FI66816B

FI66816B - KIPPANORDNING

Info

Publication number: FI66816B
Application number: FI830911A
Authority: FI
Inventors: Sven Erlands
Original assignee: Sven Erlands
Priority date: 1983-03-18
Filing date: 1983-03-18
Publication date: 1984-08-31
Also published as: FI66816C; SE8401496D0; SE8401496L; FI830911A0; SE442291B

Description

6681 66681 6

Kippanordning - KaatolaiteTipping device - Kaatolaite

Denna uppfinning avser en kippanordning för en gaffel-truck eller en med tvä gafflar försedd frontlastare, vilken anordning omfattar en första stationärt monterad U-formig ram, vilken lärapligen är försedd med lädformiga skänklar i vilka respektive gaffel är avsedd att införas, en vid främre änden av denna första ram kring tvä ledtappar svängbart fäst andra U-formig ram, vilken i sin främre och bakre ände upp-visar stödorgan vilka är anordnade att kvarhälla t.ex. en läda pä denna ram, dä ramen medelst tvä hydrauliska cylin-derkolvanordningar svänges upp, vilkas cylinderdelar är svängbart fastsatta vid den stationära ramens bakre tvärgä-ende parti och kolvstänger vid den svängbara ramen.This invention relates to a tilting device for a forklift truck or a two-forked front loader comprising a first stationary mounted U-shaped frame, which is preferably provided with leather-shaped legs in which the respective fork is intended to be inserted, a front end of this first frame around two articulators pivotally attached a second U-shaped frame, which at its front and rear end shows support means which are arranged to retain e.g. a load on this frame, where the frame is pivoted up by two hydraulic cylinder piston devices, the cylinder parts of which are pivotally attached to the rear transverse portion of the stationary frame and piston rods to the pivotable frame.

I tidigare kända anordningar är de bäda ramarna lagrade tili varandra kring tvärgäende axlar, vilka antingen är för-da ungefär genom skänklarnas mittpunkter eller genom deras främre ände. Genom den förstnämnda konstruktionen är den kraft som fordras för att ästadkomma en svängning av ramen relativt liten, vilket har lett tili att endast en excent-riskt tili axeln kopplad hydraulisk cylinder-kolvanordning har monterats. Det har dock visat sig att anordningen lätt snedbelastas vid bantering av tunga föremäl. Dessutom svän-ger det pä ramen placerade föremälet vid en svängningsrörel-se ca 180° kring den tvärgäende axeln, viket gör att det under anordningen bör finnas ett fritt utrymme som ätminstone motsvarar höjden av det pä ramen placerade föremälet. Dä denna anordning i främsta hand är avsedd för tömning av Stora lädor eller häckar med potatis eller andra jordbrukspro-dukter, vilket för det mesta sker i tränga utrymmen, är det klart att manövreringen av anordningen vällar Stora problem. Pä grund av att den rörliga ramen är ledad ungefär pä mitten och pä grund av det relativt korta avständet mellan den tvärgäende axeln och kolvstängens fästpunkt är det sä gott som omöjligt att reglera och manövrera svängningsrörelsen, i synnerhet vid behandling av Stora och tunga lädor.In prior art devices, the two frames are mounted to each other around transverse axes, which are either projected approximately through the center points of the legs or through their front end. Due to the first-mentioned construction, the force required to effect a pivot of the frame is relatively small, which has led to the mounting of only one eccentric hydraulic cylinder piston device coupled to the shaft. However, it has been found that the device is easily skewed when handling heavy objects. In addition, the object placed on the frame at a pivotal motion pivots about 180 ° about the transverse axis, which means that there should be a free space under the device which at least corresponds to the height of the object placed on the frame. Since this device is primarily intended for emptying Large leathers or hedges with potatoes or other agricultural products, which is mostly done in confined spaces, it is clear that the operation of the device causes major problems. Because the movable frame is articulated approximately in the middle and because of the relatively short distance between the transverse shaft and the piston rod attachment point, it is virtually impossible to regulate and control the pivotal movement, especially in the treatment of large and heavy loads.

I anordningar enligt den andra konstruktionen, vilken presenteras t.ex. i US-patentskriften 3.595.414 ästadkommes 2 66816 svängningsrörelsen medelst en hydraulisk cylinder-kolv-anordning anordnad i en relativt läng i utgängsläget huvud-sakligen vertikal ramkonstruktion, vilken under svängningens förlopp svänges främät och förhindrar användning av anord-ningen i tränga utrymmen. Dessutom fordras rätt kraftiga cylinder-kolvanordningar dä dessa i ett begynnelseskede av svängningsrörelsen mäste lyfta i huvudsak hela lastens tyngd.In devices of the second construction, which are presented e.g. In US Patent 3,595,414, the 2,66816 oscillation movement is effected by a hydraulic cylinder piston device arranged in a relatively long, initially vertical frame structure, which during the course of the oscillation is swung forward and prevents the use of the device in confined spaces. In addition, the rather powerful cylinder-piston devices are required, since at an initial stage of the oscillation movement they must lift substantially all the weight of the load.

Föreliggande uppfinning har tili uppgift att eliminera samtliga ovannämnda problem och ästadkomma en kippanordning som är lätthanterlig och fordrar endast tvä relativt svaga cylinder-kolvanordningar och vars svängningsrörelse oberoen-de av belastning hela tiden är manövrerbar med stor precision. Detta sker med en kippanordning som kännetecknas av att de bäda kolvstängerna är förbundna med den svängbara rämen medelst var sin hävanordning, vid vilka respektive kolvstäng är svängbart fäst i en punkt ovanför en vid den svängbara ramens skänkel fäst tvärgäende axel kring vilken hävanord-ningen är lagrad. Hävanordningen uppvisar i sin främre ände ett löphjul, vilket är anordnat att anligga mot en frän den stationära ramens skänkel utskjutande stödplatta under ett initialskede av ramens svängningsrörelse, varvid hävanord-ningens hävarmseffekt utnyttjas.The present invention has the task of eliminating all of the above-mentioned problems and providing a tilting device which is easy to handle and requires only two relatively weak cylinder piston devices and whose oscillation movement regardless of load is always manageable with great precision. This is done with a tilting device, characterized in that the two piston rods are connected to the pivotal belt by means of their respective hoisting means, at which the respective piston rods are pivotally fixed at a point above a transverse shaft attached to the pivotal frame around which the lifting device is stored. . The lifting device has at its front end a running wheel, which is arranged to abut against a support plate projecting from the shank of the stationary frame during an initial stage of the swinging movement of the frame, utilizing the lifting power of the lifting device.

Uppfinningens övriga kännetecken framgär ur bifogade pa-tentkrav 2-5.The other features of the invention emerge from the appended patent claims 2-5.

I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas under hänvisning tili bifogade ritning, där fig. 1 visar en sidovy av en anordning enligt uppfinningen, fig. 2 anordningen sedd uppifrän, fig. 3 anordningen sedd framifrän, fig. 4 en detaljbild av ett exempel pä anordningens häv-anordning sedd frän sidan och fig. 5 hävanordningen sedd framifrän.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a device according to the invention, Fig. 2 the device seen from above, Fig. 3 the device seen from the front, Fig. 4 a detailed view of an example of the device. lifting device seen from the side and Fig. 5 the lifting device seen from the front.

Kippanordningen enligt uppfinningen omfattar en första stationär U-formig ram 1 vilken lämpligen är försedd med lädformiga skänklar i vilka t.ex. en gaffeltrucks gafflar 2The tilting device according to the invention comprises a first stationary U-shaped frame 1 which is preferably provided with leather-shaped legs in which e.g. a forklift forks 2

IIII

3 66816 kan införas. Till denna ram 1 är en andra U-£ormig ram 3 svängbart fast medelst tvä tvärgäende lagertappar 7 i ramar-nas 1 och 3 främre kant. Den svängbara ramen 3 uppvisar i sin främre och bakre kant stödorgan 4, 5, vilka är anordnade att kvarhälla t.ex. en läda pä ramen 3, dä denna medelst tvä hydrauliska cylinder-kolvanordningar 6 svänges upp. I den främre kanten är lämpligen tvä tappformiga fällbara stödorgan 4 anordnade. De kan t.ex. vara fastsatta i änden av var sin utmed den svängbara ramens 3 respektive skänkel monterad vridaxel. Vridaxelns motsatta ände är lämpligen försedd med ett griporgan 15, vilket i samverkan med en framätriktad tapp 16 pä den stationära ramens 1 tvärgäende parti är anordnat att vrida axeln ca. 90° i en riktning dä ramen 3 lämnar sitt utgängsläge och i motsatt riktning dä den äter-gär tili detta läge. D& ramen 3 är i utgängsläge intar stö-dorganet 4 ett horisontellt viloläge, men omedelbart dä ramen 3 lämnar detta utgängsläge svänges stödorganet 4 i ver-tikalt läge pä grund av axelns vridning och förhindrar här-vid t.ex. en läda att glida bort frän ramen 3 under en tömningsrörelse. I bakre änden av ramen 3 är en tvärbalk 17 anordnad, vilken vid ramens 3 viloläge anligger mot den stationära ramens 1 ovansida. Vid vardera änden av denna tvärbalk 17 är en vertikal rörformig balk 18 fäst. Ändarna av ett stödorgan 5, vilket upptill uppvisar ett huvudsakligen rektangulärt framätriktat parti, är införda i dessa vertika-la balkars 18 Övre fria ändar. Stödorganet 5 är tili följd av denna konstruktion teleskopiskt förskjutbart i vertikal riktning, sä att dess framätriktade parti kan inställas att anligga mot övre sidan av en pä ramen 3 belägen läda och fasthälla denna under en tömningsoperation.3 66816 can be inserted. To this frame 1, a second non-rigid frame 3 is pivotally secured by two transverse bearing pins 7 at the leading edge of frames 1 and 3. The pivotable frame 3 has in its front and rear edge means 4, 5 which are arranged to retain e.g. a bead on the frame 3 where it is swung up by two hydraulic cylinder piston devices 6. Preferably, at the front edge, two pin-shaped folding support means 4 are provided. For example, they can be fixed at the end of each rotating shaft mounted on the pivot frame of the pivotal frame 3, respectively. The opposite end of the pivot shaft is suitably provided with a gripping means 15 which, in cooperation with a forward-facing pin 16 on the transverse portion of the stationary frame 1, is arranged to rotate the shaft approx. 90 ° in a direction where the frame 3 exits its initial position and in the opposite direction where it returns to this position. The frame 3 is in the starting position, the support member 4 assumes a horizontal resting position, but immediately when the frame 3 leaves this starting position, the support member 4 is pivoted in a vertical position due to the rotation of the shaft, thereby preventing e.g. a slide to slide away from the frame 3 during a discharge movement. At the rear of the frame 3 a cross beam 17 is provided which, at the rest position of the frame 3, abuts the upper side of the stationary frame 1. At each end of this cross beam 17, a vertical tubular beam 18 is attached. The ends of a support member 5, which at the top has a substantially rectangular forward face, are inserted into the upper free ends of these vertical beams 18. As a result of this construction, the support member 5 is telescopically displaceable in the vertical direction, so that its forward portion can be adjusted to abut the upper side of a bed located on the frame 3 and hold it during a discharge operation.

Den svängbara ramen 3 framställs lämpligen av U-balkar vars rännformiga utrymme är vänt nedät, sä att anordningens tvä hydrauliska dubbelverkande cylinder-kolvanordningar 6 vid utgängsläge fär plats i utrymmet under var sin av ramens 3 skänklar. De hydrauliska anordningarnas 6 cylinderdelar är svängbart fastsatta vid den stationära ramens 1 bakre tvär-gäende parti och deras kolvstänger vid var sin hävanordning 4 66816 8 i en punkt ovanför en vid den svängbara ramens 3 skänkel fäst tvärgäende axel 9 kring vilken hävanordningen 8 är lagrad. Hävanordningen 8 är i sin främre kant försedd med ett löphjul 10, vilket är anordnat att anligga mot en frän den stationära ramen 1 utskjutande stödplatta 11 under ett initialskede av ramens 3 svängningsrörelse varvid hävanord-ningens 8 hävarmseffekt utnyttjas. Under detta skede pressar vardera kolvstängen mot respektive hävanordning 8 och tving-ar denna att svänga kring axeln 9, varvid löphjulet 10 pressas mot stödplattan 11 och tvingar den rörliga ramen 3 att svänga uppät till dess att hävorganets 8 bakre parti stöter mot den rörliga ramens 3 bottenparti, varefter kolv-stängernas utskjutande rörelse direkt päverkar ramens 3 svängningsrörelse.The pivotable frame 3 is preferably made of U-beams whose gutter space is turned downwards, so that the two hydraulic double-acting cylinder piston devices 6 of the device at the exit position allow space in the space below each of the legs of the frame 3. The cylinder parts of the hydraulic devices 6 are pivotally attached to the rear transverse portion of the stationary frame 1 and their piston rods to each of their lifting devices 4 66816 8 at a point above a transverse shaft 9 attached to the leg of the pivoting frame 3 around which the lifting device 8 is stored. The lifting device 8 is provided at its front edge with a impeller 10, which is arranged to abut against a support plate 11 projecting from the stationary frame 1 during an initial stage of the pivoting movement of the frame 3, whereby the leverage effect of the lifting device 8 is utilized. During this stage, each piston rod pushes against the respective lifting device 8 and forces it to pivot about the shaft 9, the impeller 10 being pressed against the support plate 11 and forcing the movable frame 3 to pivot upwards until the rear portion of the lifting member 8 abuts the movable frame 3. bottom portion, after which the projecting movement of the piston rods directly affects the pivotal movement of the frame 3.

Den svängbara ramen 3 är lämpligen monterad mellan den stationära ramens 1 skänklar och bildar säledes en inre ram.Conveniently, the pivoting frame 3 is mounted between the legs of the stationary frame 1 and thus forms an inner frame.

Ett lämpligt läge för axeln 9 i förhällande tili ramar-nas 1 och 3 rootsvarande lagertapp 7 är pä ett avständ mots-varande ungefär en tredjedel av den svängbara ramens 3 längd fr ci n nämnda lagertapp 7. Genom lämpligt vai av vardera häv-anordningens längd och genom att anordna löphjulets axel 12 och kolvstängens fästpunkt 13 vid hävanordningen 8 pä sä sätt i förhällande tili axeln 9, att denna ligger i spetsen av en sig uppät öppnande rät vinkel, pä vars ben axeln 12 och fästpunkten 13 ligger, förmär hävanordningarna 8 medelst cylinder-kolvanordningarna 6 svänga ramen 3 en tillräckligt stor vinkel lämpligen omkring 17° sä att cylinder-kolvanordningarna 6 därefter direkt förmär svänga ramen 3 tili dess ändläge, vilket lämpligen kan motsvara en total svängning pä ca. 140° kring lagertapparna 7.A suitable position for the shaft 9 in relation to the bearing leg 7 of the frames 1 and 3 is at a distance corresponding to about one third of the length of the pivotable frame 3 in front of said bearing pin 7. By a suitable rotation of the length of each lifting device and by arranging the shaft 12 of the impeller and the piston rod attachment point 13 to the hoisting device 8 in a manner relative to the shaft 9, that it lies at the tip of an upwardly opening right angle, on whose legs the shaft 12 and the fastening point 13 are located, enhancing the lifting devices 8 by means of the cylinder piston assemblies 6 pivot the frame 3 a sufficiently large angle preferably about 17 ° so that the cylinder piston assemblies 6 thereafter directly pre-swing the frame 3 to its end position, which may suitably correspond to a total pivot of approx. 140 ° around the bearing pins 7.

För att fä plats för hävanordningarnas 8 löphjul 10 dä ramen 3 är i nedfällt läge kan man lämpligen uppta ett häl 14 i ramens 3 vardera skänkel ovanför respektive löphjul 10.In order to make room for the running wheels 10 of the lifting devices 8 where the frame 3 is in the folded-down position, it is convenient to place a heel 14 in each leg of the frame 3 above the respective running wheels 10.

En omständighet som möjliggör en regiering av ramens 3 svängning med mycket stor precision är att ramen 3 mä s te svänga ungefär 90° kring sinä lagertappar 7 innan lastens och ramens 3 gemensamma tyngdpunkt kommer pä bortre sidan avOne circumstance that allows for the regulation of the oscillation of the frame 3 with very high precision is that the frame 3 must oscillate approximately 90 ° around its bearing pins 7 before the joint center of gravity of the load and the frame 3 comes on the far side of the

IIII

5 6681 6 lagertappama 7, varefter arbetscylindrarna 6 miste bromsa upp svängningen av ramen 3 i stället för att skjuta pi densamma. I detta skede har redan största delen av t.ex. in-nehillet i en Iida tömts ut vilket gör att nämnda förändring i svängningens karraktär inte piverkar cylindrarnas funktion i nämnvärd grad. En annan fördel är att höjdnivin för en Iida som töms med föreliggande kippanordning är, att dess höjdnivi är huvudsakligen konstant under hela tömningsoperation, samtidigt som det material som töms ut ur Iidan kommer pi ett si lingt avstind frin anordningen som möjligt vilket är en fördel i synnerhet vid arbete i tringa utrymmen.The bearing cylinders 6, after which the working cylinders 6 lost braking the pivot of the frame 3 instead of sliding on it. At this stage, most of the e.g. the inner shelf of an idle is discharged which means that said change in the character of the oscillation does not significantly affect the function of the cylinders. Another advantage is that the height level of an Iida emptied by the present tilting device is that its height level is substantially constant throughout the emptying operation, while the material discharged out of the Iida comes at as little distance from the device as possible which is an advantage in especially when working in confined spaces.

Claims

6681 6 6

A tilting device for a forklift truck or a front loader equipped with two forks (2), comprising a first stationary mounted U-shaped frame (1), which is preferably provided with leather-shaped legs in which the respective fork (2) is intended to be inserted , at the front end of this first frame (1) around two articulated pins (7) pivotally secures second U-shaped frame (3), which at its front and rear end has supporting means (4, 5) which are arranged to retain t. ex. a load on this frame (3), the frame (3) is pivoted up by two hydraulic cylinder piston devices (6) whose cylinder parts are pivotally attached to the rear transverse portion of the stationary frame (1) and piston rods to the pivotable frame (3) ), characterized in that the two piston rods are connected to the pivotal frame (3) by means of each hoisting device (8), to which the respective piston rods are pivotally fixed at a point above one, attached to the shank of the pivotal frame (3), shaft (9) about which the lifting device (8) is mounted, and that the lifting device (8) has at its front end a running wheel (10) which is arranged to abut against a support plate (11) projecting from the stationary frame (1). ) during an initial phase of the oscillating movement of the frame (3), utilizing the lever effect of the lifting device (8).

Tilt device according to claim 1, characterized in that the shaft (9) around which the lifting device (8) is mounted is located at a distance from the front edge of the device corresponding to about a third of the length of the pivoting frame (3).

Tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft (12) of the impeller and the piston rod attachment point (13) at the lifting device (8) are located on the legs at an upwardly opening right angle at the point of the shaft (9) .

Tilting device according to any of claims 1-3, characterized in that in each leg of the pivotable frame (8) a heel (14) is received above the impeller (10) of the lifting device.

A tilting device according to claim 3, characterized in that by means of the lever effect of the lifting devices (8), a swing of approx. 17 ° of the pivotal frame (3), while its total pivot is about 140 °.