SE441516B - Bogserad undervattensfarkost for oceanografisk apparatur - Google Patents

Description

_10 15 20' 25 307 55 40 78-07685-8 en anordning som innefattar en kolv, vilken styres av ett elektriskt system och vars funktion är knuten till variationerna i nedsänknings- djupet. Denna anordning är speciellt avsedd för kablar.

Anordningen enligt uppfinningen är konstruerad för att uppbära olika oceanografiska apparater med fullgod stabilitet. Den kan icke svänga kring sin längdaxel och är inrättad att utföra dykningsrörel- ser mot bottnen eller ytan. Den med denna anordning samverkande anord- ningen är mycket känslig för variationer i djupläget och reagerar snabbt för en återgång av anordningen till ett valt referensdjup.

Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna. Fig. 1 visar en hel anordning enligt uppfinningen, vilken uppbär en källa för seismiska vågor och dess styrsystem och vilken är försedd med en styranordning med två cylind- rar. Fig. 2 visar schematiskt en styranordning innefattande en cylinder som matas med tryckluft. Fig. 3 visar schematiskt en styr- anordning innefattande en bälg matad med tryckluft. Fig. 4 visar schematiskt en styranordning innefattande en bälg, i vilken under- tryck alstras. Fig. 5 visar i sektion den anordning som visas i fig. 1. Fig. 6 visar en vy uppifrån av anordningen enligt fig. 1.

Fig. 7 visar en anordning enligt uppfinningen, innefattande fler- faldiga utsändningskällor för seismiska vågor, var och en försedd 2 - med sitt styrsystem. Fig. 8 visar en anordning enligt uppfinningen innefattande två utsändningskällor för seismiska vågor, vilka käl- lor samtidigt styres av ett enda styrsystem. Fig. 9 visar ett system av flera anordningar vilket bogseras av ett fartyg med en sats kablar.

Såsom framgår av fig. 1-6 består en anordning enligt uppfin- ningen i huvudsak av en undervattenskropp med två skrov 1 med posi-7 tiv flytkraft. Båda skroven har fallande stäv, stor_bredd upptill* och mycket slank underdel för att bilda en balanserad enhet, vars _ upptryckscentrum klart befinner sig ovanför tyngdpunkten. En sådan .enhet är mycket stabil i vattnet och har ett enda jämviktsläge( De bada skroven är förenade medelst profilbalkar 2 och 3, av vilka åtminstone den ena, främre, balken 2 är försedd med ett rör- ligt djuproder 4 avsett att kontrollera anordningens djupläge vid gång i vattnet. En mittbalk 5, som är fäst vid de båda skroven, upp- .bär en källa 6 för utsändning av seismiska vågor av den typ som beskrivas i det franska patentet 1 583 737 (varunamnet FLEXICHOC).

Denna implosionskälla manövreras hydrauliskt från fartyget. Ett system av magnetventiler är anbragt i ett tätt hölje 7, vilket är fäst vid anordningens bakre tvärbalk 3. Detta system är anslutet till den seismiska källan medelst flexibla styrlinor 8. 10 15 20 25 30 35 40 7807685-8 3 Det rörliga rodret 4 samverkar med en anordning 9 i två delar, avsedd att hålla anordningen på det valda djupet. En utföringsform av denna styranordning kommer att närmare beskrivas längre fram.

Alla ledningar för elektrisk och hydraulisk styrning av de olika, anordningen tillhörande elementen är samlade i ett skydds- hölje 10 och anslutna till det icke visade fartyget, på vilket ett elektriskt styrsystem är anordnat.

Enligt fig. 1 och 2 kan anordningen 9 bestå av en cylinder ll, i vilken en med en mycket kort kolvstång 20 försedd kolv 12 glider.

Vid den ena änden är en länk 13 ledbart kopplad till stången 20 medelst en tapp_l4 och vid den andra änden till en med rodret 4 fast förbunden stång 15. Rodret 4 kan svänga kring en axel 17. En retur- fjäder 25 är fäst mellan cylindern ll och stången 15. Cylindern ll innehåller tryckluft vid ett tryck som balanserar det hydrostatiska trycket vid det för anordningen valda djupet. Vid detta djup instäl- les rodret 4 i ett neutralt läge. En ledning 26 med en ventil 27 möjliggör tillförsel av tryckluft till cylinderkammaren 18.

När anordningen dyker ned under detta djup ökar det hydrosta- tiska trycket och blir högre än lufttrycket i kammaren 18. Trycket driver kolven 12 längre in i cylindern ll och via stången 20, länken 13 och stången 15 bringas rodret 4 att svänga kring axeln 17. Därige- nom lyftes rodrets 4 framkant och anordningen stiger. Om djupänd- ringen överskrider önskad storlek minskar det hydrostatiska trycket, och kolven rör sig mot cylinderns ll öppna ände. Armen 15 bringar rodret 4 att vridas, så att dess framkant sänkes, varigenom anord- ningen åter dyker. Fjädern 25 har till ändamål att säkerställa anord- ningens uppstigning till ytan vid en luftläcka i kammaren 18, genom ~' att återföra rodrets framkant uppåt. ' ' Enligt en första variant av styranordningen, fig. 3, är ens bälg 19 fylld med tryckluft som balanserar det hydrostatiska_trycket vid det för anordningen valda djupet. Denna bälg som är anbragt i en cylinder ll, vid vilken den är fäst med en ände, kan sträcka sig i en cylinder längs dennas axel. Bälgen är fast förbunden med en stång 20 på vilken en länk 15 är ledbart anordnad kring en tapp 14, varvid länkens andra ände vid 16 är kopplad till en stång 15 som är fast för- bunden med rodret 4, vilket kan vridas kring axeln 17. En med en ventil 27 försedd ledning 26 är anordnad för tillförsel av tryckluft till bälgen 19.

Denna anordning fungerar väsentligen på samma sätt som anord- ningen enligt fig. 2. Bälgen l9 sammantryckes när det hydrostatiska ~\ .-\._,_l . \ 10 15 20 25 30. 35 'åtvïfisáëtzeàtàïtist trycket ökar och expanderar när det hydrostatiska trycket minskar.

Enligt en andra variant av anordningen, fig. 4, innefattar § denna anordning samma organ som anordningen enligt fig. 3, men bäl- gen är evakuerad i stället för att fyllas med tryckluft. Luftens §_ bortförande sker genom en med en ventil 27 försedd ledning 26. šå Dessutom är denna anordning försedd med ett system innefat- tande en fjäder 21 som med en ände är fäst vid tappen 16 och med den andra änden vid en lina 22 som löper över ett linhjul 23 och lindas på eller av i ett organ 24. Vid denna utföringsform är det hydrostatiska trycket alltid högre än det tryck som råder i bälgen, och kraften erhålles från fjädern 21, vars spänning balanserar det hydrostatiska tryckets kraft på bälgen 19 när detta tryck väsent- å ligenlmotsvarar det för anordningen valda djupet. När anordningen går ned djupare och det hydrostatiska trycket ökar, förkortas bäl- gen 19, varigenom fjäderns 21 spänning ökar via stången 20 och län- É ken 13. Rodrets 4 rörelse är densamma som vid det föregående fallet.

När anordningen stiger upp och det hydrostatiska trycket minskar expanderar bälgen 19, och fjäderns 21 spänning minskar och utövar därvid en dragning i länken 13. Rodret 4 utför då samma rörelse som vid de föregående fallen.

Dessa styranordningar är mycket känsliga för variationerna i djupläge och reagerar snabbt för att återföra anordningen till det g valda referensdjupet.

Fig. 5 och 6 visar en sektion resp. en vy uppifrån av den i t fig. 1 visade anordningen som är försedd med sin styranordning. 3 Fig. 7 visar en anordning med ett flertal källor 6 för utsänd- tning av seismiska vågor, vilka var och en är försedd med ett magnet- ventilsystem 7, vars tillförselledningar är samlade i ett skydds-i ; noije io medelst ansiurningsprganizs. ~ i ' i '- Fig. 8 visar en anordning enligt uppfinningen med två källor 6 g- för utsändning av seismiska vågor, vilka samtidigt påverkas av ett enda magnetventilsystem 7, vars tillförselledningar är samlade i skyddshöljet 10 medelst anslutningsorganet 28. ' Fig. 9 visar en flerfaldig anordning, vilken bogseras av ett -fartyg 30. Skroven 1 hos de efter varandra följande anordningarna är anslutna till ledningsaggregatet 10 medelst förankringsanord- ningar 29. De olika ledningarna för styrning och energitillförsel -av de uppburna apparaterna är förenade med kablarna 10 medelst an- slutningsorgan 28. 10 15 7807685-8 5 När operationerna med oceanografiska undersökningar är avslutade återföres det nedsänkta systemet till fartyget 30 genom upplindning av kablarna 10 på en trumma 32 ombord. Ett brythjul 31 är anordnat på aktern.

'De olika utföringsformerna visar anordningar som uppbär seis-- miska källor. Det är givet att de kan användas på samma sätt för att bära andra apparater för oceanografiska undersökningar och kan exempel- vis dra seismíska ledningar efter sig.

På samma sätt kan anordningarna i stället för att ha ett enda rörligt roder framtill givetvis ha ett flertal reder.

Det kan även vara fördelaktigt att koppla ett rörligt roder, som är anbragt på anordningens bakre tvärbalk, till det främre rör- liga rodret. I detta fall styr samma styranordning på samma sätt de båda rodrets rörelse.

Vid de valda utföringsformerna kan man konstatera att hela apparaturen befinner sig i det utrymme som begränsas av anordningens båda skrov. Sålunda finnes icke någon utskjutande del som kan med- föra att anordningen fastnar mot något hinder.

Claims (2)

7eß7sß5åa i E Patentkrav

1. Bäranordning för oceanografisk apparatur, vilken av ett fartyg kan bogseras på ett automatiskt styrt djup- läge och är förenad med fartyget medelst anslutníngsorgan samt innefattar åtminstone en enhet bestående av två skrov (1) med positiv flytkraft, stödelement (2, 3), som stelt förbinder skroven med varandra, samt ett vridbart djuproder (4), som är anbragt mellan de båda skroven och manövreras medelst en djupändringar avkännande styranordníng i ändamål att hålla bäranordningen på ett referensdjup, k ä n n e - t e c k n a d a v att organen för anslutning till far- tyget innefattar ett aggregat av kablar, som på vissa ställen är försedda med en förankringsanordning (29) för bogserkablar fästa vid enheten av de båda skroven, och på vissa ställen är försedda med ett anslutníngsdon (28), med vilket är förbundet elektriska kablar eller rörledningar, som är kopplade till de oceanografiska apparater, vilka uppbäres av varje enhet av skrov.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v Z att aggregatet av kablar utgöres av en skyddsmantlad kabel (10) med flerfaldíga funktioner.