SE445720B - Multiplikativ frammatningsanordning for en fergzonsfjerrinstellningsanordning - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 HO 8107434-6 2 nämnda ändamål därigenom att differensbildaren är parallellkopplad med en beräkningskrets, som är förbunden ingångsmässigt med program- styrningen och över en omkopplargrupp med ingångsmultiplexorn och utgångsmässigt med motorstyrenheten.

Beräkníngskretsen innefattar en potentiometer, en polaritets- omkopplare, en operationsförstärkare och en efter denna liggande minnesenhet.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande i form av ett utföringsexempel och under hänvisning till ritningen, i vilken fig. 1 visar en styranordning för en färgzonsfjärrinställningsanordning för- sedd med en multiplikativ frammatningsanordning och fig. 2 visar programstyrningen för nämnda styranordníng.

Fig. 1 visar en styranordning för en färgzonsfjärrinställnings- anordning försedd med en multiplikativ frammatningsanordning. Anord- ningen tjänar för inställning av ett inställningssystem 1, som består av ställdon 2, exempelvis elmotorer 2.1 ... 2.n, och ställmätgivare 3, exempelvis första potentiometrar 3.1 ... 3.n. Uppfinningen möjlig- gör såväl anpassning av det intermittenta förloppet hos färgknivs- stödelementens position till färgknivbåglinjens kontinuerliga funk- tion som multiplikativ frammatning (dvs. att alla färgknivsstödele- ment förflyttas samma procentuella värde).

Elmotorer 2.1 ... 2.n och första potentiometrar 3.1 ... 3.n är kopplade mekaniskt till varandra. De första potentiometrarna 3.1 ... 3.n är över två utgångar hos ett första styrsystems 7 första ingångs- multiplexor 6 och en omkopplargrupp 3H förbundna med en differens- bildare 8, som innehåller en seriekoppling av en första differential- förstärkare 9, ett första minne 10 och en beloppsbildare ll. Den första ingångsmultiplexorns 6 kontakter 6.1.1, 6.1.2 ... 6.n.1, 6.n.2 styrs över en första ledning 13 av order A från programstyrningn 15, och differensbildarens 8 första minne 10 styrs över en andra ledning lä av order B från programstyrningen 15. Det första minnets 10 utgång är förbunden med en första aritmetikenhet 16 försedd med koefficient- potentiometrar 17.1 ... 17.ü och första operationsförstärkare 18.1 ... l8.H. Utgångarna hos aritmetikenhetens 16 första operationsförstärkare 18.1 ... 18.H är förbundna med en multiplexor 19, som över en tredje ledning 21 styrs av order C från programstyrning?nl5 och som tillhör en i det första styrsystemet 7 ingående motorstyrenhet 20.

Efter omkopplargruppen 3U följer vidare en beräkningskrets 35, som består av en andra potentiometer 36, en polaritetsomkopplare (plus/minus-omkopplare) 37 för tillförsäkrande av positiv eller negativ IO 15 20 25 30 35 40 3 8107434-6 multiplikativ frammatning, en andra operationsförstärkare 38 och en minnesenhet 39. Beräkningskretsens 35 utgång är förbunden med utgângsledningen från den första motorstyrenhetens 20 multiplexor 19. Minnesenneten 39 är över den andra ledningen lä förbunden med programstyrningen l5.

Multiplexorns 19 utsignal matas via en A/D-omvandlare 22 till en första komparator 23 för börvärde och ställstorhet. Denna första komparator 23 utgöres av en reversibel räknare med teckenminne 23.1.

Komparatorns 23 utgång är ansluten till en första OCH-grind BU, vars andra ingång är förbunden med en första motorpulsgivare 26, som styrs av teckenminnet 23.1 och av en över en fjärde ledning 25 från program- styrningen kommande order D. Den första OCH-grindens 2Ä utgång kopplas via utgångsmultiplexorns 28 kontakter 28.1 ... 28.n i motsvarighet till via en femte ledning 29 kommande order E till elmotorerna 2.1 ... 2.n i det till inställningssystemet l hörande ställdonet.

Programstyrningen erhåller ingångsorder i form av order H, som via en sjätte ledning 33 kommer från en manuellt påverkbar utlösnings- enhet 30, order F, som över en sjunde ledning 31 kommer från belopps- bildaren ll, och order G, som över en åttonde ledning 32 kommer från den första komparatorn.

Utlösningsenheten 30 innehåller en första strömställare för utlösning av anpassningsfunktionen och en andra strömställare för utlösning av den multiplikativa frammatningsfunktionen. Ett relä är förbundet med den första strömställaren, och detta reläs kontakter bildar omkopplargruppen 3U, en omkopplingskontakt UO, en första om- kopplare 57, en andra omkopplare 59, en tredje omkopplare 60 och en fjärde omkopplare 61 (omkoppling från viloläge till arbetsläge).

Till A/D-omvandlarens 22 utgång är tillordnäd en som kassett- magnetband utformad och utgångssidigt med programstyrningen 15 för- bunden utmatningsenhet H.

Fig. 2 visar programstyrningen. Denna startas vid räknaren 42 medelst den från utlösningsenheten 30 via den sjätte ledningen 33 ankommande ordern H. Räknaren U2 är försedd med en återställnings- ingång, som över en ELLER-grind 43 är förbunden dels med en andra OCH-grind MH, som logiskt förenar en astíbil vippa H5 och ett sty- rande gränsvärdesorgan 56, dels med ett skiftregisters H6 utgång.

Gränsvärdesorganet 56 är förenat med differensbildarens utgång över den ordern F förande, sjunde ledningen 31.

I den sjunde ledningen 31 är en omkopplingskontakt NO anord- nad, som i sitt viloläge bryter denna ledning och förbinder gräns- värdesorganets 56 ingång med en anordning H1 som alstrar en ettsignal. 10 15 20 25 30 35 HO 8107434-6 u Räknarens H2 utgångar avger över en första kodare H7 styr- ordern A till den första ledningen 13. En utgång på skiftregistret M6 är förbunden med återställningsingången hos en bistabil vippa H8, vars ettställningsingâng är förbunden med gränsvärdesorganet 56. I ingångsledníngen till denna ettställningsingång är den första omkopp- laren 57 anordnad, som i sitt víloläge förbinder ettställningsingången med den till återställningsingången förande ledningen och som i sitt arbetsläge förbinder ettställningsingången med gränsvärdesorganets 56 utgång. Den bistabila vippans H8 utgång avger ordern B till den andra ledningen lä och en insignal till ett fördröjningsorgan H9, vars ut- gång avger ordern D över den fjärde ledningen 25. Fördröjningsorganet M9 består av en första monostabil vippa 50, ett negerande element 51 och en NELLER-grind 52. Via en andra monostabil vippa 53 är skift- registrets H6 ettställníngsingång förenad med gränsvärdesorganet 56.

Skiftregistrets H6 återställningsingång mottager ordern G från den åttonde ledningen 32 via den andra omkopplare 59 i arbetsläge. När denna andra omkopplare 59 befinner sig i vilolåge år den åttonde led- ningen 32 förbunden med skiftregistrets Ä6 utgång.

Skiftregistrets H6 utgångar avger över den andra kodaren 54 ordern C till den tredje ledningen Zl och tillsammans med räknarens H2 utgångar via en tredje kodare 55 ordern E till den femte ledningen 29.

En tredje omkopplare 60 är anordnad i den första ledningen 13 och en fjärde omkopplare 6l i den femte ledningen 29. I viloläge för- binder dessa bâda omkopplare räknarens 42 tredje utgång med ledningar- na l3 och 29. I arbetsläge förbinder dessa omkopplare den första ko- darens H7 utgång med ledningen 13 och den tredje kodarens 55 utgång med den femte ledningen. 6 Anordningens funktion beskrives i det följande.

Genom påverkan av utlösningsenhetens 30 första strömställare aktiveras reläet 58, varigenom anordningen medelst omkopplargruppen 3fl, omkopplingskontakten Bl och omkopplarna 57, 59, 60 och 61 om- kopplas till funktionen "anpassning". Samtidigt med manövreringen av den första strömställaren alstras den sjätte ledningens 33 order H.

Kontakterna 6.1.1 ... 6.n.2 i den första ingångsmultiplexorn 6 hos styrsystemet 7, som startats med ordern H från den manuellt på- verkade utlösningsenheten 30, överför i motsvarighet till orderns A styrning mätvärdena från två intill varandra liggande, första poten- tiometrar 3.1 ... 3.n i den till inställningssystemet l hörande 10 15 20 25 30 35 HO 5 8107434-6 ställningsmätgivaren 3 till differensbildarens 8 första differen- tíalförstärkare 9. Sålunda matas exempelvis de båda mätspänningarna från de intill varandra liggande potentiometrarna 3.3 och 3.H över kontakterna 6.3.1 och 6.4.2 till den första dífferentialförstärkaren 9. Vid differentialförstärkarens 9 utgång föreligger skillnadsspän- ningen mellan de båda mätvärdena och denna skillnadsspänning lagras medelst ordern B i det första minnet 10, som är utfört som en allmänt känd samplings- och hållkrets. Skillnadsspänningens belopp förelig- ger vid beloppsbildarens ll utgång och såsom ordern F vid program- styrningen. Beloppsbildaren ll kan på känt sätt vara uppbyggd med hjälp av operationsförstärkare. Beloppet erfordras för bestämning av gränsvärdesöverskridningar i programstyrningen 15.

Börvärdet för anpassningen av det intermittenta förloppet av färgknivsstödelementens position till knivbåglinjens kontinuerliga funktion beräknas i den första aritmetikenheten 16 för flera av de ömsesidigt samhöriga inställningssystemen från den vid det första minnets 10 utgång befintliga skillnadsspänningen med hjälp av en ana- log beräkningskrets bestående av koefficientpotentiometrarna 17.1-18.4.

I föreliggande fall åskådliggöres beräkning av de fyra börvärdena för de fyra samhöriga ínställníngssystemen i fig. 1. Dessa börvärden matas från den första motorstyrenhetens 20 multiplexor 19 via A/D-omvandlaren 22 till den första komparatorn 23. Med hjälp av den från programstyr- ningen 15 medelst ordern C styrda multiplexorn 19 tillordnas den en- samma motorstyrenheten 20 in- och utgånssidigt till de flerfaldigt förekommande inställningssystemen 1.

Den första komparatorn 23 utgöres av en reversíbel räknare med teckenminne 23.1. Komparatorn 23 inställes av A/D~omvandlaren 22 och åtenföres därefter till noll med hjälp av pulser från motorpulsgivaren 26. Vid räkneställningen noll alstras ordern C, som spärrar den första OCH-grinden 24 för ytterligare pulser från motorpulsgivaren 26 och påverkar programstyrningen 15. Eftersom motorpulsgivarens pulser mot- svarar ställstorheten, sker således en jämförelse av börvärde och ställstorhet i den första komparatorn 23. Motorpulsgivaren 26 styrs av ordern D från programstyrningen, varvid teckenminnet 23.1 fast- lägger rotationsríktningen. _ Den från programstyrningen medelst ordern E styrda utgångs- multiplexorn 28 är medelst kontakterna 28.1 ... 28.n förbunden med elmotorerna 2.1 ... 2.n i det till inställníngssystemet 1 hörande ställdonet 2. Vid utföringsexemplet är utgångsmultiplexorn 28 inrät- tad att tillordna den första motorstyrenhetens utgång till elmotorerna 2.2-2.5 via kontakterna 28.2-28.5 fram tills uppträdandet av ordern G. 10 15 20 8107434-6 När anpassningsförloppet är avslutat, faller reläet 58 och anordningen omkopplas till multiplikativ matning.

Anordningen är inställd på ett fixt värde av procentuell fram- matning. För ökning av matningsvärdet är en flerfaldig utlösning er- forderlig.

Anordningen kan med hjälp av polaritetsomkopplaren 37 användas för såväl positiv som negativ procentuell frammatning.

Utlösning av matningsförloppet sker medelst utlösningsenhetens 30 andra strömställare eller över in/ut-matningsenheten U. Härvid ma- tas mätvärdet via omkopplargruppen 3U till beräkningskretsen 35. Det uträknade matningsvärdet vidarebearbetas därefter via minnesenheten 39 och A/D-omvandlaren 22 såsom redan beskrivits. Den första arit- metikenheten 16 och multiplexorn 19 är härvid ur funktion.

Via den första ledningen 33 och den femte ledningen 29 sker alltid utlösning av till samma inställningssystem hörande motorer och potentiometrar så att en successiv genomarbetning sker. Vid gräns- värdesorganets 56 ingång anligger en ettsignal, varför den andra OCH-grinden HH är spärrad. Via den åttonde ledningen 32 och den andra omkopplaren 59 sker medelst den bistabila vippan ä8 en vidarekopplíng av den andra ledningen lä, och samtidigt vidarekopplas den fjärde ledningen 25 medelst fördröjningsorganet H9, varigenom - efter det att procentuell frammatning skett av ett inställningssystem-bearbet- ning sker av nästa inställningssystem.

Claims (2)

7 , s1u74s4fe Patentkrav

1. Multiplikativ frammatningsanordning för en färgzonsfjärr- inställningsanordning med ett på färgknivsstödelement inverkande in- ställníngssystem (l) innefattande ställdon (2) och ställningsmätgi- vare (3) och ett vid sin in- och utgångssída med multiplexorer (6, 28) försett styrsystem (7), vilket innefattar en motorstyrenhet (20), en programstyrning (15) för att efter varandra i rätt ordning in- och utgångsmässigt tillordna inställningssystemen till motorstyrenheten (20) och en före motorstyrenheten liggande aritmetikenhet (16), var- jämte en differensbildare (8) är förbunden in- och utgångsmässígt med programstyrningen och utgångsmässigt med aritmetikenheten (16), k ä n n e t e c k n a d av att differensbíldaren (8) är parallell- kopplad med en beräkningskrets (35), som är förbunden ingångsmässigt med programstyrningen och över en omkopplargrupp (BH) med ingångs- multíplexorn (6) och utgångsmässigt med motorstyrenheten (20).

2. Frammatningsanordníng enligt kravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att beräkningskretsen (35) innefattar en potentiometer (36), en polaritetsomkopplare (57), en operationsförstärkare (38) och en efter denna liggande minnesenhet (39).