SE444740B - Anordning for positionering av ett stellorgan - Google Patents

Description

82071§8~2 10 . 15 20 25 30 kolven 1 från att vrida sig när axeln 3 vrides. Axeln 3 är i sin tur vridbart lagrad i ett lager 7 i huset 5. V Enligt uppfinningen utgör axeln 0 utgångsaxel i en i och för sig känd motor B som vid den visade utföringsfor- men antages vara en med fluidtryck styrd; roterbar stegmotor i enlighet med den svenska patentskriften 7109362-9? Steg- motorn 8 är anordnad i huset 5 och innefattar dels en rotor i form av stel, cirkulär kuggkrans 9 med invändiga, icke visade kuggar, dels en stator i form av en med rotorn ko- axialt orienterad elastisk kuggkrans 10 med icke visade, utvändiga kuggar, varvid de båda kuggkransarna 9 och 10 uppvisar olika kuggantal och är anordnade för kuggingrepp med varandra vid företrädesvis diametralt anordnade ingrepps- områden, och dels ett jämnt antal kraftöverförande organ, vilka är likformigt fördelade utefter den elastiska kuggkransens 10 periferi för att bringa denna i kuggingrepp med den stela- kuggkransen 9 i och för att vrida denna pà i och för sig känt sätt. Fluidtrycket till motorn 8 tillföres denna via en luft- eller hydraulanslutning 11 från en icke närmare visad tryck- källa.

Den stela kuggkransen 9 är vid den visade utförings- formen fast förbunden med axeln 3, som sträcker sig fritt genom den elastiska kuggkransen och vid sin andra ände uppbär »en ratt 12, medelst vilken axeln 3 kan vridas när den elastiska kuggkransen 10 icke befinner sig i kuggingrepp med den stela kuggkransen 9. När ratten 12 vrides kommer givetvis även den stela kuggkransen 9, dvs motorns 8 rotor, att vridas. Med hjälp av ratten 12 kan således axeln 3 snabbvridas manuellt för grov- ' inställning av kolvens 1 läge. För fininställning eller fin; reglering av kolvens 1 läge vrides emellertid motorn 8 medelst fluidtryck från den icke visade tryckkällan. 1 Motorn B behöver givetvis icke utgöras av en motor enligt iovannämnda, svenska patent, utan kan utgöras en godtycklig, i och för sig känd stegmotor, vars rotor och stator kan frikopplas 10 15 20 25 30 s2o71ss-2 ifrån varandra i och för möjliggörande av grovinställning ev ställorganet dvs kolven 1. Grovinställningen behöver icke ske på manuell väg, utan ratten 12 kan utbytas mot ett kugghjul, en remskiva eller dyligt för möjlíggörande av grovinställning med hjälp av en ioke visad motor. Vidare behöver givetvis icke kolven 1 vara försedd med den invändigt gängade, hylsformade delen, utan denna del kan lika väl vara utformad på axeln 3.

I sådant fall ersätts den hylsformade delen hos kolven med en utvändigt trapetsgängad del typ skruv. Det bör vidare framhållas »att de bägge delarna med in- respektive utvändiga gängor ej behöva utgöras av trapetsgängor utan omvandlingen från roterande till linjära rörelsen kan ske även med kulskruv-kulmuttersystsm, rullskruverullmuttersystem eller andra metoder för omvandlingen.

Fördelen med trapetsgängor är främst att ställorganet då blir självhämmande vid ej alltför stora stigningar hos gängorna samt att trapetsgängor är billiga konstruktionselement. Fördelen med att använda en kulskruvÉkulmuttertransmission är främst att på Agrund av låga friktioner ställorganet då kan positionera större laster. Vidare är fullt möjligt att tänka sig fall där delen 3 utföres med två utvändigt gängade partier med olika gängstigning och kanske även så att den ena är högergängad medan den andra är vänstergängad. Motsvarande muttrar med invändiga gängor av samma stigning och utförande som de bägge partier med utvändiga. gängor röra sig då på de nämnda partierna såsom díferentialskruv- transmission.

För att kompensera för eventuella glapp i gängtrans- missionen är det möjligt att exempelvis för den i Figuren visade delen av kolven 1 med invändig gänga dela upp denna i två muttrar som med stel eller fjädrande anordning så att de antingen trycks »ihop eller dras ifrån varandra så att glappet försvinner.

Av praktiska skäl är det tänkt att som visas i figuren den linjära rörelsen skall begränsas av mekaniska stopp. Dm exempelvis axeln 3 roterar så att kolven 1 i figuren rör sig åt vänster kommer kblvrörelsen att stoppas då kolven går emot huset 5. A

Claims (2)

1. w., i ,.. m... “w ~ w- »Wu-f- -ay 1~~~wflm^wf~vf~wuvv~~ 82Û7138+2 PATENTKRAV 1. Anordning för peeitieaefing av_ett ataiiofgan (my den innefattande en vridbar, stationär del (3), som befinner sig i ingrepp med ställorganet (1) i och för linjär förf_ flyttning av detta vid vridning av den vridbara delen (3), k'ä n n e t e c k n a d av att den vridbara delen (3) utgör utgaende del i en i och för sig känd motor (8) med- dels en kuggförsedd stater (10), dels en kuggförsedd rotor '(9) med annat kuggantal än statorn (10) och dels organ för att bringa statorns (10) kuggar i drivförbindelse med ro- torns (9) kuggar för vridning av rotorn (9) på i och för sig känt sätt varvid rotorn (9) är förbunden med den vride bara delen (3) på sådant sätt att denna vrids när rotorn (9) bringas att vrida sig antingen med hjälp av statorn (10) när dess kuggar bringas i drivförbindelse med rotorns (9) kuggar i och för förflyttning av ställorganet (1) för finin- ställning av dess läge eller med hjälp av ett till rotorn (9) anslutet eller anslutbart vridorgan (12) för snabbvrid-. ning av rotorn (9) i och för förflyttning av ställorganet (1) för grovinställníng av dess läge, när statorns (10) kuggar befinner sig ur drivförbindelse med rotorns (9) kuggar.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d_ av att den vridbara, stationära delen (3) uppvisar antingen utvändiga eller imvändiga gängor och befinner sig i ingrepp med ställorganet (1) som uppvisar med den staionära delens (3) gängor samverkande gängor. ' 3f Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att gängorna utgöres av trapets- eller fingängor. 4. Anordning enligt kravet 2, k ä n n-e t e c k nia d av att-ställorganet (1) befinner sig i ingrepp med den stationära delen (3) via en kulskruvs- eller rullskruvstransmission. s2o11ss-2 (21 5. Anordning enligt något av kraven 2 - 4, k ä n-n'e -Q t e c k n a d av att det gängade partiet av antingen den stationära delen (3) eller ställorganet (1) är uppbyggd- av två mot eller från varandra stelt eller av en fjäder .förskjutna gängade delar varigenom eventuellt glapp i ingreppet mellan ställorganet (1) och den stationära delen (3) elimineras eller minimeras»oGh~i fall en-Fjäder användes, fjäderspänningen är större än de på ställorganet* (1) utövade lastkrafterna. 1 6.) Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att ett mekaniskt stopp förefinnes för att begränsa ställorganets (1) slaglängd. 7. Anordning enligt kravet 2 där den vridbara, stationöra (delen (3) har invändiga gängor i ingrepp med ställorgenet (1), k ä n n e t e c,k n a d' av att ställorganet (1) ut- 1 göres av en rak stång som är utvändigt gängad och sträcker sig rakt igenom anordningen på sådant sätt att den vridbara, (stationära delen (3)_har ett centralt genomgående hål för stången varvid ställorganet (1) är anordnat att förbindas med lasten på sådant sätt att vridning av ställorganet (1) förhindras. 8. Anordning enligt något av ovanstående krav, k_ä n n e - t e c,k n a d. av att den vridbara, stationära delen (3) har en skala eller är vid sin vridning anordnad att påverka en skala som visar optiskt, elektriskt eller på annat sätt fpositionen hos ställorganet (1). 9. Anordning enligt krav 1, k ä n h e t e c k n a d av att vridorganet (12) är anordnat för manuell vridning av den stationära delen (3) antingen direkt eller indirekt via en växlingsanordning. ' A 10. Anordning enligt något av ovanstående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att motorn (8) är en fluidmotor eller en elektrisk motor." .v-