SE440066B - SET AND DEVICE FOR REGULATING THE PROMOTION OF TRAD BETWEEN A TRADING SUPPLY AND A CONSUMER BODY - Google Patents
SET AND DEVICE FOR REGULATING THE PROMOTION OF TRAD BETWEEN A TRADING SUPPLY AND A CONSUMER BODYInfo
- Publication number
- SE440066B SE440066B SE7908572A SE7908572A SE440066B SE 440066 B SE440066 B SE 440066B SE 7908572 A SE7908572 A SE 7908572A SE 7908572 A SE7908572 A SE 7908572A SE 440066 B SE440066 B SE 440066B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wire
- speed
- motor
- feed
- supply
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
- D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
- D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
'7908572-6 10 15 20 25 30 35 2 och spänningsanordningar i ett försök att reducera tråd- fnurrning och trådbrott och att utjämna spänningar, som förorsakas av intermittentuttagning av tråd från ett förråd medelst vävstolens vâftinföringssystem. Ett exem- pel på en sådan trumlagringsanordning visas i den ameri- kanska patentskriften 3 776 480, vilken också visar trum- morna och dessas funktionssätt. Syftet med dessa trummor är att åstadkomma trådframmatning från trumman till tråd- förbrukningsorganet under konstant trådspänning. And tensioning devices in an attempt to reduce thread twisting and thread breakage and to equalize stresses caused by intermittent removal of thread from a supply by the loom's weft insertion system. An example of such a drum storage device is shown in U.S. Pat. No. 3,776,480, which also shows the drums and their operation. The purpose of these drums is to provide wire feed from the drum to the wire consumable under constant wire tension.
Det är också känt att avkänna trådlagret på den mel- lanliggande trumman och att ändra uttagningshastigheten genom att reducera trâdframmatningshastigheten varje gång som trådlagret blir för stort. Denna teknik visas i den amerikanska patentskriften 3 225 446, vilken be- 5 skriver en s k "multiple ratio differential" för ökning och minskning av frammatningshastigheten såsom gensvar på detektering av en motsvarande minskning eller ökning av trådlagret. Ett annat exempel på en sådan hastighets- reglering visas i den amerikanska patentskriften 3 796 385, enligt vilken en svängbar, mekanisk tråd- förråössensoroch en motsvarande elektrisk kontaktström- ställare utnyttjas för att ändra frammatningshastigheten genom till- och frånslagning av en växelströmsmotordriv- krets.It is also known to sense the wire layer on the intermediate drum and to change the take-out speed by reducing the wire feed rate each time the wire layer becomes too large. This technique is disclosed in U.S. Pat. No. 3,225,446, which describes a so-called "multiple ratio differential" for increasing and decreasing the feed rate in response to detecting a corresponding decrease or increase in the wire layer. Another example of such a speed control is shown in U.S. Pat. No. 3,796,385, according to which a pivotable mechanical wire pre-rotor sensor and a corresponding electrical contact switch are used to change the feed rate by turning on and off an AC motor drive circuit.
Kända trumlagringsanordningar för reglering av spän- ning till förbrukningsorganet är konstruerade antingen för att kontinuerligt ändra hastigheten för trummans drivmotor och upprätta repetitiva accelerations-retarda- tionsfaser eller för att ändra motorns hastighet allt- efter frammatningsbelastning i syfte att åstadkomma driv- ning med konstant moment. I båda fallen befrämjas tråd- avskiljning genom återupprättande av bukter och/eller trådbrott genom upprepade accelerationer. Frammatnings- belastningen och därmed hastigheten kan ändras drastiskt.Known drum storage devices for regulating voltage to the consumable are designed either to continuously change the speed of the drum drive motor and to establish repetitive acceleration-deceleration phases or to change the motor speed according to the feed load in order to provide constant torque driving. In both cases, wire separation is promoted through the restoration of bays and / or wire breakage through repeated accelerations. The feed load and thus the speed can be drastically changed.
Hastighetsvariationer till följd av friktionsförändringar mellan kallstartsförhållanden och förhållanden med stabil temperatur har uppmätts till så mycket som 70%. Förråds- paketets spänningar har vid uppmätning också visat sig 10 15 20 25 30 35 7908572-6 3 variera flera hundra gram. I växelströmsmotorer varierar slirhastigheten med belastningen. En likströmsmotors hastighet är känslig för bâde spännings- och belastnings- variationer.Speed variations due to frictional changes between cold start conditions and stable temperature conditions have been measured to as much as 70%. Measurements of the storage package have also been found to vary several hundred grams when measured. In AC motors, the slip speed varies with the load. The speed of a DC motor is sensitive to both voltage and load variations.
Kända konstruktioner och då särskilt drivarrangemang med konstant moment har över vida intervall av drifts- förhållanden lett till olösta problem vid upplindning av tråd från ett förrådspaket på en trumma. Från tråd- paketspänningar och friktionskrafter i lagerframmat- ningsanordningen härrörande belastningsförändringar för- hindrar särskilt drift vid en hastighet, som är anpassad till vävstolens uttagningshastighet. I ett försök att lösa detta problem har man vanligtvis drivit lagerfram- matningsanordningen vid hastigheter, som väsentligt över- skrider väfttrådsförbrukningshastigheten. Till följd härav har tråden från förrådspaketet intermittent stoppats och startats och befrämjat trådavskiljning och trâdbrott.Known constructions and then especially drive arrangements with constant torque have over wide ranges of operating conditions led to unresolved problems when winding wire from a storage package on a drum. Load changes resulting from wire package tensions and frictional forces in the bearing feed device in particular prevent operation at a speed which is adapted to the removal speed of the loom. In an attempt to solve this problem, the bearing feeding device has usually been operated at speeds which substantially exceed the speed of the weft wire consumption. As a result, the wire from the supply package has been intermittently stopped and started and promoted wire separation and wire breakage.
Huvudändamålet med uppfinningen är följaktligen att lösa dessa problem vid en trådspänningsanordning med mellanliggande trumlager och spänningsreglerorgan genom att avsevärt reducera från förändringar av motorns driv- hastighet eller belastning härrörande trådavskiljning eller trådbrott.Accordingly, the main object of the invention is to solve these problems in a wire tensioning device with intermediate drum bearings and tension control means by considerably reducing from changes in the motor drive speed or load resulting from wire separation or wire breakage.
Detta ändamål uppnås vid det inledningsvis angivna sättet enligt föreliggande uppfinning därigenom, att ett trådframmatningsorgan drives via ett elektriskt drivorgan för att frammata tråd från trådförrådet och upplinda trå- den på frammatningsorganet för efterföljande utmatning till förbrukningsorganet, att strömflödet till drivorga- net regleras för att bringa frammatningsorganet att fram- mata tråden från trådförrådet med en andra huvudsakligen konstant, förutbestämd medelhastighet, som är något högre än nämnda första förutbestämda medelhastighet, att an- samlingen av tråd på frammatningsorganet detekteras, att strömflödet till drivorganet avbrytes då mängden tråd på frammatningsorganet överskrider en förutbestämd mängd samt att nämnda avbrott begränsas för att hålla tràdbuk- 7903572-6 10 15 20 25 30 35 4 ten och trådspänningen vid huvudsakligen konstanta nivåer då strömflödet är avbrutet.This object is achieved in the initially stated method according to the present invention in that a wire feed means is driven via an electric drive means for advancing wire from the wire supply and winding the wires on the feed means for subsequent output to the consumption means, that the current flow to the drive means is regulated to bring the feed means for feeding the wire from the wire supply at a second substantially constant, predetermined average speed which is slightly higher than said first predetermined average speed, that the accumulation of wire on the feed means is detected, that the current flow to the drive means is interrupted when the amount of wire on the feed means exceeds one amount and that said interruption is limited to keep the wire bend and the wire voltage at substantially constant levels when the current flow is interrupted.
Detta ändamål uppnås också med en anordning, som enligt föreliggande uppfinning kännetecknas av ett trum- frammatningsorgan, vilket är anordnat att mottaga tråd från förrådet och linda den kring en trumma för efterföl- jande utmatning till förbrukningsorganet, en likströms- motor med variabel hastighet, vilken är anordnad att ro- tera frammatningsorganet för att därigenom uttaga tråd från förrådet med en hastighet, som bestämmes av frammat- ningsorganets rotationshastighet, en elektrisk krets, vilken är anordnad att tillföra motorn likström och inne- fattar ett hastighetsreglerorgan, som är programmerbart för att såsom gensvar på detektering av motorns verkliga utgående hastighet upprätta en konstant hastighet för likströmsmotorn, och ett selektivt inställbart spännings- anslutningsorgan, som är kopplat till hastighetsregler- organet för att upprätta en trådframmatningshastighet, som är något högre än nämnda förutbestämda medelhastighet, ett detektororgan, vilket är anordnat att detektera före- komst av en överskottsmängd av tråd på trumman och att i sådant fall avge en reglersignal, samt ett i nämnda krets för motorn ingående till-från-reglerorgan, vilket är an- ordnat att verksamgöras av detektororganets reglersignal för att avbryta strömtillförseln till motorn och där- igenom reducera trådframmatningshastigheten och vilket har sådan svarstid, att trådbukten och trådspänningen hålles vid huvudsakligen konstanta nivåer under den tid strömtillförseln till motorn är avbruten.This object is also achieved with a device, which according to the present invention is characterized by a drum feed means, which is arranged to receive wire from the supply and wrap it around a drum for subsequent discharge to the consumption means, a variable speed DC motor, which is arranged to rotate the feed means to thereby extract wire from the supply at a speed determined by the rotational speed of the feed means, an electrical circuit which is arranged to supply direct current to the motor and comprises a speed control means which is programmable to in response to detecting the actual output speed of the motor, establish a constant speed for the DC motor, and a selectively adjustable voltage connection means coupled to the speed control means for establishing a wire feed rate slightly higher than said predetermined average speed, a detector means, which is arranged to detect the presence of an excess amount of wire on the drum and in such a case to emit a control signal, and an on-off control means included in said circuit for the motor, which is arranged to be actuated by the detector means' control signal to interrupt the power supply to the motor thereby reducing the wire feed rate and which has such a response time that the wire bay and wire tension are maintained at substantially constant levels during the time the power supply to the motor is interrupted.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hän- visning till bifogade ritningar.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
Fig l är ett schematiskt blockschema och visar olika element för drivning av en lagerframmatningsanordning med konstant hastighet.Fig. 1 is a schematic block diagram showing various elements for driving a bearing feed device at a constant speed.
Fig 2 är ett schematiskt kopplingsschema och visar ett föredraget reglersystem enligt uppfinningen.Fig. 2 is a schematic circuit diagram showing a preferred control system according to the invention.
Såsom framgår av fig l, förbrukar en skyttelfri väv- 10 l5 20 25 30 35 7908572-6 5 stol 10 tillskott av tråd Y, som den uttager från ett förrådspaket 12 på ett för skyttelfria vävstolar konven- tionellt sätt med huvudsakligen konstant spänning med hjälp av en mellanliggande rotationstrumlager- och spän- ningsenhet 14. Lager- och spänningsenheten 14 kan ha sådan form och kan innefatta sådana konventionella detal- jer, som visas i ovannämnda amerikanska patentskrift 3 776 480, och har en trumma 16, på vilken tråden Y upplindas från paketet 12, då tråden frammatas till vävstolen 10. Enhetens 14 trumma 16 är anordnad att uttaga tråd Y från förrådspaketet 12 och frammata tråden med konstant spänning till vävstolen 10.As shown in Fig. 1, a shuttle-free loom 10 consumes an addition of wire Y, which it takes from a storage package 12 in a manner conventional for shuttle-free looms with substantially constant tension by means of of an intermediate rotary drum bearing and tension assembly 14. The bearing and tension assembly 14 may have such a shape and may include such conventional details as shown in the aforementioned U.S. Pat. No. 3,776,480, and have a drum 16 on which the wire Y is wound. from the package 12, when the thread is fed to the loom 10. The drum 16 of the unit 14 is arranged to take thread Y from the storage package 12 and feed the thread with constant tension to the loom 10.
Enheten 14 har en huvudaxel 20, vilken är kopplad till och drives av en elektrisk likströmsmotor 22 med variabel hastighet och vilken i själva verket är anordnad som ankare i motorn 22. Axeln 20 har en skära 26 för upp- tagning av ett vevformigt trådrör 30. Röret 30, vilket är ihåligt, fungerar som styrorgan för tråden från förrå- det 12. Trâden ledes genom röret 30 och ut från dettas ände 32 för att lindas kring trumman 16, då axeln 20 och röret 30 roteras av motorn 22. Vid den visade ut- föringsformen frammatar således axeln 20 och röret 30 tråden. Då tråden upplindas på trumman 16, frammatas den från trummans 16 första ände 38 till dess andra eller bortre ände 40 med hjälp av en trâdframmatnings- mekanism 44, som beskrives närmare i ovannämnda ameri- kanska patentskrift 3 776 480. Tråden avges över trum- mans 16 ände och drages över ett avsmalnande nosstycke 48, som är monterat på axeln 20, och ledes under en stationär borste 50, som anligger mot nosstyckets 48 yta. Borsten 50 bildar således ett reglerorgan för den av vävstolen 10 från trumman 16 utdragna tråden. Tråden ledes från nosstycket 48 genom en styrning 54, som upp- bäres av en hållare 56, som är fäst vid ett stativ 60 för trumman l6 och tillhörande delan och föres därefter till vävstolen 10. Trumman 16 fasthålles vid upplindning av tråd Y på trumman och uttagning av tråd från denna '7908572-6 10 15 20 25 30 35 f O medelst ett flertal magneter 64. Trumman l6 uppbäres på axeln 20 medelst kullager 66 och 68, som är anordnade vid trummans ändar och isolerar trumman från axelns 20 rotationsrörelse. Den ovan beskrivna enheten 14 beskrives närmare i ovannämnda amerikanska patentskrift 3 776 480.The unit 14 has a main shaft 20, which is connected to and driven by a variable speed electric DC motor 22 and which is in fact arranged as an armature in the motor 22. The shaft 20 has a cutter 26 for receiving a crank-shaped wire tube 30. The tube 30, which is hollow, acts as a guide means for the wire from the supply 12. The wire is guided through the tube 30 and out of its end 32 to be wound around the drum 16, when the shaft 20 and the tube 30 are rotated by the motor 22. In the case shown the embodiment thus feeds the shaft 20 and the tube 30 the wire. As the wire is wound on the drum 16, it is advanced from the first end 38 of the drum 16 to its second or distal end 40 by means of a wire feeding mechanism 44, which is described in more detail in the aforementioned U.S. Pat. No. 3,776,480. The wire is dispensed over the drum. 16 end and is pulled over a tapered nose piece 48, which is mounted on the shaft 20, and is guided under a stationary brush 50, which abuts against the surface of the nose piece 48. The brush 50 thus forms a control means for the thread pulled out of the drum 16 from the drum 16. The wire is guided from the nose piece 48 through a guide 54, which is supported by a holder 56, which is attached to a stand 60 for the drum 16 and associated part and is then conveyed to the loom 10. The drum 16 is held when winding wire Y on the drum and removal of wire therefrom by means of a plurality of magnets 64. The drum 16 is supported on the shaft 20 by means of ball bearings 66 and 68, which are arranged at the ends of the drum and insulate the drum from the rotational movement of the shaft 20. The unit 14 described above is described in more detail in the aforementioned U.S. Pat. No. 3,776,480.
Såsom redan nämnts, drives enhetens 14 axel 20 av en elektrisk likströmsmotor 22 med variabel hastighet.As already mentioned, the shaft 20 of the unit 14 is driven by a variable speed electric DC motor 22.
Andra drivorgan, såsom ett kuggdrev eller en drivrem, kan om så önskas utnyttjas för att åstadkomma en lämplig axelhastighet såsom gensvar på likströmsmotorns 22 löp- hastighet.Other drive means, such as a gear or a drive belt, may, if desired, be used to provide a suitable shaft speed in response to the running speed of the DC motor 22.
Ett reglersystem, som innefattar en SCR-fasregler- krets 70 (fasreglerkrets med styrd kisellikriktare) upprättar av +20 V likspänning vid en anslutning 72 en varierande likspänning i en motorledning 74 för att regle- ra motorhastigheten, då olika belastningsförhållanden föreligger, såsom ovannämnda intermittenta spännings- belastning för tråden Y vid dennas utdragning från paketet l2 eller systemets friktion vid kall uppstartning.A control system comprising an SCR phase control circuit 70 (phase control circuit with controlled silicon rectifier) establishes by +20 V DC at a terminal 72 a varying DC voltage in a motor line 74 to control the motor speed, when different load conditions exist, such as the above-mentioned intermittent voltage load for the wire Y when it is pulled out of the package l2 or the friction of the system during cold start-up.
Härigenom säkerställes under alla driftsförhållanden under långa driftsperioder en anpassning av uttagnings- hastigheten för tråden Y från förrådspaketet l2 till vävstolens 10 förbrukning.In this way, under all operating conditions for long operating periods, an adaptation of the extraction speed of the wire Y from the storage package 12 to the consumption of the loom 10 is ensured.
För att åstadkomma en sådan reglering av den nominella motorhastigheten, att denna noggrant anpassas till den hastighet, som önskas för frammatning av tråd på trumman l6 från förrådspaketet 12 med samma medelhastighet, som den, med vilken tråden uttages av vävstolen 10, utnyttjas ett selektivt, manuellt inställbart RPM-spänningsregler- organ 78. Detta organ åstadkommer en löphastighetsinställ- ning för enheten l4, vilken sedan kontinuerligt drives med konstant hastighet med hjälp av en återkopplingskrets, som innefattar en motorhastighetsdetektor 80 och en hastighetsreagerande spänningsomvandlarkrets 82. För att ytterligare minska systembelastningsförändringarna är detektorn 80 företrädesvis en kontaktfri, magnetisk detektor av Hall-effekt-typ, som avkänner passerande 10 15 20 25 30 35 7908572-6 7 poler hos en sats av sex roterande magneter 84, som är anordnade pâ en skiva 86, som roteras av motorn 22.In order to achieve such a control of the nominal motor speed that it is carefully adapted to the speed desired for feeding wire on the drum 16 from the supply package 12 at the same average speed as the one with which the wire is taken out of the loom 10, a selective manually adjustable RPM voltage control means 78. This means provides a running speed setting for the unit 14, which is then continuously operated at a constant speed by means of a feedback circuit comprising a motor speed detector 80 and a speed responsive voltage converter circuit 82. To further reduce the system load changes, the detector 80 is preferably a contactless magnetic detector of the Hall effect type which senses passing poles of a set of six rotating magnets 84 arranged on a disk 86 which is rotated by the motor 22.
"Frekvens-spänning"-omvandlarkretsen 82 avkänner således en mot motorns 22 hastighet proportionell lämplig frek- vens för att omvandla denna till en motsvarande regler- spänning. Denna korrektionsreglerspänning ges av SCR-fas- reglerkretsen 70 en återkopplingsstyrka, som tenderar att hålla likströmsmotorns hastighet konstant vid den medelst RPM-spänningsreglerorganet 78 inställda hastig- heten vid ändring av belastning, spänning eller andra variabla systemförhållanden.The "frequency-voltage" converter circuit 82 thus senses a frequency which is proportional to the speed of the motor 22 in order to convert it to a corresponding control voltage. This correction control voltage is provided by the SCR phase control circuit 70 with a feedback strength which tends to keep the DC motor speed constant at the speed set by the RPM voltage control means 78 when changing load, voltage or other variable system conditions.
Denna konstanthastighetsdrivning av enheten 14 för- hindrar täta accelerations- och retardationsfaser, som förorsakar trådavskiljning eller trâdbrott för tråden Y, vilken matas på trumman 16 från förrâdspaketet l4.This constant speed drive of the unit 14 prevents frequent acceleration and deceleration phases, which cause wire separation or wire breakage of the wire Y, which is fed to the drum 16 from the supply package 14.
För att åstadkomma riktig funktion för den mellan- liggande lagertrumman 16 avkännes den på trumman 16 lagrade mängden tråd av ett svängbart ferroelement 90.In order to provide proper function for the intermediate bearing drum 16, the amount of wire stored on the drum 16 by a pivotable ferroel element 90 is sensed.
Denna avkänning åstadkommas liksom avkänningen av motor- hastigheten utan extra friktion eller belastning med hjälp av en magnetisk detektor 92 av Hall-effekt-typ och genomföres, varje gång som trådförrådet på trumman blir för stort,genom att elementet 90 svänges bort från detektorn 92, eller omvänt. Härvid verksam- göres en till-från-reglerkrets 94 för likströmsmotorn 22 för att förhindra att för mycket tråd av något skäl, exempelvis vävstolsstopp, upplindas på trumman 16.This sensing is accomplished as well as sensing the motor speed without additional friction or load by means of a Hall effect type magnetic detector 92 and is performed each time the wire supply on the drum becomes too large by pivoting the element 90 away from the detector 92. or vice versa. In this case, an on-off control circuit 94 is operated for the DC motor 22 to prevent too much wire from being wound on the drum 16 for any reason, for example a loom stop.
Vid drift inställes därför RPM-spänningsreglerorganet 78 på sådant sätt, att axelns 20 hastighet är mycket nära men något överskrider den hastighet, som erfordras för anpassning till vävstolens 10 uttagning av tråd från trumman. Till-från-reglerkretsen 94 behöver därför sällan verksamgöras för att rutinmässigt korrigera tråd- överfyllnad, varför de av motorns avstängning och åter- start förorsakade, nödvändigaaccelerations-retardations- faserna minimeras för undvikande av motsvarande spännings- och buktproblem vid utdragning av trådbukten 98 från .7908572-6 10 15 20 25 30 35 8 förrådspaketet 12 till trumman 16.In operation, therefore, the RPM voltage regulator 78 is adjusted in such a way that the speed of the shaft 20 is very close but slightly exceeds the speed required to adapt to the removal of wire from the drum by the loom 10. The on-off control circuit 94 therefore rarely needs to be actuated to routinely correct wire overfill, so the necessary acceleration-deceleration phases caused by engine shutdown and restart are minimized to avoid corresponding voltage and bay problems when pulling the wire bay 98 off. 7908572-6 10 15 20 25 30 35 8 the storage package 12 to the drum 16.
Det torde således framgå, att enhetens l4 axel 20 med undantag av dessa sällan förekommande avvikelser drives med konstant hastighet fiï'kontinuerlig tillförsel av tråd Y från förrådspaketet l2 till trumman 16 med en hastighet, som är anpassad till medelvärdet för väv- stolens l0 uttagningshastighet. Någon ändring av enhetens hastighet sker därför icke under rutinmässig drift.It will thus be seen that the shaft 20 of the unit 14, with the exception of these infrequent deviations, is driven at a constant speed by continuous supply of wire Y from the supply package 12 to the drum 16 at a speed which is adapted to the mean value of the take-out speed of the loom 10. Therefore, no change in the speed of the unit occurs during routine operation.
Den elektriska reglerkretsen visas i fig 2. Mot var~ andra svarande delar har samma hänvisningsbeteckningar i fig l och 2.The electrical control circuit is shown in Fig. 2. Against each other corresponding parts have the same reference numerals in Figs. 1 and 2.
Den magnetiska motorhastighetsdetektorn 80 är en Hall-effekt-anordning, som avkänner sex magnetpoler per rotationsvarv för skivan 86 i fig l för att till ett ingångsnät 81 avge pulser med lämplig frekvens för be- handling i frekvens-spänning-omvandlarkretsen 82. Kretsens drivspänning +l2 V likspänning vid ett uttag 100 liksom motordrivspänningen +20 V likspänning vid uttaget 72 erhålles från en lämplig likspänningskälla (icke visad).The magnetic motor speed detector 80 is a Hall effect device which senses six magnetic poles per rotational revolution of the disk 86 in Fig. 1 to deliver to an input network 81 pulses of suitable frequency for processing in the frequency-voltage converter circuit 82. The driving voltage + of the circuit 12 V DC at a terminal 100 as well as the motor drive voltage +20 V DC at terminal 72 are obtained from a suitable DC source (not shown).
Samtliga kretsparametrar visas, och de olika elementen, som visas i blockform, är konventionella, kommersiellt tillgängliga enheter, som beskrives närmare nedan.All circuit parameters are shown, and the various elements shown in block form are conventional, commercially available units, which are described in more detail below.
I Den resulterande, variabla spänningsutsignalen, vilken är proportionell mot den verkliga trumaxelrota- tionshastigheten, erhålles i en ledning 104 för att an- slutas till SCRfmotorhastighetsreglerkretsens 70 anslut- ning 106 och har sådan styrka, att motorns 22 hastighet regleras för kompensering av ändringar i belastning, spänning etc under drift genom reglering av SCR~anord- ningen 70 i serie med motorn 22 i drivspänningstillför- selbanan från uttaget 72.The resulting variable voltage output signal, which is proportional to the actual drum shaft rotation speed, is obtained in a line 104 for connection to the connection 106 of the SCRf motor speed control circuit 70 and has such a strength that the speed of the motor 22 is regulated to compensate for changes in load. , voltage, etc. during operation by regulating the SCR device 70 in series with the motor 22 in the drive voltage supply path from the socket 72.
Den av detektorn 80 avgivna motorhastighetssignalen matas till en frekvens-spänning-omvandlarkrets 82, som omvandlar detektorns 80 utsignalpulser till likspänning.The motor speed signal emitted by the detector 80 is supplied to a frequency-voltage converter circuit 82, which converts the output pulses of the detector 80 into direct voltage.
Denna likspänningsnivå regleras av spänningsreglerorga- net 78, som upprättar den nominella löphastigheten för motorn 22 och därför inställes för att så anpassa enhetens 10 15 20 25 30 35 7908572-6 9 14 rotationshastighet, att denna överensstämmer med medelhastigheten för förbrukningsorganets förbrukning.This DC voltage level is controlled by the voltage regulator 78, which establishes the nominal running speed of the motor 22 and is therefore set to adjust the rotational speed of the unit 10 15 20 25 30 35 7908572-6 9 14 so that it corresponds to the average speed of the consumption of the consumption means.
Den magnetiska detektorn 92 av Hall-effekt-typ, vilken avkänner trädens lagernivå på trumman 16, styr en transistoriserad, elektronisk strömställarkrets 110, vilken är anordnad att medelst en transistor ll2 selek- tivt upprätta väsentligen jordspänningsnivå i ledningen 105 för att därigenom förhinra motorströmflöde genom SCR~anordningen och stänga av motorn. Företrädesvis avstänges motorn fullständigt, så att kretsen stoppar enheten 14 såsom gensvar på trådframmatningsfel etc och vidare övervakar trummans 16 lagerkapacitet för att säkerställa att trumman icke överlindas. Endast över- lindningskapaciteten behöver avkännas för till-frân- reglering för genomförande av lagerövervakningsfunktionen, om RPM-reglerorganet 78 är inställt för en trumaxel- hastighet, som är obetydligt större än den hastighet, som krävs för matning av förbrukningsorganet, varvid antalet förändringar av motorhastigheten minimeras i jämförelse med den vid tidigare kända anordningar nöd- vändiga repetitiva ändringen av trumaxelhastigheten och därigenom avsevärda ökningen av risken för tråd- bukter och trådbrott.The Hall effect type magnetic detector 92, which senses the bearing level of the trees on the drum 16, controls a transistorized electronic switch circuit 110, which is arranged to selectively establish a substantially ground voltage level in the line 105 by means of a transistor 111 to thereby prevent motor current flow through SCR ~ device and turn off the engine. Preferably, the motor is completely turned off so that the circuit stops the unit 14 in response to wire feed errors, etc., and further monitors the storage capacity of the drum 16 to ensure that the drum is not overwound. Only the over-winding capacity needs to be sensed for on-off control for performing the bearing monitoring function, if the RPM control means 78 is set for a drum shaft speed which is slightly greater than the speed required for feeding the consumption means, whereby the number of changes in the motor speed is minimized in comparison with the repetitive change of the drum shaft speed required by previously known devices and thereby a considerable increase in the risk of wire bends and wire breakage.
Den föredragna utföringsformen har vidare den för- delen, att den åstadkommer effektiv reglering, som icke på något sätt belastar trum- eller tråddrivbanorna och omintetgör de noggranna förhållanden, som är nödvändiga för störningsfri trådbehandling med hög hastighet under långa driftsperioder. Detta åstadkommes av det elektro- niska-magnetiska avkänningsarrangemanget, vilket vidare har lång livslängd utan mekanisk förslitning eller elektriska kontaktproblem. Avkänningsfrekvensparametrarna och elektronikkrets-tidkonstanterna, såsom upprättade av RC-näten däri, är på idealt vis avpassade för snabbt gensvar på de intermittenta, ögonblickliga belastnings- förhållanden, som erhålles vid borttagning av tråd från en spole eller härrör från systemfriktion etc, som icke 7908572-6 10 15 20 25 30 35 10 kan följas av mekaniskt manövrerade avkänningsorgan eller mekaniskt förflyttbara reglerorgan.The preferred embodiment further has the advantage that it provides efficient control which does not in any way strain the drum or wire drive paths and nullifies the precise conditions necessary for high speed interference-free wire treatment during long periods of operation. This is achieved by the electronic-magnetic sensing arrangement, which further has a long service life without mechanical wear or electrical contact problems. The sensing frequency parameters and the electronics circuit time constants, as established by the RC networks therein, are ideally adapted for rapid response to the intermittent, instantaneous load conditions obtained by removing wire from a coil or resulting from system friction, etc., which are not 7908572- 6 10 15 20 25 30 35 10 can be followed by mechanically actuated sensing means or mechanically movable control means.
Själva kretsteknologin är konventionell utanför detta speciella system, och kretsarna kan vara utformade på annat sätt. Den föredragna utföringsformen, vilken ger en kombination av förbättrade och samverkande drifts- egenskaper, är uppbyggd av följande kommersiellt till- gängliga komponenter: Modell l2FP, tillverkad av Printed Motor Division Kollmorgen Corporation Glen Cove, New York Motor 22 --- Modell UGN-3020T, tillverkad av Sprague Electric Company Concord, New Hampshire Hall-effekt- --- detektor 80 och 92 Komponent nr RC4l5lNB, till- verkad av Raytheon, Semi-Conductor Division Mountain View, California Frekvens- --- spänning -omvandlare Integrerad krets Modell nr L l20Bl, tillver- kad av SGS-Ates Semiconductor Corporation Newtonville, Massachusetts SCR-motor-hastighet- --- reglerkrets Integrerad krets Det torde av ovanstående beskrivning av uppfinningen och en föredragen utföringsform därav stå klart, att det åstadkommits ett nytt och förbättrat system för reglering av spännings- och frammatningsförhållanden för tråd, som frammatas från en förrådsspole till ett förbrukningsorgan, såsom en vävstol. Genom att reglera rotationshastigheten för den mellanliggande lagertrum- spänningsanordningen för åstadkommande av en konstant hastighet, som är anpassad till medelvärdet för vävsto- lens kontinuerliga trådförbrukningshastighet, har före- komsten av de accelerations-retardationsfaser, som ten- 7908572-6 ll derar att leda till trådavskiljning eller trådbrott, avsevärt minskats i jämförelse med tidigare kända anord- ningar med trumhastighetsreglering. Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes således en mer tillförlitlig, lång livslängd uppvisande trådframmatningsanordning för reglering av trâdspänning till en vävstol, vilken anord- ning reducerar trådavskiljnings- och trådbrottsproblem över ett stort intervall av trådstorlekar och frammat- ningshastigheter.The circuit technology itself is conventional outside of this particular system, and the circuits may be designed differently. The preferred embodiment, which provides a combination of improved and cooperating operating characteristics, is made up of the following commercially available components: Model l2FP, manufactured by Printed Motor Division Kollmorgen Corporation Glen Cove, New York Motor 22 --- Model UGN-3020T , manufactured by Sprague Electric Company Concord, New Hampshire Hall Power --- Detector 80 and 92 Component No. RC4151NB, manufactured by Raytheon, Semi-Conductor Division Mountain View, California Frequency --- Voltage Converter Integrated Circuit Model No. L 120B1, manufactured by SGS-Ates Semiconductor Corporation Newtonville, Massachusetts SCR Motor Speed Control Integrated Circuit It will be apparent from the above description of the invention and a preferred embodiment thereof, that a new and improved systems for regulating the voltage and feed conditions of wire fed from a supply spool to a consumable means, such as a loom. By controlling the rotational speed of the intermediate bearing drum tensioning device to provide a constant speed which is adapted to the average value of the continuous thread consumption rate of the loom, the occurrence of the acceleration-deceleration phases which tends to lead to 7908572-6 ll wire separation or wire breakage, considerably reduced in comparison with previously known devices with drum speed control. Thus, according to the present invention, there is provided a more reliable, long life wire feed device for regulating wire tension to a loom, which device reduces wire separation and wire break problems over a wide range of wire sizes and feed rates.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US95250178A | 1978-10-18 | 1978-10-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7908572L SE7908572L (en) | 1980-04-19 |
SE440066B true SE440066B (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=25492971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7908572A SE440066B (en) | 1978-10-18 | 1979-10-17 | SET AND DEVICE FOR REGULATING THE PROMOTION OF TRAD BETWEEN A TRADING SUPPLY AND A CONSUMER BODY |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5557051A (en) |
BE (1) | BE879457A (en) |
CA (1) | CA1124818A (en) |
CH (1) | CH644818A5 (en) |
DE (1) | DE2934024A1 (en) |
FR (1) | FR2439249A1 (en) |
IT (1) | IT1124616B (en) |
SE (1) | SE440066B (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3031260A1 (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-25 | Sobrevin Société de brevets industriels-Etablissement, Vaduz | DELIVERY DEVICE FOR RUNNING THREADS |
JPS5953743A (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-28 | 津田駒工業株式会社 | Multi-color free selecting apparaus of loom |
DE3238375C1 (en) * | 1982-10-16 | 1983-12-29 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Device for measuring the thread length stored on a storage roller |
JPS59125946A (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-20 | 津田駒工業株式会社 | Multi-color freely exchangeable weft yarn storage apparatus for fluid jet type loom |
JPS6016778U (en) * | 1983-07-11 | 1985-02-04 | 津田駒工業株式会社 | Weft length measuring device |
DE3619097A1 (en) * | 1985-08-10 | 1987-02-19 | Sobrevin | THREAD DELIVERY DEVICE |
US4746848A (en) * | 1985-12-13 | 1988-05-24 | Tsudakoma Corp. | Weft yarn feeding device for a loom |
JPH0410233Y2 (en) * | 1986-09-26 | 1992-03-13 | ||
JPH05222649A (en) * | 1991-07-08 | 1993-08-31 | Tsudakoma Corp | Controller of motor for measuring length and storing |
ITTO980520A1 (en) * | 1998-06-16 | 1999-12-16 | Lgl Electronics Spa | IMPROVEMENT OF YARN RESERVE SURVEILLANCE DEVICES IN WEFT FEEDING UNITS WITH WEAVING LOOMS. |
JP2016013892A (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 村田機械株式会社 | Yarn winder |
CN105369463A (en) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 苏州布舞佳乡纺织科技有限公司 | Rotary shaft transmission spinning yarn feeder |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH394899A (en) * | 1961-10-31 | 1965-06-30 | Sobrevin Soc De Brevets Ind Et | Apparatus for regulating the tension at the exit of a thread as it passes from its unwinding to its winding |
GB1123734A (en) * | 1966-06-10 | 1968-08-14 | Ass Elect Ind | Electrical motor regulating arrangement |
US3776480A (en) * | 1972-04-05 | 1973-12-04 | Lawson Hemphill | Yarn handling apparatus |
US3796385A (en) * | 1972-05-24 | 1974-03-12 | Rosen K | Thread delivery method and apparatus |
CH569655A5 (en) * | 1973-09-25 | 1975-11-28 | Sulzer Ag | |
IT1049362B (en) * | 1975-03-10 | 1981-01-20 | Vella Spa R | CONSTANT VOLTAGE YARN FEEDER ADJUSTABLE PARTICULARLY FOR USE IN TEXTILE AND KNITWEAR MACHINES |
US3977510A (en) * | 1975-06-23 | 1976-08-31 | Scm Corporation | Automatic function mechanism for typewriters |
-
1979
- 1979-07-10 CA CA331,543A patent/CA1124818A/en not_active Expired
- 1979-07-17 JP JP9088079A patent/JPS5557051A/en active Pending
- 1979-08-22 DE DE19792934024 patent/DE2934024A1/en not_active Withdrawn
- 1979-09-06 CH CH804079A patent/CH644818A5/en not_active IP Right Cessation
- 1979-09-25 FR FR7923805A patent/FR2439249A1/en active Granted
- 1979-10-17 BE BE0/197680A patent/BE879457A/en not_active IP Right Cessation
- 1979-10-17 SE SE7908572A patent/SE440066B/en not_active IP Right Cessation
- 1979-10-18 IT IT26593/79A patent/IT1124616B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2934024A1 (en) | 1980-05-08 |
IT1124616B (en) | 1986-05-07 |
IT7926593A0 (en) | 1979-10-18 |
CH644818A5 (en) | 1984-08-31 |
CA1124818A (en) | 1982-06-01 |
FR2439249A1 (en) | 1980-05-16 |
BE879457A (en) | 1980-04-17 |
JPS5557051A (en) | 1980-04-26 |
SE7908572L (en) | 1980-04-19 |
FR2439249B1 (en) | 1984-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4226379A (en) | Loom storage feeder improvement | |
SE440066B (en) | SET AND DEVICE FOR REGULATING THE PROMOTION OF TRAD BETWEEN A TRADING SUPPLY AND A CONSUMER BODY | |
US6459224B2 (en) | Zone control method in roller conveyor and zone controller | |
JPS6242826B2 (en) | ||
JPS63196465A (en) | Monitoring and/or controlling method of winding process and winding mechanism section for executing said method | |
SE518275C2 (en) | Method and apparatus for sensing a state of a solenoid valve | |
SE518277C2 (en) | Method and apparatus for sensing that a magnetically driven device is falling | |
US4292868A (en) | Textile spooling machine, an apparatus and method to prevent the formation of loose cut thread pieces | |
EP0985753A1 (en) | Motor driving system | |
US2844773A (en) | Induction motor control systems | |
EP0233295B1 (en) | Mechanism for feeding wire in wire cut electric discharge machine | |
US4452402A (en) | Electric control for yarn feeding devices | |
SE508469C2 (en) | Yarn feeder device in a textile machine and method for using yarn feeder device | |
CN105517930B (en) | For the method for detection line winding and for the device of guide line | |
EP0202624A2 (en) | Spindle drive type yarn winding apparatus | |
JP4263691B2 (en) | Device for guiding, processing or conveying at least one yarn | |
US4789813A (en) | Apparatus for tension control of a flexible material during winding or unwinding from a drum or reel | |
US2571454A (en) | Speed control for electric motors | |
JP2016535713A (en) | Godet and method for controlling godet | |
GB2069184A (en) | Strand feeding system | |
US6134871A (en) | Individual-spindle-drive type textile machine | |
EP0265995B1 (en) | Device for the regulation of the drive means in the winding of threads on textile machinery | |
JPS59144661A (en) | Drawer apparatus of knitting machine | |
JPS6183355A (en) | Kick-back control method and apparatus in electromotive feed-out apparatus of loom | |
JP2010284765A (en) | Electric discharge wire machining device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7908572-6 Effective date: 19880627 Format of ref document f/p: F |