SE438952B

SE438952B - Device for a felling unit

Info

Publication number: SE438952B
Application number: SE8101605A
Authority: SE
Inventors: S Nystrom
Original assignee: Hultdins Verkstads Ab
Priority date: 1981-03-13
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1985-05-28
Also published as: SE8101605L

Abstract

A device for a felling unit, which is designed to be hinge-mounted in a crane's boom (7) via a link system, which is comprised of a slewing bracket (9) and a horizontal support axle (8), that connects the hinged felling unit with the slewing bracket (9), in which the felling device is comprised of a grab device (1), that is formed of two units interacting with each other and of a piston cylinder (5) manoeuvrable grip claws and the mentioned support axle (8) supporting frame (4), to which the grip claws are radial mounted, one at the named frame (4) fixed frame support (21) for initial use against a tree-trunk (20); as well as a felling device fixed to the frame (12), which is set up under the gripping device (1) seen in the felling unit's operative position at the tree-trunk. According to the invention, the felling device includes a lifting device for the swinging up of the felling device from the passive position, in which it freely swings around the support axle (10) to an active position, in which the felling device with its gripping claws forms an angle with the slewing bracket (9) and is, with the gripping claws open, ready for use against a tree-trunk, whose lifting device includes a piston cylinder, that is fixed to the frame at a distance from the support axle and a mechanical connection device, that is connected to the support axle (10) and designed in order to be affected by the piston cylinder's piston rod for the generation of a traction force in the connection device with accompanying upward singing of the felling device around the support axle (10).<IMAGE>

Description

Biüiößšai? z 10 15 20 25 30 trädstammen. I den ökade avverkningsförmågan 1igger även uppgiften att öka fäïïaggregatets funktioner vad beträffar oiika arbets- operationer så att det kan utföra åtminstone en förkvistning av trädet. I *f Det nya vid uppfinningen ïigger i att fäiïaggregatet innefattar en särskiïd iyftanordning för uppsvängning av fäïiaggregatet från overksamt iäge, i viiket det är fritt svängbart kring ïagringsaxein, tiïi ett verksamt ïäge, i viiket fäiïaggregatet med sina gripkïor biïdar vinkeï med nämnda Iänkarm och är, med gripkiorna öppnade, klart för ansättning mot en trädstam, vilken 1yftanordning inne- fattar en koïvcyiinder, som är fäst på stommen på avstånd från Iagringsaxeïn, och ett mekaniskt förbindeïseorgan, som är fäst vid ïänkarmen ovanför och på avstånd från Tagringsaxeïn och an- ordnat att påverkas av koïvcyiinderns koivstâng för aistrande av en dragkraft i förbindeiseorganet med åtföijande uppsvängning av fälïaggregatet kring iagringsaxein. Biüiößšai? z 10 15 20 25 30 the tree trunk. The task also includes the increased felling capacity to increase the functions of the feeder in terms of different working operations so that it can perform at least one pruning of the tree. IN * f The novelty of the invention lies in the fact that the assembly comprises a separate lifting device for swinging the feed assembly from inactive property, in which it is freely pivotable about the storage axis, tiïi ett verksamt ïäge, i viiket fäiïaggregatet med sina gripkïor biïdar vinkeï with the said Iänkarm and is, with the grippers open, ready for attachment to a tree trunk, which lifting device contains takes a koïvcyiinder, which is attached to the frame at a distance from Mounting shaft, and a mechanical connector attached at the lower arm above and at a distance from the Tagringsaxeïn and the arranged to be affected by the koïvcyiindern's koivstang for aistrande of a traction force in the connecting member with accompanying swinging of fälïaggregatet kring iagringsaxein.

Enïigt en vidareutveckïing av fäïïaggregatet är dess stamstöd och gripkiorna på sina ovansidor försedda med särskiida skärståi medeist viika en förkvistning kan utföras_efter att trädet fäiits.The only further development of the feeder unit is its trunk support and the grippers on their upper sides provided with separate cutting edges medeist viika a pruning can be performed_after the tree is fäiits.

Uppfinningen beskrivs närmare i det föijande med hänvisning tili ritningarna, där fig 1 visar ett fäiïaggregat eniigt uppfinningen framifrån och i overksamt, fritt svängande iäge, fig 2 visar fäïiaggregatet i, av ensärskiïdïyftanordning, UPP* svängt iäge med öppnade gripkïor och kiart för ansättning mot ett träd, fig 3 visar i perspektiv fäiïaggregatet i ett iäge mot ett träd efter ansättningen mot trädet och gripk1ornas'oms1utning av detta, och fig 4 är ett tvärsnitt av ena gripkïon eniigt ïinjen IV-IV i fig 2. 10 20 25 30 35 8101605-7 Det på ritningarna visade fäiiaggregatet innefattar ett griporgan 1, som innefattar en enkei gripkio 2 och en gaffeiformig, med meiianrum för den enkia gripkion 2 försedd gripkio 3. Gripkiorna 2 och 3 är svängbart ïagrade i en stomme 4 och förbundna med var- andra genom en iänk för gemensam svängning av gripkiorna. Grip- kiorna manövreras med hjäip av en hydrauiisk koivcyiinderanordning 5, som är infäst vid det bakre partiet av stommen 4, och som är förbunden med en som momentarm 6 utbiidad föriängning av den gaffel- formade gripkion 3.The invention is described in more detail below with reference to the drawings, there Fig. 1 shows a front assembly according to the invention from the front and in inactive, free-swinging property, Fig. 2 shows the receiving assembly in, by a separate lifting device, UP * swung iäge with opened gripkïor and kiart for employment against one tree, Fig. 3 shows in perspective the assembly in a position against a tree after the application to the tree and the gripping of the gripping claws thereof, and Fig. 4 is a cross-section of one gripping ion according to the line IV-IV in Fig. 2. 10 20 25 30 35 8101605-7 The free assembly shown in the drawings comprises a gripping member 1, which comprises a single grip kio 2 and a gaffe-shaped one, with meiianrum for the enkia gripkion 2 equipped gripkio 3. Gripkiorna 2 and 3 are pivotally mounted in a body 4 and connected to each other. others through a yoke for joint pivoting of the grippers. Grip- The coils are operated by means of a hydraulic coil cylinder device 5, which is attached to the rear portion of the body 4, and which is associated with an extension of the fork provided as a torque arm 6 shaped gripkion 3.

Fäiiaggregatet är via ett iänksystem svängbart upphängt i en krans 7 kranarm, som kan vara av teieskopisk e11er vikbar typ. Länk- systemet innefattar en rotator 8 och en med denna fast förbunden iänkarm 9 av förutbestämd iängd, som medeist en horisonteiit an- ordnad iagringsaxei 10 är iedbart förbunden med fäiiaggregatets stomme4-via ett örfäste 11. Medeist rotatorn 8 kan fäiiaggregatet vridas i önskad riktning för att instäiias tiii varje önskat iäge av griporganet. I overksamt iäge, då fäiiaggregatet hänger ned från kranarmen 7, eniigt fig 1, är fäiiaggregatet på önskat sätt fritt svänghart kring den horisonteiia iagringsaxein 10.The feeder is pivotally suspended in a ring via a lowering system 7 crane arm, which can be of the theiescopic or foldable type. Link- the system comprises a rotator 8 and one fixedly connected thereto anchor arm 9 of predetermined length, which has a horizonteiit an- arranged bearing shaft 10 is inadvertently connected to that of the bearing assembly body 4-via an ear mount 11. Medeist rotator 8 can fäiiaggregatet rotated in the desired direction to be adjusted to each desired position of the gripping means. In inactive position, when the fäiiaggregatet hangs down from crane arm 7, according to Fig. 1, the free assembly is free in the desired manner swivel hard around the horizisonteiia iagringsaxein 10.

Förutom griporganet 1 innefattar fäiiaggregatet eniigt uppfinningen ett därunder anordnat fäiiningsorgan 12, som kan vara av sag- eiier kiipptyp. Eniigt det visade utförandet utgöres det av en motor- driven, med svärd och kedja försedd fäiisàg 13, som tiiisammans med sin hydrauimotor 14 är svängbart anordnad i ett höije 15, viiket är försett med ett antai hâi 16 för snöpassage och är fast förbundet med undersidan av griporganets stomme 4. Fäiisågen 13 är anordnad på en vid höijet 15 monterad vridstuds 17. För utsvängning av fä11- sågen 13 för trädkapning är en hydraulisk koivcyiinderenhet (ej visad) anordnad meiian fäiisâgen 13 och höljet 15, varvid ett retur- fjäderorgan är anordnat meiian fäiisâgen och höljet för insvängning av fäiisågen i åtminstone de faii då koivcyiinderenheten är enkei- verkande. Inuti fäiisågens skyddshöije 15 är vidare anordnad en stam- stödsbiidande piatta 18, som med distansorgan 19 är fäst vid skydds- höïjets ovansida och på avstånd från denna och från fäiisâgens svärd.In addition to the gripping means 1, the free assembly according to the invention comprises a lowering means 12 arranged thereunder, which may be of saw-egg kiipptyp. According to the embodiment shown, it consists of a motor driven, with sword and chain fäiisàg 13, as tiiis together with its hydraulic motor 14 is pivotally mounted in a height 15, which is provided with an antai hâi 16 for snow passage and is fixedly connected with the underside of the body 4 of the gripping means 4. The saw 13 is arranged on a pivot 17 mounted on the height 15. the saw 13 for tree cutting is a hydraulic koivcyiinder unit (not shown) arranged by means of the saw 13 and the housing 15, a return spring means are arranged with the saw blade and the housing for pivoting of the faiis saw in at least those faii when the koivcyiinder unit is enkei- effective. Inside the guard height 15 of the saw is further arranged a stem support-assisted pawl 18, which with spacer 19 is attached to the protective the upper side of the hill and at a distance from it and from the sword of the fäiisâgen.

Fäiiningsorganet är anordnat under griporganet, såsom sett dä det aioiaos-7 4 10 15 20 25 30 35 sistnämnda intager horisontellt läge under omgripning av ett träd 20 såsom framgår av fig 3. På motsatta sidan av griporganet finns ett övre stamstöd 21 som är anordnat att bilda första ställe för anhåll mot trädstammen, då fällaggregatet manövreras in mot denna. Stamstödet 21 är fast anordnat på en plåt eller platta 22, som ingår i stommen 4 och ligger omedelbart ovan eller utanför gripklorna. Stamstödet 21 har i huvudsak U-form och hålls säkert förankrat vid plattan 22 medelst sidostag 23, 24 och ett mellanstag 44. Såsom framgår av fig 2 har stamstödet en horisontell del 25, som ligger på avstånd från plattan 22 och i linje med höljets 15 stamstödsbildande kantpartier 26, 27.The filling means is arranged below the gripping means, as seen there aioiaos-7 4 10 15 20 25 30 35 the latter assumes a horizontal position while gripping one tree 20 as shown in Fig. 3. On the opposite side of the gripping means there is an upper stem support 21 which is arranged to form the first place for stopping against the tree trunk, when the felling unit is maneuvered towards this. The stem support 21 is fixedly mounted on a plate or plate 22, which is included in frame 4 and is immediately above or outside gripklorna. The stem support 21 is substantially U-shaped and is held securely anchored to the plate 22 by means of side struts 23, 24 and an intermediate strut 44. As can be seen from Fig. 2, the stem support has a horizontal part 25, spaced from the plate 22 and aligned with the housing 15 trunk support-forming edge portions 26, 27.

Det av lagringsaxeln 10 bildade lagringsstället mellan fällaggre- gatet och rotatorns länkarm 9 väljes för att erhålla en sådan tyngd- punkt hos fällaggregatet att detta kommer att intaga ett rakt ned- hängande läge eller ett något lutande läge såsom framgår av fig 1, i vilket läge fällaggregatet är opåverkat och kan svänga fritt kring lagringsaxeln 10.The storage location formed by the bearing shaft 10 between the folding the gate and the rotor arm 9 of the rotator are selected to obtain such a weight point of the folding unit that this will take a straight hanging position or a slightly inclined position as shown in Fig. 1, in which position the folding unit is unaffected and can swing freely around bearing shaft 10.

Enligt föreliggande uppfinning är fällaggregatet försett med en särskild lyftanordning, som möjliggör en riktig och riktad ansätt- ning av fällaggregatet i förhållande till trädstammen. Denna lyft- anordning innefattar en hydraulisk kolvcylinder 28, som med sin cylinderände 29 är fäst på stommens 4 platta 22 och som hâlls i läge på plattan 22 medelst en lämplig hållaranordning 30. Kolv- cylindern 28 är placerad i närheten av plattans 22 främre kant 31 och i huvudsak parallellt med denna och plattan. Kolvcylinderns kolvstång 32 uppbär på sin fria ände en linskiva 33. Vidare är en linskiva 34 roterbart lagrad på stommens platta 22 vid en punkt, som är belägen mellan rotatorns länkarm 9 och kolvcylindern 28 så att linskivan 34 har ett brytställe, som i huvudsak ligger mittför länkarmen 9. En stâlwire 35 är med sin ena ände 40 fast förankrad vid stommens 4 platta 22 medelst ett lämpligt fästorgan 36 och är med sin andra ände 41 fast förankrad vid rotatorns länkarm 9 medelst ett lämpligt fästorgan 37, som innefattar två från länkarmen ut- skjutande öron 38, som mellan sig uppbär en tapp 39 för mottagande av den ögleformade änden 41 av stålwiren 35. Stålwiren sträcker sig från fästorganet 36 på stommens 4 platta 22 till den roterbara puï 10 15 20 25 30 35 5 8101605-7 iinskivan 33 på koivstången 32 och iöper över denna och vidare över den andra roterbara iinskivan 34, som ger ståiwiren rätt inriktning fram tiii det andra fästorganet pâ rotatorns iänkarm, varvid stäiwiren sträcker sig under en styranordninq 42 hos ör- fästet 11. Denna styranordning kan utgöras av en fast stång eiier piatta eiier en roterbar tapp för att förhindra eventueiit siitaqe på stâiwiren. wirens 35 iängd är så avpassad att den är sträckt när fëiiagçre- gatet, dvs griporganet och fäiisàgen, hänger fritt neråt enligt det i fig L visade iäget, i viiket koivcyiinderns 28 koivstäno 32 är heit indragen och gripkiorna 2, 3 är maximait ihopdraona, varvid koivcyiindern 5 har sin koivstäng 43 i utskjutet iäge. Även om wiren 35 är sträckt i detta iäge tiiiâts fäliaggregatet att svänga fritt kring sin upphängningsaxei 10. Det inses att wiren är infäst på rotatorns iänkarm vid ett stäiie, som iigger på avstand frän iagrings- eiier svängningsaxein 10.According to the present invention, the folding assembly is provided with a special lifting device, which enables a correct and directed employment of the felling unit in relation to the tree trunk. This lifting device comprises a hydraulic piston cylinder 28, which with its cylinder end 29 is attached to the plate 22 of the body 4 and is held in place position on the plate 22 by means of a suitable holding device 30. Piston the cylinder 28 is located in the vicinity of the leading edge 31 of the plate 22 and substantially parallel to this and the plate. Piston cylinders piston rod 32 carries on its free end a lens pulley 33. Furthermore, one lens pulley 34 rotatably mounted on the plate 22 of the body at one point, which is located between the link arm 9 of the rotator and the piston cylinder 28 so that the lens disk 34 has a breaking point which is substantially opposite the link arm 9. A steel wire 35 is with its one end 40 firmly anchored at the plate 22 of the body 4 by means of a suitable fastening member 36 and is with its other end 41 firmly anchored to the link arm 9 of the rotator by means of a suitable fastener 37, which comprises two extending from the link arm sliding ears 38, which between them carry a pin 39 for receiving of the loop-shaped end 41 of the steel wire 35. The steel wire stretches from the fastener 36 on the plate 22 of the body 4 to the rotatable one puï 10 15 20 25 30 35 5 8101605-7 the disc 33 on the coil bar 32 and opens over it and beyond over the second rotatable single disc 34, which aligns the standing wire aligning forward with the second fastener on the lower arm of the rotator, wherein the guidewire extends below a guide device 42 of the the bracket 11. This guide device can consist of a fixed rod eiier piatta eiier a rotatable pin to prevent eventueiit siitaqe on the stand wire. the length of the wire 35 is so adapted that it is stretched when fëiiagçre- the gate, i.e. the gripping means and the fäiisàgen, hangs freely downwards according to the property shown in Fig. L, in which the coefficient of the coefficient cylinder 28 is 32 is hot retracted and the grippers 2, 3 are maximait together, whereby the koivcyiindern 5 has its koiv rod 43 in the extended position. Although the wire 35 is stretched in this iage tiiiâts fäliagregatet to swing freely around its suspension axle 10. It is realized that the wire is attached on the lower arm of the rotator at a stand which is at a distance from iagrings- eiier svängningsaxein 10.

Dä hydrauioija trycks in i koivcyiindern 28 och koivstàngen där- igenom pressas ut resuiterar denna sträckning av wiren i att fä11~ aggregatet svängs upp kring sin iagringsaxei 10 för att inta ett övre iäge, i viiket det biidar vinkel med rotatorns iänkarm. Ned fäiiaggregatet så uppsvängt och medgripkiornaöppnade såsom framgår av tig 2 intar det ett pâ önskat sätt inriktat utgàngsiäge För att ansättas mot trädstammen. I detta iäqe iutar gripkiorna forttarande något neråt, varvid sâiedes stamstödet 21 först kommer att bringas i kontakt med trëdstammen, Med fäiiaggregatet uppsvängt i detta iäge och med gripkiorna fuiit öppna kan det ansättas mot trädstammen, utan att föraren nödgas samordna gripkiornas röreise med fäiiaog- regatets svängningsröreise. När fäiiaggregatet styrts in mot träd~ stammen så att stamstödet 21 iigger an mot stammen siuts grip- kiorna runt denna, varefter täiiaggregatet tiiiåts att kana ned~ för stammen mot trädroten tiii önskat iàot sâgstëiie, där aripkiorna kiäms mot stammen och sägningen utföres.When the hydraulics are pushed into the coil cylinder 28 and the coil rod thereon through being squeezed out, this stretching of the wire results in getting11 ~ the assembly is pivoted up about its bearing shaft 10 to take one upper iäge, in viiket it biidar angle with the rotator iänkarm. Down fäiiaggregatet so swung up and medgripkiornaöppen opened as shown of Fig. 2, it takes a desired direction oriented starting point applied to the tree trunk. In this iäqe the gripkiona iutar forttaande slightly downwards, whereby the stem support 21 will first be brought in contact with the tree trunk, With the fäiiaggregatet upturned in this iäge and with the gripkiorna fuiit open it can be applied to the tree trunk, without the driver having to coordinate the movement of the grippers with the fäiiaog- the regatta's swing travel. When the fäii unit is steered towards trees ~ the stem so that the stem support 21 abuts against the stem siuts grip- kiorna around this, after which täiiaggregatet tiiiåts to kana ned ~ for the trunk against the tree root tiii desired iàot sâgstëiie, where the aripkiorna kiäms against the trunk and the sawing is performed.

Eniigt en väsentiig och fördeiaktiq uttörinosform av uppfinninnen är koivcyiindern 28 förbunden med gripkiornas koivcyiinder 5 pa hydrauiisk väg. Koivcyiindern 28 är därigenom hydrauiiskt inkoppiad på sådant sätt att, när gripkiornas koivcyiinder 5 inkoppias för aioioosei 6 10 15 20 25 30 35 att öppna gripklorna, strömmar returoljan från gripklornas kolv- cylinder 5 över till kolvcylindern 28. När kolvstängen 43 hos grip- klornas kolvcylinder 5 är indragen helt, varvid gripklorna är fullt öppna, har därvid sådant tryck byggts upp i kolvcylindern 28 att dess kolvstâng 32 trycks ut, varigenom wiren 35 sträcks och fällaggregatet svängs upp till rätt ansättningsläge såsom tidigare beskrivits. Led- ningar för tryckmedium, ventiler och tryckutjämningsdon har ute- lämnats för att göra ritningarna tydligare.According to an essential and advantageous embodiment of the invention the coefficient cylinder 28 is connected to the coefficient cylinder 5 pa of the grippers hydraulic road. The coil cylinder 28 is thereby hydraulically engaged in such a way that, when the gripping cylinders 5 are engaged for aioioosei 6 10 15 20 25 30 35 to open the gripping claws, the return oil flows from the piston of the gripping claws. cylinder 5 over to the piston cylinder 28. When the piston rod 43 of the gripping the piston cylinder 5 of the claws is fully retracted, the gripping claws being full open, such pressure has been built up in the piston cylinder 28 that its piston rod 32 is pushed out, whereby the wire 35 is stretched and the folding assembly swings up to the correct employment position as previously described. Led- pressure medium, valves and pressure equalizers have provided to make the drawings clearer.

Den beskrivna lyftanordningen kan givetvis utformas på många olika sätt för att uppnå den önskade funktionen. Således kan wiren ersättas med annat mekaniskt förbindelseorgan för att överföra den av kolv- cylindern 28 alstrade dragkraften till länkarmen 9, t ex ett pä plattan 22 lagrat länksystem, som innefattar rörelseöverförande länkar, som är förbundna med den särskilda kolvcylindern och den nedhängande länkarmen, som uppbär fällaggregatet, varvid den sär- skilda kolvcylindern kan placeras och inriktas på samma eller annat sätt än vad som visas på ritningarna.The described lifting device can of course be designed in many different ways ways to achieve the desired function. Thus, the wire can be replaced with another mechanical connecting means for transmitting it by piston the cylinder 28 generated the traction of the link arm 9, e.g. plate 22 stored linkage system, which includes motion transmission links, which are connected to the particular piston cylinder and it hanging link arm, which supports the folding assembly, whereby the different piston cylinder can be placed and focused on the same or different way than shown in the drawings.

Fällaggregatet enligt uppfinningen kan med fördel kompletteras eller innefatta särskilda organ, som möjliggör åtminstone en för- kvistning av trädet innan detta fällts. Dessa särskilda organ består enligt den visade utföringsformen av tre skärstâl 45, 46, 47, som anbringats dels på ovansidan av den horisontella delen 25 hos stamstödet Zl och dels på ovansidan av varje gripklo 2, 3 såsom illustreras pâ ritningarna. De eggförsedda skärstålen är placerade på stamstödet respektive gripklorna i huvudsak kant i kant med dessa. Genom att föra fällaggregatet utefter stammen med grip- klorna något öppnade utför skärstålen 45, 46, 47 på ett snabbt och effektivt sätt en önskad och värdefull kvistning av trädet.The folding assembly according to the invention can advantageously be supplemented or include special bodies, which enable at least one pruning of the tree before felling. These special bodies consists according to the embodiment shown of three cutting steels 45, 46, 47, which is applied partly on the upper side of the horizontal part 25 of the stem support Z1 and partly on the top of each gripping claw 2, 3 such as illustrated in the drawings. The edged cutting steels are placed on the trunk support and the gripping claws mainly edge to edge with these. By moving the folding unit along the trunk with the the claws slightly opened perform the cutting steels 45, 46, 47 in a fast and effectively a desired and valuable pruning of the tree.

Således kan förefintliga grenar nederst på ett träd avlägsnas innan fällningen genom att ansätta fällaggregatet på stammen nedanför grenarna och därefter föra fällaggregatet uppåt utefter stammen så att grenar inom fällaggregatets arbetsområde avlägsnas.Thus, existing branches at the bottom of a tree can be removed before felling by attaching the felling unit to the trunk below the branches and then move the folding unit upwards along the trunk so that branches within the working area of the folding unit are removed.

Härigenom blir stammen nedtill fri från grenar så att möjlighet finns, att vid särskilt stora snödjup låta fällaggregatet få falla av sin tyngd till ett önskat lågt sâgläge. Kvistninq kan även ut- 41/- 81016Û5~' föras efter att trädet fëlïts och ti11 och med under sjäïva fä11~ ningen, då fäïlaggregatet är upphängt i en teleskopisk kranarm, genom att föra ut den yttre teïeskoparmsdeïen. Genom ett så med skärstâï kompletterat fäïïaggregat uppnås ett f1erfunktíone11t redskap, som ger möjlighet ti11 ytterligare ökad skogsavverknings- förmåga.In this way, the trunk at the bottom is free from branches so that the opportunity is available to allow the trap unit to fall at particularly large snow depths of its weight to a desired low sawing position. Branching can also be 41 / - 81016Û5 ~ ' carried after the tree fëlïts and ti11 and with under sjäïva fä11 ~ when the faucet assembly is suspended in a telescopic crane arm, by extending the outer teïeskoparmsdeïen. Through a so with the cut-off supplementary feeder assembly achieves a f1er function11t gear, which provides an opportunity for 11 further increased deforestation ability.

Claims

10 15 20 25 30 35 8101605-7 PATENT REQUIREMENTS

Device for a folding assembly, which is intended to be pivotally suspended in a ring crane arm (7) via a link system, which comprises a link arm (9) of predetermined length and a horizontal bearing shaft (10), which supports and pivotally connects the folding assembly to the link - the arm (9), which folding assembly comprises on the one hand a gripping member (1), which comprises two gripping claws (2, 3) cooperating with each other and operable by a piston cylinder (5), and on the other hand a said support shaft (10) supporting body (4 ), in which the gripping claws are pivotally mounted, which frame (4) comprises a plate (22) placed immediately outside the gripping claws and a trunk support (21) arranged for initial attachment to a tree trunk (20), and a attached to the frame (4) felling means (12), which are arranged below the gripping means (1) seen in the operative position of the felling unit at the tree trunk, and partly a lifting device, which comprises a piston cylinder (28), which is attached to the plate of the frame at a distance from the bearing shaft (10), and a mechanical connecting means arranged to be actuated by the piston rod of the piston cylinder (28) for pivoting the folding assembly, the folding assembly being arranged to assume a suspended, inactive position, in which the folding assembly is unaffected and can be pivoted freely about the bearing shaft (10), k ä ä characterized in that the piston cylinder (28) is placed substantially parallel to the plate (22) of the body, and that the mechanical connecting means (35) of said lifting device is attached to the link arm (9) above and at a distance from the bearing shaft (10) and arranged to is actuated by the piston rod of the piston cylinder for generating a traction force in the connecting means for effecting said pivoting of the folding assembly about the bearing shaft (10) to an upturned position directed towards the tree trunk, in which the folding assembly is, with the gripping claws opened, ready for said initial application. against a tree trunk by means of said trunk support (21).

Device according to claim 1, characterized in that the mechanical connecting means consists of a rope or wire (35), which with its one end (40) is attached to the frame (4) and with its other end (41) to the link arm ( 9) and which from said one end (40) is arranged to run over a pulley rod (32) supported by the piston rod (32) of the piston cylinder (28) and over one on the body (4), between the piston cylinder (28) and link arm (9) mounted lens pulley (34). , _...__..__ ... W _, _..____._ .. -_.__ ..,. V, e ._. W _____.____.__.___._- e 8101605-7

3. A device according to claim 1, characterized in that the mechanical connecting member is constituted by a jigging system, which comprises a jigging, which is actuated by the coiling rod of the coiling cylinder, and a tank, which is attached to the linking arm.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the coil cylinder (28) is arranged to be influenced by the return pressure medium from the coil cylinders of the gripping cylinders via a connection between the coil cylinders.