for the individual stored goods (single items). Particularly on the express route, direct picking of the selected at least one of the stored goods can be carried out regardless of the order. The method is preferably carried out using a previously described hanging pocket storage. In this respect, the advantages described above also arise.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird mit einem Bereitstellen einer nachgeschalteten Förderanlage, beispielsweise Ringförderanlage, und einem Aufnehmen und Fördern der Lagergüter, vorzugsweise der Vielzahl der Lagergüter und des zumindest einen weiteren Lagerguts, von der Übergabeanordnung in die Förderanlage und direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter mittels der Förderanlage durchgeführt. Über die Förderanlage können die Lagergüter aus dem Hängetaschenlager ausgelagert werden. Die Förderanlage ist insbesondere als Vertikalförderanlage ausgelegt, vorzugsweise zum Verbinden mehrerer Etagen des Hängetaschenlagers. Das zumindest eine weitere der Lagergüter kann mit einer besonderes kurzen Zugriffszeit und/oder zum Füllen von freien Förderkapazitäten über die Expressstrecke der Förderanlage zugeführt werden.A preferred embodiment of the method involves providing a downstream conveyor system, for example a ring conveyor system, and picking up and conveying the stored goods, preferably the plurality of stored goods and the at least one further stored goods, from the transfer arrangement into the conveyor system and directly picking the selected at least one of the Stored goods are carried using the conveyor system. The stored goods can be removed from the hanging bag warehouse via the conveyor system. The conveyor system is designed in particular as a vertical conveyor system, preferably for connecting several floors of the hanging bag warehouse. The at least one further of the stored goods can be fed to the conveyor system via the express route with a particularly short access time and/or to fill free conveying capacities.
Alternativ oder zusätzlich kann zusätzlich zu der Förderanlage auch eine express Förderanlage bereitgestellt werden. Bei der weiteren Förderanlage kann es sich ebenfalls um eine vertikal fördernde Ringförderanlage handeln. Die in der Übergabeanordnung sortierte Vielzahl der Lagergüter wird mittels der Förderanlage gefördert. Das zumindest eine der Lagergüter wird mittels der weiteren Förderanlage gefördert. Es erfolgt also ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter. Dadurch kann dieses unabhängig von dem Sortiervorgang im Übergabepuffer gepickt beziehungsweise ausgelagert werden. Dadurch ist das Hängetaschenlager flexibler, schneller und besser auslastbar. Etwaige Einzelgüter beziehungsweise Single Items, die in einer separaten Packeinheit versendet werden können, sind unabhängig pickbar und abfertigbar.Alternatively or additionally, an express conveyor system can also be provided in addition to the conveyor system. The further conveyor system can also be a vertically conveying ring conveyor system. The large number of stored goods sorted in the transfer arrangement are conveyed by means of the conveyor system. The at least one of the stored goods is conveyed by means of the further conveyor system. This means that the selected at least one of the stored goods is picked directly. This means that this can be done independently of the sorting process Transfer buffers can be picked or swapped out. This makes the hanging bag storage more flexible, faster and easier to utilize. Any individual goods or single items that can be shipped in a separate packaging unit can be picked and processed independently.
Bei einer bevorzugten Variante ist es denkbar, dass zumindest eine Komponente der Übergabeanordnung entleert und als die Expressstrecke oder zusätzlich zu einer separaten Expressstrecke verwendet wird. Das Hängetaschenlager weist also zumindest eine der Expressstrecken auf. Gegebenenfalls fest vorgegeben oder flexibel zugewiesen. Es kann zusätzlicher Wegeaufwand für die Expresstrecke eingespart werden. Dazu kann die Infrastruktur der Übergabepuffer zumindest zeitweise mitverwendet werden. Es entsteht ein besonders flexibles System. Bei dem Wegabschnitte beziehungsweise Schienenabschnitte flexibel unterschiedliche Aufgaben erfüllen, beispielsweise entweder als Puffer oder als die Expressstrecke verwendet werden. Dadurch können Wartezeiten, in denen keine der Lagergüter im Übergabepuffer ankommen und folglich auch nicht in die Reihenfolge sortiert werden müssen, zum durchschleusen von einzelnen der Lagergüter über die zeitweise ausgewiesene Expressstrecke genutzt werden. Dadurch können eine Auslastung und damit Gesamtperformance des Hängetaschenlagers erhöht werden. Vorzugsweise können der Pick-Puffer, Übergabepuffer und/oder First-In-First-Out-Puffer entleert und als die Expressstrecke genutzt werden.In a preferred variant, it is conceivable that at least one component of the transfer arrangement is emptied and used as the express route or in addition to a separate express route. The hanging bag warehouse therefore has at least one of the express routes. If necessary, fixed or flexibly assigned. Additional travel costs for the express route can be saved. For this purpose, the infrastructure of the transfer buffers can be used at least temporarily. A particularly flexible system is created. In which path sections or rail sections flexibly fulfill different tasks, for example being used either as a buffer or as the express route. This means that waiting times during which none of the stored goods arrive in the transfer buffer and therefore do not have to be sorted into the order can be used to move individual stored goods through the temporarily designated express route. This allows the utilization and thus overall performance of the hanging bag storage to be increased. Preferably, the pick buffer, transfer buffer and/or first-in-first-out buffer can be emptied and used as the express route.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further advantages result from the subclaims and the following description of a preferred exemplary embodiment.
Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich vorne oben eines Hängetaschenlagers; -
2 eine schematische Seitenansicht einer Hängetasche für das in1 gezeigte Hängetaschenlager; -
3 eine schematische Seitenansicht mehrere der in2 gezeigten Hängetaschen an einem Schienennetz; -
4 ein Blockdiagramm einer Übergabeanordnung des in1 gezeigten Hängetaschenlagers zur Verdeutlichung eines Materialflusses beim Sortieren und Auslagern von Lagergütern; -
5 das in4 dargestellte Blockdiagramm, jedoch in Kombination mit einer weiteren Übergabeanordnung zum Auslagern einzelner der Lagergüter; -
6A bis6C eine schematische Ansicht der in4 skizzierten Übergabeanordnungen zum Auslagern einzelner Lagergüter in verschiedenen Betriebsphasen zur Verdeutlichung eines Sortiervorgangs beim Auslagern von Lagergütern aus dem in1 gezeigten Hängetaschenlager; -
7 die in6 gezeigte Übergabeanordnung im Zusammenspiel mit einer weiteren Übergabeanordnung analog desBlockdiagramms aus 5 ; -
8 eine Übergabeanordnung analog der inden 5 und6 beschriebenen mit einer vorzugsweise flexibel zuweisbaren Expressstrecke; und -
9 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Picken von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern.
-
1 a schematic three-dimensional view from diagonally at the front and top of a hanging bag storage; -
2 a schematic side view of a hanging pocket for the in1 hanging pocket storage shown; -
3 a schematic side view of several of the in2 hanging pockets shown on a rail network; -
4 a block diagram of a transfer arrangement of the in1 hanging pocket storage shown to illustrate a material flow when sorting and retrieving stored goods; -
5 this in4 block diagram shown, but in combination with a further transfer arrangement for removing individual stored goods; -
6A until6C a schematic view of the in4 Outlined transfer arrangements for the removal of individual stored goods in different operational phases to illustrate a sorting process when removing stored goods from the in1 hanging pocket storage shown; -
7 in the6 Transfer arrangement shown in interaction with a further transfer arrangement analogous to the block diagram5 ; -
8th a handover order analogous to that in the5 and6 described with a preferably flexibly assignable express route; and -
9 a flowchart of a method for picking stored goods stored in hanging pockets.
Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred embodiments
Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Einrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und, werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.Before the invention is described in detail, it should be noted that it is not limited to the respective components of the device or the respective process steps, since these components and processes can vary. The terms used herein are intended solely to describe particular embodiments and are not used in a limiting sense. Furthermore, if the singular or indefinite articles are used in the description or in the claims, this also refers to the plurality of these elements, unless the overall context clearly indicates otherwise.
Die
Das Hängetaschenlager 1 weist zumindest zwei Ebenen 9, 13 auf, hier insgesamt vier, wobei beispielhaft eine erste Ebene 9 und eine zweite Ebene 13 mit Bezugszeichen versehen sind. Es sind mehr oder weniger Ebenen denkbar, beispielsweise 10 Ebenen oder mehr, die vertikal übereinander angeordnet sind.The hanging
Jede der Ebenen 9, 13 des Hängetaschenlagers 1 weisen jeweils einen Übergabepuffer 7, 11 auf, von denen ebenfalls nur ein erster Übergabepuffer 7 und ein zweiter Übergabepuffer 11 mit Bezugszeichen versehen sind.Each of the
Das Hängetaschenlager 1 dient zum Aufnehmen, Lagern, Sortieren und/oder Auslagern von Lagergütern 3. Wahlweise als reines Lager oder Sortiervorrichtung. Die Übergabepuffer 7,11 sind vorzugsweise vertikal übereinander angeordnet, was mittels einer strichpunktierten Linie 27 symbolisiert ist. Es ist jedoch auch denkbar, nur zumindest zwei der Übergabepuffer 7,11 übereinander anzuordnen und/oder diese schräg zu einer senkrechten Raumrichtung entlang einer gedachten Linie.The hanging
Entlang der gedachten Linie 27 entlang der die Übergabepuffer 7,11 angeordnet sind, verläuft auch eine Ringförderanlage 23, vorzugsweise eine Vielzahl solcher. Die Übergabepuffer 7,11 sind so benachbart zu der Ringförderanlage 23 angeordnet, dass die Lagergüter 3 von diesen in die Ringförderanlage 23 übergeben werden können und/oder von dieser in die Ebenen 9,13 beziehungsweise die Übergabepuffer 7, 11 der Ebenen 9, 13 eingelagert werden können.A
In einen Ausführungsbeispiel werden die Lagergüter 3 direkt in die Ringförderanlage 23 übergeben. Bevorzugt werden die Lagergüter 3 befindlich in einer Hängetasche 5 in die Ringförderanlage 23 übergeben. Besonders bevorzugt erfolgt ein autonomes antreiben, steuern und/oder bewegen der gesamten Hängetasche 5 vor dem Bereitstellen, beim Bereitstellen und/oder Übergeben der Hängetasche 5. Das Verfahren erfolgt insbesondere schleppkettenlos. Das Hängetaschenlager 1 ist dazu beispielsweise zumindest bereichsweise oder gänzlich schleppkettenlos aufgebaut, vorzugsweise zumindest innerhalb der Ebenen 9, 13.In one exemplary embodiment, the stored
Dazu weist das Hängetaschenlager 1 ein Netz 49, beispielsweise ein Schienennetz mit Verbindungsabschnitten und Verzweigungen wie Weichen auf. Bevorzugt handelt es sich um ein Gitter mit geradlinigen und durch die Weichen aneinander angeschlossenen Schienen. Beispielsweise mir rechteckförmigen Netzmaschen.For this purpose, the hanging
Um die Lagergüter 3 in das Hängetaschenlager einzulagern ist, weist dieses eine Übergabestelle 53 auf, über die die einzelnen Lagergüter in einzelne Hängetaschen 5 übergeben werden. Bevorzugt wird pro Hängetasche 5 nur jeweils eines der Lagergüter 3 übergeben. Mehrere sind jedoch auch denkbar, sofern diese in der entsprechenden Hängetasche 5 Platz finden. In der Übergabestelle können die Lagergüter optional gepuffert werden und direkt in die Hängetaschen übergeben werden, die dazu die Übergabestelle 53 ansteuern und dann autonom an einen Lagerplatz des Hängetaschenlagers 1 weiterfahren.In order to store the stored
An einer Entladestation 55 des Hängetaschenlagers 1 werden die Lagergüter 3 aus der Ringförderanlage 23 wieder entnommen und stehen dort vorzugsweise in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 zur Verfügung. Es ist denkbar, dass dazu eine Kolonne von Hängetaschen 5 in der gewünschten Reihenfolge 15 aus der Ringförderanlage 23 in die Entladestation 55 einfahren beziehungsweise von der Ringförderanlage 23 in diese übergeben, dort entladen werden und dann wieder für einen weitere Beladung zurückfahren. Die Entladestation 55 kann innerhalb oder außerhalb einer der Ebenen 9, 13, bevorzugt in einer untersten Ebene, angeordnet sein. Alternativ ist es jedoch auch denkbar, dass die Hängetaschen 5 mittels der Ringförderanlage 23 gefördert und an der Entladestation 55 in der gewünschten Reihenfolge entladen werden, also ohne jeweilige Hängetasche 5 dort direkt zur Verfügung stehen, beispielsweise um für einen Weitertransport verpackt zu werden.At an unloading
Besonders bevorzugt sind die Hängetaschen 5 so ausgelegt, dass diese autonom das Netz 49 befahren. Hängetaschenlager 1 mit autonom fahrenden Hängetaschen 5 sind bekannt und beispielsweise in der
In
Zu erkennen sind die vier Ebenen 9, 13 des in
Im Ausführungsbeispiel der
Die jeweilige Teilreihenfolge 41 der Lagergüter 3 ist mittels des Pick-Puffers 19 in Kombination mit dem diesem nachgeschalteten zweiten Übergabepuffer 11 herstellbar. Die in dem Pick-Puffer 19 eingelagerten Lagergüter 3 pendeln besonders bevorzugt hin und her und werden dabei in der Teilreihenfolge 41 in den Übergabepuffer 11 übergeben. Dort liegt dann nach Entnahme des letzten Lagerguts 3 die Teilreihenfolge 41 vor. Es ist denkbar, dass der Übergabepuffer 11 mehrere der Teilreihenfolgen 41 oder weniger davon aufnehmen kann. Dies hängt gegebenenfalls von einer Gesamtauslegung des Hängetaschenlagers 1 ab.The respective
Es ist ersichtlich, dass zunächst mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine Vorsortierung mittels der Teilreihenfolgen 41 erfolgt. Diese werden dann endgültig durch die nach der ordinalen Reihenfolge der Teilreihenfolgen geordnete Übergabe in den Pick-Puffer 19 und das entsprechend der jeweiligen Teilreihenfolge geordnete Picken aus diesem heraus in den Übergabepuffer 11 in die übergeordnete Reihenfolge 15 aller Lagergüter 3 gebracht.It can be seen that a pre-sorting using the
Es ist zu erkennen, dass die übergeordnete Reihenfolge 15 nicht limitiert ist, gegebenenfalls mehrere tausend, beispielswiese bis zu 1.000, vorzugsweise bis zu 5.000, insbesondere bis zu 30.000 der Lagergüter pro Stunde aufweisen kann. Dies ist möglich, da mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine zeitlich gestreute Ankunft der Lagergüter 3 möglich ist. Diese können dann unabhängig von der Ankunftszeit innerhalb eines durch die Teilreihenfolge 41 vorgegebenen Intervalls der Reihenfolge 15 gesammelt und dadurch vorsortiert werden.It can be seen that the higher-
Mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 ist es auch denkbar, flexibel auf Störungen beziehungsweise stark verspätete Ankünfte einzelner der Lagergüter 3 zu reagieren. In einem solchen Fall kann eine eigentlich später abzufertigende Teilreihenfolge 41 vorgezogen werden. Dafür ist es gemäß eines Ausführungsbeispiels vorteilhaft, wenn die Reihenfolge 15 und/oder die Teilreihenfolgen 41 in nicht näher dargestellte Batches unterteilt werden, die vorzugsweise einer Packeinheit von gemeinsam zu verpackenden der Lagergüter 3 besteht. Es kann bei der Aufteilung der Reihenfolge 15 so verfahren werden, dass als kleinste Lagereinheit innerhalb eines der First-In-First-Out-Puffer 17 die Batches vorgegeben werden, Batches also innerhalb der First-In-First-Out-Puffer 17 immer komplett vorliegen. Dadurch kann es zu einer Unterbelegung der First-In-First-Out-Puffer 17 kommen, wobei jedoch die größere Robustheit gegenüber verspäteten Ankünften einzelner der Lagergüter 3 erzielbar ist, also die Tauschbarkeit der Inhalte der First-In-First-Out-Puffer 17, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Überdies ist es denkbar, die First-In-First-Out-Puffer 17 nur teilweise in den Pick-Puffer 19 zu übergeben, wobei darauf geachtet wird, dass vollständige Batches als kleinste auszulagernde Menge an Lagergütern 3 vorgegeben werden. Auch so kann eine Flexibilität erhöht werden, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Ein sonst dort erforderlicher Notfallpuffer ist nicht erforderlich. Batches erreichen dann also gegebenenfalls die Entladestation 55 in verminderter Sortiergüte, jedoch in sich in einer gewünschten Batch-Reihenfolge.Using the first-in-first-out
Dem Übergabepuffer 11 ist die Ringförderanlage 23 nachgeschaltet. Der Übergabepuffer stellt die Lagergüter in der gewünschten Reihenfolge bereit. Es ist denkbar, auf den Übergabepuffer 11 zu verzichten und die Lagergüter 3 wie oben beschrieben direkt in die Ringförderanlage 23 zu picken. Mittels des Übergabepuffers 11 ist eine bessere zeitliche Robustheit bezüglich eines Übergabezeitpunktes in die Ringförderanlage 23 gegeben, insbesondere wenn diese optional über die Ebenen 9, 13 hinweg zeitlich koordiniert die Lagergüter 3 abgreift und die Reihenfolge über diese hinweg vervollständigt. Lagergüter 3 eines Batches können dann also über die Ebenen 9, 13 hinweg verteilt gelagert sein.The
Der Übergabepuffer 11 weist vorzugsweise ebenfalls einen First-In-First-Out-Aufbau auf.The
Im Unterschied werden außer der Sortierung und Abfertigung der Lagergüter 3 in der Reihenfolge 15 einzelne der Lagergüter 3 über die Expressübergabeanordnung 105 abgefertigt beziehungsweise gepickt. Dazu können diese abweichend von der Reihenfolge 15 als Einzelgüter beziehungsweise auch als Single Items bezeichnete Lagergüter 3 identifiziert werden, die in einer separaten Packeinheit 107 versendet werden können.In contrast, in addition to the sorting and processing of the stored
Die Expressübergabeanordnung 105 weist lediglich einen der express Ringförderanlage 103 vorgeschalteten express Übergabepuffer 109 auf. Die als Einzelgüter identifizierten der Lagergüter 3 werden aus der zweiten Ebene 13 direkt in den express Übergabepuffer 109 übergeben beziehungsweise fahren autonom dort ein. Alternativ ist es denkbar, auch auf den express Übergabepuffer 109 zu verzichten wobei die Einzelgüter die express Ringförderanlage 103 direkt ansteuern und mittels dieser in eine nachgeschaltete express Entladestation 113 gefördert werden. Die Darstellung in
Die in den
In den Phasen A bis C wird im Folgenden ein Sortiervorgang mittels der Übergabeanordnung 10 beispielhaft näher erläutert.In phases A to C, a sorting process using the
Zunächst wird der Weg einer gestrichelt dargestellten Hängetasche 43 mit aufgenommenem Lagergut 3 aufgezeigt. In der Phase A fährt diese von der Ebene 13 kommend auf eine Eingangsschiene 37 der Übergabeanordnung 10 zu und biegt in diese ein, was mittels eines gekrümmten Pfeils 61 symbolisiert ist. Die Eingangsschiene bildet einen Zulauf für die dieser nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer 17. in
Schließlich biegt die Hängetasche 43 dann an einer Einmündung 45 in den vierten First-In-First-Out-Puffer 17 ab, was in Phase C der
Parallel zu dieser Vorsortierung verläuft das Herstellen der Reihenfolge 15. in Phase A ist mittels eines gekrümmten Pfeils 69 aufgezeigt, dass alle einer ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden Hängetaschen aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 über eine erste Einmündung 45 in eine Ausgangsschiene 39 weitergefahren sind. Jedem der First-In-First-Out-Puffer 17 ist jeweils eine in die Ausgangsschiene 39 führende Einmündung 45 zugeordnet beziehungsweise nachgeschaltet.Parallel to this pre-sorting, the production of the
Außerdem ist in Phase A mittels eines Doppelpfeils 71 aufgezeigt, dass die der ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden und aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 entnommenen Hängetaschen zwischen einer ersten Endposition 29 und einer zweiten Endposition 31 auf der Ausgangsschiene 39 verschieblich gelagert sind beziehungsweise dazwischen hin und her bewegt werden können. Die Ausgangsschiene bildet so eine Pendelstrecke 21, auf der die Hängetaschen 3 zwischen den Endpositionen 29 und 31 hin und her beweglich verlagerbar beziehungsweise verfahrbar sind. Das kann die Funktionalität des Pick-Puffers 19 ermöglichen.In addition, in phase A it is shown by means of a
Dabei fahren die Hängetaschen der ersten Teilreihenfolge 41 an einer von dem Pick-Puffer 19 in den Übergabepuffer 11 mündenden Abzweigung 33 vorbei. Sobald eine der Hängetaschen an der Reihe ist, sprich im Übergabepuffer 11 die Reihenfolge 15 erfüllt und bei der Pendelbewegung an der Abzweigung 33 ankommt, zweigt diese in den Übergabepuffer 11 ab, was in Phase B mittels eines gekrümmten Pfeils 73 aufgezeigt ist. Ein Teil der Hängetaschen fährt gegebenenfalls weiter in Richtung der zweiten Endposition 31, um Platz für das Abbiegemanöver in den Übergabepuffer 11 zu machen, Pfeil 75.The hanging pockets of the
In Phase C ist dargestellt, dass nach dem Abbiegen die restlichen Hängetaschen wieder aufrücken, Pfeil 77, und die in den Übergabepuffer 11 übergebene Hängetasche aufrückt an dort bereits wartende Hängetaschen, Pfeil 63. Die bereits wartenden Hängetaschen gehören einer weiteren Teilreihenfolge an, an die sich die erste Teilreihenfolge anschließt.In phase C it is shown that after the turn, the remaining hanging pockets move up again,
Dadurch kann im Übergabepuffer 11 kontinuierlich und zeitlich gepuffert die vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge 15 sichergestellt und, insbesondere so wie von der Steuervorrichtung 25 angefordert, an den Ringförderanlage 23 übergeben werden, Pfeil 95.As a result, the predetermined or
Wie in
leergefahren ist, kann dieser als die Expressstrecke 101 genutzt werden. Dies kann also alternativ oder gegebenenfalls auch zusätzlich zu der in den
If it is empty, it can be used as the
Als ein erster Schritt 79 erfolgt ein Bereitstellen einer den gelagerten Lagergütern 3 nachgeschalteten Übergabeanordnung 10. Die Übergabeanordnung kann verschiedene Aufgaben übernehmen, insbesondere können die Lagergüter dort sortiert, vorsortiert und endsortiert und/oder gepuffert werden.As a
Zum Erfüllen dieser Aufgaben wird in einem zweiten Schritt 81 eine Vielzahl der Lagergüter 3 in die Übergabeanordnung 10 aufgenommen beziehungsweise fahren diese von dem übrigen Hängetaschenlager 1 dorthin.To fulfill these tasks, in a
Als ein dritter Schritt 83 wird die Vielzahl der aufgenommenen Lagergüter 3 mittels der Übergabeanordnung 10 in der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 sortiert.As a
Außerdem wird vorzugsweise parallel zum dritten Schritt 83 in einem vierten Schritt 85 zumindest ein weiteres der Lagergüter 3 ausgewählt. Bei dem ausgewählten der Lagergüter 3 kann es sich um ein Einzelgut handeln, das beispielsweise besonderes eilig auszulagern und/oder separat in einer Packeinheit weitertransportierbar ist.In addition, at least one more of the stored
Das ausgewählt der Lagergüter 3 umgeht zumindest teilweise oder vollständig die Vielzahl der in der Übergabeanordnung 10 aufgenommenen und dort bearbeiteten beziehungsweise wartenden Lagergüter 3, was als ein fünfter Schritt 87 symbolisiert ist. Dies kann mittels beziehungsweise durch befahren der vorab beschriebenen Expressstrecke 101 erfolgen. Das ausgewählte Lagergut 3 kann also schneller, ohne die Warte- und Verarbeitungszeit der Übergabeanordnung 10 weitertransportiert werden.The selection of the stored
Ohne diese Warte- und/oder Verarbeitungszeit kann als ein achter Schritt 93 ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter 3 erfolgen.Without this waiting and/or processing time, direct picking of the selected at least one of the stored
In
Bei einer ersten Möglichkeit, die durchgezogen dargestellt ist, wird in einem sechsten Schritt 89 eine der Übergabeanordnung 10 nachgeschaltete Förderanlage bereitgestellt. Das direkte Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter 3 im achten Schritte 93 erfolgt dann durch Aufnehmen und Fördern der Lagergüter 3 von der Übergabeanordnung 10 in die Förderanlage. Dieser Vorgang ist in
Bei der alternativen zweiten Ausführungsform, die in
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- HängetaschenlagerHanging pocket storage
- 33
- LagergutStored goods
- 55
- HängetascheHanging bag
- 77
- erster Übergabepufferfirst transfer buffer
- 99
- erste Ebenefirst floor
- 1010
- ÜbergabeanordnungHandover order
- 1111
- zweiter Übergabepuffersecond transfer buffer
- 1313
- zweite Ebenesecond level
- 1515
- ReihenfolgeSeries
- 1717
- First-In-First-Out-PufferFirst-in-first-out buffer
- 1919
- Pick-PufferPick buffer
- 2121
- PendelstreckeCommuting distance
- 2323
- RingförderanlageRing conveyor system
- 2525
- SteuereinrichtungControl device
- 2727
- Linieline
- 2929
- erste Endpositionfirst end position
- 3131
- zweite Endpositionsecond end position
- 3333
- Abzweigungjunction
- 3535
- Schienenstrangrail track
- 3737
- EingangsschieneEntrance rail
- 3939
- AusgangsschieneOutput rail
- 4141
- TeilreihenfolgePartial order
- 4343
- HängetascheHanging bag
- 4545
- Einmündungconfluence
- 4949
- Netznetwork
- 5151
- DoppelpfeilDouble arrow
- 5353
- ÜbergabestelleTransfer point
- 5555
- EntladestationUnloading station
- 5757
- RäderWheels
- 5959
- AntriebsenergiePropulsion energy
- 61 bis 7761 to 77
- PfeilArrow
- 79 bis 9379 to 93
- SchrittStep
- 9595
- PfeilArrow
- 101101
- ExpressstreckeExpress route
- 103103
- express Ringförderanlageexpress ring conveyor system
- 105105
- ExpressübergabeanordnungExpress delivery order
- 107107
- PackeinheitPacking unit
- 109109
- express Übergabepufferexpress transfer buffer
- 111111
- PfeilArrow
- 113113
- express Entladestationexpress unloading station
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2014012965 A1 [0002]WO 2014012965 A1 [0002]
- DE 102004018569 A1 [0003]DE 102004018569 A1 [0003]
- EP 2130968 A1 [0003]EP 2130968 A1 [0003]
- EP 2196415 A [0003]EP 2196415 A [0003]
- DE 10354419 A1 [0003]DE 10354419 A1 [0003]
- EP 2686258 B1 [0004]EP 2686258 B1 [0004]
- DE 202017100206 U1 [0004]DE 202017100206 U1 [0004]
- DE 102018105795 A1 [0005]DE 102018105795 A1 [0005]
- DE 102018128417 A1 [0006, 0031]DE 102018128417 A1 [0006, 0031]
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-
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- 2022-07-22 DE DE102022002690.2A patent/DE102022002690A1/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |