SE446321B - Skrivmaskin - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8103119-7 2 uttagning av papper. Det är känt att sammankoppla ett drivande och ett drivet kugghjul medelst en kopplings- anordning, såsom en friktionskoppling,'fjäderkoppling eller tandkoppling. Vilken typ av kopplingsanordning, som än användes, har den nackdelen att den snabbt för- slites, så att med tiden dess verkan försämras och slirning uppträder mellan det drivna och det drivande kugghjulet. Genom slirning blir radavstånden felaktiga och ändras relationen mellan valsens vinkelläge och servomotorns vinkelstegrörelser.

Ett radavståndsfel, som är oacceptabelt på en maskinskriven sida, kan lätt korrigeras av den som använder skrivmaskinen på vanligt sätt, men när maski- nen skall automatiskt skriva ut en text, som är memo- riserad eller dikteras av utgången från en givare, kan radavståndsfel icke korrigeras under utskriften och är det nödvändigt att omskriva hela texten, eller, om det är möjligt, att omskriva de sidor, där felen uppträder.

Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en skrivmaskin, vid vilken drivmekanismen för valsen är enkel och arbetar tillförlitligt utan att framkalla radavståndsfel.

Detta ändamål har nu uppnåtts medelst skrivmaskinen enligt uppfinningen, vilken kännetecknas därav, att ett första kugghjul i den andra kugghjulsväxeln är fast förbundet med ett transmissionskugghjul, som uppbäres medelst ett manöverorgan, vilket är anordnat att vid en manöverpuls för drivning av valsen påverkas och föra transmissionskugghjulet till ingrepp med ett utgångs- kugghjul i den första kugghjulsväxeln, medan valsen och drivaxeln är stillastående, att antalet kuggar hos de i den första och andra kuggväxeln ingående kugghju- len är sådant, att utgångskugghjulet och transmissions- kugghjulet vid kringvridning av drivaxcln från endera yiloläqut till ett annat ullvr lill samma vilolågv wllur vid kringvridning av valsen från endera vinkelläget till 10 15 20 25 30 35 8103119-7 3 ett annat kringvrides en vinkel, som är lika stor som en heltalsmultipel av antalet kuggar, och att kugghju- lens ingrepp är sådant, att transmissionskugghjulets kuggar alltid är införbara mellan utgångskugghjulets kuggar vid en manöverpuls för drivning av valsen.

Föredragna utföringsformer av skrivmaskinen enligt uppfinningen anges i efterföljande underordnade patent- krav.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande i form av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en sidovy av ett parti av en skrivmaskin enligt uppfinningen och visar drivmeka- nismen för maskinens skrivvals, fig 2 är en ändvy och delvis tvärsektionsvy av det i fig 1 visade skrivmaskin- partiet, fig 3 är en sidovy av en anordning för lyftning av spärranordningen för valsen, vilken spärranordning bildar del av drivmekanismen, och fig 4 är en sidovy av en manöveranordning för lyftning av papperspresslin- jalen, vilken anordning ävenledes bildar del av driv- mekanismen.

Den på ritningarna visade skrivmaskinen innefattar en skrivvals l, som uppbäres mellan två sidoväggar 2 hos skrivmaskinen. En motoraxel (huvuddrivaxel) 3, som drivs av en för stegrörelse anordnad motor 4, är monterad pa- rallellt med valsen l och sträcker sig genom den ena av sidoväggarna 2. Vidare innefattar skrivmaskinen en vagn (ej visad), vilken är förskjutbar längs valsen l och uppbär ett skrivorgan, vilket i detta fall består av en skrivskiva, som uppbär skrivtecknen, vilka väljes för utskrift medelst motoraxeln 3. På känt sätt intager skrivsskivan i vila ett läge, i vilket avläsning av det senast utskrivna tecknet underlättas genom en speciell anordning av de av skrivskivan uppburna tecknen. Detta viloläge av skrivskivan motsvarar ett vinkelläge i vila av motoraxeln 3, vilken roterar ett varv för en rotation av skivan ett varv.

På ett ändparti av motoraxeln 3 uppbäres ett kugg- 10 15 20 25 30 35 8103119-7 4 hjul 5 i ingrepp med en kugghjulsväxel 6, 7, 8, 9.

Växelns utgående kugghjul 9, dvs det sista kugghjulet i kugghjulsväxeln 5-9, drivs ett varv varje gång motor- axeln 3 drivs. U Såsom bäst framgår av fig 2 är kugghjulen i kugg- hjulsväxeln 5-9 anordnade i två plan. De med 5, 6 och 7 betecknade kugghjulen är placerade invid maskinens ena sidovägg 2, medan de med 8 och 9 betecknade kugghjulen uppbäres av en platta 10, som är förbunden med väggen 2 och hålles på avstånd från denna medelst axlar 11, 12, som bildar förbindningsorgan. Den ena axeln ll uppbär kugghjulen 7 och 8, vilka är i rotationshänseende fast förbundna med varandra. _ Ändpartiet av valsen 1 i fig 2 visas i ett läge på avstånd från dess normala läge invid väggen 2 för att förenkla ritningen och underlätta förståelsen.

På detta ändparti av valsen 1 uppbäres ett spärrhjul 13 och ett kugghjul 14, vilket med avseende på rotations- rörelse är fast förbundet med spärrhjulet 13. Kugghjulet 14 ingriper med ett kugghjul 15, vilket är fäst på den ena delen 16 av en i två delar 16, 19 delad axel. Den med 16 betecknade axeldelen är lagrad i ett lager 17, som uppbäres av en förskjutbar del 18. Axelhalvan 16 är förbunden med den andra axelhalvan 19 medelst en med skruvar fäst hylsa 20. Den yttre änden av den andra axelhalvan 19 sträcker sig genom en öppning 21 i ett manöverorgan och uppbär ett transmissionskugghjul 22, vilket är anordnat för samverkan med kugghjulsväxelns 5-9 utgående kugghjul 9.

Den förskjutbara delen 18 är monterad i en öppning 23 i väggen 2 (se fig l och 3), vilken öppning 23 är avlång och har sin största diameter sträckande sig radiellt i förhållande till valsens 1 rotationsaxel. Den förskjutbara delen 18 är belastad medelst en torsions- fjäder 24=i riktning mot valsens 1 rotationsaxel, så att kugghjäilet 15 alltid .håiies i aniiggning mot kugg- hjulet 14 på valsen. Ovannämnda manöverorgan för kugg- 10 15 20 25 30 35 8103119-7 5 hjulet 22 bildas av en dubbelarmad hävstång 26, vars ena arm uppbär en svängbart på densamma monterad L-for- mig länkarm 25. Hävstången 26, som är svängbart monterad på en tapp 12, är anordnad att manövreras medelst en manöverarm 27, vilken är svängbart monterad på en med maskinväggen 2 förbunden tapp 28. Vid 29 visas en elektromagnet, medelst vilken manöverarmen 27 är sväng- bar omkring tappen 28 mot verkan av en återföringsfjä- der 30, vilken strävar att hålla manöverarmen 27 i anliggning mot ett anslag 31.

Manöverarmen 27 har två hål 32, vilka är belägna på ömse sidor om ledtappen 28 för manöverarmen. Ett hål 32, vilket är beläget mellan ledtappen 28 och den av elektromagneten 29 belastade änden av manöverarmen 27, mottager en kopplingstapp 33, som är förbunden med den tvåarmade hävstângens 26 andra arm, vilken uppvisar en öppning 34 för genomsläppning av ledtappen 28.

Den L-formiga armen 25 uppbär en excenter 35, vil- ken som ett anslag hålles medelst en fjäder 37 i an- liggning mot ett utsprång 36 hos manöverhävstângen 26.

Medelst excentern 35 regleras ett spelrum mellan kugg- hjulet 22 och kugghjulet 9. När valsen l skall drivas, befinner sig motoraxeln 3 i sitt viloläge och är valsen spärrad i ett av sina vinkellägen av spärrhjulet.

När elektromagneten 29 anslutes till en spännings- källa, svänger den via armen 27 manöverhävstången 26 i riktning moturs med avseende på fig l, varigenom transmissionskugghjulet 22 föres med sina kuggar mot kuggarna på kugghjulet 9. Samtidigt manövrerar armen 27 en anordning, som gör spärranordningen för vinkel- blockering av valsen l overksam.

Kugghjulen 9 och 22 har sådant antal kuggar, att kuggarna på kugghjulet 22 bringas i exakt ingrepp mel- lan kuggarna på kugghjulet 9 varje gång elektromagne- ten 29 magnetiseras.

Antalet kuggar på kugghjulet 22 är proportionellt mot utväxlingen mellan detta transmissíonskuqqhju] 22 8103119-7 10 15 20 25 30 35 6 och valsen l och mot antalet vinkelpositioner, i vilka valsen l kan spärras medelst spärrmekanismen under ett varv.

På analogt sätt är antalet kuggar på kugghjulet 9 proportionellt mot utväxlingen i transmissionen mel- lan motoraxeln 3 och kugghjulet 9 och mot det antal vilopositioner, som motoraxeln 3 kan intaga under ett varv.

När kugghjulet 22 ingriper med kugghjulet 9, star- tas motorn 4 för kringvridning av valsen 1 en viss vin- kel, som motsvarar den beordrade funktionen, såsom radförflyttning, inmatning av papperet eller utmatning av papperet. Den av de båda medelst hylsan 20 förbund- na axelhalvorna l6, 19 sammansatta transmissionsaxeln 16, 19, 20, vilken förbinder transmissionskugghjulet 22 med kugghjulet 15, bibringas icke en parallellför- flyttning utan snedställes, när armen 26 manövreras.

Lagret 17 i den förskjutbara delen 18 bildar nämligen en fast punkt. Transmissionsaxelns 16, 19, 20 längd- axel är företrädesvis parallell med valsens l och kugg- hjulets 9 rotationsaxlar, när transmissionskugghjulet 22 ingriper med det drivande kugghjulet 9.

Denna konstruktion är mycket enkel, tillförlitlig och lättgående. Transmissionskugghjulet 22 utsättes icke för någon rotationsrörelse, när det bringas i .ingrepp med det drivande kugghjulet 9, utan bibringas endast en translationsrörelse i huvudsak i riktning mot kugghjulets 9 rotationsaxel.

Det bör observeras att kugghjulets 22 axel uppbäres i den L-formiga, svängbara länkarmen 25. Denna anord- ning bildar en säkerhetsanordning för att förhindra att transmissionen eller motorn 4 skadas, om valsen l oavsiktligt spärras; belastas kugghjulet 22 kraftigt av det drivande kugghjulet 9, kan det lyftas mot verkan av fjädern 37 och lämnar då ingreppet med kuggarna på kugghjulet 9. 10 15 20 25 30 35 8103119-7 7 Fig 3 visar spärranordningen för valsen l och an- ordningen för att göra spärranordningen overksam.

Spärrmekanismen innefattar ett spärrorgan 40, vilket uppbäres mellan två parallella armar hos två på en ledaxel 43 monterade hävstänger 41, 42 och är fjäderbelastat medelst en fjäder 44 mot tänderna på spärrhjulet 13. Av dessa hävstänger har den ena häv- stången 41 en arm 45, vilken sträcker sig i riktning mot en öppning 46 i väggen 2. På ledtappen 12 är sväng- bart monterad en hävstång 47, som har en första arm 48, vars ände är försedd med en tapp 49 i det ena av man- överarmens 27 båda hål 32. Hävstången 47 har en andra arm 50, vilken uppbär en tapp 51, som sträcker sig genom en öppning 46 i väggen 2 och samverkar med den med 45 betecknade armen. Tappen 51 är monterad i en avlång-slits i en del 52 av armen 50 och är lägesin- ställbar i förhållande till armen 45, när mekanismen intager sitt viloläge.

Varje gång elektromagneten 29 magnetiseras för sammankoppling av valsen 1 med motorn 4, svänges häv- stången 47 i riktning medurs med avseende på fig 3, varvid den via tappen 51 och armen 45 avlägsnar spärr- organet 40 från tänderna på spärrhjulet 13.

I fig 4 visas en lyftanordning för maskinens papperspresslinjal, vilken anordning är integrerad med drivmekanismen för valsen 1. Denna lyftanordning påverkas varje gång en manöverorder för införing av papperet åstadkommes medelst en tangent 55.

Tangenten 55 är monterad på en hävarm 57, som medelst en stång 58 är förbunden med ett spärrorgan 59 hos en drivanordning för linjalen.

Linjalens drivanordning innefattar ett excentriskt kamorgan 60, som är försett med kugqar på Qmkretggn och är anordnat att samverka med kugghjulet 9. Kamorga- net 60 är monterat svängbart på änden av en arm 61 hos en hävstång 62, vilken är monterad på tappen eller axeln 12 och hâlles i ett mot ett viloläge svarande 8103119-7 10 15 20 25 30 'av Kil 8 vinkelläge medelst en arm 63, är belastad medelst en fjäder 64 mot en plan yta på som vid den ena änden kamorganet 60. Fjädern 64 är förbunden med de båda armarna 63 och 61 och strävar att föra ihop dessa.

Hävstången 62 har en andra arm 65 med ett bockat parti 66, vilket samverkar med spärrorganet 59 och är förbundet med en länk 67, vilken är anordnad att lyfta linjalen via länkar och armar, som i fig 4 visas medelst brutna linjer.

Armen 65 uppbär en spärrtapp 68, för samverkan med ett utsprång 69 hos manöverarmen 27. som är anordnad Vid en order om införing av papper svänger länken 58 upp spärrorganet 59 och påverkar en strömbrytare 56 för anslutning av elektromagneten 29 till spän- ningskällan. Härvid svänges manöverarmen 27 för samman- koppling av valsen l med motorn 4 och för frigöring av spärrorganet 40 från spärrhjulet 13. Medelst förläng- ningen 69 på manöverarmen 27 föres spärrtappen 68 undan. Den medelst en fjäder 17 belastade hävstången 62 svänges och förflyttar kamorganet 60 med kuggarna till ingrepp med kugghjulet 9. Motorn 4 igângsättes och bringar valsen l att utföra en rotationsrörelse, och via kamorganet 60 lyftes linjalen.

När kamorganet 60 har utfört ett fullständigt varv, spärras det i det viloläge, i vilket det visas i fig 4, medelst armen 63. " Spärrorganet 59 bildas av två hävarmar 7l, 72, vilkas ändar, som är anordnade för samverkan med det bockade partiet 66, är belastade i riktning mot varand- ra medelst en fjäder 73. Denna i och för sig kända anordning förhindrar utlösning av två på varandra följande lyftningar av linjalen, om den som använder skrivmaskinen icke har släppt knappen 55, när kamorga- net 60 har utfört ett fullständigt varv.

Det framgår av det ovanstående att rörelsen av papperspresslinjalen helt bestämmas av kamorganet 60 och, speciellt, att dess returrörelse mot valsen 1 10 15 20 8103119-7 9 sker successivt till skillnad mot förhållandet vid kända mekanismer, vid vilka linjalen återföres medelst en fjäder. Härigenom undvikes att linjalen åstadkommer märken på kopior, när flera ark utskrives samtidigt.

Vid införing av ett pappersark en kort sträcka, spärras rotationsrörelsen av valsen 1 medan linjalen fortfarande är upplyft. I detta fall låser man valsen l och fortsätter att driva motorn, till dess att linja- len har återgått till sitt viloläge till elastiskt stöd mot valsen.

En med en mekanism av ovan beskrivet slag utrustad skrivmaskin behöver endast ha en motor för val av de tecken, som skall skrivas, och för drift av valsen 1.

Anordningen arbetar med stor tillförlitlighet och dri- ver valsen l med stor precision för olika rörelser och radavstånd.

Vid den beskrivna maskinen har motoraxeln ett enda viloläge per varv, men det är givetvis möjligt att åstadkomma en skrivmaskin av det beskrivna slaget, vid vilket motoraxeln kan ha flera mot flera vinkel- lägen svarande vilolägen. Antalet kuggar på kugghjulet 9 är proportionellt mot antalet vilolägen för motor- axeln.

Claims (10)

8103119-7 10 15 20 25 30 10 PATENTKRAV

1. Skrivmaskin med en vals (1) och en längs valsen förflyttbar vagn, en servomotor (4), som är kopplad till en drivaxel (3), vilken är anordnad att driva en anordning för val av skrivtecken på ett av vagnen upp- buret skrivhuvud och är så roterbart anordnad, att den är i stånd att intaga åtminstone ett mot ett viloläge för skrivhuvudet svarande vinkelläge, varjämte maskinen innefattar en av drivaxeln driven första kugghjulsväxel (5-9) och en andra kugghjulsväxel (14, 15) för driv- ning av valsen, vilken samverkar med en spärrhjulsme- kanism (13, 40) för spärrning av valsen i flera olika vinkellägen, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett första kugghjul (15) i den andra kugghjulsväxeln (14, 15) är fast förbundet med ett transmissionskugghjul (22), som uppbäres medelst ett manöverorgan (25, 26), vilket är anordnat att vid en manöverpuls för drivning av valsen pâverkas och föra transmissionskugghjulet (22) till ingrepp med ett utgångskugghjul (9) i den första kugghjulsväxeln (5-9), medan valsen och driv- axeln (3) är stillastående, att antalet kuggar hos de i den första och andra kuggväxeln (5-9) resp (14, 15) ingående kugghjulen är sådant, att utgångskugghjulet (9) och transmissionskugghjulet (22) vid kringvridning av drivaxeln (3) från endera viloläget till ett annat eller till samma viloläge eller vid kringvridning av valsen (1) från endera vinkelläget till ett annat kring- vrides en vinkel, som är lika stor som en heltalsmulti- pel av antalet kuggar, och att kugghjulens ingrepp är sådant, att transmissionskugghjulets (22) kuggar alltid är införbara mellan utgångskugghjulets (9) kuggar vid en manöverpuls för drivning av valsen (1).

2. Maskin enligt patentkravet l, t e c k n a d därav, att transmíssionskugghíulnt (22) k ä n n e - har ett antal kuggar, som är proportionellt mot det 10 15 25 30 35 8103119-7 11 av spärranordningen (13, 40) bestämda antal positioner som valsen (1) kan intaga under ett varv och mot ut- växlingsförhàllandet för den andra kugghjulsväxeln (14, 15).

3. Maskin enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att utgängskugghjulet (9) i den första kugghjulsväxeln (5-9) har ett antal kuggar, som är proportionellt mot det antal vilolägen drivaxeln (3) kan intaga under ett varv och proportionellt mot utväxlingsförhållandet i den första kugghjulsväxeln (5-9).

4. Maskin enligt patentkravet 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att det första kugghjulet (15) i den andra kugghjulsväxeln (14, 15) ingriper med ett med valsen (l) förbundet kugghjul (14) och är lagrat medelst ett lager (17) i en förskjutbar del (18), vil- ken är fjäderbelastad i radiell riktning mot valsen (1).

5. Maskin enligt patentkravet 4, k ä n n e- t e c k n a d därav, att transmissionskugghjulet (22) och den andra kugghjulsväxelns första kugghjul (15) är anbragta på de båda ändarna av en transmissionsaxel (16, 19, 20), vars ena ändparti sträcker sig genom lagret (17) i den förskjutbara delen (18) till och upp- bär nämnda första kugghjul (15) och vars motsatta änd- parti sträcker sig genom en styrning (Zl) i nämnda man- överorgan (25, 26) till och uppbär transmissionskugg- hjulet (22), och att manöverorganet (25, 26) är för- skjutbart i huvudsak transversellt i förhållande till transmissionsaxelns (16, 19, 20) längdaxel för sned- ställning av transmissionsaxeln i förhållande till en fast punkt, som bildas av lagret (17) i den förskjut- bara delen (18), och för att därigenom föra trans- missionskugghjulet (22) till ingrepp med den första växelns (5-9) utgångskugghjul (9).

6. Maskin enligt patentkravet 5, k ä n n e- t e c k n a d därav, att transmíssionsaxelns (16, 19, 10 15 20 25 30 8103119-7 5 12 20) längdaxel är i huvudsak parallell med valsens (l) och det utgående kugghjulets (9) rotationsaxlar, när transmissionskugghjulet (22) ingriper med nämnda ut- gångskugghjul (9) i den första växeln.

7. Maskin enligt patentkravet 6, k ä n n e- t e c k n a d därav, att manöverorganet (25, 26) ut- göres av en hävstång (26), vilken är anordnad att me- delst en elektromagnet (29) svängas från ett viloläge mot verkan av en återföringsfjäder (30), när en manöver- puls avges för drivning av valsen (l), att hävstången (26) har en arm, som uppbär en svängbar L-formig länk (25), vilken har en öppning (21), som bildar nämnda styrning och stödjer transmissionsaxeln (16, 19, 20) nära transmissionskugghjulet (22), och vilken länk är fjäderbelastad (vid 37) i riktning mot utgångskugghju- let (9) men hâlles mot ett anslag (35, 36) i ett så- dant läge, att länken håller transmissionskugghjulet (22) på avstånd från utgångskugghjulet (9), när häv- stången (26) är svängd till sitt viloläge.

8. Maskin enligt patentkravet 7, k ä n n e- t e c k n a d därav, att anslaget utgöres av en excenter (35), som uppbäres av den L-formiga länken (25) och stöder mot en förlängning (36) dv nämnda arm hos hävstången (26), och att excentern (35) är anord- nad att medge justering av transmissionskugghjulets (22) viloläge, som svarar mot hävstångens (26) viloläge.

9. Maskin enligt patentkravet 8, k ä n n e- t e c k n a d därav, att den innefattar en frigörings- anordning (45-51) för spärranordningen för valsen (1) och att denna frigöringsanordning är anordnad att pâ- verkas av elektromagneten (29) för varje drivning av valsen (l) medelst motorn (4).

10. Maskin enligt patentkravet 8, k ä n n e- t e c k n a d därav, att den innefattar en anordning (60-70) för lyftning av en papperspresslinjal, vilken anordning är anordnad att bringas i verksamhet vid en manöverpuls för införing av papper i maskinen 8103119-7 13 som är förenad med en drivning av valsen (l) medelst motorn (4), och att lyftningsanordningen (60-70) inne- fattar ett excentriskt kugghjul (60), vilket är anord- nat att bringas i ingrepp med nämnda utgående kugghjul (9) i den första kugghjulsväxeln och att via hävarmar (62) lyfta papperspresslinjalen i samband med att val- sen (l) drives.