SE448785B - DEVICE FOR CHECKING MATERIAL AND / OR META DIMENSION OF GREAT FOREMAL - Google Patents
DEVICE FOR CHECKING MATERIAL AND / OR META DIMENSION OF GREAT FOREMALInfo
- Publication number
- SE448785B SE448785B SE8102307A SE8102307A SE448785B SE 448785 B SE448785 B SE 448785B SE 8102307 A SE8102307 A SE 8102307A SE 8102307 A SE8102307 A SE 8102307A SE 448785 B SE448785 B SE 448785B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- unit
- measuring
- deflection
- points
- units
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000005477 standard model Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002336 repolarization Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
h) 448 785 t ex i en jigg eller riktbänk. h) 448 785 eg in a jig or bench.
De punkter på en bil som används för kontrollmätningar av chassit utgöres av fixturhâl och fästhål för bultar och bult- förband under bilen. För att kunna definiera dessa mätpunkter användes s k mätpunktsenheter, som fästes på alla aktuella kontroll- ställen på bilchassit. I varje mätpunktsenhet hänger en linjal, som är försedd med en millimeterskala och en flyttbar löpare, som kan förinställas på nominella höjdmâtt. Genom att läsa av var en ljusstråle träffar linjalerna kan man direkt bestämma höjdavvikel- serna hos chassit. Reflekterande färgmarkeringar gör det lätt att kontrollera ljusstrålens läge på linjalerna på flera meters håll.The points on a car that are used for control measurements of the chassis consist of fixture holes and mounting holes for bolts and bolt joints under the car. In order to be able to define these measuring points, so-called measuring point units were used, which were attached to all current control points on the car chassis. In each measuring point unit hangs a ruler, which is equipped with a millimeter scale and a movable runner, which can be preset to nominal height measurements. By reading where a light beam hits the rulers, you can directly determine the height deviations of the chassis. Reflective color markings make it easy to control the position of the light beam on the rulers several meters away.
Ljuset kommer från en laser som sänder ut en nära nog paral- lell, röd ljusstråle utmed en längsgående balk. Ljusstrålen träffar en avlänkningsenhet där den delas upp i två strålar vinkelräta mot varandra. Den ena strålen fortsätter längs balken, medan den andra riktas vinkelrätt ut från balken. När avlänkningsenheten, som är rörlig, flyttas längs balken kommer den vinkelräta strålen också att förskjngß längs balken och träffa en linjal i taget.The light comes from a laser that emits a nearly parallel, red beam of light along a longitudinal beam. The light beam hits a deflection unit where it is divided into two beams perpendicular to each other. One beam continues along the beam, while the other is directed perpendicularly from the beam. As the deflection unit, which is movable, is moved along the beam, the perpendicular beam will also shift along the beam and strike one ruler at a time.
Pâ ett upprullbart mâttband, som ligger på balken kan man då direkt läsa av avståndet mellan linjalerna.On a roll-up measuring tape, which lies on the beam, you can then directly read the distance between the rulers.
På så sätt mäter man upp bilchassits alla längd- och höjd- mått. För att mäta breddmâtten för man avlänkningsenheten till ytteränden på den längsgående balken. Avlänkningsenheten skickar nu en ljusstråle utmed den tvärgående balken, där man då mäter på samma sätt som vid den längsgående balken. 7 Om bilen behöver riktas ställer montören in avlänkningsen- heterna på de respektive balkarna i tur och ordning i de lägen där de enligt data för det ifrågavarande bilmärket skall vara placerade för att strâlen normalt skall falla på linjalerna. Om i något läge strålen då inte faller på ifrågavarande linjal, riktas bilen tills så är fallet.In this way, all length and height measurements of the car chassis are measured. To measure the width measurements, move the deflection unit to the outer end of the longitudinal beam. The deflection unit now sends a beam of light along the transverse beam, where it is then measured in the same way as at the longitudinal beam. 7 If the car needs to be directed, the fitter adjusts the deflection units on the respective beams in turn in the positions where, according to data for the car brand in question, they must be placed so that the beam will normally fall on the rulers. If in any position the beam does not fall on the ruler in question, the car is directed until this is the case.
Enligt det tidigare kända patentet sker således uppmätningen genom att i utgångsläget för förflyttningen en utmed mätbanan förskjutbar indikeringsanordning mekaniskt sätts fast på banan.According to the previously known patent, the measurement thus takes place by mechanically fastening an indicating device displaceable along the measuring path to the path in the initial position for the movement.
Det upprullningsbara måttbandet är fäst på indikeringsenheten och avläses vid avlänkningsenheten. Detta utförande har bl a den olägen- heten att måttbandet måste vara fäst på någon trissa e.d. Dessutom kan måttbandet förslitas och töjas med tiden. En annan olägenhet är att måttbandet inte ger elektronisk avläsning. 448 785 En förbättring härvidlag erhålles därigenom att mätan- ordningen enligt uppfinningen erhållit de i patentkraven angivna kännetecknen. Genom att införa en elektronisk avläsning, kan dels säkrare avläsning erhållas utan mekanisk förslitning med tiden och dels kan mätvärdena överföras elektroniskt till någon central behandlingsenhet e.d. Det är också möjligt att förse varje av- länkningsenhenhet med en separat behandlingsenhet som beräknar data för mätningen och presenterar detta på en visuell indikator, såsom en avläsningsruta e.d., på avlänkningsenheten.The roll-up measuring tape is attached to the display unit and is read at the deflection unit. This design has, among other things, the disadvantage that the measuring tape must be attached to a pulley or the like. In addition, the measuring tape can wear and stretch over time. Another disadvantage is that the measuring tape does not provide electronic reading. 448 785 An improvement in this respect is obtained in that the measuring device according to the invention has obtained the features stated in the claims. By introducing an electronic reading, safer reading can be obtained without mechanical wear over time and the measured values can be transferred electronically to a central processing unit or the like. It is also possible to provide each deflection unit with a separate processing unit which calculates data for the measurement and presents this on a visual indicator, such as a reading box or the like, on the deflection unit.
Det är också möjligt att överföra data digitalt till en central behandlingsenhet, såsom en mikro- eller minidator med tillhörande tangentbord. Därvid kan data om mätföremålet presen- teras på en bildskärm och/eller en skrivare tillsammans med av- vikelser från normvärden för det aktuella föremålet. Om avlänk- Hingsenheterna dessutom förses med drivmotorer, kan en operatör sköta hela uppmätningen stående eller sittande vid tangentbordet.It is also possible to transfer data digitally to a central processing unit, such as a micro or mini-computer with an associated keyboard. In this case, data about the measuring object can be presented on a monitor and / or a printer together with deviations from standard values for the object in question. If the diverting units are also equipped with drive motors, an operator can handle the entire measurement standing or sitting at the keyboard.
Elektronisk avläsning kan ske på olika sätt. Avläsning av förflyttning av en avlänkningsenhet utmed balken kan ske med hjälp av magnetiskt inspelad information på ett längs med balken placerat stålband. Det är också möjligt att spela in information direkt på balken. Optiska markeringar på balken med omväxlande vita och svarta fält med flera avsökningsdioder för finupplösning är användbart för detta ändamål. Avlänkningsenheterna kan förses med kugghjul och en elektrisk eller elektro-optisk avläsning av dettas rotation kan göras antingen direkt eller över en kodskiva.Electronic reading can take place in different ways. Reading of movement of a deflection unit along the beam can take place with the aid of magnetically recorded information on a steel strip placed along the beam. It is also possible to record information directly on the bar. Optical markings on the beam with alternating white and black fields with several fine-resolution scanning diodes are useful for this purpose. The deflection units can be provided with gears and an electrical or electro-optical reading of its rotation can be made either directly or over a code disc.
Det är också fullt möjligt att kombinera en eller flera av dessa metoder. En speciellt noggrann och tillförlitlig avståndsindikering erhålles med magnetisk information placerad utmed balken kombinerat med optiska markeringar på relativt stora avstånd från varandra, såsom t ex med l dm avstånd. Med de optiska markeringarna upp- dateras det räkneverk, som räknar varje magnetisk markering, som en avlänkningsenhet passerar.It is also quite possible to combine one or more of these methods. A particularly accurate and reliable distance indication is obtained with magnetic information placed along the beam combined with optical markings at relatively large distances from each other, such as for example with 1 dm distance. The optical markings update the counter that counts each magnetic marking that a deflection unit passes.
Den elektroniska avläsningen av avståndet mellan utsändnings- enheten, som företrädesvis innefattar en prismaenhet eller ett spe- gelarrangemang, och en referenspunkt på balken, som exempelvis kan innefatta den laser, vars utsända ljus avlänkas av utsändningsenhe- ten, kan även ske på andra sätt än de ovan nämnda. Enligt en metod kan avståndet mätas genom ultraljudsakustisk avståndsmätning mot ett akustiskt plan. Endera av referenspunkten eller utsändningsen- heten kan då vara försedd med det akustiska planet och den andra med avståndsmätaren. Det är också möjligt att använda den redan _ß 448 785 befintliga laserstrålen för mätning av avståndet och då är s k interferrometrisk avståndsmätning den mest lämpliga. För avstånds- mätning är det även möjligt att använda upplindat band eller tråd eller hjul, som löper utmed balken och avläses. Det väsentliga för uppfinningen är att avståndsmätningen omvandlas till elektriska signaler och signalbehandlas.The electronic reading of the distance between the emitting unit, which preferably comprises a prism unit or a mirror arrangement, and a reference point on the beam, which may for example comprise the laser, whose emitted light is deflected by the emitting unit, can also take place in other ways than the above. According to one method, the distance can be measured by ultrasonic acoustic distance measurement against an acoustic plane. Either of the reference point or the transmission unit can then be provided with the acoustic plane and the other with the distance meter. It is also possible to use the already existing laser beam for measuring the distance and then so-called interferometric distance measurement is the most suitable. For distance measurement, it is also possible to use wound tape or wire or wheels, which run along the beam and are read. The essential thing for the invention is that the distance measurement is converted into electrical signals and signal processed.
Varje behandlingsenhet, vare sig den är anordnad i varje se- parat avlänkningsenhet eller i en central enhet, kan förses med ett minne, till vilket en operatör före en uppmätning av ett mät- objekt, såsom t ex en bil, kan mata in normdata för det aktuella bilmärket. Detta minne kan vara så organiserat att punkter i ett koordinatsystem, såsom ett kartesiskt med x,y,z-koordinater, an- ges för de mätpunkter, som är kritiska för uppmätningen av mätob- jektet. Uppmätning av längd och bredd på det aktuella mätobjektet matas också in i minnet t ex genom att operatören trycker på en tangent vid riktig inställning. Mätningen presenteras i x,y,z- koordinater och jämföras med inmatade referensvärden. Avvikelser presenteras på en visuell "avvikelseindikator" med t ex börvärde, ärvärde och skillnad.Each processing unit, whether it is arranged in each separate deflection unit or in a central unit, can be provided with a memory, to which an operator can enter standard data for measuring before a measuring object, such as a car, for the current car brand. This memory can be so organized that points in a coordinate system, such as a Cartesian with x, y, z coordinates, are indicated for the measuring points that are critical for the measurement of the measuring object. Measurement of length and width of the current measuring object is also entered into the memory, for example by the operator pressing a key at the correct setting. The measurement is presented in x, y, z coordinates and compared with entered reference values. Deviations are presented on a visual "deviation indicator" with, for example, setpoint, actual value and difference.
Inmatning av referensvärden i minnet kan ske t ex genom magnetkort av den typ, som användes vid programerbara räknedosor, genom hålremsa, genom optisk kodläsare e.d. Om central behandlings- enhet användes kan även inmatning ske via tangentbord, genom kasettband, genom floppy-disk e.d.Input of reference values into the memory can take place, for example, by magnetic cards of the type used in programmable counting boxes, through a hole strip, through an optical code reader and the like. If a central processing unit is used, input can also take place via keyboard, via cassette tape, via floppy disk, etc.
Vid användning av en centralenhet är det lämpligt att ha denna förbunden med mätbanan (balken) via en sladd i och för över- föring av data, men det är också fullt möjligt att ha akustisk eller optisk överföring. Optisk överföring sker företrädesvis med infrarött ljus för att inte överföringen skall störas av det ljus som råder i lokalen, där uppmätningen sker. Centralenheten är för- sedd med ett tangentbord, med vilket operatören kan styra mätningen.When using a central unit, it is suitable to have it connected to the measuring path (beam) via a cable for the transmission of data, but it is also quite possible to have an acoustic or optical transmission. Optical transmission preferably takes place with infrared light so that the transmission is not disturbed by the light prevailing in the room where the measurement takes place. The central unit is equipped with a keyboard, with which the operator can control the measurement.
Om avlänkningsenheterna förses med drivmotorer och elektroniska organ för vinkelinställning i horisontalled och vertikalled, kan en operatör styra hela mätförloppet stående vid tangentbordet.If the deflection units are equipped with drive motors and electronic means for angular adjustment in the horizontal and vertical directions, an operator can control the entire measuring process standing at the keyboard.
En fördel med användning av centralenhet är att avlänkningsenheten blir mindre komplicerad om den bara behöver förses med förflytt- ningsindikatorer och sändare för att överföra information, dvs den behöver inte förses med någon beräkningsenhet.An advantage of using a central unit is that the deflection unit becomes less complicated if it only needs to be provided with movement indicators and transmitters to transmit information, ie it does not need to be provided with a calculation unit.
Vid utförandet enligt det svenska patentet 71 03780-8 an- vändes två mätbalkar, en för uppmätning i y-led och en för upp- t- *' 448 785 mätning i x-led. Uppfinningen är utmärkt väl tillämpbar på detta utförande. Emellertid kan en uppmätning av ett mätföremål också ske med användning av endast en rak mätbana. I detta fall kan en eller flera avlänkningsenheter användas och en eller flera av dessa kan ha omställbar avvinkling till två eller flera avlänk- ningsvinklar i förhållande till mätbanan. Om omställning kan ske mellan vinkelrät avlänkning och en avlänkning med 450 i förhål- lande till strålknippet utmed mätbalken, kan både avstånd i x-led och i y-led av mätföremålet erhållas med samma avlänkningsenhet.In the embodiment according to the Swedish patent 71 03780-8, two measuring beams were used, one for measuring in the y-direction and one for measuring in the x-direction. The invention is excellently applicable to this embodiment. However, a measurement object can also be measured using only a straight measuring path. In this case, one or more deflection units can be used and one or more of these can have an adjustable angle to two or more deflection angles in relation to the measuring path. If adjustment can take place between perpendicular deflection and a deflection of 450 in relation to the beam along the measuring beam, both distances in the x-direction and in the y-direction of the measuring object can be obtained with the same deflection unit.
Om två avlänkningsenheter användes kan ljus avlänkas samtidigt mot samma mätpunkt av båda enheterna, och ljuset moduleras med en frekvens i olika faslägen från de båda enheterna, med sådan frek- vens och fasskillnad, att en träffpunkt av ögat uppfattas som blinkande om den bara träffas av strålknippet från en avlänknings- enhet men fast lysande om den träffas av strålknippen från två eller flera enheter. Därigenom kan en mycket noggrann inriktning mot en mätpunkt från två eller flera håll åstadkommas. En operatör kan lätt sköta inställningen stående eller sittande vid ett tan- gentbord om avlänkningsenheterna är försedda med från detta manövrerbara drivmotorer. Det är naturligtvis också möjligt att ha denna egenskap även vid avlänkningsenheter som förskjuts manu- ellt utmed mätbanan av en operatör och som är försedda med var sin beräkningsenhet.If two deflection units are used, light can be deflected simultaneously towards the same measuring point by both units, and the light is modulated with a frequency in different phase positions from the two units, with such a frequency and phase difference that a hit point of the eye is perceived as flashing if only struck by the beam from a deflection unit but solidly luminous if it is struck by the beam from two or more units. Thereby a very accurate alignment towards a measuring point from two or more directions can be achieved. An operator can easily handle the setting standing or sitting at a keyboard if the deflection units are equipped with drive motors that can be operated from this. Of course, it is also possible to have this property even with deflection units which are displaced manually along the measuring path by an operator and which are each equipped with a separate calculation unit.
Avlänkningsenheterna kan också förses med inställbar avlänk- ningsvinkel och då kan en i enheten ingående spegel vridas och vridningen indikeras genom avläsning av en mikrometerskruv på i och för sig känt sätt över t ex en kodskiva, en differentialtrans- formator, en resolver e.d.The deflection units can also be provided with an adjustable deflection angle and then a mirror included in the unit can be rotated and the rotation is indicated by reading a micrometer screw in a manner known per se over, for example, a code disc, a differential transformer, a resolver and the like.
De erhållningsbara informationerna såsom förflyttning utmed mätbanan, vridning av spegel och basdata för spegelns läge och vinkelläge är tillräckliga för beräkning av avstånd och bredd mellan mätobjektets mätpunkter.The obtainable information such as movement along the measuring path, rotation of the mirror and basic data for the position and angular position of the mirror are sufficient for calculating the distance and width between the measuring points of the measuring object.
Speciellt om de separata avlänkningsenheterna är försedda med beräkningsenheter kan de dessutom förses med akustisk infor- mation, så att t ex en ljudsignal hörs, när börvärdet har uppnåtts inom en i förväg bestämd toleransnivå. Ljudsignalen kan dessutom göras pulsad eller frekvensmodulerad för att ange avvikelsen från börvärdet mer graderat.Especially if the separate deflection units are provided with calculation units, they can also be provided with acoustic information, so that, for example, an audible signal is heard when the setpoint has been reached within a predetermined tolerance level. The audio signal can also be made pulsed or frequency modulated to indicate the deviation from the setpoint more graded.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. L visar en första utförlngsfonn av 448 785 9 6 anordningen enligt uppfinningen, fig. 2 visar en andra utförings- form av anordningen enligt uppfinningen, och fig. 3 visar en ut- föringsform för att utröna förflyttning längs balken.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. L shows a first embodiment of the device according to the invention, Fig. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention, and Fig. 3 shows an embodiment to ascertain movement along the beam.
I fig. l visas en första utföringsform av ett instrument för att kontrollmäta och ge korrekt indikering vid riktiga mått hos en bil. Bilen är upplyft medelst en icke visad lyftanordning. På lämpliga mätpunkter under bilen l finns linjaler 2-7 fästade. Dessa mätpunkter har olika placering för olika bilmärken. Mätpunkter och mått för en standardbil av varje bilmärke finns upprättade i speci- ella mätprotokoll. m Två sinsemellan tvärställda balkar 8 och 9 är placerade snett nedanför i förhållande till den upplyfta bilen i lämplig arbetshöjd för den operatör, som skall utföra mätkontrcllen. Den längsgående balken 8 är placerad parallellt med bilens längdaxel.Fig. 1 shows a first embodiment of an instrument for measuring control and giving a correct indication of the correct dimensions of a car. The car is lifted by means of a lifting device (not shown). At suitable measuring points under the car l, rulers 2-7 are attached. These measuring points have different locations for different car brands. Measurement points and dimensions for a standard car of each car brand are established in special measurement protocols. m Two mutually transverse beams 8 and 9 are placed obliquely below in relation to the raised car at a suitable working height for the operator who is to carry out the measurement check. The longitudinal beam 8 is placed parallel to the longitudinal axis of the car.
Vid balkens 8 ena ände är en ljuskälla l0 fast placerad. Det väsentliga med ljuskällan är att den skall kunna emittera ett smalt kollimerat strålknippe för att en träff på någon av lin- jalerna skall kunna vara tydligt avläsbar av operatören, där han står vid balken. En laser av He-Ne-typ uppfyller dessa villkor.At one end of the beam 8, a light source 10 is fixedly located. The essential thing about the light source is that it must be able to emit a narrow collimated beam so that a hit on one of the rulers can be clearly readable by the operator, where he is standing by the beam. A He-Ne type laser meets these conditions.
På balken 8 visas två avlänkningsenheter l2,l3 för att av- länka ljuset från lasern i rät vinkel i förhållande till balken.The beam 8 shows two deflection units l2, l3 for deflecting the light from the laser at right angles to the beam.
Enheten 12 är förskjutbar utmed balken 8 och enheten 13 är fast placerad vid den ände av balken 8, som gränsar till balken 9.The unit 12 is displaceable along the beam 8 and the unit 13 is fixedly located at the end of the beam 8, which adjoins the beam 9.
Enheten l2 skickar dels ut ett avlänkat ljusknippe och dels ett ljusknippe rakt fram. Enheten 13 avlänkar ljusknippet längs balken 8, så att det går längs balken 9 och avlänkas mot samma träffpunkt på mätlinjen 2 som det avlänkade ljusknippet från en- heten 12.The unit l2 sends out a deflected light beam and a light beam straight ahead. The unit 13 deflects the light beam along the beam 8, so that it runs along the beam 9 and is deflected towards the same point of impact on the measuring line 2 as the deflected light beam from the unit 12.
Det är naturligtvis även möjligt enligt uppfinningen att ha bara en avlänkningsenhet 12 på balken 8 och utföra uppmät- ningen av bilen i x-led och y-led var för sig i två olika moment, varvid vid mätning i y-led avlänkningsenheten l2 är placerad i det för enheten l3 visade läget.It is of course also possible according to the invention to have only one deflection unit 12 on the beam 8 and to carry out the measurement of the car in x-direction and y-direction separately in two different steps, whereby when measuring in the y-direction the deflection unit 12 is placed in the position shown for unit l3.
Enligt uppfinningen är rörelsebanan, dvs balken 8 och 2 balken 9 försedd med elektroniskt utrönbara markeringar utmed hela sin för mätning användbara längd och de förskjutbara avlänknings- enheterna är försedda med detektorer för att utröna markeringarna.According to the invention, the path of movement, i.e. the beams 8 and 2, the beam 9 are provided with electronically extensible markings along their entire length usable for measurement and the displaceable deflection units are provided with detectors for ascertaining the markings.
Dessa markeringar och detektorer kan vara av olika typer av i och för sig känt slag. Såsom exempel kan nämnas att balken kan vara försedd med ett stålband utmed sin längd med magnetiskt inspelad 7 448 785 information och avlänkningsenheterna är då försedda med ett ton- huvud för att uppfånga informationen. Eventuellt kan stålbandet utelämnas och själva balken förses med inspelad information. Det är också möjligt att förse balken med optiska markeringar med omväxlande vita och svarta fält med exempelvis en längd på l cm, och förse avlänkningsenheterna med flera, tex än , avsökardioder för millimeterinterpolering. Avsökningsenheterna kan också förses med kugghjul med en elektrooptisk avläsning antingen direkt eller via en kodskiva. Kombinationer mellan dessa indikeringsanordningar är möjliga. En lämplig indikering kan bildas genom magnetiskt utmed balken inspelad information och på relativt långa mellanrum såsom t ex vid var tionde cm placerad optisk markering såsom en väl avbländad lysdiod, som utröns av en väl avbländad ljusindikator, såsom en fotodiod. Därigenom kan indikatorenheten uppdateras med glesa mellanrum och en extra indikering erhållas på att de magnet- iska markeringarna har indikerats korrekt.These markings and detectors can be of different types of per se known per se. As an example, it can be mentioned that the beam may be provided with a steel strip along its length with magnetically recorded information and the deflection units are then provided with a tone head for capturing the information. The steel strip may be omitted and the beam itself provided with recorded information. It is also possible to provide the beam with optical markings with alternating white and black fields with, for example, a length of 1 cm, and to provide the deflection units with several, for example, scanning diodes for millimeter interpolation. The scanning units can also be provided with gears with an electro-optical reading either directly or via a code disc. Combinations between these display devices are possible. A suitable indication can be formed by information recorded magnetically along the beam and at relatively long intervals, such as at every ten cm placed optical marking such as a well-dimmed LED, which is detected by a well-dimmed light indicator, such as a photodiode. Thereby, the indicator unit can be updated at infrequent intervals and an additional indication is obtained that the magnetic markings have been indicated correctly.
Markeringarna utröns lämpligen i form av pulser, som matas till en upp-ned-räknare, dvs den räknar uppåt, när avlänkningsen- heten förskjuts åt ena hållet, och nedåt, när den förskjuts åt andra hållet. Indikering av åt vilket håll enheten förskjuts sker på.i och för sig känt sätt, såsom t ex med en extra detektor för- skjuten i förhållande till den ordinarie för att utröna markeringar- na fasförskjutet med t ex l/4 våglängd i förhållande till denna.The markings are conveniently found out in the form of pulses which are fed to an up-down counter, ie it counts upwards when the deflection unit is displaced in one direction, and downwards when it is displaced in the other direction. Indication of the direction in which the unit is displaced takes place in a manner known per se, such as with an additional detector displaced in relation to the ordinary one in order to ascertain the markings phase-displaced with, for example, 1/4 wavelength in relation to this. .
Avståndsmätning kan också ske mellan utsändningsenhet (prisma- enhet) och referenspunkt (laserenheten) genom t ex ultraljudsakus- tisk avståndsmätning mot akustiskt plan eller interferrometrisk av- ståndsmätning, enligt vilken avståndet avläses med hjälp av den re- dan befintliga laserstrålen eller med hjälp av upplindat band eller tråd eller hjul, som löper utmed balken och avläses.Distance measurement can also take place between the emission unit (prism unit) and the reference point (laser unit) by, for example, ultrasound acoustic distance measurement against the acoustic plane or interferometric distance measurement, according to which the distance is read with the help of the already existing laser beam or with wound tape or wire or wheel, which runs along the beam and is read.
I fig. l visas en operatör l5 vid avlänkningsenheten 12. I ena handen håller han ett magnetkort 16 vilket skall sättas in i öppningen l7 (se enheten l4, som är av samma konstruktion som en- heten 12). På magnetkortet finns inspelad information beträffande normdata för det bilmärke, som skall mätas. Enheten l2; l4 är försedd med tre indikeringsfönster, där fönstret l8 anger norm- avstånd, fönstret 19 anger uppmätt avstånd och fönstret 20 anger avvikelse mellan normavstånd och verkligen uppmätt avstånd.Fig. 1 shows an operator 15 at the deflection unit 12. In one hand he holds a magnetic card 16 which is to be inserted into the opening 17 (see unit 14, which is of the same construction as the unit 12). The magnetic card contains recorded information regarding standard data for the car brand to be measured. Unit l2; 14 is provided with three indication windows, where window 18 indicates standard distance, window 19 indicates measured distance and window 20 indicates deviation between standard distance and actual measured distance.
Mätningen börjar med att operatören tillser att den av en- heten 12 avlänkade strålen Zl går genom markeringspunkten på båda bakre linjalerna 2 och 3. Därmed är rörelsebanan, dvs balken 8, 448 785 8 parallell med bilens längdaxel. På en tangent på enheten 12 (icke visad) markerar han att detta läge är utgångsläge för enhetens förflyttning utmed banan. I fönstret 18 visas nu det avstånd utmed balken, som enheten har förskjutits för att den avlänkade strålen skall träffa linjalerna 4 och 5. Operatören flyttar enheten l2 och när han ser strålen träffa åtminstone en av linjalerna 4 eller 5 markerar han detta genom att trycka in en annan tangent (icke visad) på enheten 12. I fönstren 19 och 20 visas det verkliga avståndet resp. skillnaden mellan normavståndet och verkligt av- stånd.The measurement begins with the operator making sure that the beam Z1 deflected by the unit 12 passes through the marking point on both rear rulers 2 and 3. Thus, the path of movement, ie the beam 8, 448 785 8, is parallel to the longitudinal axis of the car. On a key on the unit 12 (not shown), he marks that this position is the starting position for the movement of the unit along the path. The window 18 now shows the distance along the beam which the unit has shifted so that the deflected beam will hit the rulers 4 and 5. The operator moves the unit 12 and when he sees the beam hit at least one of the rulers 4 or 5 he marks this by pressing another key (not shown) on the unit 12. The windows 19 and 20 show the actual distance resp. the difference between the standard distance and the actual distance.
Enheten 12 kan också förses med en akustisk indikering, som ljuder, när börvärdet nås inom en viss given toleransnivå. Denna signal kan göras pulsad eller frekvensmodulerad för att ange av- vikelsen från börvärdet mer graderat. Exempelvis kan signalen ljuda med en högre ton ju närmare börvärdet enheten är inställd. Denna egenskap är speciellt lämplig i de fall, när den uppmätta bilen skall riktas till att hålla vissa givna mått. Operatören flyttar då enheten 12 till dess att han hör den akustiska tonen och fin- justerar enheten till det läge där tonen låter ljusast. Om inte strålen då går genom de båda linjalerna på de inställda träff- punkterna riktas bilen tills så är fallet. fter utförd mätning på linjalerna 4 och 5 trycker han in en tangent (icke visad) för att markera att avståndet till lin- jalerna 6 och 7 nu är aktuellt och mätningen genomförs för dessa på analogt sätt som för linjalerna 4 och 5.The unit 12 can also be provided with an acoustic indication, which sounds when the setpoint is reached within a certain given tolerance level. This signal can be pulsed or frequency modulated to indicate the deviation from the setpoint more graded. For example, the signal may sound louder the closer the setpoint is set. This feature is especially suitable in cases where the measured car is to be aimed at keeping certain given dimensions. The operator then moves the unit 12 until he hears the acoustic tone and fine-tunes the unit to the position where the tone sounds brightest. If the beam does not then pass through the two rulers at the set hit points, the car is directed until this is the case. After measuring on rulers 4 and 5, he presses a key (not shown) to indicate that the distance to rulers 6 and 7 is now relevant and the measurement is performed for them in an analogous way as for rulers 4 and 5.
På liknande sätt utförs mätningarna i y-led med förflyttning av avvinklingsenheten 14 utmed tvärbalken 9. Speciellt vid rikt- ning av en bil är det lämpligt att markera x- och y-led på samma gång mot samma mätpunkt. För att åstadkomma detta är enheten 12 så utformad att den skickar ut både ett avlänkat strålknippe mot linjalen och ett strålknippe utmed balken i samma riktning som det inkommande strålknippet. Strålknippet utmed balken avlänkas till att gå utmed balken 9 av den stationära avlänkningsenheten l3 vid knutpunkten mellan balkarna 8 och 9 och avlänkas därefter av avlänkningsenheten 14 mot en av de linjaler 2,3, som träffas av det avvinklade strålknippet från enheten 12. I figuren visas strålknippet från enheten 14 träffa linjalen 2.Similarly, the measurements are performed in the y-direction with movement of the deflection unit 14 along the cross beam 9. Especially when directing a car, it is suitable to mark the x- and y-joints at the same time towards the same measuring point. To achieve this, the unit 12 is designed to send out both a deflected beam towards the ruler and a beam along the beam in the same direction as the incoming beam. The beam along the beam is deflected to go along the beam 9 by the stationary deflection unit 13 at the junction between the beams 8 and 9 and is then deflected by the deflection unit 14 towards one of the rulers 2,3 which are struck by the angled beam from the unit 12. The figure shows the beam from the unit 14 hits the ruler 2.
Antingen kan de båda utgående strålknippena från enheten 12 åstadkommas därigenom att en halvgenomskinlig.spegel är placerad i strålgången från ljuskällan 10, varigenom två fasta ljusknippen 'H 9 448 785 med ungefär samma ljusstyrka åstadkommes. En väsentlig fördel vinnes emellertid om i stället de båda utgående ljusknippena moduleras med en frekvens som gör att ljuset på en träffpunkt ter sig blinkande för en observatör. Lämplig frekvens kan ligga mellan 3 och 13 Hz. De båda modulerade ljusknippena från enheten l2 skall vara fasförskjutna i förhållande till varandra med sådan förskjut- ning, att en träffpunkt, som träffas av båda strålknippena får ett fast lysande sken. Lämpligen kan moduleringen av båda strål- knippena ligga i motfas. Modulering kan åstadkommas på enkelt sätt genom att en i enheten 12 i strålgången från ljuskällan 10 placerad spegel är utförd av flytande kristall, av den typ, som är speg- lande vid påtryckt spänning över ett bestämt värde och transparent vid påtryckt spänning under detta värde. Spegeln av flytande kristall matas med en spänning som varierar cykliskt mellan dessa värden med moduleringsfrekvensen. Ett annat sätt att åstadkomma modulering är att placera en polariseringsanordning ll framför fiuäáfllan och växelvis polarisera ljuset i två sinsemellan vinkel- räta riktningar. Polarisatorn kan vara en Pockels-cell matad med växelspänning, en roterande skiva med polaroider med sinsemellan växelvis korsande polarisation placerade i en ring förd genom strålgången. En i strålgången för det inkommande strålknippet från ljuskällan lO i enheten 12 placerad spegel är då en polari- serad spegel lämpligen med dikroisk beläggning, vilken spegel reflekterar ljus polariserat i en riktning och släpper igenom ljus polariserat i en riktning vinkelrätt däremot. Ompolariseringen av strâlkällans 10 ljus sker med den nämnda blinkfrekvensen på lämpligen 3 och l3 Hz.Either the two outgoing beams from the unit 12 can be provided by placing a translucent mirror in the beam path from the light source 10, whereby two fixed light beams with approximately the same brightness are provided. A significant advantage is gained, however, if instead the two outgoing light beams are modulated with a frequency that makes the light at a meeting point appear flashing to an observer. Suitable frequency can be between 3 and 13 Hz. The two modulated light beams from the unit 12 must be phase-shifted relative to each other with such a displacement that a point of impact struck by both beams has a fixed luminous light. Conveniently, the modulation of both beams may be in opposite phase. Modulation can be achieved in a simple manner by a mirror placed in the unit 12 in the beam path from the light source 10 being made of liquid crystal, of the type which is reflective at applied voltage above a certain value and transparent at applied voltage below this value. The liquid crystal mirror is supplied with a voltage that varies cyclically between these values with the modulation frequency. Another way of effecting modulation is to place a polarizing device 11 in front of fi uäá fl lan and alternately polarize the light in two mutually perpendicular directions. The polarizer may be a Pockels cell supplied with alternating voltage, a rotating disk of polaroids with mutually intersecting polarization placed in a ring passed through the beam path. A mirror placed in the beam path of the incoming beam from the light source 10 in the unit 12 is then a polarized mirror suitably with dichroic coating, which mirror reflects light polarized in one direction and transmits light polarized in a direction perpendicular thereto. The repolarization of the light of the radiation source 10 takes place with the said flashing frequency of suitably 3 and 13 Hz.
Pig. 2 visar en andra utföringsform av ett instrument enligt uppfinningen där enbart en balk l7 är placerad vid sidan av den bil, som skall kontrolleras. Vid balkens 17 ena ände är en ljus- källa 18 och eventuellt en modulationsenhet l9 fast placerade.Pig. 2 shows a second embodiment of an instrument according to the invention where only a beam 17 is placed next to the car to be inspected. At one end of the beam 17, a light source 18 and possibly a modulation unit 19 are fixedly located.
På balken visas två avlänkningsenheter 20 och 2l, vilka var och en avlänkar en från ljuskällan kommande stråle i horisontal- planet i inbördes olika riktningar, så att linjalen 2 träffas från två håll. Läget på träffpunkten i ett balkorienterat koordinat- system är entydigt bestämt av läget utmed balken av de båda av- länkningsenheterna 20 och 2l samt de båda vinklarna mellan den avlänkade strålen från vardera avlänkningsenheten och sträckan.The beam shows two deflection units 20 and 211, each of which deflects a beam coming from the light source in the horizontal plane in mutually different directions, so that the ruler 2 hits from two directions. The position of the point of impact in a beam-oriented coordinate system is unambiguously determined by the position along the beam of the two deflection units 20 and 21 and the two angles between the deflected beam from each deflection unit and the distance.
I figuren visas de avlänkade strålarna ligga i ett horisontal- plan och träffa en punkt på linjalen i detta plan, men det är 448 785 10 också möjligt att i stället för att hänga linjaler vid mätpunkter- na på bilen med avlänkningsenheterna även avlänka ljusstrâlarna i höjdled så att de träffar de olika mätpunkterna direkt. Det bör observeras att denna egenskap naturligtvis även är tillämpbar i utföringsformen enligt fig. l.The figure shows the deflected beams lying in a horizontal plane and hitting a point on the ruler in this plane, but it is also possible that instead of hanging rulers at the measuring points on the car with the deflection units also deflect the light beams in height so that they hit the various measuring points directly. It should be noted that this property is of course also applicable in the embodiment according to Fig. 1.
I utföringsformen enligt fig. 2 är avlänkningsenheterna för- sedda med detektorer för att indikera markeringarna på balken och med sändarorgan för att till en central behandlingsenhet 22 över- föra den utrönta informationen beträffande förflyttad sträcka.In the embodiment according to Fig. 2, the deflection units are provided with detectors for indicating the markings on the beam and with transmitter means for transmitting to a central processing unit 22 the ascertained information regarding the distance traveled.
I figuren visas denna överföring ske via en kabel mellan balken och centralenheten, men överföringen kan också ske trådlöst exempelvis med akustisk överföring eller med modulerat infrarött ljus.The figure shows that this transmission takes place via a cable between the beam and the central unit, but the transmission can also take place wirelessly, for example with acoustic transmission or with modulated infrared light.
Informationen beträffande den aktuella bilmodellen kan före en mätning matas in i minnen i centralenheten 22 på i och för sig känt sätt, såsom medelst magnetkort, hålremsa, kasettbandspelare, floppy-disk e.d. De båda avlänkningsenheterna 20 och 2l kan antingen flyttas manuellt av operatören såsom i utföringsformen enligt fig. l, varvid centralenheten är betydligt mindre än den i figuren visade utformningen och är lätt bärbar av operatören.The information regarding the current car model can be entered into memories in the central unit 22 before a measurement in a manner known per se, such as by means of a magnetic card, hole strip, cassette recorder, floppy disk and the like. The two deflection units 20 and 21 can either be moved manually by the operator as in the embodiment according to Fig. 1, the central unit being considerably smaller than the design shown in the figure and being easily portable by the operator.
Den kan t ex vara av samma format som en räknedosa. På avläsnings- fönster på denna centralenhet visas för den avlänkningsenhet/ som operatören för tillfället arbetar med,normavstånd, verkligt av- stånd och skillnad mellan dessa värden på samma sätt och för samma arbetsmoment som i utföringsformen enligt fig. l. Det bör observeras att avlänkningsenheten 20 kan ha 900 avlänkning och förflyttningen av denna utmed balken anger avstånden i x-led (längs bilens längdaxel) mellan linjalerna. Avlänkningsenheten 21 har en avlänkning skild från 900 och avståndet i y-led mellan linjaler med samma x-koordinat såsom för varje par av linjaler 2,3 eller 4,5 eller 6,7 ges av avståndet utmed balken för enheten 21 mellan träff på vardera linjalen i ett par dividerat med tangenten för vinkeln mellan balken och det avlänkade strålknippet. Om denna vinkel är 450 blir det förflyttade avståndet lika med avståndet i y-led.It can, for example, be of the same format as a counting box. The reading window on this central unit shows for the deflection unit / with which the operator is currently working, standard distance, actual distance and difference between these values in the same way and for the same operation as in the embodiment according to Fig. 1. It should be noted that the deflection unit 20 may have 900 deflection and its movement along the beam indicates the distances in the x-direction (along the longitudinal axis of the car) between the rulers. The deflection unit 21 has a deflection different from 900 and the distance in the y-direction between rulers with the same x-coordinate as for each pair of rulers 2,3 or 4,5 or 6,7 is given by the distance along the beam of the unit 21 between hits of each the ruler in a pair divided by the key for the angle between the beam and the deflected beam. If this angle is 450, the displaced distance becomes equal to the distance in the y-direction.
Det är emellertid också möjligt att förse avlänkningsen- heterna 20 och 21 med styrbara drivmotorer och i detta fall kan operatören sköta hela uppmätningen stående eller sittande vid centralenheten, såsom visas i figuren. Det är möjligt att låta centralenheten styra drivmotorerna automatiskt till lämpliga llc 448 785 inställningar utmed balken i beroende av inmatade data för det aktuella bilmärket. Vid riktning av en bil ombesörjes riktningen till dess att avlänkade strålknippen korrekt träffar varje linjal.However, it is also possible to provide the deflection units 20 and 21 with controllable drive motors and in this case the operator can handle the entire measurement standing or sitting at the central unit, as shown in the figure. It is possible to let the central unit control the drive motors automatically to the appropriate llc 448 785 settings along the beam depending on the input data for the current car brand. In the direction of a car, the direction is ensured until deflected beams correctly hit each ruler.
Vid enbart uppmätning av en bil kan antingen avlänkningsenheterna köras automatiskt till lägen utmed balken anpassade till den ak- tuella bilmodellen och med tangentstyrning av operatören flyttas till läge, där avlänkat strålknippe verkligen träffar en träff- punkt, eller också kan operatören från utgångsläget förflytta avlänkningsenheterna genom intryckning av ägnade tangenter på tangentbordet på centralenheten 22.When only measuring a car, either the deflection units can be driven automatically to positions along the beam adapted to the current car model and with key control by the operator moved to a position where deflected beam actually hits a hit point, or the operator can move the deflection units through the starting position pressing appropriate keys on the keyboard of the central unit 22.
Liksom i utföringsformen enligt fig. l är det avstånd mellan olika lägen utmed balken för varje avlänkningsenhet som är av betydelse. Operatören markerar med en speciell tangent eller en speciell kod att ett läge för enheten utgör utgångsläge för en mätning.As in the embodiment according to Fig. 1, it is the distance between different positions along the beam for each deflection unit that is important. The operator marks with a special key or a special code that a position of the unit is the starting position for a measurement.
Avlänkningarna för de respektive avlänkningsenheterna 20 och 2l behöver inte vara fasta utan även vinkelläget för avvinklingen kan vara ställbar antingen kontinuerligt eller stegvis genom vridning av någon i enheten ingående spegel. I avlänkningsenheterna är det lämpligt att utföra avlänkningen med hjälp av två speglande ytor ställda i vinkel i förhållande till varandra i analogi med de speg* lande ytorna i ett pentagonprisma och ändra på vinkeln mellan dessa speglar. Detta ger en okänslighet mot oavsiktlig vridning av själva avlänkningsenheten i förhållande till balken. Vridning av en av speglarna kan avläsas på en mikrometerskruv men kan också ske genom att spegeln kan vara förbunden med en resolver, i vilket fall vrid~ ningen av spegeln kan fjärrstyras från centralenheten.The deflections of the respective deflection units 20 and 211 do not have to be fixed, but also the angular position of the deflection can be adjustable either continuously or stepwise by rotating a mirror included in the unit. In the deflection units, it is convenient to perform the deflection by means of two reflecting surfaces set at an angle relative to each other in analogy to the reflecting surfaces in a pentagonal prism and change the angle between these mirrors. This gives an insensitivity to unintentional rotation of the deflection unit itself in relation to the beam. Rotation of one of the mirrors can be read on a micrometer screw but can also take place in that the mirror can be connected to a resolver, in which case the rotation of the mirror can be controlled remotely from the central unit.
I beskrivningen ovan har förutsätts att avlänkning sker i ett plan, lämpligen horisontalplanet, och träffar inställda träffpunkter på i speciella mätpunkter upphängda linjaler. I och med att av- länkningsenheterna eller centralenheten har försetts med beräknings- enheter innebär det ingen arbetsmässig olägenhet att även avlänka strâlknippet i höjdled till att träffa direkt på mätpunkterna, eftersom varje beräkningsenhet lätt kan programmeras att med utgångs- punkt frân inställda vinklar beräkna även mätpunktens höjd över horisontalplanet. Avlänkningsenheterna kan förses med en vridanord- ning och en vertikalvinkelgivare exempelvis av pendelaccelerometer- typ för höjdjustering och vertikalvinkelindikering av det avlänkade strâlknippet. När tvâ i analogi med de speglande ytorna hos ett pentagonprisma ställda speglar användes för avlänkningen är det 448 785 12 lämpligt att placera dessa höjdjusterings- och höjdindikeringsorgan så, att bisektrisen mellan de speglande ytorna vickas och då lämp- ligen omkring en vridningspunkt på optiska axeln för det inkommande strålknippet. Beräkningsenheten utför den georetriska beräkningen av höjdvinkeln med ledning av bisektrisens höjdvinkel liksom också avlänkningsvinkelns avvikelse i horisontalplanet med anledning av strâlens höjdjustering. En annan variant för justering i höjdled för strålknippet är att genom exempelvis en libell eller en till nollägen servostyrd vinkelgivare tillse att nämnda bisektris mellan de speglande ytorna hålls horisontell och avvinkla det då i horison- talled av speglarna avlänkade strålknippet i höjdled med hjälp av ett i strålgângen placerat vridbart avlänkningselement såsom en spegel e d.In the description above, it has been assumed that deflection takes place in a plane, preferably the horizontal plane, and hits set hit points on rulers suspended in special measuring points. Since the deflection units or the central unit have been equipped with calculation units, it does not constitute a work inconvenience to also deflect the beam in height to hit directly at the measuring points, since each calculation unit can easily be programmed to also calculate the measuring point from set angles. height above the horizontal plane. The deflection units can be provided with a rotating device and a vertical angle sensor, for example of the pendulum accelerometer type, for height adjustment and vertical angle indication of the deflected beam. When two mirrors set in analogy to the reflecting surfaces of a pentagonal prism are used for the deflection, it is convenient to position these height adjusting and height indicating means so that the bisectric between the reflecting surfaces is folded and then suitably about a pivot point on the optical axis for the incoming beam. The calculation unit performs the geometrical calculation of the height angle based on the height angle of the bisector as well as the deviation of the deflection angle in the horizontal plane due to the height adjustment of the beam. Another variant for height adjustment for the beam is to ensure, for example by means of a spirit level or a servo-controlled angle sensor to zero positions, that said bisector between the reflecting surfaces is kept horizontal and angles the beam then vertically deflected by the mirrors by means of a the beam path placed rotatable deflection element such as a mirror e d.
I fig 3 visas schematiskt en utföringsform av ett blockschema över den elektriska kopplingen för anordningen enligt uppfinningen.Fig. 3 schematically shows an embodiment of a block diagram of the electrical connection for the device according to the invention.
En ljuskälla 30 är fast placerad vid ena änden av en balk. Det väsentliga med ljuskällan är att den skall kunna emittera ett smalt kollimerat strålknippe för att en träff på någon av linjalerna skall kunna vara tydligt avläsbar av operatören, där han står vid balken.A light source 30 is fixedly located at one end of a beam. The essential thing about the light source is that it must be able to emit a narrow collimated beam so that a hit on one of the rulers can be clearly readable by the operator, where he is standing by the beam.
En laser av He-Ne-typ uppfyller dessa villkor. Framför ljuskällan finns eventuellt en enhet placerad för att åstadkomma modulering av ljuset. Denna visas här innefatta en roterande skiva 31, som drivs av en drivmotor 32 och har en ring 33 med polaroider växelvis anordnade med sinsemellan korsade polaroider.A He-Ne type laser meets these conditions. In front of the light source, a unit may be placed to effect modulation of the light. This is shown here comprising a rotating disk 31, which is driven by a drive motor 32 and has a ring 33 with polaroids alternately arranged with mutually crossed polaroids.
Två avlänkningsenheter är anordnade på balken. Båda har speglarna anordnade i analogi med de speglande ytorna på ett penta- gonprisma. Enheten 34 skall ge rätvinklig avlänkning av strålningen från lasern 30, och då är vinkeln gß mellan speglarna 36,37 450.Two deflection units are arranged on the beam. Both have the mirrors arranged in analogy with the reflecting surfaces of a pentagonal prism. The unit 34 should provide right-angled deflection of the radiation from the laser 30, and then the angle gß between the mirrors 36,37 is 450.
Enheten 35 skall ge en trubbig avlänkning av strålningen från lasern 30 och om denna vinkel är 450, är vinkeln 6 mellan speglarna 38,39 67.50. Genom att placera speglarna i enheterna i analogi med de speglande ytorna på ett pentagonprisma erhålles en okänslighet för vridning av enheten på balken.The unit 35 should give a blunt deflection of the radiation from the laser 30 and if this angle is 450, the angle 6 between the mirrors 38,39 is 67.50. By placing the mirrors in the units in analogy to the reflecting surfaces of a pentagonal prism, an insensitivity to rotation of the unit on the beam is obtained.
Om nu spegeln 37 är en polariserad spegel t ex med dikroisk beläggning, vilken spegel reflekterar ljus polariserat i en riktning och släpper igenom ljus polariserat i annan riktning, reflekteras strålning av spegeln under halva varvet av den roterande skivan 31 och transmitteras till den andra avlänkningsenheten 35 under den andra halvan. Såsom nämnts ovan kan i stället för enheten 31 - 33 och en polariserad spegel 37 en spegel av flytande kristall användas, varvid en pulsformad växelspänning påtrycks över dess elektroder. 1,4' 13 448 735 Avlänkningsenheten 34 har en indikator 40 och avlänkningsen- heten 35 en indikator 41 för att avläsa på balken befintliga marke- ringar 42. Indikatorerna 40 och 4l innefattar en upp/ner-räknare var, vilka är kopplade till en databehandlingsenhet 43, som avläser räk- narställningen vid ägnade tidpunkter. Till enheten 43 är ett minne 44 anslutet. Till detta kan före en uppmätning via dataingången information inläsas beträffande det föremål, som skall uppmätas; Data beträffande det aktuella uppmätta föremålet presenteras på den visuella presentationen 45 och akustisk indikering 46 kan ges på det sätt som beskrivits ovan. Med tangentbordet 47 anger operatören vilka funktioner som för tillfället är aktuella att presenteras.If now the mirror 37 is a polarized mirror, for example with dichroic coating, which mirror reflects light polarized in one direction and transmits light polarized in another direction, radiation is reflected by the mirror during half the revolution of the rotating disk 31 and transmitted to the second deflection unit 35 during the second half. As mentioned above, instead of the unit 31-33 and a polarized mirror 37, a liquid crystal mirror can be used, a pulse-shaped alternating voltage being applied across its electrodes. 1,4 '13 448 735 The deflection unit 34 has an indicator 40 and the deflection unit 35 an indicator 41 for reading markings 42 present on the beam. The indicators 40 and 41 comprise an up / down counter each, which are connected to a data processing unit 43, which reads the counter at appropriate times. A memory 44 is connected to the unit 43. For this purpose, before a measurement via the data input, information can be read regarding the object to be measured; Data regarding the actual measured object is presented on the visual presentation 45 and acoustic indication 46 can be given in the manner described above. With the keyboard 47, the operator indicates which functions are currently to be presented.
Elementen 43 - 47 kan naturligtvis vara anordnade i varje avlänk- ningsenhet för sig, såsom beskrivits i anslutning till fig l, i stället för till en för båda enheterna 34 och 35 gemensam central- enhet.The elements 43 - 47 can of course be arranged in each deflection unit separately, as described in connection with Fig. 1, instead of in a central unit common to both units 34 and 35.
I det fall enheterna 34 och 35 skall styras från en central,' såsom beskrivits i anslutning till fig 2, matas data till en styr- enhet 48, som i sin tur ger drivning till respektive drivmotorer 49 och 50 i avlänkningsenheterna 34 och 35 för att köra dessa till ägnade placeringar utmed balken i överensstämmelse med vid mät- ningens början till minnet 44 inmatade data. Styrenheten 48 kan också ombesörja omställning av vinkeln mellan speglarna, i och för ändring av avlänkningsvinkeln, genom styrning av en omställninge- enhet Sl resp 52 i vardera enheten 34 och 35. En horisontalindike- ringsanordning 53 resp 54 är placerad att avkänna avvikelse från horisontalläge för bisektrisen för vinkeln mellan speglarna i avvink- lingsenheterna. Antingen kan enheterna vara försedda med justerings- organ, som automatiskt vrider enheterna 34 och 35, så att anordningen 53 resp 54 alltid befinner sig i horisontalläge och eventuell höjd- inriktning av det avvinklade strålknippet kan ske med någon vanlig typ av reglerbar svepanordning (icke visad), eller också kan in- ställningen i höjdled ske genom vridning av anordningarn 53 resp 54 till speciella av databehandlingsenheten beräknade lutningar.In case the units 34 and 35 are to be controlled from a control panel, as described in connection with Fig. 2, data is fed to a control unit 48, which in turn provides drive to the respective drive motors 49 and 50 in the deflection units 34 and 35 to drive these to suitable locations along the beam in accordance with the data entered at the memory 44 at the beginning of the measurement. The control unit 48 can also provide for the adjustment of the angle between the mirrors, in order to change the deflection angle, by controlling a changeover unit S1 and 52, respectively, in each unit 34 and 35. A horizontal indicating device 53 and 54, respectively, is located to detect deviation from the horizontal position for the bisector for the angle between the mirrors in the angle units. Either the units can be provided with adjusting means, which automatically rotate the units 34 and 35, so that the device 53 and 54, respectively, are always in horizontal position and any height alignment of the angled beam can be done with some common type of adjustable sweeping device (not shown). ), or the height adjustment can be made by turning the devices 53 and 54, respectively, to special slopes calculated by the data processing unit.
Anordningarna kan t ex vara pendelaccelerometrar av den typ, som beskrivs i det svenska patentet 78 06294-0.The devices can be, for example, pendulum accelerometers of the type described in Swedish patent 78 06294-0.
Databehandlingsenheten 43 beräknar lämpligen lägena för kontrollpunkterna i koordinater i ett föremâlsfast koordinatsystem, vilket fastlägges i förhållande till balken genom mätningen mot refe- renspunkter vid mätningens början. Vid användning av central data- behandlingsenhet kan denna efter avslutad mätserie beräkna speciella 448 vas il data ror mätföremälet, såsom diagonalmått och/eller om mätpunkterna inom i förväg bestämda toleranser ligger på en bestämd kurvlinje e.d. inläst i beräkningsenhetens minne före en påbörjad mätning, och med ledning av dessa kriterier i avläsningsfönstret ange om mätföremålet är godkänt eller ej.The data processing unit 43 suitably calculates the positions of the control points in coordinates in an object-fixed coordinate system, which is determined in relation to the beam by the measurement against reference points at the beginning of the measurement. When using a central data processing unit, this can, after the end of the measuring series, calculate special 448 vas il data or the measuring object, such as diagonal measurements and / or if the measuring points within predetermined tolerances are on a determined curve line or the like. read into the calculation unit's memory before a measurement has started, and based on these criteria in the reading window indicate whether the measuring object is approved or not.
Många modifieringar är möjliga inom ramen för uppfinningen.Many modifications are possible within the scope of the invention.
Så t ex behöver inte enheterna l2,l4,20,2l vara enheter, som avlänkar ett utmed balken utsänt strålknippe, utan varje enhet kan vara för- sedd med var sin ljuskälla inriktningsbar i olika vinkellägen i för- hållande till balken. xh- nThus, for example, the units l2, l4,20,2l do not have to be units which deflect a beam emitted along the beam, but each unit can be provided with its own light source adjustable in different angular positions in relation to the beam. xh- n
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8003080 | 1980-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8102307L SE8102307L (en) | 1981-10-24 |
| SE448785B true SE448785B (en) | 1987-03-16 |
Family
ID=20340810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8102307A SE448785B (en) | 1980-04-23 | 1981-04-10 | DEVICE FOR CHECKING MATERIAL AND / OR META DIMENSION OF GREAT FOREMAL |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56163976A (en) |
| DE (1) | DE3116253A1 (en) |
| FR (1) | FR2481444B1 (en) |
| GB (1) | GB2075185B (en) |
| IT (1) | IT1137149B (en) |
| NL (1) | NL191216C (en) |
| SE (1) | SE448785B (en) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2540986B3 (en) * | 1983-02-15 | 1985-12-13 | Souriau & Cie | METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE CHASSIS OF MOTOR VEHICLES |
| DE3318042A1 (en) * | 1983-05-18 | 1984-11-22 | Gerd Prof. Dipl.-Ing. 4006 Erkrath Selbach | Universal measuring instruments with a high-resolution display for workshop use |
| EP0129062A3 (en) * | 1983-05-18 | 1986-04-30 | Gerd Prof. Dipl.-Ing. Selbach | Laser measuring system for the measurement of clamping and aligning processes of machine tools and for vibration measurement |
| CH660420A5 (en) * | 1984-05-08 | 1987-04-15 | Sven Arne Nilsson | METHOD FOR ESTABLISHING THE DIMENSIONS OF DIFFERENT POINTS ON THE BODYWORK OF A VEHICLE. |
| SE442916B (en) * | 1984-06-28 | 1986-02-03 | Nicator Ab | DEVICE FOR WHEEL ADJUSTMENT AND STEERING GEOMETRY OF A CAR |
| DE3445254A1 (en) * | 1984-12-12 | 1986-06-12 | Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf | Adjusting device for cutting units arranged next to one another and capable of being moved to a mutual spacing |
| US4598481A (en) * | 1985-08-12 | 1986-07-08 | Hein-Werner Corporation | Intersecting laser alignment apparatus and method |
| DE3622421A1 (en) * | 1986-07-03 | 1988-02-18 | Bayern Freistaat | Laser scanner for contour detection and presence monitoring |
| DE3808119A1 (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-21 | Grecon Greten Gmbh & Co Kg | MARKING STATION BY LASER TURN LIGHT |
| DE3828838A1 (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-01 | Celette Gmbh | ARRANGEMENT FOR DIAGNOSIS OF THE DIMENSIONS OF A CAR BODY |
| US5029397A (en) * | 1989-02-21 | 1991-07-09 | Global Laser Systems Inc. | Method of measuring a vehicular frame to determine alignment |
| JPH02113107U (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-11 | ||
| FR2644886B1 (en) * | 1989-03-24 | 1993-12-10 | Celette Sa | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF DIFFERENT POINTS OF A VEHICLE |
| FR2645260A1 (en) * | 1989-03-29 | 1990-10-05 | Celette Sa | DEVICE FOR MEASURING THE POSITIONING AND DISPLACEMENT OF A POINT, AND APPLICATION TO THE EQUIPMENT OF A MARBLE FOR CONTROLLING AND ADJUSTING MOTOR VEHICLES |
| JPH0352606U (en) * | 1989-09-29 | 1991-05-22 | ||
| WO1992009863A1 (en) * | 1990-11-28 | 1992-06-11 | Danielson Glen C | Vehicle straightener measuring unit, measuring apparatus reliant on reflected beam(s), and source, targets and method |
| DE9017069U1 (en) * | 1990-12-18 | 1991-04-25 | Köster, Gerhard, 8945 Legau | Device for measuring a two-wheeler frame |
| AU6219094A (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-24 | F. Chartrand Innovation Ltd | Apparatus for measuring the deformation of damaged vehicles |
| DE4320311C1 (en) * | 1993-06-18 | 1995-01-05 | H Dr Geiling | Method and device for wheel alignment and chassis alignment of motor cycles |
| DE4325533C2 (en) * | 1993-07-29 | 1998-01-22 | Hofmann Werkstatt Technik | Balancing machine for balancing on rotating bodies that can be clamped on a main shaft of the machine |
| DE4400288A1 (en) * | 1994-01-07 | 1995-07-13 | Licentia Gmbh | Measurement of offset distance of overhead conductor of railway system |
| DE4404440A1 (en) * | 1994-02-11 | 1995-08-17 | Siemens Ag | Test method and device for determining the relative position of a contact wire to the track body |
| US5661667A (en) * | 1994-03-14 | 1997-08-26 | Virtek Vision Corp. | 3D imaging using a laser projector |
| DE4409153A1 (en) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Faun Gmbh | Method for detecting the change in the radius of a boom of a crane under load |
| DE19749844C2 (en) * | 1997-11-11 | 2001-10-18 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Length measuring device and method for cigarettes |
| DE19806142A1 (en) * | 1998-02-14 | 1999-08-19 | Franzen | Alignment device for components in processing line, e.g. for nappy manufacture |
| US6470587B1 (en) * | 1999-07-09 | 2002-10-29 | Vought Aircraft Industries, Inc. | Method and system for part measurement and verification |
| DE10242672A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg | Control device for lifting platforms |
| FI123746B (en) * | 2011-11-22 | 2013-10-15 | Cargotec Finland Oy | System for indicating and measuring the position of a container in a vehicle loaded with containers and / or its trailer |
| CN104390601B (en) * | 2014-11-27 | 2017-02-22 | 浙江大学 | Car body deformation detector based on laser transmission |
| FR3056171B1 (en) * | 2016-09-20 | 2020-05-08 | Renault S.A.S | METHOD OF INSTALLING A GEOMETRIC REFERENTIAL ON A FLOOR FOR THE CALIBRATION OF ELECTRIC OR ELECTRONIC COMPONENTS OF A MOTOR VEHICLE AND ADAPTED EQUIPMENT. |
| FR3056172B1 (en) * | 2016-09-20 | 2020-06-26 | Renault S.A.S | METHOD OF INSTALLING TRACKING ZONES ON A FLOOR FOR THE CALIBRATION OF CAMERAS OF A MOTOR VEHICLE AND APPROPRIATE EQUIPMENT. |
| CN106705872B (en) * | 2016-12-08 | 2018-08-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | The wheelspan measuring device and wheel distance measurement method of vehicle both sides wheel |
| US11294051B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-04-05 | Creative Racing Products, LLC | Ultrasonic measurement device |
| WO2019048743A1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Renault S.A.S. | Method for installing reference zones on a ground surface for calibrating cameras of a motor vehicle, and associated equipment |
| CN114061446B (en) * | 2021-10-20 | 2024-03-12 | 成都利君环际智能装备科技有限公司 | Carriage size measurement system and method based on multiple three-dimensional scanning equipment |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2010996A1 (en) * | 1970-03-09 | 1971-06-24 | Goldbrunner H | Method and device for measuring chassis frames on motor vehicles |
| US3633010A (en) * | 1970-05-04 | 1972-01-04 | Geosystems Inc | Computer-aided laser-based measurement system |
| US3765764A (en) * | 1971-03-23 | 1973-10-16 | Aga Ab | Coordinate measuring instrument |
| SE401270B (en) * | 1973-08-28 | 1978-04-24 | Daimler Benz Ag | PROCEDURE AND DEVICE FOR INSPECTION OF THE FRAME OR CHARGER OF A MOTOR VEHICLE |
| JPS518962A (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-24 | Anritsu Electric Co Ltd | SUNHOSOKUTE ISOCHI |
| GB1546781A (en) * | 1975-03-13 | 1979-05-31 | British Ship Research Ass | Structure survey analyser |
| DE2547081A1 (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Licentia Gmbh | Electric rail overhead wire photo:electric sensors - measures height and lateral position relative to rail and are independent of vehicle oscillations |
| DE2732954C2 (en) * | 1977-07-21 | 1979-07-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Incremental position measuring system |
-
1981
- 1981-04-10 SE SE8102307A patent/SE448785B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-04-21 FR FR8107908A patent/FR2481444B1/en not_active Expired
- 1981-04-21 GB GB8112343A patent/GB2075185B/en not_active Expired
- 1981-04-22 IT IT21317/81A patent/IT1137149B/en active
- 1981-04-22 JP JP6112681A patent/JPS56163976A/en active Granted
- 1981-04-23 DE DE3116253A patent/DE3116253A1/en active Granted
- 1981-04-23 NL NL8102015A patent/NL191216C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8102015A (en) | 1981-11-16 |
| JPH0213722B2 (en) | 1990-04-05 |
| NL191216B (en) | 1994-10-17 |
| GB2075185A (en) | 1981-11-11 |
| IT1137149B (en) | 1986-09-03 |
| JPS56163976A (en) | 1981-12-16 |
| FR2481444B1 (en) | 1986-01-31 |
| DE3116253A1 (en) | 1982-03-25 |
| IT8121317A0 (en) | 1981-04-22 |
| SE8102307L (en) | 1981-10-24 |
| GB2075185B (en) | 1984-03-14 |
| NL191216C (en) | 1995-03-16 |
| DE3116253C2 (en) | 1987-05-27 |
| FR2481444A1 (en) | 1981-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE448785B (en) | DEVICE FOR CHECKING MATERIAL AND / OR META DIMENSION OF GREAT FOREMAL | |
| US3765764A (en) | Coordinate measuring instrument | |
| CN102159921B (en) | Manual type surveying instrument having collimation assisting device | |
| CN202018279U (en) | Bending angle measuring equipment for bending element | |
| CN101282823A (en) | Method for determining a virtual tool center point | |
| US20100315653A1 (en) | Optical sensor for positioning tasks | |
| JPH0371642B2 (en) | ||
| CN210952788U (en) | Distance measuring device | |
| US8279410B2 (en) | Optical measurement instrument for body height | |
| SE420947B (en) | DEVICE FOR AT LEAST TWO DIMENSIONS CHECKING THE MATERIALS OF AND / OR UTRONA SPECIAL MATTS OF GREAT FOREMAL LIKE CAR CAR BODIES | |
| US4043673A (en) | Reticle calibrated diameter gauge | |
| CN110823103A (en) | Calibration control method, device and system of laser line length measuring instrument | |
| US5721618A (en) | Apparatus for measuring the dimensions of large objects | |
| CN207424259U (en) | Digitize three direction displacement measuring device | |
| RU92950U1 (en) | AUTOMATED OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS AND LABELING OF LARGE-SIZED PRODUCTS | |
| CN109059881A (en) | A kind of Geoplane and a kind of method of angle measurement | |
| JP2711919B2 (en) | Linear scale | |
| CN214067384U (en) | High-precision measuring equipment for measuring distance | |
| CN208595911U (en) | A kind of Geoplane | |
| JP3327719B2 (en) | Position detection device | |
| JPH03162604A (en) | Plate material dimension measuring instrument | |
| JPH04309809A (en) | Inside tunnel measuring method in tunnel excavation work | |
| RU92175U1 (en) | OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS AND LABELING OF LARGE-SIZED PRODUCTS | |
| JP2563065Y2 (en) | Level sensor | |
| JPH0631365Y2 (en) | Test piece elongation measuring device for material testing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8102307-9 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8102307-9 Format of ref document f/p: F |