SE442291B

SE442291B - Tipper Apparatus

Info

Publication number: SE442291B
Application number: SE8401496A
Authority: SE
Inventors: Sven Erlands
Original assignee: Sven Erlands
Priority date: 1983-03-18
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1985-12-16
Also published as: FI66816C; SE8401496D0; FI66816B; SE8401496L; FI830911A0

Abstract

Tipper apparatus for a forklift truck or a front-loader equipped with two forks. The tipper apparatus consists of a stationary U-shaped frame (1) fitted with box-shaped legs into which the forks can be inserted, a rotating second frame (3) fixed at the front end of the first frame around two guide rods (7); the first frame has support-devices (4,5) attached to its front and rear ends arranged to hold, for example, a crate on the frame (3), when this is moved by two hydraulic pistons (6) rotatably attached to the stationary frame's rear cross part while the piston rods are attached to the rotatable frame. The distinguishing characteristic of this apparatus is that each piston rod is connected to the rotating frame by means of its own lever device (8), by which each piston rod is rotatably fixed to a point above a cross shaft (9) fixed to the rotating frame's (3) box legs; the lever devices are positioned around this cross shaft (9). Each lever device (8) has at its front end a runner wheel (10) which is arranged to make contact with a support plate (11) set forward from the stationary frame (1) during the initial phase of the moving frame's (3) rotation, whereby the device's (8) lever effect is exploited.<IMAGE>

Description

8401496-8 synnerhet vid behandling av stora och tunga lådor. 8401496-8 especially in the treatment of large and heavy boxes.

I anordningen enligt den andra konstruktionen åstadkom- mas svängningsrörelsen medelst en hydraulisk cylinder-kolv- anordning anordnad i en relativt lång i utgångsläget huvud- sakligen vertikal ramkonstruktion, vilken under svängningens förlopp svänges framåt och förhindrar användning av anord- ningen i trånga utrymmen. Dessutom fordras rätt kraftiga cylinder-kolvanordningar då dessa i ett begynnelseskede av svängningsrörelsen måste lyfta i huvudsak hela lastens tyngd.In the device according to the second construction the pivoting movement is effected by means of a hydraulic cylinder-piston device arranged in a relatively long, in the initial position mainly vertical frame construction, which during the course of the pivoting is pivoted forward and prevents use of the device in narrow spaces. In addition, fairly powerful cylinder-piston devices are required as these must at an initial stage of the oscillating movement lift substantially the entire weight of the load.

Föreliggande uppfinning har till uppgift att eliminera samtliga ovannämnda problem och åstadkomma en kippanordning som är lätthanterlig och vars svängningsrörelse oberoende av belastning hela tiden är manövrerbar med stor precision.The object of the present invention is to eliminate all the above-mentioned problems and to provide a tilting device which is easy to handle and whose pivoting movement independent of load is always manoeuvrable with great precision.

Detta sker med en kippanordning som kännetecknas av att de båda kolvstängerna är förbundna med den svängbara ramen me- delst var sin hävanordning, vid vilka respektive kolvstång är svängbart fäst i en punkt ovanför en vid den svängbara ramens skänkel fäst tvärgående axel kring vilken hävanord- ningen är lagrad. Hävanordningen uppvisar i sin främre ände ett löphjul, vilket är anordnat att anligga mot en från den stationära ramens skänkel utskjutande stödplatta under ett initialskede av ramens svängningsrörelse, varvid hävanord- ningens hävarmseffekt utnyttjas.This is done with a tilting device which is characterized in that the two piston rods are connected to the pivotable frame by means of their respective lifting device, to which the respective piston rod is pivotally attached at a point above a transverse shaft attached to the pivotable frame leg about which the lifting device is stored. The lifting device has at its front end a impeller, which is arranged to abut against a support plate projecting from the leg of the stationary frame during an initial stage of the pivoting movement of the frame, whereby the lever effect of the lifting device is utilized.

Uppfinningens övriga kännetecken framgår ur bifogade pa- tentkrav l-5.The other features of the invention appear from the appended claims 1-5.

I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas un- der hänvisning till bifogade ritning, där fig. l visar en sidovy av en anordning enligt uppfinnin- gen: fig. 2 anordningen sedd uppifrån, 3 anordningen sedd framifrån, 4 en detaljbild av ett exempel på anordningens häv- fig. fig. anordning sedd från sidan och 8401496-8 fig. 5 hävanordningen sedd framifrån.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a device according to the invention: Fig. 2 the device seen from above, 3 the device seen from the front, 4 a detailed view of an example of the device lifting fig. fig. device seen from the side and 8401496-8 fig. 5 lifting device seen from the front.

Kippanordningen enligt uppfinningen omfattar en första stationär U~formig ram 1 vilken lämpligen är försedd med làdformiga skänklar i vilka t.ex. en qaffeltrucks gafflar 2 kan införas. Till denna ram l är en andra U-formig ram 3 svängbart fäst medelst två tvärgående lagertappar 7 i ramar- nas l och 3 främre kant. Den svängbara ramen 3 uppvisar i sin främre och bakre kant stödorgan 4, 5, vilka är anordnade att kvarhålla t,ex. en låda på ramen 3, då denna medelst två hydrauliska cylinder-kolvanordningar 6 svänges upp. I den främre kanten är lämpligen två tappformiga fällbara stödor- gan 4 anordnade. De kan t.ex. vara fastsatta i änden av var sin utmed den svängbara ramens 3 respektive skänkel monterad vridaxel. Vridaxelns motsatta ände är lämpligen försedd med ett griporgan l5, vilket i samverkan med en framåtriktad tapp 16 på den stationära ramens 1 tvärgàende parti är anordnat att vrida axeln ca. 90° i en riktning då ramen 3 lämnar sitt utgångsläge och i motsatt riktning då den äter- gâr till detta läge. Dä ramen 3 är i utgångsläge intar stö- dorganet 4 ett horisontellt viloläge, men omedelbart då ra~ men 3 lämnar detta utgångslägen svänges stödorganet 4 i ver- tikalt läge på grund av axelns vridning och förhindrar här- vid t.ex. en låda att glida bort från ramen 3 under en tömningsrörelse. I bakre änden av ramen 3 är en tvärbalk l7 anordnad, vilken vid ramens 3 viloläge anligger mot den sta- tionära ramens 1 ovansida. Vid vardera änden av denna tvär- balk 17 är en vertikal rörformig balk 18 fäst. Ändarna av ett stödorgan 5, vilket upptill uppvisar ett huvudsakligen rektangulärt framâtriktat parti, är införda i dessa vertika- la balkars l8 övre fria ändar. Stödorganet 5 är till följd av denna konstruktion teleskopiskt förskjutbart i vertikal riktning, så att dess framâtriktade parti kan inställas att anligga mot övre sidan av en på ramen 3 belägen låda och fasthàlla denna under en tömningsoperation. 8401496-8 vaz~øø 4 Den svängbara ramen 3 framställs lämpligen av U-balkar vars rännformiga utrymme är vänt nedåt, så att anordningens två hydrauliska dubbelverkande cylinder-kolvanordningar 6 vid utgångsläge får plats i utrymmet under var sin av ramens 3 skänklar. De hydrauliska anordningarnas 6 cylinderdelar är svängbart fastsatta vid den stationära ramens l bakre tvär- gående parti och deras kolvstänger vid var sin hävanordning 8 igen punkt ovanför en vid den svängbara ramens 3 skänkel fäst tvärgående axel 9 kring vilken hävanordningen 8 är lagrad. Hävanordningen 8 är i sin främre kant försedd med ett löphjul l0, vilket är anordnat att anligga mot en från den stationära ramen 1 utskjutande stödplatta ll under ett initialskede av ramens 3 svängningsrörelse varvid hävanord- níngens 8 hävarmseffekt utnyttjas. Under detta skede pressar vardera kolvstângen mot respektive hävanordning 8 och tving- ar denna att svänga kring axeln 9, varvid löphjulet 10 pressas mot stödplattan ll och tvingar den rörliga ramen 3 att svänga uppåt till dess att hävorganets 8 bakre parti stöter mot den rörliga ramens 3 bottenparti, varefter kolv- stängernas utskjutande rörelse direkt påverkar ramens 3 svängningsrörelse.The tilting device according to the invention comprises a first stationary U-shaped frame 1 which is suitably provided with box-shaped legs in which e.g. a forklift forks 2 can be inserted. To this frame 1 a second U-shaped frame 3 is pivotally attached by means of two transverse bearing pins 7 in the front edge of the frames 1 and 3. The pivotable frame 3 has in its front and rear edge support members 4, 5, which are arranged to retain e.g. a box on the frame 3, when this is swung up by means of two hydraulic cylinder-piston devices 6. In the front edge, two pin-shaped foldable support members 4 are suitably arranged. They can e.g. be attached to the end of each of them rotatably mounted along the respective leg of the pivotable frame 3. The opposite end of the rotary shaft is suitably provided with a gripping member 15, which in cooperation with a forwardly directed pin 16 on the transverse portion of the stationary frame 1 is arranged to rotate the shaft approx. 90 ° in one direction when the frame 3 leaves its initial position and in the opposite direction when it returns to this position. When the frame 3 is in the initial position, the support member 4 assumes a horizontal rest position, but immediately when the frame 3 leaves this initial position, the support member 4 pivots in the vertical position due to the rotation of the shaft and thereby prevents e.g. a box to slide away from the frame 3 during an emptying movement. At the rear end of the frame 3 a cross beam 17 is arranged, which at the rest position of the frame 3 abuts against the upper side of the stationary frame 1. At each end of this transverse beam 17 a vertical tubular beam 18 is attached. The ends of a support member 5, which at the top have a substantially rectangular forward-facing portion, are inserted into the upper free ends of these vertical beams 18. As a result of this construction, the support member 5 is telescopically displaceable in the vertical direction, so that its forward-facing portion can be set to abut against the upper side of a box located on the frame 3 and hold it during an emptying operation. 8401496-8 vaz ~ øø 4 The pivotable frame 3 is suitably made of U-beams whose gutter-shaped space is turned downwards, so that the device's two hydraulic double-acting cylinder-piston devices 6 at initial position can fit in the space under each of the frame 3 legs. The cylindrical parts of the hydraulic devices 6 are pivotally attached to the rear transverse portion of the stationary frame 1 and their piston rods at each lifting device 8 again point above a transverse shaft 9 attached to the leg of the pivotable frame 3 around which the lifting device 8 is mounted. The lifting device 8 is provided at its front edge with an impeller 10, which is arranged to abut against a support plate 11 projecting from the stationary frame 1 during an initial stage of the pivoting movement of the frame 3, whereby the lever effect of the lifting device 8 is utilized. During this stage, each piston rod presses against the respective lifting device 8 and forces it to pivot about the shaft 9, the impeller 10 being pressed against the support plate 11 and forcing the movable frame 3 to pivot upwards until the rear portion of the lifting member 8 abuts the movable frame 3. bottom portion, after which the projecting movement of the piston rods directly affects the pivoting movement of the frame 3.

Den svängbara ramen 3 är lämpligen monterad mellan den stationära ramens l skänklar och bildar således en inre ram.The pivotable frame 3 is suitably mounted between the legs of the stationary frame 1 and thus forms an inner frame.

Ett lämpligt läge för axeln 9 i förhållande till ramar- nas 1 och 3 motsvarande lagertapp 7 är på ett avstånd mots- varande ungefär en tredjedel av den svängbara ramens 3 längd från nämnda lagertapp 7. Genom lämpligt val av vardera häv- ~,'H anordningens längd och genom att anordna löphjulets axel 12 och kolvstångens fästpunkt 13 vid hävanordningen 8 på så sätt i förhållande till axeln 9, att denna ligger i spetsen - av en sig uppåt öppnande rät vinkel, på vars ben axeln 12 och fästpunkten 13 ligger, förmår hävanordningarna 8 medelst cylinder-kolvanordningarna 6 svänga ramen 3 en tillräckligt Ej 1 stor vinkel lämpligen omkring l7° så att cylinder-kolvanord- 8401496-8 UI ningarna 6 därefter direkt förmår svänga ramen 3 till dess ändläge, vilket lämpligen kan motsvara en total svängning pá ca. 14o° För att få plats för hävancrdningarnas 8 löphjul 10 då kring lagertapparna 7. ramen 3 är i nedfällt läge kan man lämpligen uppta ett hål l4 i ramens 3 vardera skänkel ovanför respektive löphjul 10.A suitable position for the shaft 9 in relation to the corresponding bearing pin 7 of the frames 1 and 3 is at a distance corresponding to approximately one third of the length of the pivotable frame 3 from said bearing pin 7. By suitable selection of each lever, the length of the device and by arranging the shaft 12 of the impeller and the attachment point 13 of the piston rod at the lifting device 8 in such a way relative to the shaft 9 that it lies at the tip - of an upwardly opening right angle, on whose legs the shaft 12 and attachment point 13 lie the lifting devices 8 by means of the cylinder-piston devices 6 pivot the frame 3 at a sufficiently large angle, preferably about 17 °, so that the cylinder-piston devices 6 are subsequently able to pivot the frame 3 directly to its end position, which may suitably correspond to a total pivot of ca. 140 ° In order to make room for the impellers 10 of the lifting devices 8 when the bearing pins 7 around the bearing pins 7 are in the lowered position, it is suitable to take up a hole 14 in each leg of the frame 3 above the respective impellers 10.

En omständighet som möjliggör en reglering av ramens 3 svängning med mycket stor precision är att ramen 3 måste svänga ungefär 90° kring sina lagertappar ? innan lastens och ramens 3 gemensamma tyngdpunkt kommer på bortre sidan av lagertapparna 7, varefter arbetscylindrarna 6 måste bromsa stället för att densamma. I detta skede har redan största delen av t.ex. in- upp svängningen av ramen 3 i skjuta på nehållet i en låda tömts ut vilket gör att nämnda förändring i svängningens karraktär inte påverkar cylíndrarnas funktion i nämnvärd grad. En annan fördel är att höjdnivån för en lå- da som töms med föreliggande kippanordning är, att dess höjdnivå är huvudsakligen konstant under hela tömningsopera~ tion, samtidigt som det material som töms ut ur lådan kommer på ett så långt avstånd från anordningen som möjligt vilket är en fördel i synnerhet vid arbete i tränga utrymmen.One circumstance that enables a regulation of the oscillation of the frame 3 with very high precision is that the frame 3 must oscillate approximately 90 ° around its bearing pins? before the common center of gravity of the load and the frame 3 comes on the far side of the bearing pins 7, after which the working cylinders 6 must brake instead of the same. At this stage, most of e.g. in- up the oscillation of the frame 3 in sliding on the nehold in a box has been emptied out, which means that said change in the nature of the oscillation does not affect the function of the cylinders to a appreciable degree. Another advantage is that the height level of a drawer which is emptied with the present tilting device is that its height level is substantially constant during the entire emptying operation, at the same time as the material which is emptied out of the drawer comes as far away from the device as possible which is an advantage especially when working in cramped spaces.

Claims

8401 "496 ~ 8 Patent claim:

1. A tilting device for a forklift truck or a front loader equipped with two forks (2), comprising a first stationary U-shaped frame (1), which is suitably provided with box-shaped legs in which the respective forks (2) is intended to be inserted, a frame (3) shaped at the front end of this first frame (1) around two pivots (7), which at its front and rear end has support means (4, 5) which are arranged to retain e.g. . a box on this frame (3), when the frame (3) is pivoted up by means of two hydraulic cylinder-piston devices (6) cylinder parts are pivotally attached to the stationary frame (1) pivotally attached to second U- whose rear transverse portion and piston rods at the pivotable frame (3), characterized in that the two piston rods are connected to the pivotable frame (3) by means of their respective lifting device (8), to which the respective piston rod is pivotally attached at a point above a wide the pivot frame (3) of the pivotable frame (3) is fastened, transverse axis (9) around which the lifting device (8) is mounted, and that the lifting device (8) has at its front end a running wheel (10), to abut against one of the stationary frame (l) projecting support plate (ll) during an initial stage of the pivoting (8) lever effect of the frame (3), which is arranged movement, whereby the lifting device is used.

2. according to the drawing that the shaft (9) the bearing (8) is mounted is located at a distance from the device, around which the lifting device tilts the front edge thereof, corresponding to approximately one third of the pivotable frame ( 3) length.

Tilting device according to Claim 1 or 2, characterized in that the shaft (12) of the impeller and the attachment point (13) of the piston rod at the lifting device (8) are located on the legs at an upwardly opening right angle at the tip of which 8401496 The shaft (9) lies, around which the lifting device (8) is mounted.

Tilting device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that in the pivotal frame of the pivotable frame (8) a heel (14) is received above the impeller (10) of the lifting tube.

Tilting device according to Claim 3, characterized in that the leverage effect of the lever devices (8) of the fisting devices (8) is obtained with an oscillation of approx. 17 ° of the pivotable frame {3), while its total pivot amounts to approx. 14 ° C. _.-.._._._ - ...-.....- ~ _....._... ».- .. ... ~.