SE437971B

SE437971B - PA AND DRUM EXPLORING BRAKE DEVICE

Info

Publication number: SE437971B
Application number: SE8301433A
Authority: SE
Inventors: P T J Tornqvist
Original assignee: Cavotec Ab
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1985-03-25
Also published as: SE8301433D0; WO1984003685A1; SE8301433L; EP0169202A1

Description

8301433-2 2 i beskrivningsinledningen Omnämnda typen tillhandahålla en väsentligt ökad bromsverkan utan att i sig behöva nyttja ytterligare, dyrbara växlar och stödlager och utan att behöva öka bromsvikternas massor eller rotations- hastigheter. 8301433-2 2 in the description introduction The mentioned type provide a significantly increased braking effect without in itself having to use additional, expensive gears and support bearings and without having to increase the masses or rotational speeds of the brake weights.

Denna uppgift löses vid den i beskrivningsinledningen omnämnda typen av bromsanordning genom att den av den roterande vikten alstrade hromsver- kan direkt eller indirekt mot trumman enligt föreliggande uppfinning prin- cipiellt är nyttjad även för att alstra eller utlösa en ytterligare broms- kraft, såsom definieras närmare i bifogat huvudkrav. Detta alstrande eller utlösande av en ytterligare bromskraft kan genomföras medelst olika medel, exempelvis genom att enligt bifogat patentkrav 2 alstra en ytterligare bromsande kraft på själva bromsvikten förutom den bromsande kraft som be- ror av centrifugalkraftens inverkan på bromsvikten eller genom att, enligt bifogade patentkrav 4 och 5, nyttja separata hromsanordningar, vilkas brom- sande verkan utlöses av bromsviktens bromsande verkan.This object is solved in the type of braking device mentioned in the description introduction in that the chroming action generated by the rotating weight directly or indirectly against the drum according to the present invention is in principle also used to generate or release an additional braking force, as further defined. in the attached main requirements. This generating or triggering of an additional braking force can be carried out by various means, for example by generating an additional braking force on the actual brake weight according to appended claim 2 in addition to the braking force due to the effect of centrifugal force on the brake weight or by, according to appended claim 4 and 5, use separate braking devices, the braking effect of which is triggered by the braking effect of the brake weight.

Uppfinníngen beskrivas närmare nedan i anslutning till bifogad ritning, i vilken fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en bromsanordning för en rull- transportör, fig. ? visar ett tvärsnitt genom hromsanordningen enligt fíg. 1 men med endast vissa delar inritade för tydlighets skull och fig. 3 vis- ar ett tvärsnitt genom en bromsanordning med ett annat utförande.The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a cross section through a braking device for a roller conveyor, Figs. shows a cross section through the chrome device according to fig. 1 but with only certain parts drawn for the sake of clarity and Fig. 3 shows a cross section through a braking device with a different design.

Det bör noteras, att i figurerna har genomgående samma hänvisningsbe- teckningar nyttjats för ekvivalenta detaljer.It should be noted that in the figures, the same reference numerals have been used throughout for equivalent details.

Den i fig. 1 visade, första utföringsformen av uppfinningen, av vilken endast den vänstra delen av bromsanordningen är visad, innefattar en trum- ma 1, med vars yttre periferiyta ankommande gods gör konfakt och därigenom sätter trumman 1 i rotation. Om hastigheten hos det ankommande godset är högre än en bestämd hastighet skall trumman 1 bromsas. Trumman 1 är via gavlar 8, Ba, sistnämnda icke visad på ritningen, och lager 21, 21a, sist- nämnda icke visad på ritningen, roterbart inrättad relativt en stationärt anordnad axel 2. En med gaveln 8 fast förbunden mellandel 19 är försedd med inre kuggar 20 och är roterbart lagrad på den stationära axeln 2.The first embodiment of the invention shown in Fig. 1, of which only the left part of the braking device is shown, comprises a drum 1, with the goods arriving from the outer peripheral surface making compact and thereby setting the drum 1 in rotation. If the speed of the arriving goods is higher than a certain speed, the drum 1 must be braked. The drum 1 is via gables 8, Ba, the latter not shown in the drawing, and bearings 21, 21a, the latter not shown in the drawing, rotatably arranged relative to a stationary arranged shaft 2. An intermediate part 19 fixedly connected to the gable 8 is provided with an inner teeth 20 and is rotatably mounted on the stationary shaft 2.

Självfallet kan gaveln 8 och mellandelen 19 utföras i ett stycke, om så skulle önskas. Ett säte 22 är fixerat i den stationära axeln och utgör säte för exempelvis tre axlar, vilka roterbart uppbär på nämnda axlar in- rättade, kuggförsedda rullar 9, 10, 11, vilkas kuggar samverkar med de inre kuggarna 20 hos mellandelen 19. Nämnda tre, kuggförsedda rullar 9, 8301433-2 10, 11 är företrädesvis symmetriskt anordnade runt den stationära axeln 2.Of course, the end wall 8 and the intermediate part 19 can be made in one piece, if desired. A seat 22 is fixed in the stationary shaft and constitutes a seat for, for example, three shafts, which rotatably support on said shafts arranged, toothed rollers 9, 10, 11, the teeth of which co-operate with the inner teeth 20 of the intermediate part 19. Said three, geared rollers 9, 8, 1130 are preferably symmetrically arranged around the stationary shaft 2.

En andra kropp 16 är roterbart lagrad på den stationära axeln 2 och är via kuggar 12 driven av de kuqgförsedda rullarna 9, 10, 11. Def bör i defta sammanhang noteras, att den andra kroppen 16, på grund av den val- da u%växlingen, roterar med en väsentligt högre hastighet än vad trumman 1 í sig gör. Den andra kroppen 16 är nära sin periferi försedd med en lagertapp, på vilken en rulle 13 är vridbarf inrättad.A second body 16 is rotatably mounted on the stationary shaft 2 and is driven via teeth 12 by the toothed rollers 9, 10, 11. In this context it should be noted that the second body 16, due to the selected u% the gear, rotates at a substantially higher speed than the drum 1 itself does. The second body 16 is provided near its periphery with a bearing pin, on which a roller 13 is rotatable.

Denna rulle 13 är i sin tur inrättad att driva och därigenom rotera en bromskropp A runt den stationära axeln 2 genom anliggning mot bromskrop- pen 4, företrädesvis nära dess andra ände 14. Bromskroppen 4 är vidare vrídbart upphängd i en lagertapp 15, vilken är fixerad i en första kropp 3, som i sin fur är roferbart lagrad på den srationära axeln 2.This roller 13 is in turn arranged to drive and thereby rotate a brake body A around the stationary shaft 2 by abutment against the brake body 4, preferably near its other end 14. The brake body 4 is further rotatably suspended in a bearing pin 15, which is fixed in a first body 3, which in its fur is movably mounted on the srational shaft 2.

Bromskroppen A är förspänd bort från trummans 1 insida medelst exempel- vis en fjäder 5 och är på sin yttersida försedd med ett slit- och broms- belägg 7. Detta slitbelägg 7 är företrädesvis placerat närmare bromskrop- pens 4 ena ände 6 än bromskroppens 4 andra ände 1A och har í trummans ro- fationsriktning en utbredning, som är väsentligt kor+are än ert kvarfs varv. Placeringen av slitbelägget 7 utmed bromskroppens 4 yfteryta och slitbeläggets 7 utbredning samt val av material i sliibelägget 7 måste göras med omsorg. Bromskroppens 4 egenvikt och fjäderns 5 dragkraft måsfe väljas så att bromsning sker vid avsedd hastighet hos trumman 1.The brake body A is biased away from the inside of the drum 1 by means of, for example, a spring 5 and is provided on its outer side with a wear and brake lining 7. This wear liner 7 is preferably placed closer to one end 6 of the brake body 4 than the other of the brake body 4. end 1A and has in the direction of rotation of the drum a propagation which is substantially shorter + than the speed of your quarter. The placement of the wear pad 7 along the outer surface of the brake body 4 and the spread of the wear pad 7 as well as the choice of material in the wear pad 7 must be done with care. The dead weight of the brake body 4 and the traction force of the spring 5 must be selected so that braking takes place at the intended speed of the drum 1.

Såsom alternativ eller komplement kan givetvis flera bromskroppar 4a, icke visade på ritningen, drivas av ett eller flera drivorgan 13a, streckaf antytt på ritningen.As an alternative or complement, of course, several brake bodies 4a, not shown in the drawing, can be driven by one or more drive means 13a, dashed as indicated in the drawing.

Bromsanordningen enligt fig. 1 och 2 arbetar på följande säft. Gods med en högre hastighet än vad bromsanordningen godtar kontakfar +rummans 1 periferiyta och trumman 1 får snabbt samma hastighet som godseñ har, denna hastighet överföras och växlas upp via växeln 9, 10, 11, 20, 1? till den andra kroppen 16, varigenom drívorganet 13 driver bromskroppen A at* roiera med en väsentligt högre hasiighet än vad ürumman 1 har. Denna höga hastighet medför att bromskroppen A, på grund av dess egenvikt eller massa och rotationen genom centrifugalkraftens inverkan och att den därigenom på bromskroppen 4 utövade kraften är större än den metkraft som är åstad- kommen av fjädern 5, börjar vrida sig kring lagertappen 15 och dess sli+- belägg 7 kontaktar därvid trummans 1 inre yta och börjar bromsa trnmmans 1 8301433-2 l hastighet. Genom att bromskroppen 4 drives att rotera med ständig kon- takt i dess andra ände 14 med drívorganet 13 kommer sistnämnda, vid denna initiala, bromsande kontakt med trummans 1 inneryta, att agera såsom en påskjutande hävarm för denna initiala, bromsande kontakt. Enär avståndet mellan drívorganets 13 kontaktpunkt med bromskroppen 4 och slítbelägget 7 är valt relativt stort, ernås en stor hävarm, varigenom den initiala bromsverkan, åstadkommen enbart på grund av centrífugalkraften, förstärks i väsentlig grad. Härigenom erhålles en servobromsverkan som medför att trumman 1 snabbt bromsas ned till avsedd bastíghei och när denna avsedda, 'lägre hastighet har nåtts, upphör bromsverkan automatiskt, enär centrifu- galkraften i detta läge är lägre än den kraft som fjädern 5 utövar på bromskroppen 4 bort från bromsande kontakt med trummans l inneryta.The braking device according to Figs. 1 and 2 operates on the following juice. Goods with a higher speed than the braking device accepts contact father + the peripheral surface of the drum 1 and the drum 1 quickly gets the same speed as the goods have, this speed is transmitted and shifted up via the gear 9, 10, 11, 20, 1? to the second body 16, whereby the drive means 13 drives the brake body A to rotate with a substantially higher speed than that of the drum 1. This high speed causes the brake body A, due to its own weight or mass and the rotation by the action of the centrifugal force and that the force exerted thereby on the brake body 4 to be greater than the metering force produced by the spring 5, to start rotating around the bearing pin 15 and its sli + coating 7 then contacts the inner surface of the drum 1 and begins to decelerate the speed of the drum 1. By driving the brake body 4 to rotate with constant contact at its other end 14 with the drive means 13, the latter, at this initial, braking contact with the inner surface of the drum 1, will act as a pushing lever for this initial, braking contact. Since the distance between the contact point 13 of the drive means with the brake body 4 and the wear lining 7 is chosen to be relatively large, a large lever is obtained, whereby the initial braking action, produced solely due to the centrifugal force, is substantially enhanced. This results in a servo-braking action which causes the drum 1 to decelerate rapidly to the intended speed and when this intended, lower speed has been reached, the braking action ceases automatically, since the centrifugal force in this position is lower than the force exerted by the spring 5 on the brake body 4. from braking contact with the inner surface of the drum.

I detta sammanhang bör även utformningen av bromskroppens 4 andra ände 14, dvs den ände som samverkar med drivorganet 13, noteras. Sett i rota- tíonsriktningen runt axeln 2 för bromskroppen 4 har den andra änden 14 en relativt svag* vinklad yta 14a. Denna utformning av den andra ändens 14 ytor medför, a*+ den totala, bromsande kraften, utövad av slitbelägget 7 mot trumman 1, blir mycket stor i det moment, då drívorganef 13 samverkar med den svagt vinklade ytan 14a.In this context, the design of the other end 14 of the brake body 4, i.e. the end which cooperates with the drive means 13, should also be noted. Seen in the direction of rotation around the shaft 2 of the brake body 4, the other end 14 has a relatively slightly * angled surface 14a. This design of the surfaces of the other end 14 entails, a * + the total braking force exerted by the wear coating 7 against the drum 1, becomes very large at the moment when the drive means 13 cooperates with the slightly angled surface 14a.

Ett andra utförande av uppfinningen visas i fig. 3. De detaljer som till funktion överensstämmer med utförandet enligt fig. 1 och 2 har givits samma hänvisningsbeteckningar och beskrives därför icke närmare nedan.A second embodiment of the invention is shown in Fig. 3. The details which functionally correspond to the embodiment according to Figs. 1 and 2 have been given the same reference numerals and are therefore not described in more detail below.

Mellan den andra kroppen 16 och den första kroppen 3, vilka bägge kroppar är roterbart lagrade på den stationära axeln 2, är en stationärf på axeln 2 fixerad kropp 16 anordnad. Runt denna stationära kropp 17 är en driv- och bromsanordning 18 lindad, vilken exempelvis kan utgöras av ett rela- tivt mjukt band, och detta band IR är i sin ena ände fixerat vid en *app 23, som i sin tur är fixerad i den andra kroppen 16, och i sin andra ände fixerat vid tappen 15. Det bör observeras, att bromskroppen 4 och den förs+a kroppen 3 i detta utförande har skíftat plats jämfört med utföran- det enligt fig. 1 och 2.Between the second body 16 and the first body 3, both bodies of which are rotatably mounted on the stationary shaft 2, a stationary body 16 fixed on the shaft 2 is arranged. Around this stationary body 17 a drive and braking device 18 is wound, which can for instance be constituted by a relatively soft band, and this band IR is fixed at one end to an app 23, which in turn is fixed in the second body 16, and at its other end fixed to the pin 15. It should be noted that the brake body 4 and the movable body 3 in this embodiment have shifted space compared to the embodiment according to Figs. 1 and 2.

Detta andra utförande arbetar på följande sätt. Trumman 1 sätts i rota- tion av gods, som med en viss rörelsehastighet kontaktar trummans 1 peri- feriyta, Via utväxlingen 20, 10, 11, 12, 16 bringas tappen 23 att rotera med högre hastighet och medbringar det runt den stationära kroppen 17 lin- dade bandet 18, driv- och bromsanordningen, vilket band 18 glider på den 8301433-2 stationära kroppens 17 yta och medbringar lagertappen 15, vilken därigenom medroterar den på axeln 2 roterbart lagrade, första kroppen 3 och broms- kroppen 4. Då brcmskroppens 4 slitbelägg 7 kontaktar trummans 1 ínneryta, dvs när bromskroppens 4 rotation runt den stationära axeln 2 och därmed den på grund av centrífugalkraften alstrade kraften är större än fjäderns 5 motkraft och slitbelägget 7 därmed kontaktar trumman 1, stramar bandet 18 åt runt den stationära kroppen 17 och ökar på så sätt den totala broms- kraft, som utövas på trumman 1, avsevärt. Det antal varv som bandet 18 är lindat runt den stationära kroppen 17 och därmed den totala, friktion- erande ytan kan givetvis variera inom vida gränser för att på så sätt vari- era den totala bromskraft, som utövas på trumman 1.This second embodiment works as follows. The drum 1 is set in rotation by goods which contact the peripheral surface of the drum 1 at a certain speed of movement. Via the gears 20, 10, 11, 12, 16 the pin 23 is caused to rotate at a higher speed and carries it around the stationary body 17 the belt 18, the drive and braking device, which belt 18 slides on the surface of the stationary body 17 and entrains the bearing pin 15, which thereby co-rotates the rotatably mounted on the shaft 2, the first body 3 and the brake body 4. Then the brake body 4 wear liner 7 contacts the inner surface of the drum 1, i.e. when the rotation of the brake body 4 around the stationary shaft 2 and thus the force generated due to the centrifugal force is greater than the counter force of the spring 5 thus increases the total braking force exerted on the drum 1 considerably. The number of revolutions in which the belt 18 is wound around the stationary body 17 and thus the total, frictional surface can of course vary within wide limits in order thus to vary the total braking force exerted on the drum 1.

Noteras bör lagertappens 15 och tappens 23 mot varandra riktade läng- der, sett i axelns 2 utbredníngsríktning, är så valda, att dessa tappars 15 och 23 inbördes förflyttning är begränsad, de kan exempelvis slå mot varandra, och att tappen 23 och/eller 15 även hindrar bandet 18 att byta "spår". Någon risk för att bandet 18 skall intaga felaktiga lägen på den stationära kroppen 17 föreligger därför icke.It should be noted that the lengths of the bearing pin 15 and the pin 23, seen in the direction of propagation of the shaft 2, are chosen so that the mutual movement of these pins 15 and 23 is limited, they can, for example, strike each other, and that the pin 23 and / or 15 also prevents the belt 18 from changing "tracks". There is therefore no risk that the belt 18 will assume incorrect positions on the stationary body 17.

I likhet med utförande* enligt fíg. 1 och P kan uiförandei enligt fíg. 3 förses med flera driv- och bromsanordningar 17, 18, om så skulle önskas eller erfordras, och/eller flera, av centrifugalkraften påverkade broms- kroppar 4. Dessutom kan givetvis utförandet enligt fíg. 1 och 2 på val- fritt sätt kombineras med utförandet enligt fig. 3.Similar to design * according to fig. 1 and P can be derived according to fig. 3 is provided with several drive and braking devices 17, 18, if desired or required, and / or several brake bodies actuated by the centrifugal force 4. In addition, of course, the embodiment according to fig. 1 and 2 are optionally combined with the embodiment according to Fig. 3.

Claims

3301433-2 Patent claims

On a drum (1), directly or indirectly acting braking device for automatically exceeding this (1) when a certain speed of the drum (1) is exceeded, which braking device comprises a gear driven by the drum (1) and its speed alternating gear (9, 10, 11, 12, 16), which in turn is arranged to rotate a brake body (4) rotatably suspended at one end (6) by a dead weight adapted to said speed, which brake body (4) is biased by means of, for example, a spring (5) adapted to said dead weight and said speed so as to be kept at a speed which is lower than said speed from braking, direct or indirect contact with the drum (1) and at a speed which is higher than said speed, is not able to prevent the brake body (4), by exerted centrifugal force due to rotation, make direct or indirect contact with the drum (1) and thereby brake it, characterized in that the driving force provided by the gear ( 9, 10, 11, 12) is set up to be applied to the brake body (4) is applied to the brake body (4) via a further actuating actuating means (13, 16 resp.) acting between the gear (9-12) and the brake body (4). 18), which is designed so that, when the brake body (4) directly or indirectly contacts the drum (1), a servo actuator is caused to start acting, which is arranged to amplify the braking action of the brake body (4).

Brake device according to claim 1 with a wear coating (7), arranged on the surface of the brake body (4) which is arranged to contact the drum (1) directly or indirectly and placed closer to one end of the brake body (1) than its other end ( 14), characterized in that said driving force is applied by means of the actuating means (13) to the brake body (4) near its other end (14).

Braking device according to claim 2, characterized in that said actuating means comprises a roller (13), which is driven by said gear (9-12, 16) to rotate at increased speed compared to the speed of the drum (1) and is arranged to act against and drive the brake body (4), preferably via its other end (14).

Braking device according to claim 1 with a drive and braking device (18) in the form of, for example, a friction band (17), characterized in that said actuating means comprises a stationary body (17), suitably operating between said gear (9-12, 16) and the brake body (4), around which stationary body (17) is wound said drive and brake device (18), which, when driven by said gear (9-12), is arranged to in turn bring the brake body (4) but tighten around the stationary body (17) as the brake body (4) brakes directly or indirectly against the drum (1), whereby the drive and brake device (18) thereby in turn brakes around the stationary body (17). ).

Braking device according to one of Claims 1 to 4. characterized in that several actuating means (13, 13a and 17, 18, respectively) are arranged to actuate several brake bodies (4) and / or several drive and braking devices (17, 17a, 18, 18a). . , ___- wii- ._..._.___ ~ _V-. ~~