DE3116253A1

DE3116253A1 - ARRANGEMENT FOR CHECKING DIMENSION ACCURACY AND / OR MEASURING DIMENSIONS ON LARGE OBJECTS

Info

Publication number: DE3116253A1
Application number: DE3116253A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr.-Ing. 18330 Täby Wiklund
Original assignee: Pharos AB
Current assignee: NICATOR ESKILSTUNA SE AB
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1981-04-23
Publication date: 1982-03-25
Also published as: FR2481444A1; GB2075185B; FR2481444B1; NL8102015A; SE448785B; IT8121317A0; NL191216C; DE3116253C2; SE8102307L; JPH0213722B2; IT1137149B; GB2075185A; JPS56163976A; NL191216B

Description

y _v V w ν ν ν ν ν ™ ^y _v V w ν ν ν ν ν ™ ^

PATENTANWALT-DIPI_x-ING: Hl STaOHSCHÄNK 8000 MÜNCHEN 60 ■ MUSÄUSSTRASSE 5 · TELEFON (0 89) 881608 PATENTANWALT-DIPI _x -ING: Hl STaOHSCHÄNK 8000 MÜNCHEN 60 ■ MUSÄUSSTRASSE 5 · TELEPHONE (0 89) 881608

23.4.1981-SFSe(S) 190J-1606P4/23/1981-SFSe (S) 190J-1606P

Anordnung zum Überprüfen der Abmessungsgenauigkeit und/oder zum Messen von Abmessungen an großen ObjektenArrangement for checking the dimensional accuracy and / or for measuring dimensions on large objects

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum überprüfen der Abmessungsgenauigkeit und/oder zum Messen von Abmessungen an großen Objekten wie Fahrzeugkarosserien od.dgl., die mit Kontrollpunkten wie Schraubenköpfen, aufgehängten Meßstäben 5 od.dgl. versehen sind, mit einem neben dem Objekt aufgestellten Meßbalken und wenigstens einer entlang des Meßbalkens bewegbaren Übertragungseinheit für die Ausstrahlung eines schmalen Lichtbündels unter einem Winkel zum Meßbalken.The invention relates to an arrangement for checking the dimensional accuracy and / or for measuring dimensions of large objects such as vehicle bodies or the like. That with Control points such as screw heads, suspended measuring rods 5 or the like. are provided with a placed next to the property Measuring bar and at least one transmission unit movable along the measuring bar for the transmission of a narrow one Light beam at an angle to the measuring beam.

Moderne Kraftfahrzeuge mit in Schalenbauweise ausgeführten freitragenden Karosserien werden im großen Serien mit hoher Genauigkeit hergestellt. Dabei werden der Motor, die Kraftübertragungsteile und die vordere und die hintere Fahrwerksgruppe mehr oder weniger direkt an der Fahrzeugkarosserie über entsprechende Verstärkungen oder daran angeschweißte Tragkonsolen befestigt. Der zufriedenstellende Betrieb eines solchen Kraftfahrzeuges ist daher in hohem Maße davon abhängig, daß die Befestigungsstellen beispielsweise für die Lenkelemente der vorderen und der hinteren Fahrwerksgruppe stets die Stellung einnehmen und die Form aufweisen, die vom Fahrzeughersteller vorgesehen ist.Modern motor vehicles with cantilevered bodies executed in a shell construction are produced in large series with a high degree of accuracy manufactured. This includes the engine, the power transmission parts and the front and rear chassis groups more or less directly on the vehicle body via appropriate reinforcements or support brackets welded to it attached. The satisfactory operation of such a motor vehicle is therefore to a large extent dependent on the fastening points for example, always take the position for the steering elements of the front and rear undercarriage groups and have the shape specified by the vehicle manufacturer.

Bei Unfällen werden nun häufig Stoßkräfte auf die Karosserieschale übertragen und bewirken dort bleibende Verformungen. Ohne eine gründliche Inspektion und Vermessung kann es dann schwierig sein, diese Verformungen zu lokalisieren, und dies kann schädliche Folgen für das Fahrverhalten des betreffenden Fahrzeuges haben. Zwar lassen sich kleinere Verformungen an der Karosserie mit Hilfe von an der vorderen Fahrwerksgruppe vorgesehenen Einstellmöglichkeiten kompensieren, jedoch ist es unter keinen Umständen angängig, daß die Befestigungsstellen für die Aufhängung der vorderen Fahrwerksgruppe durch Vergrößerung von Schraubenlöchern usw. verlegt werden.In the event of an accident, impact forces are often applied to the body shell transfer and cause permanent deformations there. Without a thorough inspection and measurement it can then It can be difficult to locate these deformations, and this can have detrimental consequences for the driving behavior of the person concerned Vehicle. Smaller deformations on the body can be done with the help of on the front chassis group Compensate provided adjustment options, but it is not acceptable under any circumstances that the fastening points for the suspension of the front undercarriage group by enlarging screw holes etc.

In der DE-PS 22 13 963 ist eine Anordnung beschrieben, die eine überprüfung gestattet, ob ein Kraftfahrzeug beispielsweise nach einem Unfall noch die für das jeweilige Fahrzeugmodell vorgeschriebenen richtigen Abmessungen aufweist. Dazu wird das zu überprüfende Fahrzeug auf einer Richtbühne oder einer Richtbank befestigt. Die Kontrollpunkte am Fahrzeug, die für die Fahrgestellvermessung herangezogen werden, sind meist Befestigungslöcher oder sonstige Befestigungspunkte für Schrauben und Schraubenverbindungen auf der Fahrzeugunterseite. Damit diese Kontrollpunkte genau definiert werden können, finden sogen. Meßpunkteinheiten Verwendung, die an allen relevanten Kontrollpunkten am Fahrgestell befestigt werden. An jedem dieser Kontrollpunkte wird ein Lineal aufgehängt, das mit einer Millimeterskala versehen ist und einen Schieber trägt, der auf eine Nennhöhe eingestellt werden kann. Durch eine Ablesung des Auftreffpunktes für ein Lichtbündel auf diesen Linealen läßt sich dann direkt die jeweilige Höhenabweichung des Fahrgestells bestimmen. Reflektierende Farbmarkierungen ermöglichen dabei die Feststellung des Auftreffpunktes für die Lichtbündel auf den Linealen noch aus einer Entfernung von mehreren Metern. Als Lichtquelle dient ein Laser, der ein paralleles Bündel von rotem Licht entlang eines Meßbalkens abstrahlt. Dabei trifft das Lichtbündel auf eine Umlenkeinheit, wo es in zwei zueinanderIn DE-PS 22 13 963 an arrangement is described which a check allows whether a motor vehicle, for example after an accident, is still suitable for the respective vehicle model has the correct dimensions prescribed. For this purpose, the vehicle to be checked is placed on an alignment platform or bench attached. The control points on the vehicle that are used for the chassis measurement are usually fastening holes or other fastening points for screws and screw connections on the underside of the vehicle. So that these Control points can be precisely defined, so-called Measurement point units use that at all relevant control points attached to the chassis. A ruler with a millimeter scale is hung at each of these control points is provided and carries a slide that can be adjusted to a nominal height. By reading the point of impact the respective height deviation of the chassis can then be determined directly for a bundle of light on these rulers. Reflective color markings make it possible to determine the point of impact for the light beam on the Rulers from a distance of several meters. A laser is used as the light source, which is a parallel bundle of red Emits light along a measuring beam. The light beam hits a deflection unit, where it is divided into two

senkrechte Lichtbündel aufgeteilt wird. Eines der beiden so erhaltenen Lichtbündel breitet sich weiterhin entlang des Meßbalkens aus, während das andere Lichtbündel unter einem rechten Winkel zum Meßbalken abgestrahlt wird. Wenn die entlang des Meßbalkens bewegbare Umlenkeinheit verschoben wird, erfährt auch das zum Meßbalken senkrechte Lichtbündel eine entsprechende Verschiebung entlang des Meßbalkens und trifft dabei in jedem Zeitpunkt nur auf eines der Lineale am Fahrzeug. Der Abstand zwischen diesen Linealen läßt sich dann direkt auf einem Meßband ablesen, das auf dem Meßbalken angeordnet und längs dessen abrollbar ist.vertical light beam is split. One of the two so preserved Light beam continues to spread along the measuring beam, while the other light beam under a right one Angle to the measuring beam is radiated. When the deflecting unit that can be moved along the measuring beam is displaced, it is learned the light beam perpendicular to the measuring beam also has a corresponding shift along the measuring beam and hits each one in the process Time only on one of the rulers on the vehicle. The distance between these rulers can then be drawn directly on a Read off the measuring tape, which is arranged on the measuring beam and can be unrolled along it.

Auf diese Weise werden alle Längs- und Vertikalabmessungen am Fahrgestell des Fahrzeuges vermessen. Zur Vermessung der Breitenabmessungen wird die Umlenkeinheit bis an das äußerste Ende des in der Fahrzeuglängsrichtung aufgestellten Meßbalkens verschoben. Sie emittiert dann ein Lichtbündel entlang eines in transversaler Richtung aufgestellten Meßbalkens, entlang dessen die Messungen in der gleichen Weise vorgenommen werden, wie dies oben für den sich in Längsrichtung des Fahrzeuges erstreckenden Meßbalkens beschrieben ist. Wenn das Fahrzeug der Ausrichtung bedarf, werden die Umlenkeinheiten auf dem jeweiligen Meßbalken nacheinander in diejenigen Stellungen gebracht, in denen sie sich befinden müssen, damit entsprechend den Daten für das jeweilige Fahrzeugmodell die Lichtbündel normalerweise auf die Lineale am Fahrzeug treffen sollten. Wenn für eine dieser Stellungen das Lichtbündel nicht auf das jeweilige Lineal trifft, so wird das Fahrzeug so lange gerichtet, bis dies der Fall ist.In this way, all longitudinal and vertical dimensions on the chassis of the vehicle are measured. To measure the The deflection unit becomes width dimensions up to the outermost end of the measuring beam set up in the longitudinal direction of the vehicle postponed. It then emits a light bundle along a measuring beam set up in the transverse direction whose measurements are made in the same way as above for the one extending in the longitudinal direction of the vehicle Measuring bar is described. When the vehicle needs alignment, the deflection units are on the respective Measuring bars successively brought into those positions in which they must be, so according to the data for the respective vehicle model, the light bundles should normally hit the rulers on the vehicle. If for If one of these positions does not hit the light beam on the respective ruler, the vehicle is directed until this is the case.

Bei der bekannten Anordnung gestaltet sich der Meßvorgang in der Weise, daß in der Ausgangsposition für die Bewegung eine entlang des Meßweges bewegliche Anzeigeeinrichtung mechanisch auf dem Meßweg festgelegt wird. An dieser Anzeigeeinrichtung wird dann das Meßband so befestigt, daß es sich im Zuge der Bewegung der Umlenkeinheit entlang des Meßbalkens ab-In the known arrangement, the measuring process is designed in such a way that in the starting position for the movement a display device movable along the measuring path is mechanically fixed on the measuring path. At this display device the measuring tape is then attached in such a way that in the course of the movement of the deflection unit it moves along the measuring beam.

rollt, so daß die Stellung der Umlenkeinheit auf dem Meßbalken an dem Meßband abgelesen werden kann. Bei dieser Konstruktion ist zunächst nachteilig, daß das Meßband an einer Rolle oder sonst einer Aufwickeleinrichtung befestigt werden muß. Außerdem kann das Meßband im Verlaufe der Zeit verschleißen und vor allem eine Längung erfahren, die eine Beeinträchtigung der Meßgenauigkeit mit sich bringt. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, daß ein solches Meßband keine unmittelbare elektronische Registrierung der Meßergebnisse ermöglicht.rolls so that the position of the deflection unit on the measuring beam on the measuring tape can be read. With this construction is initially disadvantageous that the measuring tape must be attached to a roll or some other winding device. aside from that The measuring tape can wear out in the course of time and, above all, experience an elongation which adversely affects the measuring accuracy brings with it. Another disadvantage is that such a measuring tape is not directly electronic Registration of the measurement results possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs erwähnten Art in der Weise auszubilden, daß sie auch bei sehr langen Einsatzzeiten noch äußerst genaue Ergebnisse zu liefern vermag, die unmittelbar elektronisch ausgewertet werden können.The invention is therefore based on the object of designing an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that even with very long periods of use, it is still able to deliver extremely precise results that are immediately evaluated electronically can be.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Anordnung, wie sie im Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object set is achieved according to the invention by an arrangement as characterized in claim 1; Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Einführung eines elektronischen Lesers lassen sich nicht nur zuverlässigere Ablesungen ohne jeglichen mechanischen Verschleiß im Verlaufe der Zeit erzielen, sondern die Meßwerte können außerdem auf elektronischem Wege zur Weiterverarbeitung an eine Zentraleinheit od.dgl. weitergegeben werden. Dabei ist es ebenso möglich, jede Umlenkeinheit mit einer eigenen Datenverarbeitungseinheit auszustatten, die Daten für die Messung berechnet und an einer jt optischen Anzeigeeinrichtung wie einem Ablesefenster od.dgl. an der Umlenkeinheit zur Anzeige bringt.By introducing an electronic Readers can not only get more reliable readings without any mechanical wear and tear in the course of the Achieve time, but the measured values can also be electronically sent to a central unit for further processing or the like. be passed on. It is also possible to use any Equip deflection unit with its own data processing unit, which calculates the data for the measurement and sends it to a jt optical display device such as a reading window or the like. displays on the deflection unit.

Weiter ist es möglich, Daten digital an eine Zentraleinheit wie beispielsweise einen Mikrocomputer oder einen Minicomputer mit einer zugeordneten Tastatur weiterzugeben. In diesem FalleIt is also possible to send data digitally to a central unit such as a microcomputer or a minicomputer with an assigned keyboard. In this case

;>-= Rönnen die Daten für das vermessene Objekt auf einer optischen Anzeigeeinrichtung und/oder einem Drucker zusammen mit Abweichungen von Normwerten für das jeweilige Meßobjekt zur Darstellung gebracht werden. Wenn die Umlenkeinheiten außerdem mit An-■-V.5 triebsmotoren ausgestattet sind, kann ein Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang gegebenenfalls im Sitzen von der Tastatur aus zur Durchführung bringen.;> - = Can the data for the measured object on an optical Display device and / or a printer together with deviations from standard values for the respective test object for display to be brought. If the deflection units are also equipped with drive ■ -V.5 motors, an operator can use the If necessary, carry out the entire measuring process from the keyboard while sitting.

Die elektronische Ablesung kann in verschiedener Weise vorgenommen werden. Die Ablesung der Bewegung einer Umlenkeinheit entlang des Meßbalkens kann mit Hilfe von magnetisch auf einem entlang des Meßbalkens angeordneten Stahlband aufgezeichneter Information erfolgen. Ebenso ist es möglich, die Information " .,unmittelbar auf dem Meßbalken aufzuzeichnen. Für diesen Zweck lassen sich optische Markierungen auf dem Meßbalken mit alternierend aufeinanderfolgenden weißen und schwarzen Feldern in ..Verbindung mit Abtastdioden für eine feine Auflösung einsetzen. Die Ablenkeinheiten können mit Zahnrädern ausgestattet werden, wobei dann eine elektronische oder elektrooptisch^ Ablesung der Drehung dieser Zahnräder entweder unmittelbar oder über eine Kodescheibe erfolgen kann. Alle diese Methoden können gegebenenfalls auch in Kombination miteinander zur Anwendung kommen. Eine besonders genaue und zuverlässige Abstandsanzeige läßt sich mittels entlang des Meßbalkens vorgesehener magnetischer Information in Kombination mit optischen Markierungen erhalten, die in relativ großen Abständen voneinander wie beispielsweise einem gegenseitigen Abstand von 1 dm angeordnet sind. Diese optischen Markierungen dienen zum Berichtigen des Zählers, der jede von der Umlenkeinheit passierte magnetische Markierung zählt.The electronic reading can be done in various ways will. The reading of the movement of a deflection unit along the measuring beam can be done with the help of magnetically on a along the measuring beam arranged steel tape recorded Information. It is also possible to record the information ".," Directly on the measuring bar. For this purpose can be optical markings on the measuring beam with alternating use consecutive white and black fields in connection with scanning diodes for a fine resolution. The deflection units can be equipped with gears, in which case an electronic or electro-optical reading of the Rotation of these gears can be done either directly or via a code disk. All of these methods can be used if necessary can also be used in combination with one another. A particularly accurate and reliable distance display can be achieved by means of along the measuring bar provided magnetic information in combination with optical markings obtained in relatively large distances from one another such as a mutual distance of 1 dm are arranged. This optical Marks are used to correct the counter, which counts every magnetic mark passed by the deflection unit.

Die elektronische Ablesung des Abstandes zwischen einer Umlenkeinheit, die vorzugsweise ein Prisma oder eine Spiegelanordnung enthält, und einem Bezugspunkt auf dem Meßbalken, der beispielsweise durch einen Laser definiert sein kann, dessen Licht durch die Umlenkeinheit umgelenkt wird, läßt sich auchThe electronic reading of the distance between a deflection unit, which preferably contains a prism or a mirror arrangement, and a reference point on the measuring beam, the can for example be defined by a laser, the light of which is deflected by the deflection unit, can also

BADBATH

anderen Methoden als der oben beschriebenen vornehmen. Ge-'·.-'"";-"■'■ maß einer solchen Methode kann der Abstand durch eine akustische " ""''' " Ultraschallabstandsmessung gegenüber einer akustischen Ebene ge-methods other than those described above. Overall '* .-'"" - '■' ■ measure of such a method, the distance by an acoustic "" overall "'''" ultrasonic distance measurement compared to an acoustic level

messen werden. Dabei befindet sich dann entweder am Bezugspunkt '5 oder an der Umlenkeinheit entweder die akustische Ebene oder ' * der Entfernungsmesser. Weiter läßt sich auch der bereits vor- ' handene Laserstrahl~für die Entfernungsmessung heranziehen, und in diesem Falle erweist sich eine Interferenzmethode als am besten geeignet. Weiter läßt sich für die Entfernungsmessung _: ' ein aufgerolltes Band oder ein solcher Draht oder auch ein Rad verwenden, das entlang des Meßbalkens läuft und zur Ablesung 'gebfacht wird..Der für die vorliegende Erfindung wesentliche ι · Punkt ist in jedem Falle, daß die Entfernungsmessung in elektri- ^: "'"■ *'*^^ sehe Signale umgesetzt wird und diese Signale weiterverarbeitet ^1α:<''^;Ί5 werden.will measure. In this case, either the acoustic level or the range finder is located either at the reference point '5 or on the deflection unit. The laser beam already present can also be used to measure the distance, and in this case an interference method proves to be the most suitable. Furthermore, for distance _measurement: 'use a rolled-up tape or such a wire or even a wheel that runs along the measuring bar and is used for reading'. The essential point for the present invention is in any case that the Distance measurement is converted into electrical ^: "'" ■ *' * ^^ see signals and these signals are further processed ^{1α: <} ''^; Ί5 will be.

' "-----i '-'■■- jedes Rechenwerk kann unabhängig davon, ob es jeweils geson-'■■'""^to "' dert in einer Umlenkeinheit oder insgesamt in einer Zentralein-'■ -'""'^; heit vorgesehen ist, mit einem Speicher ausgestattet sein, in'"----- i ' - '■■ - each arithmetic unit can, regardless of whether it changes separately' ■■ '"" ^to "' in a deflection unit or in a central unit as a whole, '■ -'""'^; unit is intended to be equipped with a memory in

t ,-!-.-,x-; . £_{θη e}^_n B_edi_enung_Sni_{ann vor} Beginn der Messungen an einem bei-' ''2Q spielsweise das Meßobjekt bildenden Kraftfahrzeug Normdaten ''"' für das jeweilige Fahrzeugmodell eingeben kann. Dieser Speicher i^; ' ° kann so organisiert sein, daß Punkte in einem Koordinatensy- : ;-'·-·-■" stem wie beispielsweise einem kartesischen Koordinatensystem ι ϊτ-.-.jj ■ _mj[·!- den Koordinaten x, y und ζ für diejenigen Kontrollpunkte ι "'25 spezifiziert werden, die für die Messungen an dem jeweiligent , -! -.-, x-; . 'Can be used for the respective vehicle model enter This memory ^i.;' £ _{θη e} ^ _n B _e di _enun g _Sn i _{ann before} the start of the measurements on an enclosed '''2Q game as the object to be measured forming automotive standard data''' ° may be as be organized that points in a coordinate system:; - '· - · - ■ "system such as a Cartesian coordinate system ι ϊτ -.-. jj _{· m} j [·! - the coordinates x, y and ζ for those control points ι "'25 must be specified for the measurements on the respective

Meßobjekt kritisch sind. Weiter werden in den Speicher auch ^£?:' Maße für die Länge und die Breite des Meßobjektes eingegeben, • indem der Bedienungsmann beispielsweise eine Taste mit der korrekten Einstellung drückt. Die Meßergebnisse werden in den Koordinaten x, y und ζ dargestellt und mit den zuvor eingegebenen Bezugswerten verglichen. Die Abweichungen werden auf einer optischen Anzeigeeinrichtung dargestellt, die beispielsweise die eingestellten Werte, die tatsächlichen Werte und die Differenzwerte zur Anzeige bringt.DUT are critical. Further, in the memory also ^{£ ?:} 'dimensions for the length and the width of the measurement object is input, • by the operator, for example, pressing a key with the correct setting. The measurement results are displayed in the coordinates x, y and ζ and compared with the previously entered reference values. The deviations are shown on an optical display device which, for example, displays the set values, the actual values and the difference values.

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-_..,- Die Eingabe von Bezugswerten in den Speicher kann beispielsweise mit Hilfe von für die Programmierung von Computern üblichen Magnetkarten, mit Hilfe von Lochstreifen, mit Hilfe eines optischen Kodelesers usw. erfolgen. Wenn eine Zentraleinheit vorgesehen ist, kann die Eingabe-auch mittels einer Tastatur, mittels eines Magnetbandes, mittels einer Lochscheibe usw. erfolgen. ■-_ .., - The input of reference values in the memory can for example with the help of those commonly used for programming computers Magnetic cards, with the help of punched tape, with the help of an optical code reader, etc. take place. If a central unit is provided, the input can also be done using a keyboard, take place by means of a magnetic tape, by means of a perforated disk, etc. ■

Bei Verwendung einer·Zentraleinheit wird diese zweckmäßig über ein flexibles Kabel oder eine Leitung für die Übertragung von Daten mit dem Meßweg auf dem Meßbalken verbunden, jedoch ist es auch möglich, eine Datenübertragung auf akustischem oder optischem Wege vorzusehen. Die optische Übertragung geschieht ^vorzugsweise mittels infraroten Lichtes, damit die Datenübertragung nicht durch das in den Räumen, in denen die Messungen stattfinden, vorherrschende Licht gestört werden kann. Die Zentraleinheit ist mit einer Tastatur versehen, mittels deren ein Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang steuern kann. Wenn die Umlenkeinheiten mit Antriebsmotoren und elektronischen Einrichtungen zur Winkeleinstellung in horizontaler und vertikaier Richtung versehen sind, kann der Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang von der Tastatur aus in die Wege leiten. Ein Vorteil der Verwendung einer Zentraleinheit liegt darin, daß die Umlenkeinheiten weniger kompliziert werden, wenn sie lediglich mit Bewegungsanzeigern und Übertragungseinrichtungen für eine Informationsübertragung ausgerüstet zu sein brauchen, wenn sie also nicht auch den Einbau einer eigenen Recheneinheit verlangen. If a central unit is used, this becomes useful connected via a flexible cable or a line for the transmission of data with the measuring path on the measuring beam, however it is also possible to provide data transmission by acoustic or optical means. The optical transmission takes place ^ preferably by means of infrared light, so that the data transmission cannot be disturbed by the prevailing light in the rooms in which the measurements take place. the The central unit is provided with a keyboard by means of which an operator can control the entire measuring process. if the deflection units with drive motors and electronic devices for angle adjustment in horizontal and vertical Direction are provided, the operator can initiate the entire measuring process from the keyboard. A The advantage of using a central unit is that the deflection units are less complicated when they are only need to be equipped with motion indicators and transmission devices for information transmission, if so they do not also require the installation of their own computing unit.

Bei der Anordnung nach der"DE-PS 22 13 963 sind zwei Meßbai-" ken vorgesehen, von denen einer für Messungen in der y-Richtung und der andere für Messungen in der x-Richtung dient. Die vorliegende Erfindung eignet sich in hervorragender Weise für eine Anwendung in Verbindung mit einer solchen Konstruktion. Jedoch kann die Vermessung eines Objektes auch mit Hilfe nur eines ein-In the arrangement according to the "DE-PS 22 13 963 two Meßbai-" ken provided, one of which is used for measurements in the y-direction and the other for measurements in the x-direction. The present The invention is eminently suitable for use in connection with such a construction. However the measurement of an object can also be carried out with the help of just one

"' zigen geradlinigen Meßweges vorgenommen werden. In diesem Falle kann mit einer oder~mehreren Umlenkeinheiten und einem oder mehreren Umlenkwinkeln in bezug auf den Meßweg gearbeitet werden. Wenn eine Umstellung zwischen einer rechtwinkligen Umlenkung und einer Umlenkung unter einem-^iHkel von 45° in bezug auf das Lichtbündel entlang des Meßbalkens vorgesehen wird, lassen sich sowohl Entfernungsmeßwerte in der x-Richtung und in der y-Richtung für das Meßobjekt mit ein und derselben Umlenkeinheit erhalten. Wenn mit zwei Umlenkeinheiten gearbeitet wird, kann das Licht durch beide Umlenkeinheiten gleichzeitig nach ein und demselben Kontrollpunkt hin umgelenkt werden; in diesem Falle wird dann das von den beiden Umlenkeinheiten ausgehende Licht mit einer Frequenz in unterschiedlicher Phasenlage moduliert, wobei"'umpteen straight measuring path. In this case can with one or more deflection units and one or more Deflection angles are worked with respect to the measuring path. When switching between a right angle deflection and a deflection under a handle of 45 ° with respect to the If a bundle of light is provided along the measuring bar, distance measurements can be made in the x-direction and in the y-direction obtained for the test object with one and the same deflection unit. If you work with two deflection units, that can Light are deflected simultaneously by both deflection units towards one and the same control point; in this case will then the light emanating from the two deflection units is modulated at a frequency in a different phase position, with

->■--' Frequenz und Phasendifferenz so gewählt werden, daß das Beobachterauge am Auftreffpunkt des Lichtes ein Blitzen wahrnimmt, wenn dieser Auftreffpunkt nur durch das Licht von einer Umlenkeinheit getroffen wird, während bei einem Auftreffen von Lichtbündeln von zwei oder mehr Umlenkeinheiten auf einem Auftreffpunkt das Auge den Eindruck kontinuierlicher Beleuchtung gewinnt. Auf diese Weise läßt sich eine sehr genaue Ausrichtung von Lichtbündeln aus zwei oder mehr Richtungen auf einen Kontrollpunkt erzielen. Wenn die Umlenkeinheiten mit von einer Tastatur aus steuerbaren Antriebsmotoren ausgestattet sind, kann ein Bedienungsmann die verschiedenen Einstellungen im Stehen oder Sitzen von dieser Tastatur aus durchführen. Ebenso läßt sich diese Art der Kontrolle einer korrekten Ausrichtung von zwei oder-mehr Lichtbündeln auf einen Auftreffpunkt aber auch dann anwenden, wenn die Umlenkeinheiten durch den Bedienungsmann von Hand entlang des Meßweges bewegt werden und jede von ihnen mit einem eigenen Rechner ausgestattet ist.-> ■ - 'Frequency and phase difference are chosen so that the observer's eye perceives a flash at the point of incidence of the light if this point of incidence is only caused by the light from a deflection unit is hit, while at an impingement of light bundles from two or more deflection units at one point of impact, the eye gains the impression of continuous lighting. In this way, a very precise alignment of light bundles from two or more directions onto a control point can be achieved achieve. If the deflection units are equipped with drive motors that can be controlled from a keyboard, can an operator can make the various settings while standing or sitting from this keyboard. Likewise lets This type of control of a correct alignment of two or more light bundles on a point of incidence is also possible then apply when the deflection units are moved by hand by the operator along the measuring path and each of is equipped with its own computer.

Die Umlenkeinheiten können weiterhin mit einer Verstellein- ! richtung für den Umlenkwinkel ausgerüstet sein, wozu beispielsweise ein in der Umlenkeinheit vorgesehener Spiegel drehbar gelagert werden kann, dessen Drehbewegung dann durch AblesungThe deflection units can still be adjusted with an adjustment! be equipped direction for the deflection angle, including, for example, a mirror provided in the deflection unit rotatably mounted can be, whose rotary movement then by reading

-einer Mikrometerschraube in an sich bekannter Weise beispielsweise mittels einer Kodescheibe, eines Differentialtransformator, eines Drehmelders odidgl. zur Anzeige gebracht werden kann.-a micrometer screw in a known manner, for example by means of a code disk, a differential transformer, a resolver or the like. can be displayed.

Die erhältliche Information wie beispielsweise die Bewegung entlang des Meßweges, die Drehbewegung eines Spiegels und die Basisdaten für die Lage und die Winkelstellung des Spiegels reichen für eine Berechnung des Abstandes und der Entfernung zwischen den Kontrollpunkten am Meßobjekt aus.The information available such as the movement along the measuring path, the rotational movement of a mirror and the Basic data for the position and the angular position of the mirror are sufficient for calculating the distance and the distance between the control points on the measurement object.

Insbesondere dann, wenn die einzelnen Umlenkeinheiten mit eigenen Rechnern ausgestattet sind, können sie zusätzlich aku- - stische Informationseinrichtungen enthalten, so daß sie beispielsweise ein akustisches Signal abgeben, wenn ein eingestellter Wert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzpegels erreicht worden ist. Dabei kann dieses akustische Signal pulsierend oder frequenzmoduliert ausgesandt werden, um eine Anzeige für die Abweichung vom eingestellten Wert in feiner unterteilter Form zu gewinnen.In particular, if the individual deflection units are equipped with their own computers, they can also be ac- - Contain static information devices so that they emit, for example, an acoustic signal when a set Value has been reached within a specified tolerance level. This acoustic signal can be pulsating or be sent frequency-modulated in order to display the deviation from the set value in a finely subdivided form to win.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated by way of example; show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Anordnung gemäße der Erfindung;1 shows a first embodiment of an arrangement according to the invention;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Anordnung gemäß der Erfindung;2 shows a second exemplary embodiment for an arrangement according to the invention;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung fürFig. 3 shows an embodiment of a device for

die Bestimmung der Bewegung entlang des Meßbalkens.the determination of the movement along the measuring beam.

Die Darstellung in Fig, 1 zeigt als ein erstes Ausführungs-. beispiel für die Erfindung eine Anordnung, mit deren Hilfe ein Kraftfahrzeug 1 vermessen und im Falle korrekter Fahrzeugabmessungen eine entsprechende Anzeige gewonnen werden kann. Das zu vermessende Fahrzeug 1 ist in Fig. 1 mit Hilfe einer nichtThe illustration in FIG. 1 shows as a first embodiment. Example of the invention an arrangement with the help of a Measure motor vehicle 1 and in the case of correct vehicle dimensions a corresponding advertisement can be obtained. The vehicle 1 to be measured is not shown in FIG. 1 with the aid of a

eigens dargestellten Hebebühne angehoben, und an seiner Unterseite sind an geeigneten Kontrollpunkten Lineale 2 bis 7 angebracht. Die Kontrollpunkte und damit die Lineale 2 bis 7 nehmen bei verschiedenen Fahrzeugmodellen verschiedene Positionen ein. Sowohl die Lage der Kontrollpunkte als auch die Abmessungen " eines Prototyps sind für jedes Fahrzeugmodell in speziellen Meßtabellen festgehalten. - l^ä The lifting platform shown has been raised and rulers 2 to 7 are attached to its underside at suitable control points. The control points and thus the rulers 2 to 7 take different positions on different vehicle models. Both the location of the control points as well as the dimensions "a prototype are recorded for each vehicle model in particular Meßtabellen -. L ^ä

Schräg unterhalb des angehobenen Fahrzeuges 1 sind in für einen mit der Durchführung der Messungen befaßten Bedienungsmann 15 bequemer Arbeitshöhe zwei transversal zueinander verlaufende Meßbalken 8 und 9 aufgestellt, von denen sich bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 der eine Meßbalken 9 vor dem Fahrzeug 1 und der andere Meßbalken 8 links neben dem Fahrzeug 1 befindet. Der in Längsrichtung des Fahrzeuges 1 aufgestellte Meßbalken 8 verläuft dabei parallel zur Längsachse des Fahrzeuges 1. An dem dem Meßbalken 9 abgewandten Ende des Meßbalkens 8 ist eine Lichtquelle 10 angeordnet, von der als wichtigste Voraussetzung für einwandfreie Messungen verlangt wird, daß sie ein schmales kollimiertes Lichtbündel emittiert, dessen Auftreffen auf einem der Lineale 2 bis 7 sich von dem Bedienungsmann 15 deutlich ablesen läßt. Diese Anforderung an die Lichtquelle 10 läßt sich beispielsweise mit Hilfe eines He/Ne-Lasers erfüllen.Diagonally below the raised vehicle 1 are in for an operator involved in carrying out the measurements 15 convenient working height two transversely extending measuring beams 8 and 9 set up, of which the Embodiment of Fig. 1, the one measuring beam 9 in front of the vehicle 1 and the other measuring beam 8 to the left of the vehicle 1 is located. The measuring beam 8 set up in the longitudinal direction of the vehicle 1 runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle 1. At the end of the measuring bar 8 facing away from the measuring bar 9, a light source 10 is arranged, of which the most important A prerequisite for perfect measurements is that it emits a narrow collimated light beam, its The operator hits one of the rulers 2 to 7 15 can be clearly read. This requirement on the light source 10 can be, for example, with the help of a Meet He / Ne lasers.

Der Meßbcflken 8 trägt in Fig. 1 zwei Umlenkeinheiten 12 und 13, die das von der Lichtquelle 10 abgestrahlte Lichtbündel unter einem rechten Winkel zum Meßbalken 8 umlenken. Dabei läßt sich die Umlenkeinheit 12 entlang des Meßbalkens 8 verschieben, während sich die Umlenkeinheit 13 ständig an dem Ende-· des Meßbalkens 8 befindet, das an den Meßbalken 9 angrenzt. The measuring plate 8 carries two deflection units 12 in FIG. 1 and 13, which deflect the light beam emitted by the light source 10 at a right angle to the measuring beam 8. Included the deflection unit 12 can be moved along the measuring beam 8, while the deflection unit 13 is always at the end of the measuring beam 8 which adjoins the measuring beam 9.

Von der Umlenkeinheit 12 .geht sowohl ein umgelenktes Lichtbündel als auch ein geradlinig durchgehendes Lichtbündel aus. \ Both a deflected light bundle and a straight light bundle emanate from the deflecting unit 12. \

Die Umlenkeinheit 13 lenkt das längs des Meßbalkens 8 einfallende Lichtbündel rechtwinklig um, so daß es sich entlang des Meßbalkens 9 fortpflanzt, wobei es durch nochmalige Umlenkung um 90° gegenüber dem Meßbalken 9 mittels einer darauf verschiebbaren und der Umlenkeinheit 12 baulich entsprechenden Umlenkeinheit 14 auf den gleichen Auftreffpunkt beispielsweise auf dem Lineal 2 gerichtet werden kann, auf den auch das von der Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel auftrifft.The deflection unit 13 deflects the light beam incident along the measuring beam 8 at right angles so that it extends along the measuring beam 9 propagates, whereby it is displaced by repeated deflection by 90 ° with respect to the measuring beam 9 by means of a and the deflection unit 12 structurally corresponding deflection unit 14 to the same point of impact, for example on the Ruler 2 can be directed, on which the light beam deflected by the deflection unit 12 also impinges.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglieh, auf dem Meßbalken 8 nur die Umlenkeinheit 12 anzuordnen und die Messungen an dem Fahrzeug 1 in der x-Richtung und der y-Richtung nacheinander in zwei Stufen vorzunehmen, wobei dann für die Durchführung der Messungen der y-Richtung die Umlenkeinheit 12 in die Lage auf dem Meßbalken 8 gebracht werden muß, die in Fig. 1 für die Umlenkeinheit 13 dargestellt ist.Of course, it is also possible within the scope of the invention to arrange only the deflection unit 12 on the measuring beam 8 and the measurements on the vehicle 1 in the x-direction and the to carry out the y-direction one after the other in two stages, in which case the deflection unit is then used to carry out the measurements in the y-direction 12 must be brought into the position on the measuring beam 8 which is shown in FIG. 1 for the deflection unit 13.

Gemäß der Erfindung sind entlang der gesamten Länge des Meßweges oder der Bewegungsbahn, also entlang der MeßbalkenAccording to the invention, along the entire length of the measuring path or the movement path, that is, along the measuring beam

8 und 9 elektronische Markierungen angebracht, die für die Messungen Verwendung finden, und die beweglichen Umlenkeinheiten 12 und 14 sind mit Detektoren für die Erfassung dieser Markierungen ausgerüstet. Diese Markierungen und Detektoren können von verschiedener, an sich bekannter Ausführung sein. Beispielsweise sei darauf hingewiesen, daß die Meßbalken 8 und 9 entlang ihrer Länge mit einem Stahlband versehen sein können, das magnetisch aufgezeichnete Information enthält, wobei dann die Umlenkeinheiten 12 und 14 mit einem .Detektorkopf für die Erfassung dieser Information versehen sind. Gegebenenfalls kann auch auf ein gesondertes Stahlband verzichtet und statt dessen die aufgezeichnete Information unmittelbar auf die Meßbalken 8 und 9 aufgebracht werden. Weiter ist es möglich, die Meßbalken 8 und8 and 9 electronic markings attached for the measurements Find use, and the movable deflection units 12 and 14 are provided with detectors for the detection of these markings equipped. These markings and detectors can be of various designs known per se. For example it should be noted that the measuring bars 8 and 9 can be provided along their length with a steel band that is magnetic contains recorded information, in which case the deflection units 12 and 14 with a .Detektorkopf for the detection this information are provided. If necessary, it is also possible to dispense with a separate steel band and instead use the recorded one Information can be applied directly to the measuring bars 8 and 9. It is also possible to use the measuring bars 8 and

9 mit optischen Markierungen mit alternierend aufeinanderfolgenden weißen und schwarzen Feldern von beispielsweise 1 cm Länge zu versehen, während die Umlenkeinheiten 12 und 14 mit9 with optical markings with alternating one after the other to provide white and black fields of, for example, 1 cm in length, while the deflection units 12 and 14 with

einer Mehrzahl, beispielsweise mit zehn Abtastdioden für eine Millimeterxnterpolation ausgestattet sind. Weiter können die Umlenkeinheiten 12 und 14 Zahnräder aufweisen, die sich entweder direkt oder über eine Kodescheibe elektrooptisch ablesen lassen. Darüberhinaus sind auch Kombinationen der verschiedenen oben erwähnten Anzexgeeinrichtungen möglich.a plurality, for example with ten scanning diodes for millimeter interpolation. The Deflection units 12 and 14 have gears that can be read electro-optically either directly or via a code disk permit. In addition, combinations of the various display devices mentioned above are also possible.

Eine brauchbare Anzeige läßt sich auch mittels magnetisch aufgezeichneter Information entlang der Meßbalken 8 und 9 und in relativ weiten Abständen beispielsweise alle 10 cm angeordneten optischen Markierungen beispielsweise in Form gut abgeblendeter Leuchtdioden erhalten, wobei als Detektoren für diese Leuchtdioden gut abgeblendete Lichtanzeiger wie Fotodioden Verwendung finden. Auf diese Weise kann die Anzeige in größeren Intervallen korrigiert und eine zusätzliche Anzeige dafür gewonnen werden, daß die magnetischen Markierungen korrekt zur Anzeige gebracht worden sind.A useful display can also be made by means of magnetically recorded information along the measuring bars 8 and 9 and optical markings arranged at relatively wide intervals, for example every 10 cm, for example in the form of well-shielded ones Obtained light-emitting diodes, using well-shielded light indicators such as photodiodes as detectors for these light-emitting diodes Find. In this way, the display can be corrected at larger intervals and an additional display can be obtained for it that the magnetic markings have been correctly displayed.

Die Markierungen werden zweckmäßig in Form von Impulsen erfaßt, die einem Vorwärts/Rückwärts-Zähler zugeführt werden, der bei einer Bewegung der entsprechenden Umlenkeinheit 12 oder 14 in der einen Richtung auf dem Meßbalken 8 bzw. 9 nach vorwärts und bei der umgekehrten Bewegungsrichtung der Umlenkeinheit 12 bzw. 14 rückwärts zählt. Die Anzeige der Bewegungsrichtung für die einzelnen Umlenkeinheiten 12 bzw. 14 läßt sich in bekannter Weise beispielsweise mittels eines zusätzlichen Detektors erhalten, der so in bezug auf den normalen Detektor an der Umlenkeinheit 12 bzw. 14 angeordnet ist, daß er die Markierungen mit einer Phasenverschiebung von beispielsweise einer Viertelwellenlänge in bezug auf den normalen Detektor erfaßt.The markings are expediently detected in the form of pulses which are fed to an up / down counter, the with a movement of the corresponding deflection unit 12 or 14 in one direction on the measuring beam 8 or 9 forwards and in the reverse direction of movement of the deflection unit 12 or 14 counts backwards. The indication of the direction of movement for the individual deflection units 12 and 14 can be obtained in a known manner, for example by means of an additional detector, which is arranged with respect to the normal detector on the deflection unit 12 or 14, that it the markings detected with a phase shift of, for example, a quarter wavelength with respect to the normal detector.

Schließlich läßt sich der Abstand zwischen den Umlenkeinheiten 12 und 14 und einem Bezugspunkt wie beispielsweise der Lichtquelle 10 auch mittels einer Ultraschallentfernungsmessung zu einer akustischen Ebene oder mittels interferometrischerFinally, the distance between the deflection units 12 and 14 and a reference point such as the Light source 10 also by means of an ultrasonic distance measurement to an acoustic level or by means of interferometric

I^ Entfernungsmessung unter Heranziehung des ohnehin vorhandenen Laserlichtbtindels oder auch mittels entlang der Meßbalken 8 . und 9 ablaufender Bänder oder Drähte oder Zahnräder unter deren Ablesung bestimmen.I ^ Distance measurement using what is already available Laser light beam or also by means of along the measuring beam 8. and 9 running tapes or wires or gears among them Determine the reading.

In der Darstellung von Fig. 1 steht der Bedienungsmann 15 an der Umlenkeinheit 12. Dabei hält er in einer Hand eine Magnetkarte 16, die sich in einen in Fig. 1 an der mit der Umlenkeinheit 12 baulich identischen Umlenkeinheit 14 gezeigten Schlitz 17 einführen läßt. Auf dieser Magnetkarte 16 ist Information über die Normdaten für das zu vermessende Fahrzeugmodell aufgezeichnet. Die Umlenkeinheiten 12 und 14 besitzen drei Anzeigefenster 18, 19 und 20, wobei am Fenster 18 der Normabstand, am .Fenster 19 der tatsächlich gemessene Abstand und am Fenster 20 die Abweichung zwischen dem Normabstand und dem tatsächlich gemessenen Abstand zur Anzeige kommt.In the illustration of FIG. 1, the operator 15 is standing at the deflection unit 12. He is holding a magnetic card in one hand 16, which are in one in Fig. 1 at the with the deflection unit 12 structurally identical deflection unit 14 shown slot 17 can be introduced. There is information on this magnetic card 16 recorded via the standard data for the vehicle model to be measured. The deflection units 12 and 14 have three display windows 18, 19 and 20, with the standard distance at the window 18, the actually measured distance at the window 19 and the distance measured at the window 20 the deviation between the standard distance and the actually measured distance is displayed.

Die Messung beginnt damit, daß der Bedienungsmann 15 das von der Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel gleichzeitig auf den Auftreffpunkt am Lineal 2 und den Auftreffpunkt am Lineal 3 unter dem Fahrzeug 1 richtet. Damit ist sichergestellt, daß die Bewegungsbahn für die Umlenkeinheit 12, also der Meßbalken 8 eine zur Längsachse des Fahrzeuges 1 parallele Stellung einnimmt. Mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht dargestellten Taste an der Umlenkeinheit 12 markiert der Bedienungsmann 15 diese Position aXs Ausgangsposition für die Bewegung der Umlenk-The measurement begins with the operator 15 directing the light beam deflected by the deflecting unit 12 simultaneously onto the point of impact on the ruler 2 and the point of impact on the ruler 3 under the vehicle 1. This ensures that the path of movement for the deflection unit 12, that is to say the measuring beam 8, assumes a position parallel to the longitudinal axis of the vehicle 1. With the help of a button, not shown in the drawing, on the deflection unit 12, the operator 15 marks this position aXs starting position for the movement of the deflection

Cf · -Cf -

einheit 12 entlang des Meßbalkens 8. Der Abstand entlang des Meßbalkens 8, um den die Umlenkeinheit 12 weiterbewegt werden muß, damit das umgelenkte Lichtbündel auf die Lineale 4 und 5 trifft, kommt im Fenster 18 der Umlenkeinheit 12 zur Anzeige. Der Bedienungsmann 15 bewegt die Umlenkeinheit 12, und sobald er das Auftreffen des Lichtbündels auf wenigstens einem der Lineale 4 und 5 feststellt, markiert er dies durch Niederdrücken einer weiteren, in der Zeichnung ebenfalls nicht gezeigten Taste an der Umlenkeinheit 12. In den Fenstern 19 und 20 der Um-unit 12 along the measuring bar 8. The distance along the measuring bar 8 by which the deflection unit 12 is moved on must, so that the deflected light beam hits the rulers 4 and 5, is displayed in the window 18 of the deflection unit 12. The operator 15 moves the deflection unit 12, and as soon as he sees the incident of the light beam on at least one of the rulers 4 and 5, he marks this by depressing another key, also not shown in the drawing on the deflection unit 12. In the windows 19 and 20 of the

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

^1625316253

. lenkeinheit 12 kommen dann der tatsächliche Abstand bzw. eine
etwaige Abweichung zwischen dem Normabstand und dem tatsächlichen Abstand zur Anzeige.. steering unit 12 then come the actual distance or a
any deviation between the standard distance and the actual distance to the display.

Die ümlenkeinheit 12 kann außerdem mit einer akustischen An-Zeigeeinrichtung ausgerüstet sein, die dann ein Schallsignal abgibt, wenn der eingestellte Wert für den Abstand innerhalb eines bestimmten vorgegebenen Toleranzpegels erreicht wird. Dieses Signal kann gepulst oder frequenzmoduliert werden, um eine Anzeige für die Abweichung vom eingestellten Wert in feiner unterteilter Form zu gewinnen. Beispielsweise kann das abgegebene Schallsignal umso höher in der Tonlage liegen, je näher die ümlenkeinheit 12
an den eingestellten Wert herangekommen ist. Diese AusgestaltungThe deflection unit 12 can also be equipped with an acoustic indicator device which then emits a sound signal when the set value for the distance is reached within a certain predetermined tolerance level. This signal can be pulsed or frequency-modulated in order to obtain an indication of the deviation from the set value in a finely subdivided form. For example, the sound signal emitted can be higher in pitch the closer the deflecting unit 12
has approached the set value. This design

^ erweist sich als ganz besonders vorteilhaft in den Fällen, in
denen ein zu vermessendes Fahrzeug 1 zur Behebung von Unfall- ^ proves to be particularly advantageous in cases in
to which a vehicle 1 to be measured to remedy accident

schaden gerichtet werden muß, um wieder seine ursprünglichen Abmessungen zu erhalten. In diesem Falle verschiebt der Bedienungsmann 15 die Umlenkeinheit 12, bis er das akustische Signal
hört, und nimmt dann anschließend eine Feineinstellung für die
Umlenkeinheit 12 in diejenige Lage vor, bei der sich der höchste Ton ergibt. Wenn das Lichtbündel dann nicht durch zwei der Lineale 2 bis 7 an den vorgesehenen Auftreffpunkten hindurchgeht, wird das Fahrzeug 1 so lange gerichtet, bis dies der Fall ist.damage must be repaired in order to regain its original dimensions. In this case, the operator 15 moves the deflection unit 12 until he hears the acoustic signal
listens, and then fine-tunes the
Deflection unit 12 in the position in which the highest tone results. If the light beam then does not pass through two of the rulers 2 to 7 at the intended points of incidence, the vehicle 1 is directed until this is the case.

Nach Durchführung-der Messung an den Linealen 4 und 5 drückt
der Bedienunggmann .15 eine weitere in der Zeichnung nicht dargestellte Taste an der Umlenkeinheit 12 als Zeichen dafür, daß
nunmehr der Abstand für die Lineale 6 und 7 zu messen ist. Die
entsprechende Messung für diese Lineale 6 und 7 geschieht dann
in analoger Weise, wie dies oben für die Lineale 4 und 5 be-
· schrieben ist.After taking the measurement, press the rulers 4 and 5
the operator .15 another button, not shown in the drawing, on the deflection unit 12 as a sign that
now the distance for the rulers 6 and 7 is to be measured. the
corresponding measurement for these rulers 6 and 7 then takes place
in the same way as above for rulers 4 and 5
· Is written.

In ebenfalls gleicher Weise werden die Messungen an dem Fahrzeug 1 in der y-Richtung vorgenommen, indem die Umlenkeinheit 14 entlang des Meßbalkens 9 verschoben wird. Insbesondere dann,
wenn das Fahrzeug 1 zur Behebung eines Unfallschadens gerichtetThe measurements on the vehicle 1 in the y-direction are carried out in the same way, in that the deflection unit 14 is displaced along the measuring beam 9. In particular,
when the vehicle 1 is directed to repair an accident damage

werden muß, ist es sehr zweckmäßig, die x- und die y-Koordinate für ein und denselben Kontrollpunkt gleichzeitig zu markieren. Dazu ist die Umlenkeinheit 12. so ausgebildet, daß sie zum einen ein umgelenktes Lichtbündel beispielsweise auf das Lineal 2 richtet und gleichzeitig ein zweites Lichtbündel in der gleichen Richtung wie das einfallende Lichtbündel entlang des Meßbalkens 8 abstrahlt. Dieses entlang des Meßbalkens 8 abgestrahlte Lichtbündel wird am Ende des Meßbalkens 8 durch die dort stationär angeordnete Umlenkeinheit 12 um 90° umgelenkt und breitet sich dann entlang des anschlxeßenden Meßbalkens 9 aus,, bis es auf die Umlenkeinheit 14 auftrifft, wo es eine weitere Umlenkung um 90° in bezug auf den Meßbalken 9 erfährt, durch die es auf eines der Lineale 2 oder 3 gerichtet wird, auf das auch das dprch die Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel auftrifft. In der Darstellung in Fig. 1 treffen sich das von der Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel und das von der Umlenkeinheit 14 umgelenkte Lichtbündel auf dem Lineal 2.must be, it is very useful to set the x and y coordinates for one and the same control point at the same time. For this purpose, the deflection unit 12 is designed so that it on the one hand directs a deflected light beam, for example, onto the ruler 2 and at the same time a second light beam in the same Direction in which the incident light beam emits along the measuring beam 8. This radiated along the measuring beam 8 At the end of the measuring beam 8, the light beam is deflected by 90 ° by the deflecting unit 12, which is stationary there, and spreads then along the subsequent measuring beam 9, until it strikes the deflection unit 14, where there is a further deflection by 90 ° with respect to the measuring beam 9, through which it is directed to one of the rulers 2 or 3, to which the The beam of light deflected by the deflecting unit 12 strikes. In the illustration in FIG. 1, these meet from the deflection unit 12 deflected light bundle and the light bundle deflected by the deflecting unit 14 on the ruler 2.

Die Abstrahlung zweier Lichtbündel durch die im Wege des Lichtes von der Lichtquelle 10 an erster Stelle liegende Umlenkeinheit 12 läßt sich durch die entsprechende Einschaltung eines semitransparenten Spiegels in den Strahlengang erreichen, wobei sich dann zwei Lichtbündel von angenähert gleicher Intensität ergeben. Ein besonderer Vorteil läßt sich jedoch dann erzielen, wenn statt dessen die beiden aus der Umlenkeinheit 12 austretenden Lichtbündel mit einer Frequenz moduliert werden, die einem Beobachter das Licht an einem Auftreffpunkt als Blitzlicht erscheinen läßt. Eine dafür geeignete Frequenz kann zwischen 3 und 13 Hz liegen. Dabei müssen die beiden modulierten Lichtbündel aus der Umlenkeinheit 12 relativ zueinander in der Weise phasenverschoben sein, daß ein Auftreffpunkt, auf den beide Lichtbündel auftreffen, dem Beobachter als stetig beleuchtet erscheint. Zweckmäßig kann die Modulation für die beiden Lichtbündel gegenphasig sein. Eine solche Modulation läßt sich in einfacher Weise dadurch gewinnen, daß in der UmlenkeinheitThe emission of two light bundles by the deflecting unit located in the first place in the path of the light from the light source 10 12 can be achieved by switching a semitransparent mirror into the beam path, two light bundles of approximately the same intensity then result. However, a particular advantage can be achieved if instead the two light bundles emerging from the deflection unit 12 are modulated with one frequency, which lets the light appear to an observer as a flash at a point of impact. A suitable frequency can be between 3 and 13 Hz. The two modulated light bundles from the deflection unit 12 must be relative to one another in the Way to be out of phase that a point of impact on the both light bundles impinge on the observer as continuously illuminated appears. The modulation for the two light bundles can expediently be in phase opposition. Such a modulation can be win in a simple manner that in the deflection unit

_BADBATH

^" 12 in den Weg des Lichtes von der Lichtquelle 10 ein Spiegel eingefügt wird, der aus Flüssigkristallen der Art besteht, die bei Anlage einer elektrischen Spannung oberhalb eines bestimmten Wertes reflektierend und bei Anlage einer elektrischen Spannung unterhalb dieses Wertes transparent sind. Ein solcher Flüssigkristallspiegel wird dann mit einer Spannung erregt, die mit der Modulationsfrequenz zyklisch zwischen diesen beiden Werten ,variiert. Eine andere Methode zur Gewinnung einer entsprechenden Modulation besteht darin, im Anschluß an die Lichtquelle 10 eine Polarisationseinrichtung 11 anzuordnen, wie dies in Fig. 1 in gestrichelten Linien angedeutet ist, und dadurch das Licht alternierend in zwei zueinander senkrechten Richtungen zu polarisieren. Als solche Polarisationseinrichtung eignet^ "12 in the path of the light from the light source 10 a mirror is inserted, which consists of liquid crystals of the type that when an electrical voltage is applied above a certain Value and are transparent when an electrical voltage is applied below this value. Such a The liquid crystal mirror is then energized with a voltage that cycles with the modulation frequency between the two Values, varies. Another method of obtaining an appropriate one Modulation consists in arranging a polarization device 11 after the light source 10, as is the case here is indicated in Fig. 1 in dashed lines, and thereby the light alternating in two mutually perpendicular directions to polarize. Suitable as such a polarization device

^- sich beispielsweise eine mit Wechselspannung erregte Pockelszelle oder eine rotierende Scheibe, die auf einem im Strahlengang liegenden Ring abwechselnd mit Polarisatoren zweier verschiedener Polarisationsrichtungen belegt ist. Ein in der Umlenkeinheit 12 im Strahlengang für das von der Lichtquelle 10 einfallende Lichtbündel angeordneter Spiegel ist dann ein PoIarisationsspiegel, der zweckmäßig einen dichroitischen überzug aufweist, so daß er das in der einen Richtung polarisierte Licht reflektiert und das in der dazu senkrechten Richtung polarisierte Licht durchläßt. Die Polarisation des Lichtes von der Lichtquelle 10 findet in diesem Falle mit der erwähnten Blitzlichtfrequenz von "etwa 3 bis 13 Hz statt. ^ - for example, a Pockels cell excited with alternating voltage or a rotating disk that is alternately covered with polarizers of two different polarization directions on a ring lying in the beam path. A mirror arranged in the deflection unit 12 in the beam path for the light bundle incident from the light source 10 is then a polarization mirror which expediently has a dichroic coating so that it reflects the light polarized in one direction and lets through the light polarized in the perpendicular direction . The polarization of the light from the light source 10 takes place in this case with the mentioned flash light frequency of "about 3 to 13 Hz.

C -C -

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt, bei dem nur ein Meßbalken 21 verwendet wird, der seitlich neben dem zu vermessenden Fahrzeug 1 aufgestellt ist. Am einen Ende des Meßbalkens 21 sind stationär eine Lichtquelle 28 und gegebenenfalls eine Modulationseinrichtung 29 für das von der Lichtquelle 28 abgestrahlte Licht angeordnet.In Fig. 2, a second embodiment of the invention is shown in which only one measuring beam 21 is used, which is set up next to the vehicle 1 to be measured. A light source is stationary at one end of the measuring beam 21 28 and optionally a modulation device 29 for the light emitted by the light source 28 is arranged.

Außerdem trägt der Meßbalken 21 zwei Umlenkeinheiten 26 und 27, die sich entlang des Meßbalkens 21 verschieben lassen und von denen jede das von der Lichtquelle 28 kommende LichtbündelIn addition, the measuring beam 21 carries two deflection units 26 and 27, which can be moved along the measuring beam 21 and each of which is the light beam coming from the light source 28

- - "··' ■■"- 20 - - "·· '■■" - 20

so in einer Horizontalebene in voneinander verschiedene Richtungen umlenkt, daß beispielsweise das Lineal 2 von zwei aus verschiedener Richtung kommenden Lichtbündeln getroffen wird. Dabei ist die Position des Auftreffpunktes in einem meßbalken-5 orientierten Koordinatensystem unzweideutig bestimmt durch die Stellung der beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 entlang des Meßbalkens 21 und durch die beiden Winkel zwischen den umgelenkten Lichtbündeln von den beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 einerseits und deren gegenseitigem Abstand anderseits. In Fig. 2 sind die umgelenkten Lichtbündel in einer Horizontalebene liegend dargestellt, so daß sie auf einen in dieser Ebene liegenden Punkt auf dem Lineal 2 auftreffen, es ist jedoch auch möglich, anstelle der an den Kontrollpunkten am Fahrzeug 1 aufgehängten Lineale 2 bis 7 die entsprechenden Kontrollpunkte selbst für die Messungen heranzuziehen, wobei dann die Umlenkeinheiten 26 und 27 das an ihnen einfallende Lichtbündel auch in der Vertikalen umlenken müssen, so daß es auf die entsprechenden Kontrollpunkte am Fahrzeug 1 auftrifft. Diese Abwandlung ist im übrigen selbstverständlich auch bei dem oben in Verbindung mit der Darstellung in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich.so in a horizontal plane in mutually different directions deflects that, for example, the ruler 2 is hit by two bundles of light coming from different directions. The position of the point of impact is in a measuring beam-5 oriented coordinate system unambiguously determined by the position of the two deflection units 26 and 27 along the measuring beam 21 and by the two angles between the deflected light bundles from the two deflection units 26 and 27 on the one hand and their mutual distance on the other hand. In Fig. 2 the deflected light bundles are shown lying in a horizontal plane, so that they hit a point lying in this plane on the ruler 2, but it is also possible instead of the rulers 2 to 7 hung at the control points on the vehicle 1, the corresponding control points themselves for to use the measurements, in which case the deflection units 26 and 27 also have the light bundle incident on them in the vertical must redirect so that it strikes the corresponding control points on vehicle 1. This modification is in the the rest of course also in the exemplary embodiment described above in connection with the illustration in FIG. 1 possible.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 sind die Umlenkeinheiten 26 und 27 mit Detektoren für die Erfassung von Markierungen auf dem Meßbalken 21 und mit Übertragungseinrichtungen für eine Übertragung von den jeweils durchlaufenen Abstand betreffender Information zu einer Zentraleinheit 22 versehen. Als solche übertragungseinrichtung ist in Fig. 2 ein Kabel zwischen dem Meßbalken 21 und der Zentraleinheit 22 gezeigt, es ist jedoch auch eine drahtlose Übertragung beispielsweise auf akustischem Wege oder mittels modulierten Infrarotlichts möglich.In the embodiment of FIG. 2, the deflection units 26 and 27 are provided with detectors for the detection of markings on the measuring beam 21 and with transmission devices for a transmission of the respective distance traveled Information to a central unit 22 is provided. As such a transmission device, a cable is in Fig. 2 between the measuring beam 21 and the central unit 22 shown, but there is also a wireless transmission, for example on acoustic Paths or by means of modulated infrared light possible.

Die ein zu vermessendes Fahrzeugmodell betreffende Information kann vor der Messung in Speicher in der Zentraleinheit 22 in an sich bekannter Weise beispielsweise mittels einer Magnet-The information relating to a vehicle model to be measured can be stored in memory in the central unit 22 before the measurement in a manner known per se, for example by means of a magnetic

karte, eines Lochstreifens, einer Cassette, einer Lochscheibe usw. eingegeben werden. Die beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 lassen sich entlang des Meßbalkens 21 entweder durch den Bedienungsmann 15 von Hand bewegen, wie dies oben für das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 angegeben ist, wobei dann die Zentraleinheit 22 erheblich kleiner wird, als dies der Darstellung in Fig. 2 entspricht, und daher von dem Bedienungsmann 15 ohne weiteres in der Hand gehalten werden kann. Sie kann dann beispielsweise die Größe eines normalen Taschenrechners aufweisen.card, a punched tape, a cassette, a perforated disk, etc. can be entered. The two deflection units 26 and 27 can be moved along the measuring bar 21 either by the operator 15 move by hand, as indicated above for the embodiment of FIG. 1, in which case the central unit 22 is considerably smaller than the illustration in FIG. 2, and therefore by the operator 15 without another can be held in the hand. It can then have the size of a normal pocket calculator, for example.

In den Anzeigefenstern dieser Zentraleinheit 22 kommen dann für die Umlenkeinheit, mit welcher der Bedienungsmann gerade arbeitet, der Normabstand, der tatsächliche Abstand und die Differenz zwischen diesen beiden Werten in der gleichen Weise und für die gleichen Arbeitsbedingungen zur Anzeige, wie dies oben für das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 beschrieben ist. Angemerkt sei noch, daß die Umlenkeinheit 26 einen Umlenkwinkel von 90° in bezug auf den Meßbalken 21 aufweisen kann, so daß ihre Bewegung entlang des Meßbalkens 21 unmittelbar die Abstände in der x-Richtung entlang der Längsachse des Fahrzeuges 1 zwischen den Linealen 2 bis 7 anzeigt. Die Umlenkeinheit 27 bewirkt eine von 90° verschiedene Umlenkung, und der Abstand zwischen den Linealen mit der gleichen x-Koordinate in der y-Richtung wie beispielsweise den Linealpaaren 2/3 oder 4/5 oder 6/7 ergibt sich dann aus dem Abstand auf dem Meßbalken 21 zwischen den Stellungen der Umlenkeinheit 27 für ein Auftreffen des umgelenkten Lichtbündels auf jedem der beiden Lineale eines Paares dividiert durch den Tangens des Winkels zwischen dem Meßbalken 21 einerseits und dem umgelenkten Lichtbündel anderseits. Wenn dieser Winkel 45° beträgt, ist der von der Umlenkeinheit 27 auf dem Meßbalken 21 durchlaufene Abstand gleich dem interessierenden Abstand in der y-Richtung.In the display windows of this central unit 22, for the deflection unit with which the operator is currently working, the standard distance, the actual distance and the difference between these two values in the same way and for the same working conditions for display as described above for the embodiment of FIG. Noted is still that the deflection unit 26 can have a deflection angle of 90 ° with respect to the measuring beam 21, so that their Movement along the measuring bar 21 directly between the distances in the x-direction along the longitudinal axis of the vehicle 1 the rulers 2 through 7. The deflection unit 27 causes a deflection different from 90 °, and the distance between the Rulers with the same x-coordinate in the y-direction as for example the ruler pairs 2/3 or 4/5 or 6/7 results then from the distance on the measuring beam 21 between the positions of the deflection unit 27 for an impact of the deflected Light beam on each of the two rulers of a pair divided by the tangent of the angle between the measuring beam 21 on the one hand and the deflected light beam on the other. If this angle is 45 °, that of the deflection unit 27 is on the Measuring bar 21 traversed distance equal to the distance of interest in the y-direction.

Es ist jedoch auch möglich, die Umlenkeinheiten 26 und 27 mit steuerbaren Antriebsmotoren auszurüsten, und in diesem Falle kann der Bedienungsmann 15 den gesamten Meßvorgang vor der Zen-However, it is also possible to equip the deflection units 26 and 27 with controllable drive motors, and in this case the operator 15 can complete the measuring process before the center

traleinheit 22 stehend oder sitzend zur Durchführung bringen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei ist es möglich, die Zentraleinheit 22 die Antriebsmotoren automatisch so steuern zu lassen, daß sie die Umlenkeinheiten 26 und 27 in Abhängigkeit von den für das jeweilige Fahrzeugmodell eingegebenen Daten in passende Stellungen entlang des Meßbalkens 21 bringen.Bring the central unit 22 standing or sitting to carry out, as shown in FIG. It is possible to use the Central unit 22 to control the drive motors automatically so that they the deflection units 26 and 27 as a function of the data entered for the respective vehicle model in suitable positions along the measuring bar 21.

Wenn das zu vermessende Fahrzeug 1 gerichtet werden muß, wird der Richtvorgang so lange fortgesetzt, bis das umgelenkte Lichtbündel jeweils in korrekter Weise auf die einzelnen Linea-Ie 2 bis 7 auftrifft. Wenn das Fahrzeug 1 lediglich vermessen werden soll, können die Umlenkeinheiten 26 und 27 automatisch in die für das jeweilige Fahrzeugmodell passenden Stellungen auf dem Meßbalken 21 gebracht und von der Tastensteuerung durch den Bedienungsmann 15 in eine Position bewegt werden, in der ein umgelenktes Lichtbündel tatsächlich auf einen vorgesehenen Auftreffpunkt trifft, oder der Bedienungsmann 15 kann statt dessen die Umlenkeinheiten 26 und 27 von ihrer Ausgangsposition aus unter Niederdrücken von entsprechenden Tasten an der Tastatur der Zentraleinheit 22 verschieben.If the vehicle 1 to be measured has to be straightened, the straightening process is continued until the deflected The light bundle strikes the individual lineages 2 to 7 in the correct manner. If the vehicle 1 is only measured is to be, the deflection units 26 and 27 can automatically be in the appropriate positions for the respective vehicle model brought on the measuring beam 21 and moved by the key control by the operator 15 in a position in which a deflected light beam actually hits a designated point of incidence, or the operator 15 can instead the deflection units 26 and 27 from their starting position by depressing corresponding keys on the keyboard the central unit 22 move.

Wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 kommt es auf den Abstand zwischen verschiedenen Stellungen für jede Umlenkeinheit 26 oder 27 entlang des Meßbalkens 21 an. Der Bedienungsmann 15 markiert dazu mittels einer speziellen Taste oder eines speziellen Kodes diejenige Stellung für die jeweilige Umlenkeinheit 26 oder 27, die als Ausgangsposition für eine Messung dient. Die Umlenkwinkel für die durch die Umlenkeinheiten 26 und 27 bewirkte Lichtbündelumlenkung brauchen keine festen Werte aufzuweisen, sie können vielmehr kontinuierlich oder stufenweise einstellbar sein, indem beispielsweise einer der in den Umlenkeinheiten 26 und 27 vorgesehenen Spiegel verdreht werden kann. Was den optischen Aufbau der Umlenkeinheiten 26 und 27 anbelangt, so ist es zweckmäßig, die Lichtbündelumlenkung mit Hilfe zweier reflektierender Flächen zu bewirken, die in einemAs in the embodiment of FIG. 1, the distance between different positions for each deflection unit is important 26 or 27 along the measuring beam 21. The operator 15 marks this by means of a special key or one special codes that position for the respective deflection unit 26 or 27 that is used as the starting position for a measurement serves. The deflection angles for the light beam deflection caused by the deflection units 26 and 27 do not need fixed values to have, they can rather be continuously or gradually adjustable by, for example, one of the in the Deflection units 26 and 27 provided mirror can be rotated. As for the optical structure of the deflection units 26 and 27 is concerned, it is useful to effect the light beam deflection with the help of two reflective surfaces in one

in Analogie zu den reflektierenden Oberflächen in einem Pentagonprisma gewählten Winkelabstand zueinander stehen, und den Winkel zwischen diesen Spiegeln einzustellen. Dies macht die Umlenkeinheiten 26 und 27 unempfindlich gegenüber ungewollten Verdrehungen in bezug auf den Meßbalken 21. Die Verdrehung eines der Spiegel kann beispielsweise an einer Mikrometerschraube abgelesen werden, sie kann aber auch in der Weise zur Anzeige gebracht werden, daß der Spiegel mit einem Drehmelder gekoppelt wird, wobei dann die Verdrehung des Spiegels von der Zentraleinheit 22 aus ferngesteuert werden kann.in analogy to the reflective surfaces in a pentagon prism the selected angular distance to each other, and to set the angle between these mirrors. This is what makes the turning units 26 and 27 insensitive to unwanted rotations with respect to the measuring beam 21. The rotation of a the mirror can be read, for example, on a micrometer screw, but it can also be used for display purposes be brought that the mirror is coupled with a resolver, in which case the rotation of the mirror from the central unit 22 can be controlled remotely.

In der vorangehenden Beschreibung ist angenommen worden, daß die Lichtbündelumlenkung in einer Ebene und zwar zweckmäßig in der Horizontalebene erfolgt und daß die umgelenkten Lichtbündel auf vorgegebene Auftreffpunkte auf Linealen 2 bis 7 auftreffen, die an speziellen Kontrollpunkten am Fahrzeug 1 aufgehängt sind. Wenn nun die Umlenkeinheiten 12 und 14 bzw. 26 und 27 selbst oder die Zentraleinheit 22 mit entsprechenden Rechnern ausgerüstet sind, so bereitet es auch keine Arbeitserschwernis, wenn die Lichtbündel auch in vertikaler Richtung umgelenkt werden, so daß sie direkt auf die Kontrollpunkte am Fahrzeug 1 auftreffen, da ein solcher Rechner ohne weiteres so programmiert werden kann, daß er auf der Basis der eingestellten Winkel auch die Höhe der jeweiligen Kontrollpunkte am Fahrzeug 1 oberhalb der Horizontalebene berechnet. Die Umlenkeinheiten 12 und 14 bzw. 26 und 27 können in diesem Falle mit Dreheinrichtungen und einem Vertikalwinkelumsetzer beispielsweise nach Art eines Pendelbeschleunigungsmessers für die Höheneinstellung und die Vertikalwinkelanzeige für das umgelenkte Lichtbündel ausgestattet werden. Wenn für die Umlenkung mit zwei in Analogie zu den reflektierenden Flächen eines Pentagonprismas angeordneten Spiegeln gearbeitet wird, ist es zweckmäßig, diese Einrichtungen für die Höheneinstellung und Höhenanzeige so anzuordnen, daß die Winkelhalbierende zwischen den reflektierenden Flächen gekippt wird, wobei diese Kippung zweckmäßig rund um einen Drehpunkt auf derIn the preceding description it has been assumed that the light beam deflection in one plane and that is expedient in the horizontal plane takes place and that the deflected light bundles impinge on predetermined points of impact on rulers 2 to 7, which are hung at special control points on vehicle 1. If now the deflection units 12 and 14 or 26 and 27 themselves or the central unit 22 is equipped with appropriate computers, it does not present any work difficulty if the light bundles are also deflected in the vertical direction so that they impinge directly on the control points on vehicle 1, since such a computer can easily be programmed in such a way that, on the basis of the angle set, it also uses the Calculated height of the respective control points on the vehicle 1 above the horizontal plane. The deflection units 12 and 14 or 26 and 27 can in this case with rotating devices and a vertical angle converter, for example in the manner of a pendulum accelerometer for height adjustment and the vertical angle display for the deflected light beam. If for the deflection with two mirrors arranged in analogy to the reflecting surfaces of a pentagon prism is being worked, it is advisable to arrange these devices for height adjustment and height display so that the bisector is tilted between the reflective surfaces, this tilting expediently around a pivot point on the

optischen Achse für das einfallende Lichtbündel geschieht. Der Rechner führt eine geometrische Berechnung des Höhenwinkels für diese Winkelhalbierende und auch für die Abweichung des Umlenkwinkels von der Horizontalebene aufgrund der Höheneinstellung für das Lichtbündel durch. Eine andere Variante für eine Vertikaleinstellung des Lichtbündels besteht darin, beispielsweise mittels einer Libelle oder eines servogesteuert in Nullstellung gebrachten Winkelumsetzers dafür zu sorgen, daß die Winkelhalbierende zwischen den reflektierenden Flächen horizontal gehalten wird, und das dann von den Spiegeln in der Horizontalebene umgelenkte Lichtbündel in vertikaler Richtung mittels einer in den Strahlengang eingefügten drehbaren Umlenkeinrichtung wie beispielsweise eines Spiegels od.dgl. umzulenken. optical axis for the incident light beam happens. The computer performs a geometric calculation of the elevation angle for this bisector and also for the deviation of the deflection angle from the horizontal plane due to the height setting for the light beam. Another variant for a vertical adjustment of the light beam consists in ensuring, for example by means of a level indicator or an angle converter brought into zero position under servo control, that the bisector between the reflecting surfaces is kept horizontal, and the light beam then deflected by the mirrors in the horizontal plane in a vertical plane Direction by means of a rotatable deflection device such as a mirror or the like inserted into the beam path. redirect.

Die Darstellung in Fig. 3 zeigt schematisch in Form eines Blockschaltbildes ein mögliches Ausführungsbeispiel für den elektrischen Aufbau einer Anordnung gemäß der Erfindung. In mechanischer Hinsicht kann die Anordnung von Fig. 3 beispielsweise der Ausführungsform von Fig. 2 entsprechen. In Fig. 3 ist an einem Ende eines Meßbalkens 25 eine Lichtquelle 30 angeordnet, von der wieder zu verlangen ist, daß sie ein schmales kollimiertes Lichtbündel abzugeben vermag, damit der Auftreffpunkt dieses Lichtbündel auf einem Lineal von einem Bedienungsmann an seinem Standort nahe des Meßbalkens 25 klar erkannt werden kann.The representation in Fig. 3 shows schematically in the form of a block diagram a possible embodiment for the electrical construction of an arrangement according to the invention. In mechanical terms, the arrangement of FIG. 3 can, for example correspond to the embodiment of FIG. In Fig. 3 is on a light source 30 is arranged at one end of a measuring beam 25, which is again to be required to be a narrow collimated one Able to emit light bundles so that the point of impact of this light bundle on a ruler by an operator its location near the measuring beam 25 can be clearly recognized.

Diese Forderung läßt sich mit Hilfe eines He/Ne-Lasers erfüllen. In bevorzugter Ausführung ist im Strahlengang für das von der Lichtquelle 30 emittierte Lichtbündel unmittelbar im Anschluß an die Lichtquelle 30 eine Modulationseinrichtung vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine rotierende Scheibe 31 aufweist, die durch einen Antriebsmotor 32 in Drehung um eine zur optischen Achse der Lichtquelle 30 parallele Achse versetzt werden kann und auf einem Ring mit Polarisatoren besetzt ist, die alternierend je eine von zwei verschiedenen Polarisationsrichtungen aufweisen.This requirement can be met with the aid of an He / Ne laser. In a preferred embodiment is in the beam path for the from Light source 30 emitted light bundles immediately following the light source 30 a modulation device is provided, which in the illustrated embodiment has a rotating disk 31 which is rotated by a drive motor 32 can be offset about an axis parallel to the optical axis of the light source 30 and fitted with polarizers on a ring which alternately each have one of two different polarization directions.

Auf dem Meßbalken 25 sind weiter zwei Umlenkeinheiten 34 und 35 angeordnet. Beide Umlenkeinheiten 34 und 35 enthalten Spiegel 36 und 37 bzw. 38 und 39, die in Analogie zu den reflektierenden Flächen eines Pentagonprismas angeordnet sind. Die Umlenkeinheit 34 soll eine rechtwinklige Umlenkung des von der Lichtquelle 30 einfallenden Lichtbündels unter einem Winkel von 90° in bezug auf den Meßbalken 25 bewirken, die Spiegel 36 und 37 in der Umlenkeinheit 34 schließen dazu einen Winkel ψ von 45° miteinander ein. Die Umlenkeinheit 35 soll eine Umlenkung des einfallenden Lichtbündels um einen stumpfen Winkel bewirken; wenn dabei ein Winkel von 45° zwischen dem austretenden Lichtbündel und dem Meßbalken 25 erreicht werden soll, schliessen die Spiegel 38 und 39 in der Umlenkeinheit 35 miteinander einen Winkel Ό von 67,5° ein. Dank der Anordnung der Spiegel 36 bis 39 in den Umlenkeinheiten 34 und 35 in Analogie zu den reflektierenden Flächen eines Pentagonprismas werden die Umlenkeinheiten 34 und 35 unempfindlich gegenüber einer Verdrehung auf dem Meßbalken 25.Two deflection units 34 and 35 are also arranged on the measuring beam 25. Both deflection units 34 and 35 contain mirrors 36 and 37 or 38 and 39, which are arranged in analogy to the reflecting surfaces of a pentagon prism. The deflection unit 34 is intended to deflect the light beam incident from the light source 30 at an angle of 90 ° with respect to the measuring beam 25, the mirrors 36 and 37 in the deflection unit 34 form an angle ψ of 45 ° with one another. The deflection unit 35 is intended to deflect the incident light beam by an obtuse angle; if an angle of 45 ° is to be achieved between the exiting light beam and the measuring beam 25, the mirrors 38 and 39 in the deflection unit 35 form an angle Ό of 67.5 ° with one another. Thanks to the arrangement of the mirrors 36 to 39 in the deflection units 34 and 35 in analogy to the reflecting surfaces of a pentagon prism, the deflection units 34 and 35 become insensitive to a rotation on the measuring beam 25.

Wenn nun der Spiegel 37 ein polarisierter Spiegel beispielsweise mit einem dichroitischen Überzug ist, der in einer Richtung polarisiertes Licht reflektiert und in einer anderen Richtung polarisiertes Licht passieren läßt, so wird das von der Lichtquelle 30 kommende Lichtbündel während einer halben Umdrehung der rotierenden Scheibe 31 am Spiegel 37 reflektiert; während der anderen halben Umdrehung der rotierenden Scheibe 31 kann dieses Lichtbündel den Spiegel 37 jedoch passieren. Wie bereits erwähnt, kann anstelle der Modulationseinrichtung mit der rotierenden Scheibe 31 und des polarisierten Spiegels 37 ein Spiegel aus Flüssigkristallen verwendet werden, wobei an die Elektroden für die Flüssigkristalle eine pulsförmige Wechselspannung angelegt wird.If now the mirror 37 is a polarized mirror, for example with a dichroic coating, which is in one direction If polarized light is reflected and light polarized in a different direction can pass, this is determined by the Light source 30 reflects incoming light bundles during half a revolution of the rotating disk 31 on the mirror 37; while the other half turn of the rotating disk 31 however, this light beam can pass through the mirror 37. As already mentioned, instead of the modulation device with of the rotating disk 31 and the polarized mirror 37, a mirror made of liquid crystals are used, with an the electrodes for the liquid crystals generate a pulsed alternating voltage is created.

Die Umlenkeinheiten 34 und 35 sind jede mit einem Detektor 40 bzw. 41 für die Ablesung von auf dem Meßbalken 25 vorgesehe-The deflection units 34 and 35 are each provided with a detector 40 and 41, respectively, for reading from the measuring beam 25.

21t21t

nen Markierungen 42 versehen. Jeder dieser Detektoren 40 und 41 enthält einen Vorwärts/Rückwärts-Zähler, der an eine Datenverarbeitungseinheit 43 angeschlossen ist, die zu bestimmten Zeitpunkten den Zählerstand ausliest. An die Datenverarbeitungseinheit 43 ist weiter ein Speicher 44 angeschlossen, in den über einen Dateneingang Information über das Meßobjekt eingelesen werden kann. Die an dem Meßobjekt tatsächlich erhaltenen Meßdaten lassen sich über eine optische Anzeigeeinrichtung sichtbar und über eine akustische Anzeigeeinrichtung 46 hörbar machen, die beide von der Datenverarbeitungseinheit 43 betrieben werden. Mit Hilfe einer Tastatur 47 kann ein Bedienungsmann dabei angeben, welche Funktionen jeweils wiedergegeben werden sollen, über eine Steuereinrichtung 48, die in Fig. 3 als bevorzugte Variante in gestrichelten Linien dargestellt ist, kann die Datenverarbeitungseinheit 43 Antriebsmotoren 49 und 50 für die Umlenkeinheiten 34 bzw. 35 betreiben.NEN markings 42 provided. Each of these detectors 40 and 41 contains an up / down counter which is sent to a data processing unit 43 is connected, which reads the counter reading at certain times. To the data processing unit A memory 44 is also connected to 43, into which information about the test object is read via a data input can be. The measurement data actually obtained on the measurement object can be viewed via an optical display device and make it audible via an acoustic display device 46, both of which are operated by the data processing unit 43 will. With the aid of a keyboard 47, an operator can specify which functions are to be reproduced in each case, via a control device 48, which is shown in FIG. 3 as a preferred variant in dashed lines the data processing unit 43 operate drive motors 49 and 50 for the deflection units 34 and 35, respectively.

Die Darstellung in Fig. 3 entspricht einem Einbau der Datenverarbeitungseinheit 43, des Speichers 44, der Anzeigeeinrichtungen 45 und 46, der Tastatur 47 und der Steuereinrichtung 48 in eine Zentraleinheit, jedoch ist es ebenso möglich, alle diese Baustufen jeweils gesondert in die Umlenkeinheiten 34 und 35 einzubauen.The illustration in FIG. 3 corresponds to an installation of the data processing unit 43, the memory 44, the display devices 45 and 46, the keyboard 47 and the control device 48 in a central unit, but it is also possible to separate all of these construction stages in the deflection units 34 and 35 to be built in.

Bei Steuerung der Umlenkeinheiten 34 und 35 von einer Zentraleinheit 22 aus, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, werden die entsprechenden Stellbefehle von der Datenverarbeitungseinheit 43 über die Steuereinrichtung 48 an die Antriebsmotoren 49 bzw. 50 gegeben, die dann die Umlenkeinheiten 34 und 35 auf dem Meßbalken 25 in Entsprechung zu den bei Beginn der Messung in den Speicher 44 eingegebenen Daten verstellen. Die Steuereinrichtung 48 kann auch für eine Einstellung des Winkels zwischen den Spiegeln 36 und 37 bzw. 38 und 39 in den Umlenkeinheiten 34 und 35 für die Zwecke einer Änderung des Umlenkwinkels über Einstelleinrichtungen 51 bzw. 52 in den Umlenkeinhei-When controlling the deflection units 34 and 35 from a central unit 22 from, as shown in Fig. 2, the corresponding setting commands from the data processing unit 43 given via the control device 48 to the drive motors 49 and 50, which then act on the deflection units 34 and 35 adjust the measuring bar 25 in accordance with the data entered in the memory 44 at the beginning of the measurement. The control device 48 can also be used to adjust the angle between the mirrors 36 and 37 or 38 and 39 in the deflection units 34 and 35 for the purpose of changing the deflection angle via adjusting devices 51 and 52 in the deflection units

· ψ · Ψ

2W2W

2?2?

ten 34 und 35 sorgen. In den Umlenkeinheiten 34 und 35 sind schließlich noch Horizontalindikatoren 53 bzw. 54 vorgesehen, die so angeordnet sind, daß sie eine Abweichung der Winkelhalbierenden für den Winkel zwischen den Spiegeln 36 und 37 bzw. 38 und 39 in den Umlenkeinheiten 34 und 35 von der Horizontallage erfassen, wobei diese Horizontalindikatoren 53 und 54 jeweils mit Einstelleinrichtungen gekoppelt sein können, die eine automatische Einstellung der Umlenkeinheiten 34 und 35 in der Weise bewirken, daß die Horizontalindikatoren 53 und 54 stets eine horizontale Stellung der entsprechenden Winkelhalbierenden feststellen. Für eine Vertikalverstellung der von den Umlenkeinheiten 34 und 35 ausgehenden umgelenkten Lichtbündel kann eine in der Zeichnung nicht eigens dargestellte Ablenkeinrichtung üblicher Art vorgesehen sein, oder es kann diese Vertikalverstellung durch eine Verdrehung der Horizontalindikatoren 53 und 54 bis zu einer jeweils von der Datenverarbeitungseinheit 43 berechneten speziellen Neigung vorgesehen sein. Als Horizontalindikatoren 53 und 54 eignen sich beispielsweise Pendelbeschleunigungsmesser der in der SW-PS 7806294-0 beschriebenen Art.34 and 35 concerns. Finally, horizontal indicators 53 and 54 are also provided in the deflection units 34 and 35, which are arranged in such a way that there is a deviation of the bisector for the angle between the mirrors 36 and 37 or 38 and 39 in the deflection units 34 and 35 detect from the horizontal position, these horizontal indicators 53 and 54 respectively can be coupled to adjustment devices that allow automatic adjustment of the deflection units 34 and 35 in the way that the horizontal indicators 53 and 54 always have a horizontal position of the corresponding bisector determine. For a vertical adjustment of the deflected light bundles emanating from the deflection units 34 and 35 a deflection device of the usual type, not specifically shown in the drawing, can be provided, or it can Vertical adjustment by rotating the horizontal indicators 53 and 54 can be provided up to a special inclination calculated in each case by the data processing unit 43. The pendulum accelerometers described in SW-PS 7806294-0, for example, are suitable as horizontal indicators 53 and 54 Art.

Die Datenverarbeitungseinheit 43 berechnet zweckmäßig die Positionen für die Kontrollpunkte in Koordinaten in einem objektfesten Koordinatensystem, das in bezug auf den Meßbalken 25 bei Beginn des Meßvorganges durch eine Messung gegenüber Bezugspunkten bestimmt wird. Wenn eine Zentraleinheit verwendet wird, kann diese nach Abschluß einer Serie von Messungen spezielle Daten für das Meßobjekt berechnen, wobei als solche spezielle Daten beispielsweise Diagonalmeßwerte und/oder Prüfwerte in Betracht kommen, die angeben, ob die Kontrollpunkte des Meß-Objektes innerhalb vorbestimmter Toleranzen auf einer spezifischen Kurve od.dgl. liegen, die vor Beginn der Messungen in den Speicher 44 der Datenverarbeitungseinheit 43 eingelesen worden sind. Auf der Grundlage dieser Kriterien kann dann im Ablesefenster der Zentraleinheit angezeigt werden, ob das MeßobjektThe data processing unit 43 expediently calculates the positions for the control points in coordinates in a fixed object Coordinate system, which with respect to the measuring beam 25 at the beginning of the measuring process by a measurement with respect to reference points is determined. If a central processing unit is used, it can be special after a series of measurements has been completed Calculate data for the measurement object, special data as such, for example, diagonal measurement values and / or test values come into consideration that indicate whether the control points of the measurement object within predetermined tolerances on a specific Curve or the like. which were read into the memory 44 of the data processing unit 43 before the start of the measurements are. On the basis of these criteria it can then be displayed in the reading window of the central unit whether the test object

den dafür festgelegten Daten entspricht oder nicht.corresponds to the data specified for it or not.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen möglich. So können beispielsweise die Umlenkeinheiten 12, 14, 26, 27, 34 und 35 nicht auf die Umlenkung von Lichtbündeln eingerichtet sein, die von einer gesonderten Lichtquelle entlang des Meßbalkens emittiert werden, sondern sie können statt dessen jeweils mit einer eigenen Lichtquelle ausgestattet sein, die in der Lage ist, Lichtbündel unter verschiedenen Winkeln in bezug auf den Meßbalken auszusenden.Numerous modifications are possible within the scope of the invention. For example, the deflection units 12, 14, 26, 27, 34 and 35 should not be set up for the deflection of light bundles, which come along from a separate light source of the measuring bar are emitted, but instead they can each be equipped with their own light source, which is able to emit light beams at different angles with respect to the measuring beam.

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Claims

PATENT Attorney DIPLV-'ING. H. ^ STÄOHfSCHÄ-NK ° ~ "8000 MÜNCHEN 60 · MUSAUSSTRASSE 5. TELEPHONE (0 89) 881608 23.4.1981-SFSe (S) 190J-1606P claims

1. Arrangement for checking the dimensional accuracy and / or for measuring dimensions on large objects such as vehicle bodies or the like., which have control points such as screw heads, suspended measuring rods or the like. are provided, with a measuring bar set up next to the measurement object and at least one along it of the measuring beam movable transmission unit for the radiation a narrow light beam at an angle to the measuring beam, characterized in that the position of the transmission unit (12, 14; 26, 27; 34, 35) along the measuring beam (8, 9; 21; 25) or its distance from one Reference point on the measuring bar can be read automatically by means of a reading unit that information about the position of the transmission unit or their movement along the measuring bar can be stored in a computing unit (43 to 48) with a memory (44) and that the arithmetic unit is based on before the measuring process for a test object with reference character in the memory entered measured values after completion of one or more measuring processes at the beginning of a series of measurements compared to at least one Control point on the actual measuring object (1) the position of the measuring object in relation to the measuring beam and those points in the Space where further control points should be, as well as the position and the angular setting of the transfer unit (s) in relation to calculated on the measuring beam for the impingement of light bundles on further control points and one for each control point intended value depending on the calculated positions and settings of the transfer unit (s) for the purpose of their more correct

Shifting and adjustment visually and / or acoustically for display brings.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that im Memory (44) of the computing unit (43 to 48) deviation tolerances for the position of the control points of the test object with reference character can be stored and that for one within the respective Adjustment of the transmission unit (s) (12, 14; 26, 27; 34, 35) within the tolerance range in such a way that the transmitted The light beam hits a control point on the test object (1), for example an acoustic display is provided.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission unit (s) (12, 14; 26, 27; 34, 35) light beam send out in a plane that the dimensions of the measurement object with reference character in this plane in a two-dimensional Coordinate system are fixed and that the arithmetic unit (43 to 48) in this coordinate system data for the actual test object (1) compares with data for the test object with reference character and deviations from relevant set Represents measuring point values, with control points on the measuring object with measuring rods (rulers 2 to 7) with points of impact for an impingement of the light bundles emitted by the transmission unit or units are provided.

4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the light beam from the transmission unit (12, 14; 27; 34, 35) with respect to their trajectory (8, 9; 21; 25) is variable in two dimensions and that the arithmetic unit (43 to 48) Makes calculations and comparisons for measured and stored data in three dimensions and optically and / or acoustically Displays whether the positions of the measured control points on the test object (1) are within predetermined tolerance limits lie.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized

indicates that each transmission unit (12, 14; 26, 27; 34, 35) with a common processing unit for all transmission units (22) cooperates.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the arithmetic unit (43 to 48) at the end of a series of measurements in relation to several control points on the test object (1) special calculations based on the calculated positions for the control points such as the calculation of diagonal dimensions or the shape of a curved line with recorded control points and based on these special calculations indicates whether or not the object to be measured is correct.