SE437240B - Anordning vid transportfordon - Google Patents
Anordning vid transportfordonInfo
- Publication number
- SE437240B SE437240B SE7901268A SE7901268A SE437240B SE 437240 B SE437240 B SE 437240B SE 7901268 A SE7901268 A SE 7901268A SE 7901268 A SE7901268 A SE 7901268A SE 437240 B SE437240 B SE 437240B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- arms
- tunnel
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
- E21F13/025—Shuttle cars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
7901268-8
2
ningar för att möjliggöra möte i tunneln. Det finns därför ett
stort behov för ny och bättre teknik.
Styrningen är ett speciellt problem vid körning direkt
på den krökta tunnelytan. Fordonen måste kunna köra både fram
och tillbaka utan att vända och med tillräcklig hastighet. I
praktiken visar det sig att fordonen drar sig utåt sidan och ten-
derar att välta, och detta gäller speciellt fordon med styrning
pä bakhjulen. Fordonen måste ju vara relativt smala för att med-
ge möte. För att få tillräcklig säkerhet mot vältning måste spår-
vidden vara så stor som möjligt. För att få jämnt gummislitage
bör hjulens slitbana anligga jämnt mot tunnelytan, vilket innebär
att hjulen bör vara snedställda.
Spill från tunnelborrningsmaskinen och från uttransporten
kommer att samlas vid tunneltvärsnittets lägsta punkt tillsammans
f:i*en. För att minska däckslitaget och rullningsmotrtåndet
vid körning är det också en stor fördel att hjulen har stor spår-
vidd. Dessutom är det önskvärt att ha stor frigångshöjd för att
möjliggöra körning över nedfallna stenblock.
Uppfinningen omfattar en anordning vid specialfordon för
att möjliggöra att dessa kan köra stabilt med hjulen direkt anlig~
gande mot bergytan och samtidigt kunna mötas på speciella ramper
genom att fordonens största bredd och höjd reduceras.
Kännetecknande för fordonen är att armarnas svängningsaxlar
bildar en spetsig vinkel med fordonets horisontalplan, varvid
hjulen vid armarnas rörelse i förhållande till ramen samtidigt
skränks till större spanien. vid körning direkt på tunn-eine bot-
ten sänkes hjulen ned och ut, så att hjulens anliggningsyta kommer
ut på sidan av eventuellt slam och stenansamlingar och så att man
får god stabilitet. Vid möte köres fordonen upp på flyttbara mötes-
ramper samtidigt som hjulen drages upp och in, så att möte möjlig-
göres.
Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till
bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en utföringsform av ett
fordon enligt uppfinningen sett från sidan, fig. 2 är en perspek-
tivvy av ett hjul med tillhörande upphängningsdetaljer, fig. 3
visar ett snitt genom en tunnel med ett fordon sett framifrån i
normalt transportläge, fig. Ä visar ett snitt genom en tunnel med
en mötesramp och två mötande fordon, fig. 5 visar ett längdsnitt
genom en tunnel med en mötesramp, fig. 6 visar tunneln enligt fig.
_5 sedd uppifrån, och fig. 7 visar ett hydrauliskt kopplingsschema
för hjulupphängningarna vid ett fordon enligt uppfinningen.
7901268-8
3
Det i fig. 1 visade fordonet är tvådelat med en främre
fordonsdel 1 med en motor 2, en förarplats 3 som kan vändas 1800
för körning bakåt, en lastbehållare U med tömningsluckor 5 samt
ett hjulställ 6. Fordonets bakre del 7 kan svängas kring en ver-
tikal axel 8 i förhållande till den främre delen 1 med hjälp av
hydrauliska styrcylindrar 9. Även den bakre fordonsdelen är för-
sedd med lastbehållare, tömningsluckor och ett hjulställ 10.
Varje hjulenhet består såsom framgår av fig. 2 av ett
gummihjul 11, vilket är lagrat på en arm 12, vilken i sin tur är
svängbart lagrad på fordonet medelst en axel 13. Armens vinkel-
inställning och därmed fordonets höjdläge regleras med en hydrau-
lisk cylinder lfl, vilken medelst en bult 15 är förbunden med for-
donsramen. Hjulens nav 16 kan antingen vara frigående eller för-
sedda med drivanordningar, företrädesvis i form av hydrauliska
drivmotorer i ett antal som är avpassat till de stigníngsförhål-
landen som fordonet är avsett för.
Pig. 3 visar ett tvärsnitt genom en tunnel 17 med ett
fordon i normalt transportläge. De snedställda hjuler 18 och 19
ger stor spårvidd med god stabilitet och plats för eventuellt ned-
fallna stenar 20 mellan hjulen.
Fig. U visar ett snitt genom en tunnel med en mötesramp
21. Fordonens hjul är här uppdragna och indragna, så att de rela-
tivt stora lastbehållarna kan passera varandra i den trånga tun-
neln.
I fig. N och 5 visas längdsnitt genom tunneln med mötes-
.plats. Mötesrampen är försedd med uppfarter 22 och 23 som för
upp fordonen till tunnelns diameterplan, där bredden är störst.
I fig. 7 visas ett hydrauliskt kopplingsschema för hju-
lens upphängningsanordningar. Från en oljebehållare 2ü levererar
en hydraulpump 25 tryckolja för höjdmanövrering av fordonet. En
säkerhetsventil 26 begränsar trycket i systemet. Med en manöver-
ventil 27 kan den främre fordonsdelens hjulställ 6 påverkas, medan
en ventil 28 styr högersidans hjul 18 och en ventil 29 vänstersí-
dans hjul 19 på fordonets bakre del.
Normalt står ventilerna 27, 28 och 29 i det visade läget,
.varvid oljan från pumpen strömmar fritt genom ventilerna och till-
baka till behållaren. Då den främre delen av fordonet skall lyf-
tas föres manöverventilen 27 åt höger. Tryckoljan ledes därvid
in i den övre delen av de fyra parallellkopplade cylindrarna på
fordonets främre del, hjulen pressas ned och fordonets främre än-
de lyftes. På motsvarande sätt kan man manövrera den vänstra res-
19o126s-s
4
pektive den högra sidan av fordonets bakre del. Med ventilerna
inställda i det visade neutralläget inneslutes oljan i cylindrar-
nas övre del, varför fordonet behåller sitt inställda höjdläge.
Genom att oljan fritt kan strömma mellan cylindrarna i varje krets
kan emellertid hjulen i varje grupp inta olika höjdlägen i bero-
enie av underlaget med bibehållande av i huvudsak oförärírat hjul-
tryck. Då fordonet skall sänkas föres manöverventilerna åt väns-
ter, vilket innebär att cylindrarna hopskjutes. V
Genom att hydraulsystemet är uppdelat i tre åtskilda
grupper kommer fordonet att ha full stabilitet med trepunktsupp-
hängning som motsvarar ett fyrhjulsfordon med en axel som är pend-
lande upphängd på mitten. Om ett framhjul kör över en nedfallen
sten kommer olja från tillhörande cylinder att strömma över i de
tre andra cylindrarna, så att höjdutslaget på fordonet endast
blir en fjärdedel av hjulets rörelse. Detta ger god körkomfort,
och för att ytterligare dämpa stötar och påkänningar från ojämnt
underlag kan varje krets förses med en hydraulisk ackumulator 30.
Vid bakhjulen blir utslaget större, eftersom man här
vavu har tvåparallellkopplade cylindrar i varje krets. Fordonet
k:mmrr emellertid endast att höjas på den sida där stenen skall
passeras, vilket innebär att fordonet kommer att luta något åt
motsatt sida. Med detta kopplingsschema styres alltså fordonets
sídostabilitet från bakhjulen, och fordonets främre del kan fritt
följa med genom att oljan strömmar fram och tillbaka mellan de
olika cylindrarna i fordonets främre del. En värdefull fördel
är att man på detta sätt kan hopkoppla fordonets främre och bak-
re del stelt med svängning endast kring en vertikal axel. Man spa-
rar alltså en horisontell lagring i fordonets längdriktning. Trots
detta kan samtliga hjul följa eventuella ojämnheter i körbanan.
Genom omkoppling på så sätt, att fordonets främre del har
skilda kretsar för höger och vänster sida och den bakre delens cy-
lindrar sammankopplas kan man uppnå bättre stabilitet vid tomkör-
ning, speciellt om motorenheten är mycket tung och är placerad
långt framför hjulen. Däremot ger en sådan konstruktion något
sämre körkomfort. En sådan omkoppling från tom till fullastad
vagn kan vara aktuell för att säkerställa maximal stabilitet vid
maximal svängning.
Systemet är icke begränsat till fordon med åtta hjul. För
små fordon kan man använda endast fyra hjul, och vid större model-
ler kan sexton hjul, dvs. fyra hjul i varje grupp, användas.
7901268-8
5
I stället för att ha en cylinder för varje hjularm kan
en cylinder användas för två hjul genom att en hjularm vändes fram-
åt och en bakåt samtidigt som cylindern monteras mellan fästen på
de båda armarna. Med en cylinder för varje arm får man emellertid
större säkerhet vid punktering, skada på cylindern eller slang-
brott m.m. genom att tillhörande hjul snabbt kan avlastas och ur-
kopplas, varefter fordonet föres ut ur tunneln för reparation.
En annan fördel är att hjulen i varje grupp kan anordnas närmare
varandra, något som är fördelaktigt då man har många hjul, och att
man får väsentligt mindre ändringar i momentarmens längd vid hjul-
axelns svängning med en cylinder för varje hjul.
För att underlätta möte kan det första fordonet, exempel-
vis det som är på väg ut med fullt lass, köras upp på rampen med
den sida som är vänd mot tunnelns centrum mer nedsänkt än ytter-
sidan. När detta fordon är inkört på plats sänkes yttersidan ned,
varvid det lastade fordonet ansluter mot tunnelväggen. Därmed får
man bättre plats då det tomma fordonet skall passera. Genom in-
dragning av lastbehällarens längsgående kanter, såsom visas i fig.
3 och H, kan man använda vagnar med stor lastvolym för möte i små
tunnlar utan utsprängda nischer.
Att uppnå säker styrning på en krökt körbana medför spe-
ciella problem. Praktiska prov visar att vanliga fordon lätt drar
sig upp mot sidorna av tunneln, vilket vid stor körhastighet lätt
leder till vältning. Speciellt gäller detta för fordon som kan
gå med full hastighet i båda riktningar.
Detta löses genom att hjulen är symmetriskt placerade med
i huvudsak lika stort avstånd från den vertikala svängningsaxeln.
Därigenom kommer det bakre hjulstället att spåra efter det främre
i bägge körriktningarna och vid alla svängningsradier. Med stor
spårvidd på hjulen i normal körställning, stabil servostyrning med
stor utväxling mellan ratt och styrcylindrar samt stort avstånd
mellan främre och bakre hjulställ uppnås säker styrkontroll och
god säkerhet mot vältning.
Claims (2)
1. Anordning vid transportfordon, särskilt för drift i fullorts- borrade tunnlar med i huvudsak cirkelformat tvärsnitt, vilket for- don är uppburet av gummihjul (6, 10), som är roterbart lagrade på bärarmar (12), vilka är förbundna med fordonet svängbara kring tvárs mot fordonets längdaxel riktade axlar (13), och vilket fordons höjd kan regleras medelst hydrauliska cylindrar monterade mellan armarna och fordonets ram, k ä n n e t e c k n a d av att armarnas svängningsaxlar (13) bildar en spetsig vinkel med fordonets horison- talplan, varvid hjulen (6, 10) vid armarnas (12) rörelse i förhål- lande till ramen (1, 7) samtidigt skränks till större spårvidd.
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hjulens (6, 10) rotationsaxlar är parallella med armaams sväng- ningsaxlar (13).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO780507A NO150267C (no) | 1978-02-14 | 1978-02-14 | Anordning ved transportkjoeretoey |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7901268L SE7901268L (sv) | 1979-08-15 |
SE437240B true SE437240B (sv) | 1985-02-18 |
Family
ID=19884044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7901268A SE437240B (sv) | 1978-02-14 | 1979-02-13 | Anordning vid transportfordon |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH636054A5 (sv) |
NO (1) | NO150267C (sv) |
SE (1) | SE437240B (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2936213B1 (fr) * | 2008-09-25 | 2011-07-22 | Metalliance | Dispositif de transport a carrossage variable pour tunnel. |
FR3007328B1 (fr) * | 2013-06-19 | 2016-10-14 | Techni-Metal Systemes | Module de liaison au sol et vehicule utilisant au moins un module de liaison au sol |
CN104895603A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-09 | 天津亨通利铁道工程机械配件有限公司 | 大坡度隧道运输系统 |
CN104908754A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 天津亨通利铁道工程机械配件有限公司 | 胶轮牵引车 |
-
1978
- 1978-02-14 NO NO780507A patent/NO150267C/no unknown
-
1979
- 1979-02-10 CH CH128879A patent/CH636054A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-02-13 SE SE7901268A patent/SE437240B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH636054A5 (en) | 1983-05-13 |
NO150267C (no) | 1984-09-19 |
SE7901268L (sv) | 1979-08-15 |
NO780507L (no) | 1979-08-15 |
NO150267B (no) | 1984-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3057319A (en) | Rough terrain amphibious vehicle | |
US4685228A (en) | Snow-removing machine | |
US5641261A (en) | Fork lift truck | |
US7690473B2 (en) | Omni-directional vehicle with elevatable observation platform | |
US6830114B2 (en) | Omni direction vehicle with material handling tool | |
US3712404A (en) | Hillside tractor | |
US4597468A (en) | Compact industrial vehicle | |
US2422813A (en) | Carrying scraper | |
WO1989000928A1 (en) | Cross-country vehicle | |
US6761234B1 (en) | Skid steer vehicle with steerable suspension | |
USRE37098E1 (en) | Earth-based vehicle | |
CN1434785A (zh) | 具有横向移动系统的工程车辆 | |
US2144312A (en) | Mounting for snow removing mechanism | |
US2790568A (en) | Swing-type material moving machine | |
US4210218A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US4210219A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US3160284A (en) | Weight stabilizing load handling machine | |
US3642086A (en) | Maintenance vehicle | |
SE437240B (sv) | Anordning vid transportfordon | |
GB1576166A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN101307610A (zh) | 履带式装载机 | |
US3610341A (en) | Motor-grader control system | |
US4278140A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US4278141A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
JP3771402B2 (ja) | 油圧走行車両の走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7901268-8 Effective date: 19890425 Format of ref document f/p: F |