SE439910B - HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE - Google Patents

HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE

Info

Publication number
SE439910B
SE439910B SE7810507A SE7810507A SE439910B SE 439910 B SE439910 B SE 439910B SE 7810507 A SE7810507 A SE 7810507A SE 7810507 A SE7810507 A SE 7810507A SE 439910 B SE439910 B SE 439910B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control valve
throttles
control device
working
section
Prior art date
Application number
SE7810507A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7810507L (en
Inventor
R Schutze
W Walter
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE7810507L publication Critical patent/SE7810507L/en
Publication of SE439910B publication Critical patent/SE439910B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

15 20 25 30 35 7810507~9 efterföljande patentkrav angivna kännetecknen. 15 20 25 30 35 7810507 ~ 9 the following claims.

Tre utföringsformer av uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en styrventil av vridkolvtyp, fig. 2 visar ett längdsnitt genom en styrventil av axial- slidtyp och fig. 3 visar ett tvärsnitt genom en styrventil av vridslidtyp.Three embodiments of the invention are described in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a cross section through a rotary piston type control valve, Fig. 2 shows a longitudinal section through an axial slide type control valve and Fig. 3 shows a cross section through a control valve of rotary wear type.

Den i fig. 1 visade styrventilen 1 innehåller en ventilkropp 2 och tvâ i oljetillförselrummet 3 tvärs mot och vid sidan av längdaxeln anordnade styrventilkolvar 4a,4b, som uppvisar var sin borrning 5 resp. 6, i vilken ingriper en icke visad tapp, som på känt sätt tjänar för manövrering av styrventilkolvarna 4a och 4b. Ventilkroppen 2 uppvisar en borrning 7, genom vil- ken en torsionsstav överför en rotationsrörelse från en icke visad styrspindel via ett kuggdrev till en kuggstång. över denna mekaniska förbindelse från en ratt till de styrda hju- len kan fordonet vid bortfall av hydrauliken också styras rent manuellt.The control valve 1 shown in Fig. 1 contains a valve body 2 and two control valve pistons 4a, 4b arranged in the oil supply space 3 transversely to and next to the longitudinal axis, each having its own bore 5 and 5, respectively. 6, in which engages a pin (not shown), which serves in a known manner for operating the control valve pistons 4a and 4b. The valve body 2 has a bore 7, through which a torsion bar transmits a rotational movement from a control spindle (not shown) via a gear to a rack. over this mechanical connection from a steering wheel to the steered wheels, the vehicle can also be steered manually manually in the event of a failure of the hydraulics.

Via en ledning 8 förs arbetsmediet till styrventilen 1. Arbets- mediet strömmar över en tilloppsstyrkant 9 i styrventilkolven 4a och en tilloppsstyrkant 9' i styrventilkolven 4b samt över ledningar 10 och 10' till arbetsrummen 11 och 11' i en okom- penserad arbetscylinder 12. Via avgreningsställen 13 resp. 13' och returflödesstyrkanter 14 resp. 14' i styrventilkolven 4b resp. 4a strömmar arbetsmediet genom borrningar 15a i ventil- kroppen 2 till returledningen 15.Via a line 8 the working medium is fed to the control valve 1. The working medium flows over an inlet control edge 9 in the control valve piston 4a and an inlet control edge 9 'in the control valve piston 4b and over lines 10 and 10' to the working spaces 11 and 11 'in an uncompensated working cylinder 12. Via branch points 13 resp. 13 'and return flow guide edges 14 resp. 14 'in the control valve piston 4b resp. 4a, the working medium flows through bores 15a in the valve body 2 to the return line 15.

Vid funktionellt symmetriskt anordnade styrkanter och olje- ledningar inställer sig i arbetscylinderns 12 arbetsrum 11 och 11' lika tryck, då vid avgreningsställena 13 och 13' likaledes föreligger lika tryck. Genom en strypning 16 mellan avgreningsstället 13 och returflödeskanten 14 uppdäms arbets- mediet framför strypningen 16 och sålunda höjs trycket i ar- betsrummet 11 med den mindre arean i förhållande till 10 15 25 30 35 7810507-9 arbetsrummet 11'. Framför och efter strypningen 16 inställer sig en av arbetsmediets flöde beroende tryckdifferens.In the case of functionally symmetrically arranged guide edges and oil lines, equal pressure is set in the working spaces 11 and 11 'of the working cylinder 12, while at the branch points 13 and 13' there is also equal pressure. Through a choke 16 between the branch point 13 and the return flow edge 14, the working medium is dammed in front of the choke 16 and thus the pressure in the working space 11 is increased by the smaller area in relation to the working space 11 '. Before and after the throttle 16, a pressure difference depending on the flow of the working medium sets.

Trycket efter strypningen 16 bestäms av det i den för båda arbetsrummen gemensamma returledningen rådande trycket, d.v.s. att trycket efter strypningen ungefär motsvarar trycket i arbetsrummet 11'. Till följd av de nu osymmetriska motstånden i ledningarna 10 och 10' är flödet i ledningen 10 mindre än i ledningen 10'. Genom det minskande flödet i ledningen 10 be- gränsas verkan av strypningen 16. Efter uppnående av ett op- timum kan trots förminskning av strypningens 16 tvärsnitt tryckdifferensen före och efter strypningen 16 inte längre väsentligt höjas.The pressure after the throttle 16 is determined by the pressure prevailing in the return line common to both workrooms, i.e. that the pressure after the throttling roughly corresponds to the pressure in the working space 11 '. Due to the now asymmetrical resistances in lines 10 and 10 ', the flow in line 10 is less than in line 10'. Due to the decreasing flow in the line 10, the effect of the choke 16 is limited. After reaching an optimum, despite the reduction of the cross-section of the choke 16, the pressure difference before and after the choke 16 can no longer be significantly increased.

Genom en andra strypning 16', av samma storlek som strypningen 16, i ledningen 10' mellan tilloppsstyrkanten 9' och avgre- ningsstället 13' har säkerställts en jämn flödesfördelning av arbetsmediet och strypningens 16' tryckhöjande verkan har inget inflytande på arbetsrummet 11' med den större arean.A second choke 16 ', of the same size as the choke 16, in the conduit 10' between the supply guide edge 9 'and the branch 13' has ensured an even flow distribution of the working medium and the pressure-increasing effect of the choke 16 'has no influence on the working space 11' with the larger area.

Genom ändring av de båda strypningarnas 16 och 16' storlek kan varje tryckdifferens upprättas i cylinderrummen vid styrventilens 1 neutralställning, så att inte någon kraft in- verkar på arbetskolven 17.By changing the size of the two throttles 16 and 16 ', each pressure difference can be established in the cylinder chambers at the neutral position of the control valve 1, so that no force acts on the working piston 17.

Strypningarna 16 och 16' kan exempelvis åstadkommas genom för- trängning av ledningarna 10 och 10'.The throttles 16 and 16 'can be provided, for example, by narrowing the conduits 10 and 10'.

Fig. 2 visar ett annat utföringsexempel av uppfinningen, vid vilket en styrventil är utförd som en axialslid.Fig. 2 shows another embodiment of the invention, in which a control valve is designed as an axial slide.

Vid denna styrventil har de delar, som motsvarar delar vid utföringsexemplet enligt fig. 1, försetts med samma hänvis- ningssiffror.In this control valve, the parts corresponding to parts in the exemplary embodiment according to Fig. 1 have been provided with the same reference numerals.

En vridning på ratten överförs till styrventilkolven 4, som är axiellt rörlig.A rotation of the knob is transmitted to the control valve piston 4, which is axially movable.

De för tryckhöjningen nödvändiga strypningarna 16 och 16' är anordnade dels vid den arbetsrummet 11 med den mindre arean ._ _.,__._..._............_.......-_.......___. 10 15 20 25 7810507-*9 tillordnade returflödesstyrkanten 14 och dels vid den arbets- rummet 11' med den större arean tillordnade tilloppsstyrkanten 9' mellan styrventilens 1 innerdiameter och styrventilkolven 4.The throttles 16 and 16 'necessary for the pressure increase are arranged partly at the work space 11 with the smaller area ._ _., __._..._............_..... ..-_.......___. 7 15 20 25 7810507- * 9 assigned the return flow guide edge 14 and partly at the working space 11 'with the larger area assigned the inlet guide edge 9' between the inner diameter of the control valve 1 and the control valve piston 4.

Fig. 3 visar ett ytterligare utföringsexempel på uppfinningen, vid vilket en styrventil är utförd som vridslid.Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, in which a control valve is designed as a rotary slide.

Arbetsmediets tillopp sker via ledningar 8,8a,8b,8c samt tre efter dessa ordnade tilloppsstyrkanter 9 till arbetsrummet 11 med mindre area, resp. över tre tilloppsstyrkanter 9' till arbetsrummet 11' med den större arean.The inlet of the working medium takes place via lines 8,8a, 8b, 8c and three afterwardly arranged inlet guide edges 9 to the workroom 11 with a smaller area, resp. over three inlet guide edges 9 'to the workroom 11' with the larger area.

Arbetsmediets returflöde sker över tre returflödesstyrkanter 14, tre returflödesstyrkanter 14' och tre radiella borrningar 15a,15b och 150 i styrventilkolven 4 till returledningen 15.The return flow of the working medium takes place over three return flow guide edges 14, three return flow guide edges 14 'and three radial bores 15a, 15b and 150 in the control valve piston 4 to the return line 15.

Tryckdifferensen i de båda arbetsrummen 11 och 11' åstadkommas genom tre strypningar 16, som verkar omedelbart efter de tre returflödesstyrkanterna 14, och tre strypningar 16', som verkar omedelbart före de tre tilloppsstyrkanterna 9'.The pressure difference in the two working spaces 11 and 11 'is effected by three throttles 16, which act immediately after the three return flow guide edges 14, and three throttles 16', which act immediately before the three inlet guide edges 9 '.

Vid styrventilerna enligt uppfinningen kan strypningarna 16 och 16' vara ringformiga, fasett- eller ytformiga genom an- satser i styrventilkolvarna 4 eller i ytan av styrventilens hus.In the control valves according to the invention, the throttles 16 and 16 'can be annular, faceted or surface-shaped through projections in the control valve pistons 4 or in the surface of the control valve housing.

Claims (6)

7810507-9 P A T E N T K R Å V7810507-9 P A T E N T K R Å V 1. l. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning, i synnerhet för motor- fordon, med en arbetscylinder (12), vars kolv (17) uppvisar olika stora verksamma ytor och vilken via arbetsledningar (l0,l0') är ansluten till en styrventil, som är påverkbar av en ratts rotationsrörelser och har öppen mittställning samt uppvisar en med en tillopps- (8) och en med en returledning (15) förbunden kammare, varvid arbetscylinderns båda arbetsrum (ll,l1') i ven- tilens neutralställning samtidigt står i förbindelse med dessa båda kamrar och i ett uteslutande för tryckmedelåterföring från det den mindre verksamma ytan uppvisande arbetsrummet (ll) tjänande ledningsavsnitt är inbyggd en genom styrventilens rörel- se till sitt tvärsnitt oföränderlig strypning (16), k ä n n e - t e c k n a d a v att en ytterligare till sitt tvärsnitt oför- änderlig strypning (l6') är anordnad mellan den med tillopps- ledningen (8) förbundna kammaren och den ledning (l0'), som leder till arbetsrummet (ll') med den större verksamma ytan.Hydraulic auxiliary power steering device, in particular for motor vehicles, with a working cylinder (12), the piston (17) of which has different large active surfaces and which is connected via working lines (l0, l0 ') to a control valve, which can be actuated of rotational movements of a steering wheel and has an open central position and has a chamber connected to an inlet (8) and a return line (15), the two working spaces (ll, l1 ') of the working cylinder in the neutral position of the valve being simultaneously connected to these both chambers and in a line section serving exclusively for pressure medium return from the working space (ll) serving the less active surface, there is built-in a throttle (16) which is unchanged by the movement of the control valve to its cross-section, characterized in that a further cross-section a final throttle (16 ') is arranged between the chamber connected to the supply line (8) and the line (10') leading to the working space (11 ') with the larger operative surface. 2. Styrinrättning enligtluav l,k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är utförda som förträngningar av ledningar- na (l0,l0').2. Control device according to l, characterized in that the throttles (l6, l6 ') are designed as constrictions of the lines (l0, l0'). 3. Styrinrättning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är bildade genom samverkan mellan mot- svarande, vid styrventilkolven (4) eller -kolvarna (4a,4b) an- ordnade urtag och cylindriska väggdelar i den styrventilkolven eller -kolvarna upptagande borrningen.Control device according to claim 1, characterized in that the throttles (16, 16 ') are formed by cooperation between corresponding recesses and cylindrical wall parts in the control valve piston arranged at the control valve piston (4) or pistons (4a, 4b). or the pistons receiving the bore. 4. Styrinrättning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,16')är bildade genom samverkan mellan mot- svarande, i ytan (l8) av den styrventilkolven upptagande borr- ningen inarbetade urtag och cylindriska avsnitt av styrventil- kolven. 7810507-9 BControl device according to Claim 1, characterized in that the throttles (16, 16 ') are formed by the interaction between the corresponding recesses and cylindrical sections of the control valve piston worked into the surface (16) of the control valve piston receiving the bore. 7810507-9 B 5. Styrinrättning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är ringformiga eller ytformiga.Control device according to Claim 3 or 4, characterized in that the throttles (16, 16 ') are annular or surface-shaped. 6. Styrinrättning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är utförda med lika fritt tvärsnitt.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the throttles (16, 16 ') are made with an equally free cross-section.
SE7810507A 1977-10-13 1978-10-06 HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE SE439910B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2745987A DE2745987C2 (en) 1977-10-13 1977-10-13 Hydraulic power steering, in particular for motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7810507L SE7810507L (en) 1979-04-14
SE439910B true SE439910B (en) 1985-07-08

Family

ID=6021313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7810507A SE439910B (en) 1977-10-13 1978-10-06 HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS5464333A (en)
BR (1) BR7806744A (en)
CS (1) CS222667B2 (en)
DE (1) DE2745987C2 (en)
ES (1) ES474117A1 (en)
FR (1) FR2405855A1 (en)
GB (1) GB2005611B (en)
IT (1) IT1106180B (en)
SE (1) SE439910B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2931139C2 (en) * 1979-08-01 1984-01-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Control valve with open center position
FR2508566A1 (en) * 1979-11-26 1982-12-31 Dba Control flow distributor for hydraulic servo steering - has sleeve with flow ports and internal control piston, forming pressure control follower
GB2075932B (en) * 1980-05-14 1983-09-01 Cam Gears Ltd Power assisted vehicle steering system
DE3122368A1 (en) * 1981-06-05 1982-12-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen HYDRO CONTROL
US4587886A (en) * 1983-04-28 1986-05-13 Jidosha Kiki Co., Ltd. Power steering device
JPS6133368A (en) * 1984-07-26 1986-02-17 Atsugi Motor Parts Co Ltd Power steering

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1153774A (en) * 1955-06-10 1958-03-21 Differential piston servo motor, in particular for motor vehicle steering gears
GB796194A (en) * 1956-01-05 1958-06-04 Dewandre Co Ltd C Improvements in or relating to power-assisted steering mechanisms for road vehicles
US3556155A (en) * 1969-01-24 1971-01-19 Caterpillar Tractor Co Variable flow-modulated valve
JPS4920664U (en) * 1972-05-26 1974-02-21
FR2270467B1 (en) * 1974-03-29 1977-09-30 Mercier Bernard
JPS5428735Y2 (en) * 1974-08-15 1979-09-14

Also Published As

Publication number Publication date
ES474117A1 (en) 1979-05-01
SE7810507L (en) 1979-04-14
GB2005611A (en) 1979-04-25
JPS6257545B2 (en) 1987-12-01
IT7851392A0 (en) 1978-10-05
DE2745987A1 (en) 1979-04-19
JPS5464333A (en) 1979-05-24
DE2745987C2 (en) 1982-10-21
IT1106180B (en) 1985-11-11
GB2005611B (en) 1982-05-12
FR2405855A1 (en) 1979-05-11
CS222667B2 (en) 1983-07-29
BR7806744A (en) 1979-05-08
FR2405855B1 (en) 1984-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3022772A (en) Rotary power steering valve with torsion bar centering
US2988059A (en) Fluid power steering control valve
US4353288A (en) Rotary slide steering valve for auxiliary power steerings
GB1294700A (en) Improvements in or relating to hydraulically operated servo systems, particularly for vehicle power steering systems
US3131602A (en) Steering torque amplifier
JPH0249949B2 (en)
GB953923A (en) Improvements in or relating to hydraulic power steering apparatus for vehicles
GB1449660A (en) Vehicular power steering systems
CA1264269A (en) Control device for hydrostatic power assisted steering
US4558720A (en) Closed-center controller for use with unequal area cylinder
US3218937A (en) Variable ratio power steering gear
SE439910B (en) HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE
US4781219A (en) Fluid controller and dampening fluid path
US4470432A (en) Distributor for a hydraulic servo mechanism
US4799514A (en) Rotary servovalve for power-assisted steering system
US2893356A (en) Servo drive power steering mechanism and the like
US4016949A (en) Hydrostatic load sensitive regenerative steering system
US2975764A (en) Auxiliary power steering for motor vehicles
US4377217A (en) Power steering system having hydraulic reaction chambers
US3722369A (en) Fluid power steering gear
US5129424A (en) Fluid controller with integral auxiliary valving
US3579984A (en) Fluid power steering system with fluid pressure reserve
SE443960B (en) CONTROL VALVE
US3446021A (en) Power steering unit with poppet directional control valves
US3667346A (en) Fluid control valve for a hydrostatic power boosting mechanism for an automotive steering gear

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7810507-9

Effective date: 19930510

Format of ref document f/p: F