SE447234B - Ferdlegesindikator - Google Patents
FerdlegesindikatorInfo
- Publication number
- SE447234B SE447234B SE8300065A SE8300065A SE447234B SE 447234 B SE447234 B SE 447234B SE 8300065 A SE8300065 A SE 8300065A SE 8300065 A SE8300065 A SE 8300065A SE 447234 B SE447234 B SE 447234B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- display element
- equator
- travel
- indicator according
- meridians
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
- G01C23/005—Flight directors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
447 234 framgår av Fig. 6 förekommer mycket sparsamt i kända flyglägesin- dikatorer. Svårigheterna uppträder under stigning och dykning i in- tervall kring 450 och är särskilt markanta i kombination med roll.
Det inses att en sådan förväxlíng kan få allvarliga konsekvenser, när flygplanet befinner sig i dykning. Undersökningar har som resultat också givit indikationer på att flygförare vid~tillbud och haverier har misstolkat flyglägesíndikatorn.
Syftet med uppfinningen är därför att åstadkomma en färd- eller flyg- lägesíndikator, som är enklare att tolka än tidigare kända indikatorer, särskilt vid avancerad flygning.
Detta syfte uppnås med en färdlägesindikator av inledningsvis nämnt slag, vilken enligt uppfinningen utmärkes av att displayele- mentmönstret omfattar ett flertal riktningsvisande tecken som är placerade i meridianlägen på den ena halvan av displayelementet och vilka alla utvisar riktningen uppåt från jorden.
Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritning, på vilken Fig. 1 i planvy visar en flyglägesindikator med en i planflyktsläge befintlig sfärisk kropp. Fig. 2 schematiskt visar den sfäriska kroppens rotatíonsaxlar. Fig. 3 visar samma sfäriska kropp som i Fig. 1 men i ett dykningsläge. Fig. 4 och 5 i planvyer visar ett andra resp. tredje utförande av indikatorns sfäriska kropp, och Fig. 6 visar ett tidigare utförande av den sfäríska kroppen hos en känd indikator.
Fig. 1 visar en färd- eller flyglägesíndikator med ett hus 1, i vilket en sfärisk kropp 2 är uppburen för rotation kring minst två axlar X,Y och här kring en ytterligare tredje axel Z. Sfärens uppbärnings- och lagringsorgan är av konventionell art och antydes i Fig. 2, som också visar indíkatorns samtliga vridningsaxlar. Hur utvridningen av flyglägesindikatorn sker är inte någon del av uppfinningen och kommer därför ej att beskrivas. I Fig. 1 visas merparten av den sfäriska kroppen 2 genom ett fönster 3. I anslutning till detta finns en för avläsning av indikatorn avsedd 447 234 referens 4 i form av ett stiliserat flygplan, vilken referens också svarar mot själva flygplanet. X-axeln är företrädesvis flyqplanfast och parallell med flygplanets länqdaxel. En observerad rotation av kroppen 2 runt X-axeln i förhållande till referensen 4 anger flyqplanets roll- vinkel. En obeerverad rotation av kroppen 2 runt den mot X-axeln vinkel- räta Y-axeln i förhållande till referensen 4 anger flyqplanets tippvinkel.
En obeerverad rotation av kroppen 2 runt den mot Y-axeln vinkelräta Z-axeln i förhållande till referenaen 4 anger flygplanets kursvinkel.
För att möjliggöra_avläsninq av nämnda vinklar och således farkostens inriktning under dess färd är sfären 2 på sin yta försedd med marke- ringar, som utvisar longituder och latituder, fortsättningsvis också benömnda vertikaler resp. horisontaler och vilka är avläsbara i förhållan- de till referensen 4.
Enliqt uppfinningen fastställes för den sfäriska kroppen en huvudriktnino i syfte att tjäna som hjälp för piloten för orientering av flygplanet.
I de visade utförinqsformerna_av uppfinningen är huvudriktninqen uppåt och visar således, i vilken riktning piloten skall föra sitt plan för att efter en flygmanöver återgå till planflykt. Huvudriktningen hos indi- katorn i Fig. 1 är således motriktad Z-axeln och sträcker sig genom sfärens nadir 6 och därifrån Genom dess zenit 5.
I utföringsformen enligt Fig. 1 har den visade övre halvan av sfären eller zenithalvan och den undre halvan eller nadirhalvan samma bakgrunds- färg nämligen vit. Markeringarna,Då respektive halvsfär är utförda med kontrasterande färg. Mellan de båda sfärhalvorna finnes på känt vis i XY-planet en ekvatorlinje 7 med en kursskala,över 3600.
Latitudmarkeringarna är visade med 100 delning och utgöres av parallell- cirklar B relativt ekvatorlinjen 7, vilka cirkellinjer företrädesvis är heldragna, såsom visas, men också kan vara avbrutna. Härigenom avgränsas latitudoälten 9. 447 234 ' 4 Longitudmarkeringarna är angivna med en delning av 300 och innefattar på i varje fall nadirhalvsfären symboler 10 för att utvisa indikatorns huvudriktning, här uppåt. Symbolerna utgöres här av pilar 10, vilka ut- med tänkta vertikaler med 300 delning är inlagda på vartannat latitud- bälte 9. Pilarna är stiliserade till likbenta, fyllda pilspetsar med en och samma höjd svarande mot sträckan mellan två horisontaler 8. Pil- spetsarnas 10 bredd är konstant utom kring nadir, där utrymmet är mer begränsat. Här ansluter pilspetsarna till varandra och bildar en kom- passros.
På zenithalvsfären har longitudmarkeringarna formen av heldragna streck 11 tvärs över vartannat latitudbälte 9, vilka streck ligger på samma tänkta vertikaler som pilspetsarna i nadirhalvplanet. I latitudbältena à5° över och under ekvatorlinjen finns en ytterligare kursskala.
I Fig.1 visas den sfäriska kroppen i det läge piloten ser den vid plan- flykt. Fig.3 visar samma sfäriska kropp och närmare bestämt när flyg- planet befinner sig i ett kritiskt flygläge under dykning i ryggläge och med en stor rollvínkel. Från detta flygläge sker normalt upptag- ning genom att flygplanet rollas runt till planflyktsläge, i vilket fall planet kommer att följa t.ex. en linje 14.
Piloten kan således instinktivt följa pilarna 10 och kommer då upp till planflykt.
Om såsom visas i Fig.3 dykvinkeln ligger nära 900 kan piloten också välja och föredrages ofta att piloten tar upp planet genom att fullfölja dyk- ningen utan att ro1la'runt. I detta fall kommer planet att följa en linje 15 på indikatorn, tvärs över nadirområdet.
Fig.4 visar ett~andra utförande av longitud- och latitudmarkerna på den sfäriska kroppen 2, vilket utförande starkt påminner om det i Fig.1.
Skillnader finns i nadirhalvsfärens bakgrundsfärg, vilken nu är mörk istället för ljus, medan symbolmarkeringarna har ljus färg..En tredje skillnad är att de pilspétsformade longitudmarkeringarna 10 har från ek--' vatormarkeringen 7 minskande bredd. 447 234 Fig. 5 visar ett tredje utförande av longitud- och latitudmarkerihgarna på den afäriska kroppen 2. Detta utförande påminner i väsentliga drag om utförandet enligt Fig. 4. Således âterfinnes parallellcirklarna 8 och de pílformade longitudmarkeringarna 10 i båda halvsfärerna. Skill- naden är att pilspetsarna på den undre halvsfären dessutom har mot nadir utskjutande skaft 12 och att de streckformade longitudmarkeringarna 11 på den övre halvafären har försetts med små pilspetsar 13, som pekar upp mot zenít 5 liksom pilarna 1Û på nadirhalvsfären.
Vid ett prov där nio flygförare deltog för jämförelse mellan en indika- tor med konventionella longitud- och latitudmarkeringar och en ny indika- tor, vara sfärieka kropp har en huvudriktning utvisande pilmarkeringar, fick den konventionella indikatorn betyget 3,5 i genomsnitt, medan den nya indikatorn fick betyget 2,6 i genomsnitt. Betygskalan var som följer: 1. Mycket bra 2. Bra 3. Acceptabel 4. Med tvekan acceptabel 5. Oacceptabel Trots att flygförarna var ovana vid de nya markeringarna visade det sig alltså att de bedömde indikatorn med dessa markeringar som väsentligt bättre än den tidigare konventionella indikatorn.
Ovan har en elektromekanisk flyg- eller färdlägesindikator beskrivits.
Uppfinningen är emellertid lika väl tillämpbar vid en helt elektronisk färdlägesindikator, i vilket fall en plan representation av en sfär visas på en bildskärm. Denna representation har ett utförande av samma typ som de beskrivna och visade utföringsformerna. Tekniska begränsningar kan emellertid medföra att konturer eller andra linjer som i utförings- former med en afärisk kropp återges som heldragna i stället återges streckade på bildskärmen. I en del fall kan det också lämpa sig att inte utföra pilarna/pilapetsarna 10 fyllda utan endast markera deras konturer.
Claims (1)
1. 447 234 Patentkrav 1. Färdlägesindikator För indikering av en farkosts attityd i åtminstone tipp- och roll-led och innefattande ett hus (1) som är avsett att vara anbringat i farkosten och har ett fönster (3) med en däri anordnad referens (4), ett displayelement (2) i form av en rotationskropp, som 'till en del är synlig i fönstret, eller en plan representation av denna del av rotationskroppen, vilket displayelement är rörligt relativt huset så att läget av rotationskroppen resp. utseendet av representa- tionen ändrar sig i beroende av Farkostens attitydförändringar, var- vid displayelementet har ett mönster av tecken som tjänar till att tillsammans med referensen (4) utvisa farkostens attityd och är regel- bundet ordnade såsom meridianer (11), vilka inom Fönstret intar ver- tikalläge, och paralleller (8), vilka sträcker sig tvärs meridianerna, och av vilka en är en ekvator (7) som uppdelar displayelementet i en övre och en undre halva, k ä n n e t e c k n a d därav, att display- elementmönstret omfattar ett flertal riktningsvisande tecken (10) som är placerade i meridianlägen på den ena halvan av displayelementet (2) och vilka alla utvisar riktningen uppåt från jorden. Färdlägesindikator enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d där- av att de riktningsvisande tecknen utgöras av pilar (10) som är jämnt fördelade över den undre halvan av displayelementet (2) och vilkas spetsar pekar mot ekvatorn (7). Färdlägesindikator enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d där- av att de riktníngsvisande tecknen är anordnade i grupper med varje grupp orienterad längs en meridian (11) och med de tecken, som inom grupperna ha samma position, lika orienterade till en parallell (8). Färdlägesindikator enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att pilarnas (10) bredd avtar i riktning från ekvatorn(7). 447 234 5. Färdlägesindiaktor enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a d därav,att de riktningevieande tecknen (10) har en färg som starkt kontrasterar mot bakgrundsfärgen inom den halva av displayelementet som innehåller tecknen. 6. Färdlägesíndikator enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda bakgrundsfärg är mörk medan de riktníngsvisande tecknen (10) och den andra halvan av dísplayelementet har ljus färg.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8300065A SE447234B (sv) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | Ferdlegesindikator |
US06/568,538 US4513509A (en) | 1983-01-07 | 1984-01-05 | Attitude director indicator |
AT84850007T ATE35052T1 (de) | 1983-01-07 | 1984-01-09 | Lageanzeige fuer flugzeug. |
DE8484850007T DE3472003D1 (en) | 1983-01-07 | 1984-01-09 | Aircraft attitude indicator |
EP84850007A EP0116022B1 (en) | 1983-01-07 | 1984-01-09 | Aircraft attitude indicator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8300065A SE447234B (sv) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | Ferdlegesindikator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8300065D0 SE8300065D0 (sv) | 1983-01-07 |
SE8300065L SE8300065L (sv) | 1984-07-08 |
SE447234B true SE447234B (sv) | 1986-11-03 |
Family
ID=20349502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8300065A SE447234B (sv) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | Ferdlegesindikator |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4513509A (sv) |
EP (1) | EP0116022B1 (sv) |
AT (1) | ATE35052T1 (sv) |
DE (1) | DE3472003D1 (sv) |
SE (1) | SE447234B (sv) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2580800B1 (fr) * | 1985-04-18 | 1987-07-10 | Dassault Avions | Procede et dispositif pour la representation de l'horizon a bord des aeronefs |
US4740779A (en) * | 1986-04-16 | 1988-04-26 | The Boeing Company | Aircraft panoramic display |
SE459995B (sv) * | 1988-09-07 | 1989-08-28 | Saab Scania Ab | Siktlinjesindikator |
FR2654856B1 (fr) * | 1989-11-17 | 1992-03-20 | Aerospatiale | Procede de visualisation de l'attitude d'un aeronef, pour l'aide au pilotage dans l'espace. |
US5134394A (en) * | 1990-04-12 | 1992-07-28 | Beadle Leigh P | Light aircraft navigation apparatus |
US5181028A (en) * | 1990-06-20 | 1993-01-19 | Rockwell International Corporation | 3D stereo integrated attitude director and horizontal situation indicator apparatus |
ES2054363T3 (es) * | 1990-07-19 | 1994-08-01 | Secr Defence Brit | Sistemas mejorados de visualizacion a la altura de la vista. |
US5198812A (en) * | 1992-03-04 | 1993-03-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Aircraft attitude indicator display |
US20060079059A1 (en) * | 2001-08-10 | 2006-04-13 | Snyder John P | Transistor having high dielectric constant gate insulating layer and source and drain forming schottky contact with substrate |
US7089674B1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-08-15 | Hendon Burton D | Angle-measuring gauge for motorcycles and the like |
US8109005B2 (en) * | 2008-07-11 | 2012-02-07 | Hudson Robert B | Dual-globe level |
GB0905832D0 (en) * | 2009-04-03 | 2009-05-20 | Ridgway Michael | A unit that shows the direction of movement of the earth |
US8290641B2 (en) | 2009-04-21 | 2012-10-16 | Pilot Disorientation Prevention Technologies, L.L.C. | Aircraft attitude systems and related methods |
US8421649B2 (en) | 2010-02-22 | 2013-04-16 | Jerry Lee Marstall | Aircraft attitude systems |
EP2466264B1 (en) * | 2010-12-17 | 2014-02-12 | Eurocopter Deutschland GmbH | Method for presenting spatial attitude and heading information of a vehicle |
US9188436B2 (en) | 2012-06-06 | 2015-11-17 | John C. Miller | Gradient measuring apparatus and system |
US9664512B2 (en) * | 2013-12-23 | 2017-05-30 | Tilak SRINIVASAN | Orientation indication device |
FR3020457B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2019-07-05 | Thales | Procede d'affichage des attitudes d'un aeronef en vol et systeme de visualisation associe |
EP3067660B1 (en) * | 2015-03-13 | 2017-07-05 | LEONARDO S.p.A. | Display device for the attitude of an aircraft with respect to a fixed direction in space |
CN113946003B (zh) * | 2021-10-21 | 2022-09-20 | 河南平原光电有限公司 | 一种基于球面的微透镜阵列方法及摄像用光学系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR817732A (fr) * | 1936-02-12 | 1937-09-09 | Instrument de navigation gyroscopique | |
US2262245A (en) * | 1938-07-28 | 1941-11-11 | Sperry Gyroscope Co Inc | Cathode ray flight indicator |
US2779101A (en) * | 1953-01-09 | 1957-01-29 | Chombard Pierre Andre | Panel instrument for indicating the direction of flight and the attitude of an aircraft |
US3039200A (en) * | 1956-02-09 | 1962-06-19 | Fr D Equipments Pour La Naviga | Gyroscopic horizons |
US2940176A (en) * | 1957-04-03 | 1960-06-14 | Sperry Rand Corp | Horizon indicator |
FR1205406A (fr) * | 1957-04-13 | 1960-02-02 | Ferranti Ltd | Horizon artificiel |
US2941306A (en) * | 1957-09-05 | 1960-06-21 | Lear Inc | Roll ring fade mechanism |
FR1274465A (fr) * | 1960-08-01 | 1961-10-27 | Contrôleur de vol de bord, de secours | |
GB990740A (en) * | 1961-09-27 | 1965-04-28 | Ferranti Ltd | Improvements relating to artificial horizons |
US3263646A (en) * | 1963-12-06 | 1966-08-02 | Sperry Rand Corp | Window assembly for direct reading instruments |
US3516055A (en) * | 1968-05-20 | 1970-06-02 | Lear Siegler Inc | Internally gimbaled attitude indicator |
US4138661A (en) * | 1976-10-07 | 1979-02-06 | Litton Systems, Inc. | Attitude indicator having expanded scale |
-
1983
- 1983-01-07 SE SE8300065A patent/SE447234B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-01-05 US US06/568,538 patent/US4513509A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-01-09 AT AT84850007T patent/ATE35052T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-01-09 EP EP84850007A patent/EP0116022B1/en not_active Expired
- 1984-01-09 DE DE8484850007T patent/DE3472003D1/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0116022A1 (en) | 1984-08-15 |
EP0116022B1 (en) | 1988-06-08 |
SE8300065D0 (sv) | 1983-01-07 |
US4513509A (en) | 1985-04-30 |
SE8300065L (sv) | 1984-07-08 |
DE3472003D1 (en) | 1988-07-14 |
ATE35052T1 (de) | 1988-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE447234B (sv) | Ferdlegesindikator | |
US5798713A (en) | Process for representing flight guidance information | |
US4305057A (en) | Concave quadratic aircraft attitude reference display system | |
US20090121901A1 (en) | Aircraft flight display with a non-linear pitch scale | |
US2372487A (en) | Star identifier | |
US8803709B2 (en) | Method for presenting spatial attitude and heading information of a vehicle | |
SE459995B (sv) | Siktlinjesindikator | |
US9422051B2 (en) | Hover hold aid system for a helicopter | |
GB2189641A (en) | Aircraft display devices | |
RU2681241C1 (ru) | Модульная информационная система парашютиста | |
US3690009A (en) | Position locator | |
US4470819A (en) | Instrument flight training aid | |
CN110657789A (zh) | 军用识图用图快速量读组合工具 | |
US5337048A (en) | Improved head-up display pitch bar system for aircraft | |
US2801051A (en) | Navigational system | |
CN100365383C (zh) | 微型磁红外姿态测量系统 | |
US2807794A (en) | Attitude indicating apparatus | |
US3184846A (en) | Direction and position indicating apparatus for vehicles such as aircraft | |
CN208952840U (zh) | 一种领航作业尺 | |
US2546989A (en) | Attitude gyro | |
Wagstaff et al. | Readability of New Aviation Chart Symbology in Day and NVG Reading Conditions | |
US2561794A (en) | Great circle navigation instrument | |
US2249901A (en) | Inclinometer | |
BARNETTE | Evaluation of jet 2 inch standby flight instrument system[Final Report] | |
Gracey | Comparison of Information Display Concepts for Landing of VTOL Aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8300065-3 Effective date: 19940810 Format of ref document f/p: F |