SE437480B - PROCEDURE FOR MONITORING THE TURNING MOVEMENT OF A STRING MOLD - Google Patents

PROCEDURE FOR MONITORING THE TURNING MOVEMENT OF A STRING MOLD

Info

Publication number
SE437480B
SE437480B SE8004494A SE8004494A SE437480B SE 437480 B SE437480 B SE 437480B SE 8004494 A SE8004494 A SE 8004494A SE 8004494 A SE8004494 A SE 8004494A SE 437480 B SE437480 B SE 437480B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signal
mold
frequency band
movement
parameter
Prior art date
Application number
SE8004494A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8004494L (en
Inventor
B Mairy
D Ramelot
Original Assignee
Centre Rech Metallurgique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre Rech Metallurgique filed Critical Centre Rech Metallurgique
Publication of SE8004494L publication Critical patent/SE8004494L/en
Publication of SE437480B publication Critical patent/SE437480B/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
    • C22B1/00—Preliminary treatment of ores or scrap
    • C22B1/14—Agglomerating; Briquetting; Binding; Granulating
    • C22B1/24—Binding; Briquetting ; Granulating
    • C22B1/2406—Binding; Briquetting ; Granulating pelletizing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B3/00—General features in the manufacture of pig-iron
    • C21B3/04—Recovery of by-products, e.g. slag
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
    • C22B7/00—Working up raw materials other than ores, e.g. scrap, to produce non-ferrous metals and compounds thereof; Methods of a general interest or applied to the winning of more than two metals
    • C22B7/02—Working-up flue dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

15 20 25 30 35 8004494-4 2 och sedan bland de observerade rörelsernas frekvens väljer ett bestämt frekvensband (brukssignal U), (b) mäter den rörelseöverförande svängarmens verkliga rörelser med hjälp av en givare, som företrädesvis befinner sig så nära den kokillens svängningsrörelser alstrande drivmotorn som möj- ligt och är förbunden med ett av organen för överföring av rörelsen, och sedan bland de observerade rörelsernas fre- kvenser väljer ett bestämt frekvensband (referenssignal R), (c) förser åtminstone den ena av signalerna U och R med en korrektionsterm, som (enligt en välkänd metod) tar hänsyn till de teoretiska amplituderna av svängningsrörel- serna vid de båda ställen, där de nämnda givarna är pla- cerade, och/eller_med en korrektionsterm, som tar hänsyn »till skillnaden i inneboende känslighet mellan de båda givarna, så att det blir möjligt att beräkna två korri- gerade signaler U1 och R1 såväl som värdet (U1 - R1)/K och/eller U1/R1, där K är 1, om givarna är förskjutnings- givare, K är direkt proportionellt mot kokillens svängnings~ frekvens, om givarna är hastighetsgivare, och K är direkt proportionellt mot kvadraten på kokillens svängningsfrekvens, om givarna är accelerationsgivare, och (d) kontinuerligt eller periodiskt mäter signalen U och/eller R, varigenom man kan bestämma de kontinuerliga eller periodiska variationerna av (U1 - R1)/K eller U1/R1 och fastställda huruvida dessa värden avviker från referensvärden svarande mot en från otillåtliga spel fri mekanisk överföring. And then among the frequency of the observed movements selects a specific frequency band (operating signal U), (b) measures the actual movements of the motion transmitting pivot arm by means of a sensor which is preferably so close to the oscillating movements of the mold. the drive motor as possible and is connected to one of the means for transmitting the motion, and then among the frequencies of the observed motions selects a certain frequency band (reference signal R), (c) provides at least one of the signals U and R with a correction term , which (according to a well-known method) takes into account the theoretical amplitudes of the oscillating movements at the two places, where the said sensors are located, and / or_with a correction term, which takes into account »the difference in inherent sensitivity between the two the sensors, so that it becomes possible to calculate two corrected signals U1 and R1 as well as the value (U1 - R1) / K and / or U1 / R1, where K is 1, if the sensors are offset sensor, K is directly proportional to the oscillation frequency of the mold, if the sensors are velocity sensors, and K is directly proportional to the square of the oscillation frequency of the mold, if the sensors are acceleration sensors, and (d) continuously or periodically measures the signal U and / or R, whereby one can determine the continuous or periodic variations of (U1 - R1) / K or U1 / R1 and determine whether these values deviate from reference values corresponding to a mechanical transmission free from impermissible play.

Man kan sålunda permanent övervaka det mekaniska tillståndet av den kokillens svängning framkaüande anord- ningen och vid lämplig tidpunkt förutse underhållsopera- tioner, som bör utföras på denna anordning, när den mot den utförda mätningen svarande storheten går över en be- stämd nivå, som anses vara den högsta tillåtliga i det aktuella fallet.Thus, one can permanently monitor the mechanical condition of the device causing the oscillation of the mold and at the appropriate time anticipate maintenance operations which should be performed on this device when the quantity corresponding to the measurement performed exceeds a certain level which is considered be the highest permissible in the present case.

Korrektionen med faktorn K kan utföras på många sätt, beriende på vilken elektronisk bearbetning signalerna U och R förut har utsatts för. Om man exempelvis integrerar *en signal av "accelerationstyp“, är det lämpligt att korri- soofa ofißlm 10 15 20 25 30 35 8004494-4 3 gera endast med en mot frekvensen direkt proportionell faktor K av'hastighetstyp".The correction with the factor K can be performed in many ways, depending on the electronic processing to which the signals U and R have previously been subjected. If, for example, an "acceleration type" signal is integrated, it is advisable to correlate only with a speed type factor K directly proportional to the frequency.

Med fördel kan man välja korrektionstermerna så, att vid början av gjutningens genomförande signalen (U1-R1)/K är noll eller signalen U1/R1 är ett, vilket underlättar fastställandet av en avvikelse mellan å ena sidan detta värde 0 eller 1 och å andra sidan det momentant eller periodiskt mätta värdet av (U1 - R1)/K och/eller U1/R1.Advantageously, the correction terms can be chosen so that at the beginning of the casting execution the signal (U1-R1) / K is zero or the signal U1 / R1 is one, which facilitates the determination of a deviation between on the one hand this value 0 or 1 and on the other side the instantaneous or periodically measured value of (U1 - R1) / K and / or U1 / R1.

En annan betydelsefyll fördel med förfarandet enligt uppfinningen ligger i att den selektiva observationen av var och en termerna U1 och R1 underlättar lokaliseringen av en defekt (exempelvis i svängarmen eller kokillen).Another significant advantage of the method according to the invention lies in the fact that the selective observation of each of the terms U1 and R1 facilitates the location of a defect (for example in the swing arm or the mold).

Det valda frekvensbandet är företrädesvis detsamma för de båda mätningskomposanterna av kokillens och sväng- armens rörelser och väljs på sådant sätt, att man får största möjliga känslighet hos mätningen. Det kan med för- del centreras till kokillens påtvingade svängningsfrekvens, exempelvis mellan U och 5 Hz.The selected frequency band is preferably the same for the two measuring components of the movements of the mold and the swingarm and is selected in such a way that the greatest possible sensitivity of the measurement is obtained. It can advantageously be centered at the forced oscillation frequency of the mold, for example between U and 5 Hz.

I en variant av förfarandet enligt uppfinningen er- hålls referenssignalen från en lämplig rörelsegivare (för- skjutnings~, hastighets- eller accelerationsgivare), som är anbragt på ett ställe i den mekaniska överföringen av kokillens svängningsrörelse, där man har konstaterat att spel inte förekommer.In a variant of the method according to the invention, the reference signal is obtained from a suitable motion sensor (displacement, speed or acceleration sensor), which is arranged at a place in the mechanical transmission of the pivoting movement of the mold, where it has been found that no play occurs.

Det ligger vidare inom ramen för uppfinningen att successivt eller samtidigt anordna givare på flera ställen i transmissionen i syfte att möjliggöra ett snabbt fast- ställande av var otillåtligt spel i någon av transmissionens leder befinner sig.It is further within the scope of the invention to successively or simultaneously arrange sensors at several places in the transmission in order to enable a rapid determination of where impermissible play in one of the transmission paths is located.

Det är att märka, att det angivna förfarandet är tillämpligt på kokillens styrning, upphängning och balan- sering lika väl som på svängningsbordet.It should be noted that the specified procedure is applicable to the mold control, suspension and balancing as well as to the pivot table.

De på ritningarna visade schemana, som hänför sig till ett icke begränsande exempel, är avsedda att belysa uppfinningens praktiska genomförande.The diagrams shown in the drawings, which relate to a non-limiting example, are intended to illustrate the practical implementation of the invention.

Figur 1 avser den mekaniska delen av en anordning 8004494-4 4 för uppfinningens genomförande.Figure 1 relates to the mechanical part of a device 8004494-4 4 for carrying out the invention.

Figur 2 är ett schema över en elektronisk appa- rat för utförande av de angivna mätningarna.Figure 2 is a diagram of an electronic device for performing the specified measurements.

I figur 1 visas en givare 1 för!kokillens 3 för- skjutning, hastighet eller acceleration, vilken avger signalen U. En signalen R utsändande givare 2 för för- skjutningen, hastigheten eller accelerationen av ett nära den excentern drivande motorn 6 beläget element, som in- går i det schematiskt visade systemet 7 för överföring av svängningen till kokillen 3. Denna styrs av rullar 4 och bärs av tryckfjädrar 5. Anordningens funktion är självklar.Figure 1 shows a sensor 1 for the displacement, speed or acceleration of the mold 3, which emits the signal U. A sensor 2 emitting a signal R for the displacement, speed or acceleration of an element located near the eccentric driving motor 6, which is part of the schematically shown system 7 for transmitting the oscillation to the mold 3. This is controlled by rollers 4 and is carried by compression springs 5. The function of the device is self-evident.

Det i figur 2 visade elektroniska systemet inne- fattar följande element.The electronic system shown in Figure 2 comprises the following elements.

Den övre kedjan innefattar givaren 1 för signalen U, vilken matas av blocket 3. Signalen U förstärks av en förstärkare 5, genomgår ett bandpassfilter 7 och kommer sedan, eventuellt efter enkel eller dubbel integrering i en integrator 15, till en dividerare 9.The upper chain comprises the sensor 1 for the signal U, which is fed by the block 3. The signal U is amplified by an amplifier 5, undergoes a bandpass filter 7 and then, possibly after single or double integration in an integrator 15, comes to a divider 9.

Den undre kedjan innefattar den av ett block U matade givaren 2 för signalen R. Signalen förstärks av en förstärkare 6, passerar ett bandpassfilter 8, går sedan, eventuellt efter enkel eller dubbel integrering i en inte- grator 16, genom en korrektionsenhet 10 (korrektionsfaktor) och till dívideraren 9.The lower chain comprises the sensor 2 fed by a block U for the signal R. The signal is amplified by an amplifier 6, passes a bandpass filter 8, then passes, possibly after single or double integration in an integrator 16, through a correction unit 10 (correction factor ) and to the divider 9.

Divideraren 9 ger vid sin utgång en mot U1/R1 svarande signal, som förstärks av förstärkaren 13 för att slutligen upptecknas i skrivaren 14 och vid behov eventu- ellt utlösa en visuell eller akustisk alarmanordning 17, 18.The divider 9 at its output gives a signal corresponding to U1 / R1, which is amplified by the amplifier 13 to finally be recorded in the printer 14 and, if necessary, possibly trigger a visual or acoustic alarm device 17, 18.

För att underlätta uppskattningen av avvikelsen mellan momentanvärdet av U1/R1 och motsvarande referens- värde är mellan divideraren 9 och förstärkaren 13 insatt en nollsuppressor 11, 12;vars syfte är att tillåta blocket 13 att förstärka endast nyttiga variationer av signalen U1/R1. ' * _. .¿.-.... _.. _ V. _ iii-___"- ä' -c I. V To facilitate the estimation of the deviation between the instantaneous value of U1 / R1 and the corresponding reference value, a zero suppressor 11, 12 is inserted between the divider 9 and the amplifier 13, the purpose of which is to allow the block 13 to amplify only useful variations of the signal U1 / R1. '* _. .¿.-.... _ .. _ V. _ iii -___ "- ä '-c I. V

Claims (7)

10 15 20 30 35 5 8004494-4 PATENTKRAV10 15 20 30 35 5 8004494-4 PATENT REQUIREMENTS 1. förfarande för övervakning av arbetet av en sträng- gjutningsapparat innefattande en kokill, en drivanordning inrättad att framkalla en svängningsrörelse och en mekanism för överföring av svängningsrörelsen från drivanordningen till kokillen, k ä n n e t e c k n a t av att man (a) mäter en av kokillens verkliga rörelse beroende parameter, nämnligen dess förskjutning, hastighet eller acceleration, alstrar en mot denna parameter svarande första signal, väljer ett första frekvensband, och bestämmer den första signalens inom detta frekvensband liggande komponent, benämnd "brukssignal U", (b) mäter en med rörelsen hos en i mekanismen ingående del sammanhängande parameter, företrädesvis sá nära drivan- ordningen som möjligt, nämligen denna dels förskjutning, hastighet eller acceleration, alstrar en mot denna parameter svarande andra signal, väljer ett andra frekvensband, och bestämmer den andra signalens inom detta frekvensband lig- gande komponent, benämnd "referenssignal R", (c) kontinuerligt eller intermittent jämför bruks- signalen U med referenssignalen R, i synnerhet genom att beräkna differensen U-R eller förhållandet U/R, samt (d) därav bestämmer den verkliga kokillrörelsens av- vikelse frân rörelsen av nämnda del av mekanismen.A method of monitoring the operation of a continuous casting apparatus comprising a die, a drive device adapted to induce a pivotal movement and a mechanism for transmitting the pivotal motion from the drive device to the die, characterized in that (a) one measures the actual movement of the die. dependent parameter, namely its displacement, velocity or acceleration, generates a first signal corresponding to this parameter, selects a first frequency band, and determines the component of the first signal within this frequency band, called "operating signal U", (b) measures a with the motion of a parameter included in the mechanism, preferably as close to the drive device as possible, namely the displacement, speed or acceleration of this part, generates a second signal corresponding to this parameter, selects a second frequency band, and determines the second signal within this frequency band. component, designated "reference signal R", (c) continuously honestly or intermittently compares the operating signal U with the reference signal R, in particular by calculating the difference U-R or the ratio U / R, and (d) thereof determines the deviation of the actual mold movement from the movement of said part of the mechanism. 2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a t av att alstringen av åtminstone den ena signalen inne- fattar päläggning av en korrektionsfaktor, som tar hänsyn till skillnad i amplitud mellan kokillens och den nämnda mekanismdelens svängningsrörelser, med antagande av att de är förbundna utan spel.2. A method according to claim 1, characterized in that the generation of at least one signal comprises applying a correction factor which takes into account differences in amplitude between the oscillating movements of the mold and the said part of the mechanism, assuming that they are connected without games. 3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att alstringen av åtminstone den ena sig- nalen innefattar påläggning av en korrektionsfaktor, som tar hänsyn till skillnaden i känslighet mellan de med ko- killen och mekanismdelen förbundna mätgivarna.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the generation of at least one signal comprises the application of a correction factor which takes into account the difference in sensitivity between the measuring sensors connected to the boiler and the mechanism part. 4. Förfarandíflenligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a t av att man väljer korrektionsfaktorerna på sådant sätt, att vid början av stränggjutningen signalen (U - R) är noll eller signalen U/R är ett. Filé” 10 8004494-44. A method according to claim 2 or 3, characterized in that the correction factors are selected in such a way that at the beginning of the continuous casting the signal (U - R) is zero or the signal U / R is one. Filé ”10 8004494-4 5. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att frekvensbandet är centrerat till kokillens påtvingade svängningsfrekvens, t.ex. mellan 0 och 5 Hz.5. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency band is centered on the forced oscillation frequency of the mold, e.g. between 0 and 5 Hz. 6. Förfarande enligt något av patentkraven 1 ~ 5, k ä n n e t e c k n a t av att referenssignalen erhålles från en lämplig rörelsegivare (förskjutnings-, hastighets- eller accelerationsgivare) anbringad på ett ställe i mekanismen för kokillens svängningsrörelse, som har kon- staterats vara fritt från spel.Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the reference signal is obtained from a suitable motion sensor (displacement, velocity or acceleration sensor) arranged at a location in the mechanism for the pivotal movement of the mold, which has been found to be free from play. . 7. Pörfarande enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a t av att man i följd eller samtidigt anordnar rörelsegivare på flera ställen i mekanismen. . ...,_......._. 0.0.7... FGÛZR :fMethod according to one of Claims 1 to 6, characterized in that motion sensors are arranged in succession or simultaneously at several places in the mechanism. . ..., _......._. 0.0.7 ... FGÛZR: f
SE8004494A 1979-06-21 1980-06-17 PROCEDURE FOR MONITORING THE TURNING MOVEMENT OF A STRING MOLD SE437480B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE6/46866A BE877173A (en) 1979-06-21 1979-06-21 IMPROVEMENTS IN CONTINUOUS CAST CONTROL PROCESSES OF METALS, AND IN PARTICULAR STEEL.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8004494L SE8004494L (en) 1980-12-22
SE437480B true SE437480B (en) 1985-03-04

Family

ID=3874827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8004494A SE437480B (en) 1979-06-21 1980-06-17 PROCEDURE FOR MONITORING THE TURNING MOVEMENT OF A STRING MOLD

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS566759A (en)
AU (1) AU534130B2 (en)
BE (2) BE877173A (en)
CA (1) CA1126535A (en)
DE (1) DE3022963A1 (en)
ES (1) ES492631A0 (en)
FR (1) FR2459095A1 (en)
GB (1) GB2054866B (en)
LU (1) LU82540A1 (en)
SE (1) SE437480B (en)
ZA (1) ZA803690B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013375A1 (en) * 1989-05-11 1990-11-15 Contech Hb Method and means for monitoring of continuous casting

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3542117A (en) * 1967-03-06 1970-11-24 Mesta Machine Co Continuous casting machine
AT332016B (en) * 1974-01-11 1976-09-10 Voest Ag PROCESS FOR CONTINUOUS CASTING OF STEEL BARS, IN PARTICULAR SLABS
DE2743579A1 (en) * 1976-10-05 1978-04-06 Centre Rech Metallurgique METAL CONTROL METHOD FOR CONTINUOUS CASTING
FR2414377A1 (en) * 1978-01-17 1979-08-10 Centre Rech Metallurgique Inspecting the heat flow in an ingot mould for continuous casting - by comparing friction forces between mould and ingot with reference signal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013375A1 (en) * 1989-05-11 1990-11-15 Contech Hb Method and means for monitoring of continuous casting

Also Published As

Publication number Publication date
LU82540A1 (en) 1980-10-24
DE3022963C2 (en) 1992-03-12
SE8004494L (en) 1980-12-22
ES8101953A1 (en) 1980-12-16
GB2054866B (en) 1983-04-20
AU534130B2 (en) 1984-01-05
GB2054866A (en) 1981-02-18
JPS566759A (en) 1981-01-23
AU5949380A (en) 1981-01-08
FR2459095B1 (en) 1983-07-18
CA1126535A (en) 1982-06-29
BE877175A (en) 1979-12-21
BE877173A (en) 1979-10-15
DE3022963A1 (en) 1981-02-05
ES492631A0 (en) 1980-12-16
ZA803690B (en) 1981-06-24
FR2459095A1 (en) 1981-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3939846A (en) Device for monitoring and controlling the relative flows and losses of grain in a grain combine thresher
US4437163A (en) Method and apparatus for symptom diagnosis by monitoring vibration of shaft of rotary machine
JP4719188B2 (en) Method of measuring vibration in operating device
DE19616574C2 (en) Device and method for measuring the tension of a belt in a tensioned state
DE102017115942B4 (en) ENGINE TEST DEVICE
KR920011866A (en) Automated Helicopter Maintenance Monitoring System
DE60306259T2 (en) balancing
GB1413792A (en) Methods and apparatus for measuring web tension
JP3090688B2 (en) Dynamic load measuring method and dynamic load measuring device
US5594667A (en) Method and apparatus for baseline drift correction for a sensor
JP2000505904A (en) Turning rate measuring device
ZA202300143B (en) Method for monitoring the technical condition of a diesel generator when in operation
US4302968A (en) Method and apparatus for measuring the linear density of a travelling fiber sliver
SE437480B (en) PROCEDURE FOR MONITORING THE TURNING MOVEMENT OF A STRING MOLD
CN107570692A (en) A kind of casting technique time data analytic method and its monitoring system of application
DK1083415T3 (en) Weighing method and device
CN113252777B (en) Detection device and detection method for cracks of underwater concrete panel of rock-fill dam
SU859833A1 (en) Device for checking vibrations
RU177523U1 (en) Device for determining slipping of wheel tractors with one driving axle in real time
JPS5728206A (en) Shape measuring device
EP0965844A2 (en) Method and device for calibrating a sensor for the dynamic measurement of movements
SU1572867A1 (en) Method of detecting in train units of rolling stock having faulty under-carriages
SU1731987A1 (en) System for remote dynamometer testing of deep pumps
JPH0346342Y2 (en)
SU1723482A2 (en) Device for testing condition of rolling bearings

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8004494-4

Effective date: 19910131

Format of ref document f/p: F