SE437813B - Anordning for att pafora foremal pa en transportor - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 7905161-1 sorteras efter destinationsort, är det dessutom ofta icke fråga om ett enda kolli utan en grupp av två kollín till- hörande en och samma passagerare och som sålunda har samma destinationsort. För maximalt utnyttjande av sorterings- transportören bör bagaget placeras på tvären på transportören.

Uppfinningen avser sålunda en anordning, som gör det möjligt att genom en eller ett flertal kända åtgärder utföra pålastning på en transportör eller på vagnar, som är för- bundna med ett transportband och därvid i maximal utsträck- ning förhindra buller och skada på kollina, dvs. att åstad- komma samtidighet mellan givna åtgärder och ett pålastnings- förlopp, som kan vara asynkront.

Det finns kända förfaranden för pålastníng av vagnar med vippbara plattformar, t.ex. enligt den franska patent- skriften 73.l2826.

Vid pålastning medelst transportband finns risk för att i huvudsak cylinderformade kollín kan falla ned på sidan av vagnarna. Om transportbandet pålastar vagnen från sidan, är obestämdhoten vid pålastníngen lika med transport- bandets bredd. Om transportbandet är beläget ovanför vagnarna, blir nedfallet av kollina i vagnarna betydande, vilket orsakar skador och alstrar buller. För kollín med oregelbunden form, speciellt mjuka sådana, med mer eller mindre transparent emballage, kan det dessutom vara svårt att bestämma en referens- yta.

Anordningen enligt uppfinningen för pâlastning av dessa vagnar, vilken speciellt, men icke uteslutande avser ett aggregat för automatisk sortering av postpaket, innefattar: 1) ett aggregat för fördelning av kollín i huvudsak ett i sänder. 2) en transportör, på vilken kodning utföres. 3) en kontinuerlig rörlig yta uppdelad i zoner, vilken efter det att kollina utfört en glidrörelse, anbringar dem på vagnarna, vilken yta är i huvudsak synkroníserad med de vagnar, som skall lastas.

Anordningen enligt uppfinningen för pâlastning av föremål på ett transportband eller pâ med ett transportband förbundna vagnar, som förflyttar föremâlens baksida ett givet steg speciellt för deras automatiska sortering, känne- tecknas av att de anbringas pâ en plan eller konvex mellan- , t... . - _. , ,..__...___._...._._._.__..-..._ __ PÛÛR Qvaufr' 10 15 20 25 30 35 40 7905161 -1 yta begränsad av en sarg, varvid kollina påskjutes till denna yta medelst åtminstone en medbríngare, som har en hastighet nära lika med transportörens hastighet, och som är synkroni- serade med det önskade steget på transportbandet, varvid föremålen glider av från nämnda yta till transportbandet på det ställe, där sargen upphör.

I det följande beskríves ett utföringsexempel på upp- finningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en vertíkalsektion av pâlastningsanordningen efter ett plan vinkelrätt mot sorteringstransportörens längdaxel; fíg. 2 visar en perspektivvy av anordningens nedströms belägna parti; Pig. 3 visar en perspektivvy av ett annat arrangemang av anordningens nedströms belägna parti; fig. 4 visar en speciell tillämpning av uppfinningen vid pålastning av en grupp av två kollin på en transportör; fig. 5 visar i sektion en annan utföringsform.

De kollin eller paket, som anländer på det lutande bandet 22 (fig. 1), avlägges i en uppsamlingsränna 23 till en tillräcklig nivå. Uppsamlíngsrännan har företrädesvis utsprång, som àtskiljer kollina och därigenom underlättar deras stapling på varandra. Enligt ett kännetecken på upp- finningen är dessutom rännans sargar divergerande för att förhindra att kollina fastkilas, och dessutom är rännans invändíga beläggning böjlig och har låg friktionskoefficient.

Rännan kan exempelvis framställas av glasfíberarmerad poly- ester, som invändigt, på bottnen och början av sargarna är belagd med polyuretanskumplast, som är bullerdämpande och själv är belagd med ett mjukt material, som har låg friktions- koefficíent (KEVLAR).

Ett transportband 24 med medbringare och styrt av en grupp fotoelektriska celler 26, 27 anbragta vid bandets avläggningsände, gör det möjligt att uttaga kollina nästan ett i sänder, så att de anländer till ett presentations- bord 25, där de anbringas i och för kodning och/eller kodas.

Mellan presentationsbordet ZS och ínmatníngsbandet 4 kan en eller flera bandtransportörer 9 förflytta kollina till sin pâlastningsanordning. Dessa bandtransportörer är företrädesvis lutande, så att kollina ställer sig på kanten och så att operatörernas arbete underlättas. Kodningen kan ,, __,_ ._,,__.,.___....._.,,,._..__...._ , ...._.. _ _. __. 10 15 20 25 30 35 40 1905161-1 utföras under kollinas förflyttning på transportören 9.

Efter kodningen anbringas sålunda kollina på inmat- ningsbandet 4, som överför dem till en inmatningsglidränna 1, som i änden är skruvlinjeformad, så att kollina anbringas i huvudsak tangentiellt på en i huvudsak konisk rotor 2.

Därigenom förhindras fullständigt att stötar uppstår, oavsett kollinas mått, under övergången från glidrännan 1 till rotorn Z.

Rotorn 2 roterar innanför en fast sarg 3 (fig. 2), som likaledes är konisk men orienterad åt motsatt håll och i sitt nedre parti avslutas med en krans 5.

De kollin, som har glidit utefter rotorns 2 konvexa yta, hejdas vid de fasta ytorna av sargen 3 och dess krans 5. Rotorytan har sådan lutning, att kollina icke accelereras alltför mycket, så att de icke skadas vid ankomsten till den fasta sargen 3.

För att minska bullret av kollinas stöt mot sargen 3, kan denna företrädesvis, åtminstone framför glidrännan 1, vara utförd med en dubbelvägg 31,32, varvid rummet mellan dessa väggar är fyllt med sand eller annat ljuddämpande material.

De kollin, som anligger mot rotorn 2, sargen 3 och kransen 5, medbringas medelst vingar 6 anbragta på rotorn 2, vilken roterar synkront med förflyttningen av vagnarna 8. Den tangentiella hastigheten av rotorns 2 ände är i det närmaste lika med hastigheten av den transportör, som med- bringar vagnarna. Baksidan av kollina, vilken anligger mot Vingen 6 befinner sig sålunda i huvudsak i kontakt med den bakre ytan 81 av vagnarna 8, sedan paketen har glidit nedför det lutande planet 7, som i huvudsak utgör förlängning av rotorns 2 generatriser i höjd med sargens 3 passageöppning 11 för kollina.

Det är givet att det lutande planet 7 kan ersättas av en buktig anslutningsyta mellan rotorns 2 nedre omkrets 10 och änden av vagnens flänsar.

Mot varje passage av en vinge 6 svarar sålunda en möjlighet att anbrínga last på en vagn 8. Vagnarnas faktiska förflyttningssteg motsvarar ett varv av rotorn Z. Däremot är de olika sektorer, som begränsas av vingarna 6, icke nödvändigtvis lika stora utan kan motsvara fördelningen av 'ÄKßn-._ __._.....: k» ro ca granat? 15 20 25 30 40 7905161-1 vagnarna 8 på deras transportör i detta faktiska förflytt- ningssteg.

Vagnarnas faktiska förflyttníngssteg kan exempelvis vara 2,639 m fördelat på två steg om 0,812 m och ett steg om 1,015 m, så att 0,812 x 2 + 1,015 = 2,639 m.

Det sektorer av rotorn 2, vilka begränsas av vingarna 6, är: s6o° X o,s1z 1,639 11o°,7e (z ggr) och o ÉÉÉ__š_liÉlÉ = 13g°,47 2,639 Ett kolli, oavsett vilken form det har, som är inmatat i glidrännan 1, blir sålunda korrekt anbragt på en vagn.

För att förhindra inmatning i glidrännan 1 just när vingarna passerar (man vet då icke i vilken vagn kollit riskerar att anbringasï, stoppas transportbandet 4 i det kritiska ögon- hlicket medelst en avkännare 30 förbunden med ett på rotorn 2 fast anbragt styrdon 29. Det är givet att samma resultat kan uppnås genom att slopa transportbandet 4 och utföra inmatningen medelst transport- eller kodningsbandet 9, men därvid kan operatörerna störas. _Synkroniseringen mellan förbipassagen av vingarna 6 och förbipassagen av vagnarna kan åstadkommas pa elektrisk eller mekanisk väg med kända medel, t.ex. medelst ett effekt- uttag från transportörens kedja, som via ett drev, ett kugg- hjul och en kedja, driver rotorns 2 axel 14.

Enligt en annan utföríngsform, som visas i fig. 5, är rotorn Z ersatt av en bandtransportör 12 försedd med medbringare 16, vilka har samma uppgift som vingarna 6.

En kam 13 har samma uppgift som sargen 5 att bromsa Vkollina, så att de medbringas av medbríngaren 1§. Vid kammens 13 avsatts 11 pålastas sålunda paketet på vagnen 8, vars bakre yta 81 är synkroniserad med medbríngaren 6, och vars hastigheter är i det närmaste lika stora. Med fördel, och för att förhindra att kollína utsättes för alltför häftiga stötar vid ankomsten till kammen 13, kan transportbandet 12 vara buktigt och innefatta: 1) ett relativt svagt lutande parti, så att kollína icke ankommer alltför snabbt till kammen 13. *li füfiäšaflaarr 10 15 20 25 30_ 35 40 7905161-1 Z) ett kraftigare lutande parti, så att kollina ytter- ligare bromsas av kammen och inväntar att medbringas av medbringaren 16. 3) ett mindre lutande parti vid pålastningen av vagnarna.

Omvänt kan kollina inmatas på en glidsula och fångas av ett band, som bildar kam och uppbär medbringare. Avsatsen 11 bildas då av änden av bandet, som bildar kam.

Enligt en annan utföringsform, som visas i fig. 5, kan bandet 12 vara ersatt av en glidsula 18 och endast medbringarna 16, som är stelt förbundna med parallella kedje- länkar 17, vilka uppbäres av fyra kugghjul 19, frammatar paketen. Kammen 13 kan då, åtminstone mitt för inmatnings- bandet 4, vara utbytt mot böjliga rullar anordnade att dämpa stötar mellan kollina. Dessa rullar är företrädesvis utförda som parvisa koner, vilka växelvis har den mindre ändytan anliggande mot varandra respektive den stora basytan anliggande mot varandra.

För att underlätta det mekaniska rörelseuttaget mellan transportbandet 28 och medbringarna 16, kan axeln 20 med fördel luta samma vinkel som transportbandet 28.

En fördelaktig tillämpning av den ovan beskrivna ut- föringsformen är sorteringen av bagage eller grupper av bagage exempelvis på flygplatser.

Pig. 4 visar en grupp av bagage, som tillhör en och samma passagerare och har samma destinationsort, och som "checkas in" på ett inmatningsband 33, förflyttas på en uppsamlingstransportör 9 och skall anbringas på en sorterings- transportör 28. Under loppet av de olika överföringarna uppstår förskjutningar mellan kollina i en och samma grupp och beroende på arten av bagage, läget av deras tyngdpunkt etc. förekommer en betydande spridning av kollina. Om man -sålunda anbringar kollina direkt på sorteringstransportören, skulle omrâdet för varje grupp av bagage på sorterings- transportören 28 bli mycket betydande, desto mera som kollina då strävar att inställa sig i längdled på denna. För att säkerställa en tillräcklig avverkning hos anläggningen, skulle man behöva öka sorteringstransportörens hastighet, vilket medför ytterligare buller och skulle kräva ökning av utloppsrännornas bredd.

För att eliminera dessa nackdelar överföres enligt 10 15 20 25 35 7905161-“1 uppfinningen de på uppsamlíngstransportören ankommande kollina till ett inmatningstransportband 4, som inför dem på ett lutande band 12, dit de ankommer anliggande mot kammen 13 i väntan på att uppfångas av medbríngaren 16, som löper med i huvudsak samma hastighet som transportören 28. Vid avbrottet i kammen glider kollina nedför det lutande bandet 12 och till transportören 28, där deras bakre yta fördelas noga synkront med medbringarna 16. Kammen kan med fördel luta i förhållande till bandets 12 riktning för att säkerställa stabiliteten av de kollin, som hejdas av kammen 13, med hänsyn till bandets friktion mot kollina, vilken alstrar en kraft, som har benägenhet att stjälpa dem.

Transportören 28 kan såsom ovan nämnts utgöras av vagnar men kan likaväl utgöras av en band- eller lamell- transportör. I dessa fall är transportören med fördel lutande för att underlätta avglidningen från transportören 12, vilket kan underlätta den senare sorteringen exempelvis medelst ett arrangemang av svängluckor enligt den franska patentskriften 74.42723. Lutningen av sorteringstransportören 28, som har till uppgift att medbrínga kollina utan att de skadas genom alltför stor friktion mot kammen, är av mindre betydelse än lutningen ax transportören 12. Speciellt utgöres denna transportör med fördel av en transportör med böjliga lameller anbragta på en kedja med universalkopplingar, vilken löper på en skena av profilstänger och som beskrives i den franska patentskriften 1 239 470. Lutníngen av hela transportören åstadkommes genom att man anbringar en vertikal krök före en 900 krök belägen i det sneda planet, vilken bestämmes av den vertikala kröken. Samma princip som ovan beskrivits för pälastningen av föremål på en transportör för deras automatiska sortering, kan även användas exempel- vis för automatisk pñlastning av kollin på víppbara häng- byglar, som är förbundna med en hängtransportbana.

För att underlätta införandet av kollina kan häng- bygeln vippas genom att bringas till anlíggning mot en snedyta.

Uppfinníngen är givetvis icke begränsad till de be- skrivna utföríngsformerna utan allehanda modifikationer kan förekomma inom uppfinningens ram. ry-f renas :__-Ert

Claims (17)

7905161-1 8 --m~\-n-n--~._--._.._,-... . . Patentkrav

1. Anordning för att påföra föremål (P) på en transportör (8, 28), innefattande organ (4, 9, 24, 23, 22) för att tillföra föremålen (P) på en mellanpälast- ningsyta (2, 12, 18), vilken lutar uppifrån och nedåt, en sargbildande yta (3, 13), som lutar mot mellanpàlast- ningsytan (2, 12, 18) för att hindra de ningsytan (2, 12, 18) anbringade föremålen (P) från att på mellanpâlast- okontrollerat passera ut från mellanpålastningsytans nedre kant, varvid föremålen (P) förflyttas till en utmatníngs- öppning (11) upptagen i en av de ovannämnda ytorna, genom vilken föremålen (P) pâförs på transportören (8, 28), element (6, 16) är förbundna med den ena av ytorna och drivs synkront med transportören (8, 28), varvid med- bringarelementen (6, 16) går tvärs över den yta med vilken k ä n n e t e c k n a d a v att medbringar- den är förbunden och avgränsar på mellanpålastningsytan (2, 12, 18) intill varandra liggande begränsade glid- zoner för föremålen (P), varvid zonerna förflyttas på eller tillsammans med mellanpålastningsytan (Z, 12, 18) samtidigt med medbringarelementen (6, 16), vilka för- flyttar föremålen (P) en begränsad vinkel mellan ytorna längs dessa fram till utmatningsöppningen (11).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att mellanpâlastningsytan (2, 12, 18) har formen av en stympad kon (2), mot vilken föremålen (P) inmatas från konens (2) lilla basyta längs ett plan, som í huvudsak tangerar den stympade konen (2), vilken bringas att rotera och uppbär minst en vinge (6), utgörande medbringarorganen, varvid den stympade konen (2) omges av en fast mantel (3), som utgör den sargbildande ytan och som själv har stympat konisk form vilken vidgar sig uppåt, och har manteln (3) en sídobelägen öppning, som vetter mot en glidränna (7) under vilken transportören (8, 28) löper.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d att föremålens (P) mellanpâlastningsyta be- står av ett lutande transportband (12), vilket uppbär med- (IV bringare (16) och löper med en hastighet, som i huvudsak är lika med transportörens (8, 28) hastighet.

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att föremålens (P) mellanpålastningsyta består av en glidsula (18) och att föremålen (P) medbringas __,___v Pooa 9 7905161-1 av åtminstone en medbringare (16), vars förflyttning är synkroníserad med transportörens (28) förflyttning.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n u d u v att föremålen (P) mellanpålastningsyta består av en glidsula (18) och att föremålen (P) med- bringas av ett transportband, som bildar en kant mot glidsulan och uppbär åtminstone en medbríngare (16), vilken glidsula (18) har åtminstone en föremälsutmatnings- öppning.

6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att organen för att tillföra föremålen består av en ränna (23) med avsatser och med från varandra divergerande kanter, vilken följs av ett med- bringarförsett uppfordringsband (24), vars ände är för- bunden med åtminstone en bandtransportör (9), som står i förbindelse med en inmatningsränna (1).

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att rännan (23) med avsatser och inmatnings- rännan (1) är utförda av ett böjligt material med låg friktionskoefficíent, vilket utgörs av ett skikt av poly- uretanskumplast anbragt mellan ett polyesterskikt och ett skikt av KEVLARG”.

8. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att bandtransportören (9), som är anbragt mellan uppfordringsbandet (24) och inmatningsrännan (1), lutar mot horisontalplanet i ändamål att underlätta kod- ningsoperationen.

9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att det parti av sargen (3), som mottar föremålen (P) består av två väggar (31, 32), mellan vilka är anbragt ett ljuddämpande material, t.ex. sand.

10. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att det lutande transportbandets (12) kantparti (13), som hejdar de inmatade föremålen (P), bildar en vinkel mot bandets (12) förflyttningsríktning, så att bromskraften mot föremålen bevaras.

11. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att transportbandct (12) har en lutning i ett första parti, så att föremålet (P) matas in med en hastighet, som i huvudsak är lika med föremålets egen 7995161-1 w hastighet, varvid det första partiet följs av ett mera lutande parti, så att friktionen mellan föremålen (P) och bandet (12) minskas så mycket, att de endast med- bringas av medbringarelementen (16).

12. Anordning enligt krav 3 eller 11, k ä n n e - t e c k n a d a v att transportbandet (12) har en lutning som är mindre, där föremålen (P) pâlastas på sorteringstransportören (8, 28).

13. Anordning enligt krav 3 eller S, k ä n n e - t e c k n a d a v att glidsulan (18) har dels ett område med relativt stor friktíonskoefficient, i vilket föremålen (P) endast medbringas av medbringarelementen (16), dels ett område med mindre fríktionskoefficient.

14. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d _ a v att det föremålsmottagande sarg- partiet utgörs av böjliga rullar.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k - n a d a v att de böjliga rullarna utgörs av parvisa stympade konkroppar, som växelvis har de stora basytorna resp. de små basytorna anliggande mot varandra.

16. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att transportören, som skall pålastas, utgörs av en transportör (8) med vagnar.

17. Anordning enligt krav 1, avsedd att överföra föremål (P), vilka kan utgöras av gruppvis förflyttade reseffekter, k ä n n e t e c k n a d a v att till- förselorganen innefattar minst en bandtransportör (4, 9), och att mellanpålastningsytan utgörs av ett lutande med- bringarförsett ändlöst band (12), som vid sin nedre kant omges av en sarg (13), som avbryts av utmatningsöppningen (11). -----~--r~. ---»- P-_-___.__._~.-..-_--..H _. Wgil *U . --fi,J