SE443381B - Varvtalsregleranordning for en symaskin - Google Patents

Description

7907497-7D 10 15 20 25 30 35 2 spänning eller (vid underskridande av en förutbestämd spännings- nivå) enbart den andra strömkretsen med konstant spänning till motorstyrkretsen medges icke vid den kända anordningen.

Ej heller vid underskridande av en andra spänningsnivå medges någon bortkoppling av strömkretsarna från motorstyrkretsen.

De kända anordningarna har_dårmed bland annat den nackdelen att operatören, speciellt vid syförloppets slut, vid en redan stillastående maskin alltjämt kan aktivera det reglerbara motståndet genom en svag påverkan av pedalen.

Eftersom resistansvärdet hos motståndet inom dess översta reglerområde i regel överskrider det för mtoorns start nöd- vändiga resistansvärdet, vilket bestämmes av det i maskinen eller vid syförloppet uppträdande friktíonsområdet, så I kommer symaskinen för det mesta ej att röra sig i detta reglerområde.

När operatören därefter tillfälligtvis eller av- siktligt genom fullständig återställning av pedalen bort- ”kopplar det reglerbara motståndet inkopplas den andra strömkretsen, varvid maskinen intar det förutbestämda stoppläget. Detta gör operatören mycket överraskad, speciellt om detta sker under ett manipuleringsförlopp på symaskinen.

Med den föreliggande uppfinningen undanröjes dessa nackdelar och en enkel styranordning för ändring av sy- maskinens hastighet åstadkommas. Ändamålet med uppfinningen är att vid en varvtale- regleranordning av det inledningsvis angivna slaget åstad- komma en krets varmed man vid aktivering av det reglerbara motståndet i omrâdet under ett förutbestämt varvtal inkopplar den första styrkretsen och i området ovanför ett förut- bestämt varvtal ínkopplar den andra styrkretsen.

Detta löses i enlighet med uppfinningen med de medel som framgår av den kännetecknande delen av patentkravet 1.

Med varvtalsregleranordningen enligt uppfinningen erhålles icke bara en automatisk omkoppling av styrkretsen utan även bortkoppling av motorn så fort ett förutbestämt maximimotståndsvärde överskrides på det reglerbara motståndet. 10 15 20 25 30 35 71907497-7 3 Därmed säkerställes att motorn löper invändningsfritt relativt de förekommande motriktade krafterna, vilka kan utgöras av motorfriktionsmotstånd eller närbesläktade motstånd, men även att en tillräcklig säkerhet mot felmanövrer som eventuellt görs av den som syr.

Föredragen utföringsform Uppfinningen kommer att närmare beskrivas i det följande i samband med en föredragen utföringsform och under hänvis- ning till bifogade ritning, som återger ett kopplingsschema över denna utföringsform av varvtalsstyranordningen enligt uppfinningen. _ Varvtalet för en på ritningen visad motor 1 styrs på i och för sig känt sätt med en reglerkrets 2. Regler- kretsen 2 kan vara uppkopplad efter önskemål, exempelvis innehåller den en i motorns 1 inkopplad Triac, som styrs genom att göras strömledande enligt delpulsprincipen.

Styrsignalen bildas medelst en komparator 3, vars ena ingång via en kopplingspunkt H är kopplad till uttaget på en potentiometer 5, som är ansluten mellan plus- och minus- polerna på en strömkälla. Komparatorns 3 andra ingång är via en kopplingspunkt 6 och en diod 7 ansluten till en första styrkrets 8. Den första styrkretsen 8 består av en seriekoppling av en resistor 9 och ett reglerbart motstånd 10 med ändlägesbrytare samt är ansluten till strömkällans pluspol. Resistorn 9 kan därvid vara fast eller vara ut- formad som en potentiometer. Motståndet 10 uppvisar en släpsko 11, som är förskjutbar över motståndskroppen 12 och in på ett strömkretsen 8 brytande ändlägessegment 13.

Till en mellan dioden 7 och resistorn 9 belägen kopplingspunkt 14 är en resistor 15 ansluten, som är för- bunden med strömkällans minuspol. Till kopplingspunkten 1H är dessutom den ena ingången till en andra komparator 16 an- sluten, vars andra ingàng är ansluten till en mellan kopp- lingspunkten H och minuspolen inkopplad spänningsdelare 17.

Spänningsdelaren 17 utgörs av resistorerna 18 och 19.

Kopplingspunkten 6 är via en avledningsresistor 20 kopplad till minuspolen samt till pluspolen via en diod 21, 7907497-7 10 15 20 25 30 35 N en kopplingspunkt 22 och en andra styrkrets 33. Styrkretsen 23 består av en analog brytare 2H, söm sluts vid under- skridande av en gränsspänning, och en fast resistor 25.

Kopplingspunkten 22 är förbunden med minuspolen via en resistor 26. Komparatorn 16 påverkar på i och för sig känt sätt den analoga brytarens 24 läge.

Varvtalsstyranordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt. I utgångsläget står släpskon 11 på mot- ståndet 10 vid ändlëgessegmentet 13 så att styrkretsen 8 är bruten. Eftersom även styrkretsen 23 på grund av bruten brytare 2M är bruten föreligger det ej någon spänning på komparatorns 3 negativa ingång, varför reglerkretsen 2 för motorn 1 ej matas med någon styrsignal utan motorn 1 är stillastående. M Om motståndet 10 aktiveras genom en ström att i motsvarighet till spänningsfallet över resistorn 9 och mot- ståndet 10 flyta genom såväl resistorn 15 som dioden 7 och resitorn 20. På komparatorernas 3, 16 negativa ingångar uppbygges därmed en spänning. I det högohmiga området av den totala resistansen för resistorn 9 och motståndet 10 underskrider den från* styrkretsen 8 på komparatorn 3 in- matade spänningen den referensspänning som är pålagd kompa- ratorns 3 positiva ingång från potentíometern 5, varför komparatorn 3 ej avger någon styrsignal till reglerkretsen 2.

Vid komparatorn 16 kommer däremot den från styr- kretsen 8 angivna spänningen att jämföras med ett över spänningsdelaren 17 uttaget delvärde av den på potentío- metern 5 inställda referensspänningen. Delreferensspänningen kan därvid väljas så låg att komparatorn 16 omedelbart aktiveras efter det att motståndets 10 släpsko 11 förskjutes från ändlägessegmentet 13 till den högohmiga delen av mot- ståndskroppen 12. Så fort den på komparatorn 16 från styr- kretsen 8 ínmatade spänningen överskrider delreferena- spänningen nollkopplas komparatorns 16 utgång, varvid brytaren 24 sluter, så att det genom resistorn 25 och brytaren 2H kommer att gå en ström via resistorn 26, vilken ström har ett bestämt värde, vilket är beroende av resistorns 25 (n 10 15 20 25 30 35 7907497-7 5 värde. På kopplíngspunkten 22 uppstår en spänningspotential, som matas via dioden 21 till kopplingspunkten 6 och därmed till komparatorns 3 negativa ingång. Spänningspotentialen jämförs i komparatorn 3 med den på dess positiva ingång liggande referensspänningen, vars värde instäíles med poten- tiometern 5. Komparatorn 3 styr därmed ut reglerkretsen 2 till att ge motorn 1 en minimihastighet som är förutbestämd medelst resistorn 25.

Den på kopplingspunkten 6 liggande styrspänningen uppvisar därvid en mer positiv potential än spänningen på kopplingspunkten 1H, vilken spärras av dioden 7. Styrkret~ sen 8 har därför ej någon inverkan på motorns 1 hastighet.

Motorns 1 konstanta lägre hastighet upprätthålles så länge det totala resistansvärdet för resistorn 9 och motståndet 10 i styrkretsen 8 är högre än resístorns 25 värde i styrkretsen 23.

Så fort det totala resistansvärdet för resistorn 9 och motståndet 10 underskrider resístorns 25 värde åstad- kommes ett större spänningsfall över resistorn 15 än vad som är fallet över resistorerna 20, 26. Därigenom över- skrider den vid kopplingspunkten 14 bildade spännings- potentialen, som vid dioden 7 även inmatas på kopplings- punkten 6, den spänningspotential som föreligger på styr- kretsens 23 kopplingspunkt 22, vilken nu spärras av dioden 21.

Vid ytterligare förskjutning av släpskon 11 mot det làgohmiga området av motståndet 10 övertar detta där- med inflytandet på komparatorn 3. Detta ger via reglerkret- sen 2 en hastighetsstyrning för motorn 1 som motsvarar släpskons 11 läge.

Vid äterföring av släpskon 11 utefter motståndet 10 upprätthålles motorstyrningens beroende av resistans- ändringen för motståndet 10 tills totalresistansen för detta och resistorn 9 blir högre än resistansen för re- sistorn 25. Därvid kommer återigen styrkretsens 23 spän- ningsfall över resistorn 26 att bli verksam för komparatorn 3, vilket håller motorn 1 på det förutbestämda minimala varvtalet tills styrkretsens 8 resístansvärde blir så högt 19o7497é7 10 . 6 att spänningen på komparatorns 16 negativa ingång faller under delreferensspänningen, varvid komparatorn 16 bringar brytaren 2h till brytning. Detta sker i praktiken först då släpskon 11 på motståndet 10 inträder på dess ändlägessegment 13.

Resistorn 9 bestämmer motorns 1 maximala hastighet.

Den kan även utformas som en potentiometer så att motorns 1 maximíhastighet är reglerbar inom förutbestämda gränser. I stället för komparatorn I6 kan en Schmitt-trigger komma till användning, vilken sluter brytaren 24 då dess tröskel- värde passeras. . +.

Claims (3)

10 15 20 25 7907497-7 PATENTKRAV

1. Varvtalsregleranordning för en symaskin uppvisande en motor (1) försedd med en första styrkrets (8) med ett regler- bart motstånd (10) och en andra styrkrets (23) med en i huvud- fast resistor (25), varvid omkopplingsbarhet föreligger växelvis anslutning av styrkretsarna till motorn, sak för k ä att vid ett förutbestämt lägre varvtal, som bestämmas av den fasta resistorn (25), och av att den andra styrkretsen (23) n n e t e c k n a d av att omkopplingen är anordnad ske medelst en spänningskomparatoranordning (7 och 21) omfattar en brytare (ZU) som via en spänningsdetektor är ansluten till den första styrkretsen (8) för att vid inkoppling av den första styrkretsen sluta brytaren via motståndet (10).

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d avatt spänningsdetektorn utgörs av en tröskelvärdesbrytare an- ordnad att vid underskridande av ett högsta motståndsvärde på det reglerbara motståndet (10) påverka slutníngen av den i den andra styrkretsen (23) belägna brytaren (2H).

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e o k n a d av att som spänningsdetektor är en komparator (16) anordnad vars inverterande ingång är ansluten till styrkretsen (8), som omfattar det reglerbara motståndet och vars ickeinverterande ingång via en spänningsdelare är ansluten till en referensspänning medan komparatorns utgång är ansluten till brytaren (24) i den andra styr- (10), (17) (16) kretsen (23) för dess påverkan.