SE450359B

SE450359B - Lifting appts. for lorry

Info

Publication number: SE450359B
Application number: SE8503980A
Authority: SE
Inventors: Bengt Simberg
Original assignee: Bengt Simberg
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1987-06-22
Also published as: SE8503980L; FI863469A7; FI863469L; SE8503980D0; FI863469A0

Abstract

Movement of the container (15) occurs by it being swung out from its on-board location to one at the side. The main arms of the lifting appts. (20.21) can be pivoted outwards in two opposing lateral directions, permitting the container to be set down and picked up on both sides of the vehicle.

Description

450 359 även måste ta hänsyn till det erforderliga utrymmet för lyftgafflarna. Den minsta bredd som ett körfält mellan rader av lastbehållare kan ha är därför mer än truckens längd inklusive de utskjutande lyftgafflarna; det förutsättes att dessa är lika långa som lastbehållaren är bred. Eftersom trucken med tanke på den avsevärda erforderliga lyftkapaciteten har avsevärd längd kommer således markutrymmet i tenninalen till mycket stor del får reserveras som körfält. Den höga axelbelastningen innebär dessutom att dessa körfält måste ha en hög bärig- het med stora anläggningskostnader som följd. 450 359 must also take into account the required space for the lifting forks. The minimum width that a lane between rows of cargo containers can have is therefore more than the length of the truck, including the projecting lifting forks; it is assumed that these are as long as the cargo container is wide. Since the truck has a considerable length in view of the considerable required lifting capacity, the ground space in the tenninal will thus to a very large extent be reserved as a lane. The high axle load also means that these lanes must have a high bearing capacity with large construction costs as a result.

Vid den förstnämnda typen av lyftfordon, sidlastare, är förhållandena i nämnda avseende gynnsammare än vid gaffeltruckar. Sålunda blir lastningen fördelad på hjularrangemang på båda sidor om lyftpunkten, således en fördel- ning på minst två axlar och genom anordnande av boggier eller dubbla hjul- arrangemang kan belastning fördelas på ett ännu större antal axlar. Sidlastare lämpar sig väl för att förses med utskjutbara stödben och härigenoin blir beho- vet av motvikter ej detsamma som vid gaffeltruckar, vilket niedför en ytterligare belastningsmíriskning. Eftersom sidlastaren kan köras läiigs raderna av lastbe- hållare behöver körfältet endast vara något mer än dess bredd och något sväng- utrymine erfordras ej eftersom lasten förflyttas i sidled ut från fordonet. Detta innebär en betydande minskning av körfältens bredd, till hälften eller mindre, och därmed ett bättre utnyttjande av uppställningsytan. Sammantaget får man således vid samma lagringskapacitet i markplanet betydligt mindre anläggnings- kostnader och samtidigt mindre körsträckor vid användning av sidlastare än vid gaffeltruckar både genom minskning av den erforderliga ytan och genom lägre krav på bärighet.In the first-mentioned type of lifting vehicle, side loader, the conditions in the said respect are more favorable than in the case of forklift trucks. Thus, the load is distributed on wheel arrangements on both sides of the lifting point, thus a distribution of at least two axles and by arranging bogies or double wheel arrangements, load can be distributed on an even larger number of axles. Side loaders are well suited for being provided with extendable support legs, and as a result the need for counterweights is not the same as with forklift trucks, which reduces a further load risk. Since the side loader can be driven, the rows of cargo containers need only be slightly more than its width and no turning space is required as the load is moved laterally out of the vehicle. This means a significant reduction in the width of the lanes, by half or less, and thus a better utilization of the parking space. All in all, the same storage capacity in the ground level results in significantly lower construction costs and at the same time smaller mileage when using side loaders than with forklifts, both by reducing the required surface area and by lower bearing capacity requirements.

I stor utsträckning staplar man flera lastbchållare ovanpå varandra för att minska uppställníngsytan. Därvid måste sidlastarcn vara utförd för den erforderliga lyfthöjden för stapling - det förekommer att man staplar ända upp till fem behållare i höjd. Detta ger ett behov, även om stödben finns, av motverkan av kippmomentet från den utsvängda, upplyfta lasten medelst motvikter, vars tyngd skall nyttiggöras på bästa sätt.To a large extent, several load containers are stacked on top of each other to reduce the installation area. In this case, the side loader must be designed for the required lifting height for stacking - it happens that you stack up to five containers in height. This gives rise to a need, even if there are support legs, for counteracting the tilting moment from the flared, lifted load by means of counterweights, the weight of which must be utilized in the best way.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att vid ett lastfordon av sidlastar- typen och avsett för upplyftning och sidutsvängning av lastbehållare, åstadkomma ett motvíktsarrangeniang, som ger en efter lastens sidläge anpassat moment medelst en enkel och robust anordning.The object of the present invention is to provide a counterweight arrangement in a truck of the side loader type and intended for lifting and side swinging of cargo containers, which provides a torque adapted to the side position of the load by means of a simple and robust device.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra fordonet med de i patent- kravet l angivna kännetecknen. 450 359 På bifogade ritningar visar två utföringsformer av uppfinningen, vilka beskrives i det följande med hänvisning till ritningsfigurerna. Fig. 1 visar där- vid fordonet enligt den första utföringsformen i sidvy i ett första användnings- skick och fig. 2 visar ett andra användningsskick. Fig. 3 visar den först ut- föringsformen med fordonet i ändvy och fig. 4 visar på samma sätt den andra utföringsformen. Fig. 5 visar fordonet i en ovanvy (mindre skala än övriga fi- gurer) i arbetsläge i en containerterminal.The object of the invention is achieved by carrying out the vehicle with the features stated in claim 1. 450 359 In the accompanying drawings, two embodiments of the invention are shown, which are described in the following with reference to the drawing figures. Fig. 1 then shows the vehicle according to the first embodiment in side view in a first state of use and Fig. 2 shows a second state of use. Fig. 3 shows the first embodiment with the vehicle in end view and Fig. 4 shows the second embodiment in the same way. Fig. 5 shows the vehicle in a top view (smaller scale than other figures) in working position in a container terminal.

Enligt fig. l och 2 uppvisar fordonet enligt uppfinningen, vilket beteck- nas med 1, ett främre hjularrangeniang 2 med två axlar 3 och styrbara hjul 4 samt ett bakre hjularrangemang 5 med två axlar 6 och hjul 7. Lämpligen är de bakre hjulen 7 även styrbara och fordonet kan konstrueras för bakhjuls- eller framhjulsdrift eller drift på alla hjulen. Det främre hjularrangemanget 2 upp- bäres av en främre chassidel 8 och det bakre hjularrangemanget 5 av en bakre chassidel 9. De båda chassidelarna är förskjutbara i fordonets längdriktning i förhållande till varandra medelst ett hyrauliskt cylinderarrangemang 10. Fig. 1 visar fordonet sammandraget till sitt kortaste läge och fig. 2 detsamma utskjutet till dess längsta läge. Cirklarnas ll antydande bakre hjulläget i fig. 1 ger en uppfattning om differensen mellan de båda lägena.According to Figs. 1 and 2, the vehicle according to the invention, as indicated by 1, has a front wheel arrangement 2 with two axles 3 and steerable wheels 4 and a rear wheel arrangement 5 with two axles 6 and wheels 7. Suitably the rear wheels 7 are also steerable and the vehicle can be designed for rear-wheel or front-wheel drive or all-wheel drive. The front wheel arrangement 2 is supported by a front chassis part 8 and the rear wheel arrangement 5 by a rear chassis part 9. The two chassis parts are displaceable in the longitudinal direction of the vehicle relative to each other by means of a hydraulic cylinder arrangement 10. Fig. 1 shows the vehicle contracted to its shortest position and Fig. 2 the same extended to its longest position. The indicative rear wheel position of the circles 11 in Fig. 1 gives an idea of the difference between the two positions.

De båda chassidelarna 8 och 9 bildar tillsammans ett uppställningsplan 14 för lastbehållare, av vilka en kortare typ (20 ft, ca 6 m) beteckans med 15 och med 16 betecknas i fig. 2 en längre typ (40 ft, ca 12111). Genom förskjutning av chassidelarna inbördes kan fordonet anpassas för lastbehållare av olika längd.The two chassis parts 8 and 9 together form an arrangement plane 14 for cargo containers, of which a shorter type (20 ft, approx. 6 m) is denoted by 15 and by 16 a longer type (40 ft, approx. 12111) is denoted in Fig. 2. By displacing the chassis parts relative to each other, the vehicle can be adapted for cargo containers of different lengths.

Den främre chassidelen uppbär innanför en kåpa 17 en drivmotor samt hydraulpumpar och styrutrustning samt andra för driften erforderliga organ.The front chassis part carries inside a housing 17 a drive motor as well as hydraulic pumps and control equipment as well as other means required for operation.

Längst framme är anordnat en förarhytt 18 med erforderliga manöverorgan för truckens manövrering. Förarhytten 18 är placerad på en pclarc 19, varigenom den kommer högt upp och ger föraren god överblick vid hantering av lastbe- hållarna.At the front is arranged a driver's cab 18 with the necessary operating means for operating the truck. The cab 18 is located on a pclarc 19, whereby it comes high up and gives the driver a good overview when handling the cargo containers.

Den främre chassidelen uppbär dessutom ett främre lyftarrangemang 20 och den bakre chassidelen 9, ett bakre lyftarrangemang 21. De båda lyftarrange mangen är i huvudsak lika men niotställda till varandra för uppbärande av last- behållaren 15/16 mellan sig. Endast ett av lyftarrangemangen kommer därför att beskrivas med hänvisning till figurerna 1-3.The front chassis part also carries a front lifting arrangement 20 and the rear chassis part 9, a rear lifting arrangement 21. The two lifting arrangements are substantially equal but nine-positioned to each other for supporting the load container 15/16 between them. Only one of the lifting arrangements will therefore be described with reference to Figures 1-3.

Lyftarrangemangen 20 och 21 består vardera av en arm 28, som består av tre teleskopdelar en nedre del 23 en mellandel 24 och en övre del 25. Den nedre delen är medelst en axel 26 svängbart lagrad i en lagerbock 27 på chassi- delen 8 respektive 9. De tre delarna kan i tur och ordning skjutas in ivarand- ra såsom framgår av fig. 1, 2. Därvid är dock den övre delen 25 utförd med en inåt svängd toppdel 29, vilka båda toppdelar är anordnad att uppbära ett lyft- 450 359 ok 31. Toppdelen 29 skjuter alltid utanför mellandelen 24 även i det mest hop- skjutna läget.The lifting arrangements 20 and 21 each consist of an arm 28, which consists of three telescopic parts a lower part 23, an intermediate part 24 and an upper part 25. The lower part is pivotally mounted by means of a shaft 26 in a bearing bracket 27 on the chassis part 8 and 9, respectively. The three parts can in turn be pushed into each other as shown in Figs. 1, 2. In this case, however, the upper part 25 is formed with an inwardly curved top part 29, which two top parts are arranged to support a lifting part. ok 31. The top part 29 always projects outside the intermediate part 24 even in the most pushed position.

Inuti teleskoparmen 28 finns hydraulcylindrar medelst vilka den kan skjutas ut till önskad längd och maximalt till den i fig. 3 visade längden, res- pektive kan dras ihop till den i fig. 1, 2 visade längden. Lyftoket 31 uppbäres av släplinor 30 medelst spel, så att det kan hissas in mot toppdelen 29 respek- tive firas ned från densamma, jämför figurerna 3 och 1. Lyftoket 31 är anordnat att fästas vid ändarna till någon av lastbehållarna 15, 16. Lyftoket 31 är på känt sätt utfört för automatisk koppling till lastbehållaren. Det är liksom chassit hydraulisk anpassningsbart till sin längd. Det nämnda hydraularrangemanget för armens teleskoprörelse liksom spelet kan utföras på ett sätt, som är väl känt för fackmannen och behöver ej beskrivas närmare här. Rörelserna sker genom drivning från det nämnda drívaggregatet i kåpan 17 med hjälp av manöverorgan i förarhytten 18.Inside the telescopic arm 28 there are hydraulic cylinders by means of which it can be extended to the desired length and to a maximum to the length shown in Fig. 3, respectively can be contracted to the length shown in Figs. 1, 2. The lifting yoke 31 is supported by tow lines 30 by means of winches, so that it can be hoisted towards the top part 29 or lowered from it, cf. Figures 3 and 1. The lifting yoke 31 is arranged to be attached to the ends of one of the load containers 15, 16. The lifting yoke 31 is designed in a known manner for automatic connection to the cargo container. Like the chassis, it is hydraulically adaptable to its length. The said hydraulic arrangement for the telescopic movement of the arm as well as the game can be carried out in a manner which is well known to the person skilled in the art and does not need to be described in more detail here. The movements take place by driving from the said drive unit in the housing 17 by means of operating means in the cab 18.

Som nämnts, är teleskoparmen 28 svängbar kring axeln 26. För denna svängningsrörelse finns anordnade två hydraulcylindrar 32 och 33. De är med sina cylinderfästen svängbart fastsatta i respektive chassidel och med sina kolvstångsfästen vid lagringspunkter 34 längs underdelen 23. Även dessa cylind- rar är anslutna till drivaggregatet och manöverorganen. De är synkroniserade vid de båda lyftarmarna 28, så att dessa kan svängas synkront med varandra.As mentioned, the telescopic arm 28 is pivotable about the axis 26. For this pivoting movement, two hydraulic cylinders 32 and 33 are provided. to the drive unit and the controls. They are synchronized at the two lifting arms 28, so that they can be pivoted synchronously with each other.

Invid lyftarmen 28 är på vardera chassidelen 8, 9 anordnat en motvikt 36 res- pektive en motvikt 37. För att kunna förskjuta motvikterna är för var och en anordnat en slid í vilken de kan föras fram och tillbaka i fordonets tvärriktniiig med hjälp -av vardera en hydraulcylinder 38. Även dessa hydraulcylindrar är synkroniserade på sådant sätt att motvikterna rör sig i takt med de samtidigt svängande lyftarinarna 28, så att motvikterna alltid befinner sig på motsatt sida om armens utsvängningsläge och vid översvängning via mittpunkten över axeln 26 passerar motvikterna respektive axlar.Adjacent to the lifting arm 28 is arranged on each chassis part 8, 9 a counterweight 36 and a counterweight 37, respectively. In order to be able to displace the counterweights, a slide is arranged for each in which they can be moved back and forth in the transverse direction of the vehicle by means of each a hydraulic cylinder 38. These hydraulic cylinders are also synchronized in such a way that the counterweights move in step with the simultaneously pivoting lifts 28, so that the counterweights are always on the opposite side of the pivot position of the arm and when overturning via the center over the shaft 26 the counterweights pass.

Ytterligare är fordonet försett med fyra Stödben 40 i två par och på var- dera sidan om var och en av chassidelarna 8 och 9. De är placerade något utanför läget för lastbehållarnas 15, 16 gavlar och mitt för varandra i fordonets tvärrilštning. De består vardera av en snett utåt, nedåt från chassidelen riktad hydraulcylinder 41 med en kraftig, utåtvänd kolvstång 42, som avslutas med en stödplatta 43. Som framgår av fig. 3 är stödplattan osymmetriskt upphängd kring en axel 44. Den strävar härigenom, när den är fri, att ställa sig lodrätt med den längre delen nedåt.In addition, the vehicle is provided with four support legs 40 in two pairs and on each side of each of the chassis parts 8 and 9. They are located slightly outside the position of the ends of the load containers 15, 16 and opposite each other in the transverse loading of the vehicle. They each consist of a hydraulic cylinder 41 directed obliquely outwards, downwards from the chassis part, with a strong, outwardly facing piston rod 42, which terminates with a support plate 43. As can be seen from Fig. 3, the support plate is hung asymmetrically about a shaft 44. is free, to stand vertically with the longer part downwards.

Kolvstången är förskjutbar mellan ett yttre läge, i vilket plattan vilar mot underlaget och bildar ett stöd utanför hjulens anliggsytor, och ett inre läge i vilket kolvstången är uppdragen i cylindern, varvid plattan anligger mot stöd 5 450 359 vid insidan, som låser den i nämnda lodräta läge. När kolvstången föres ut kommer den lodrätt ställda plattan att träffa underlaget med sin ena kant och svänger därefter över till anliggning mot underlaget under den fortsatta utåt-, nedåtrilctade utskjutníngsrörelsen.The piston rod is displaceable between an outer position, in which the plate rests against the ground and forms a support outside the abutment surfaces of the wheels, and an inner position in which the piston rod is raised in the cylinder, the plate abutting against support 5 450 359 at the inside, which locks it in said vertical position. When the piston rod is extended, the vertically positioned plate will strike the base with one of its edges and then pivot over to abut against the base during the continued outward, downwardly directed ejection movement.

Den andra utföringsformen enligt fig. 4 överensstämmer i huvudsak med den första utföringsformen. Emellertid är lyftarmarna 28 (beteckningarna har bibehållits) ej lagrade vid axlar intill lastplanet 14 utan vid högre upp belägna axlar 45 i höga lagerbockar 46. Lyftarmarnas respektive nederdelar 23 är för- sedda med en utskjutande armdel 47 på andra sidan om axeln 45. De respektive motvíkterna 36, 37 är här ersatta av inotvil-:ter 48, vilka även de är förskjut- bara i slider i fordonets tvärriktning. Detta. sker dock ej medelst några hyd- raulcylindrar utan i stället genom att anndelen 47 via en medbringaraxel 49 medbringar motvikten i svängningsrörelsen. Genom att den undre armdelen 23 är dubbelarmad kommer motviktens rörelse att bli motriktad till svängningsrikt- ningen för armens övre del.The second embodiment according to Fig. 4 substantially corresponds to the first embodiment. However, the lifting arms 28 (the designations have been retained) are not mounted at axles adjacent to the loading plane 14 but at higher axes 45 in high bearing brackets 46. The respective lower parts 23 of the lifting arms are provided with a projecting arm part 47 on the other side of the shaft 45. the counterweights 36, 37 are here replaced by in-vilts 48, which are also displaceable in slides in the transverse direction of the vehicle. This. however, does not take place by means of any hydraulic cylinders but instead by the part 47 carrying the counterweight in the pivoting movement via a carrier shaft 49. Because the lower arm part 23 is double-armed, the movement of the counterweight will be opposite to the direction of rotation of the upper part of the arm.

I fig. 5 visas en planvy av en terminal med ett antal lastbehållare 51 uppställd i rader med mellanliggande körfält 52. l sidled är lastbehållarna skilda från varandra genom mellanrum 53. Det förutsättes att lastbehållarna i allmänhet är travade i staplar upp till fem lastbehållares höjd (jämför fig. 3, 4). For- donetl befinner sig i läge för lyftning av en lastbehållare. Det är därvid placerat i körfältet 52 i sin längdriktning och med respektive lyftarmar place- rade in över mellanrummen 53 och med stödbenen 40 ävenledes placerade in i mellanrummen 53 på fordonets båda sidor.Fig. 5 shows a plan view of a terminal with a number of cargo containers 51 arranged in rows with intermediate lanes 52. Laterally, the cargo containers are separated from each other by spaces 53. It is assumed that the cargo containers are generally stacked in stacks up to five cargo containers high ( compare Figs. 3, 4). The vehicle is in the position for lifting a load container. It is then placed in the lane 52 in its longitudinal direction and with the respective lifting arms placed in over the spaces 53 and with the support legs 40 also placed in the spaces 53 on both sides of the vehicle.

Om-man förutsätter att en lastbehållare skall förflyttas från en stapel av behållare placerar man fordonet l i det i fíg. 5 visade läget. Därefter utskjutes lyftarmarna 28, som vid framkörningen förutsättes vara ihopskjutna, till den längd, som motsvarar höjdläget för den lastbehållare som skall lyftas. Detta liöjdläge kan motsvara från uppställning på markplanet till höjdläget för den översta behållaren i en stapel av fem. Fem utgör dock givetvis ej något fixerat tal, men en stapling till denna höjd har befunnits vara praktiskt användbar.If it is assumed that a cargo container is to be moved from a stack of containers, the vehicle 1 is placed in it in fig. 5 showed the situation. Thereafter, the lifting arms 28, which are assumed to be pushed together during travel, are extended to the length corresponding to the height position of the load container to be lifted. This height position can correspond from the position on the ground level to the height position of the top container in a stack of five. Of course, five does not constitute a fixed number, but a stacking to this height has been found to be practically useful.

Härefter svänges lyftarmarna ut med hjälp av härför anordnat manöverorgan till snett riktat läge mot den sida, där den lastbehållare, som skall lyftas är be- lägen, jämför fig. 3. Därefter kopplas lyftoken 31, som är försedda med auto- matiska kopplíngsorgan av känt utförande till den lastbehållare, som skall lyf- tas. Därvid förutsättes att linorna 30 är åtminstone något utdragna. Genom in- dragning av linorna medelst de nämnda spelen kommer lastbehållaren att lyftas, så att den går fri från underlaget.. Därefter kan den svängas in genom sväng- ning av lyftarmarna 28 medelst kraftcylindrarna 32, 33. När lyftoket är mitt över lastplanet 14 sänkes lastbehållaren ned på detta under samtidig samman- 450 359 6 dragning avlyftarmarna 20, 21 och nedfirning av linorna 30. Lastbehållaren kommer därvid inta det i fig. 1 respektive 2 visade läget. Under det att lyft- anordningen 21, 22 intar sitt sidsvängda läge och fordonets således belastas med lastbehållaren med dess tyngdpunkt placerad utanför fordonets stödyta representerad av de utskjutna stödbenen 40, motverkas snedbelastningen av motvikterna 36, 37 (vid den andra utföringsformen 48). Såsom nämnts syn- kroniseras nämligen motvikterna i sin tvärrörelse med armens svängning, så att de vid sidosvängningsläge för lyftarmarna alltid befinner sig på motsatt sida av fordonet.Then the lifting arms are swung out by means of actuators arranged for this purpose to an obliquely directed position towards the side where the load container to be lifted is located, cf. Fig. 3. Then the lifting yoke 31, which is provided with automatic coupling means of known design to the load container to be lifted. It is assumed that the ropes 30 are at least slightly extended. By pulling in the ropes by means of the mentioned winches, the cargo container will be lifted, so that it goes free from the ground. Then it can be swung in by pivoting the lifting arms 28 by means of the force cylinders 32, 33. When the lifting yoke is in the middle over the cargo plane 14 is lowered the load container down on this while simultaneously contracting the lifting arms 20, 21 and lowering the ropes 30. The load container will then assume the position shown in Figs. 1 and 2, respectively. While the lifting device 21, 22 assumes its laterally pivoted position and thus loads the vehicle with the load container with its center of gravity located outside the support surface of the vehicle represented by the projecting support legs 40, the oblique load is counteracted by the counterweights 36, 37 (in the second embodiment 48). As mentioned, the counterweights in their transverse movement are synchronized with the pivoting of the arm, so that in the lateral pivoting position of the lifting arms they are always on the opposite side of the vehicle.

När lastbchållaren nedsatts på lastplanet 14 kan fordonet köras längs körfältet 52. Om man önskar sätta ned lastbehållaren på något annat ställe kan detta ske genom lyftning i omvänd ordning mot vad som beskrivits för nedsätt- ningen på lastplanet. Efter sidsvängning av lyftarmarna 21, 22 kan genom an- passning av höjdläget lastbehållaren nedsättas på underlaget direkt eller på en förut bildad stapel. Genom att lyftarmarna kan svängas åt båda hållen behöver fordonet ej vändas vid upptagning och nedsättning emedan denna alltid kan ske på den sida, som är aktuell. Sålunda kan man utan förflyttning av fordonet flytta lastbehållare från en stapel till en motliggande stapel eller genom en kort förflyttning längs raden av lastbehållare förflytta den i sidled. Detta kan vara nödvändigt om man önskar nå underliggande behållare i en stapel varvid de övre först måste tagas bort. Detta kan således med det beskrivna fordonet ut- föras mycket enkelt och snabbt och en stor tidsbesparing erhålles vid terminaler där sådana omflyttnirigar förekommer frekvent. Fordonet kan givetvis användas för längre' förflyttningar men det visade utförandet med den högt placerade manöverhytten är starkt lämpad för arbete inom terminalen.When the cargo container has been lowered on the loading platform 14, the vehicle can be driven along the lane 52. If it is desired to lower the cargo container elsewhere, this can be done by lifting in reverse order to what is described for the lowering on the loading platform. After lateral pivoting of the lifting arms 21, 22, by adjusting the height position, the load container can be lowered onto the ground directly or onto a pre-formed stack. Because the lifting arms can be swung in both directions, the vehicle does not have to be turned during pick-up and lowering, as this can always take place on the side in question. Thus, without moving the vehicle, one can move cargo containers from a stack to an opposite stack or by a short movement along the row of cargo containers move it laterally. This may be necessary if it is desired to reach the underlying container in a stack, the upper ones having to be removed first. This can thus be done with the described vehicle very easily and quickly and a large time saving is obtained at terminals where such relocations occur frequently. The vehicle can of course be used for longer movements, but the shown design with the high-positioned control cab is well suited for work within the terminal.

Claims

450 359 PATENT CLAIMS

Lifting device for trucks (1) and intended for lifting cargo containers (15, 16) between a parking space (14) on said truck and parking space next to the first-mentioned parking space, wherein the cargo container (15, 16) is moved by means of swinging relative to the first-mentioned arrangement plane (14) of preferably two main arms (28) belonging to the lifting device (20, 21), which are pivotally mounted at the arrangement plane (14) of the truck (1) by means of axles (26), which extend along a line substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle and are pivotable in two opposite lateral directions relative to the said plan on the vehicle, so that the containers can be lowered and received on both sides of the vehicle, characterized in that for the main arms ( 28) is arranged at least one counterweight (36, 37; 48), which is slidably arranged, to cooperate with the main arms during their movement, the main arms being coupled at mo the weight, so that when the respective arm is pivoted in a lateral direction to the vehicle, the associated counterweight is displaced in the opposite direction from a central position, which is assumed when the main arms are directed upwards.

Lifting device according to Claim 1, characterized in that the main arms (28) are mechanically coupled to the counterweight, the arms having, in addition to an upwardly projecting main part (23-25) pushing upwards from its bearing, have a downward direction in the opposite direction. extending from the bearing arm portion (47), which at a distance from the bearing is provided with a carrier (49), which is in engagement with the counterweight associated with the arm (48), so that when the arm with its main part is swung out in a direction, the lower arm part and thus the counterweight moves in the opposite direction.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the main arms (28) are hydraulically coupled to the counterweight, which is arranged to be moved by means of 450 559 hydraulic devices (38) which in turn are synchronized with hydraulic devices (32 , 33) for oscillations of the main arms (20, 21) in such a way that said interaction between the movement of the main arms and the counterweights is achieved.

Lifting device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the length of the main part of the main arm (28) can be steplessly regulated by being formed by a number of parts (23-25) which can be pushed into one another.

Lifting device according to claim 4, characterized in that the slidable parts (23-25) of each arm comprise an upper telescopic part (25), which has a top part (29) pivoted in the direction of the other arm. ) which projects beyond the outer longitudinal boundary surface of the main arm, which is directed towards the plane of alignment located between the arms (14).