SE437240B - Anordning vid transportfordon - Google Patents

Description

7901268-8 2 ningar för att möjliggöra möte i tunneln. Det finns därför ett stort behov för ny och bättre teknik.

Styrningen är ett speciellt problem vid körning direkt på den krökta tunnelytan. Fordonen måste kunna köra både fram och tillbaka utan att vända och med tillräcklig hastighet. I praktiken visar det sig att fordonen drar sig utåt sidan och ten- derar att välta, och detta gäller speciellt fordon med styrning pä bakhjulen. Fordonen måste ju vara relativt smala för att med- ge möte. För att få tillräcklig säkerhet mot vältning måste spår- vidden vara så stor som möjligt. För att få jämnt gummislitage bör hjulens slitbana anligga jämnt mot tunnelytan, vilket innebär att hjulen bör vara snedställda.

Spill från tunnelborrningsmaskinen och från uttransporten kommer att samlas vid tunneltvärsnittets lägsta punkt tillsammans f:i*en. För att minska däckslitaget och rullningsmotrtåndet vid körning är det också en stor fördel att hjulen har stor spår- vidd. Dessutom är det önskvärt att ha stor frigångshöjd för att möjliggöra körning över nedfallna stenblock.

Uppfinningen omfattar en anordning vid specialfordon för att möjliggöra att dessa kan köra stabilt med hjulen direkt anlig~ gande mot bergytan och samtidigt kunna mötas på speciella ramper genom att fordonens största bredd och höjd reduceras.

Kännetecknande för fordonen är att armarnas svängningsaxlar bildar en spetsig vinkel med fordonets horisontalplan, varvid hjulen vid armarnas rörelse i förhållande till ramen samtidigt skränks till större spanien. vid körning direkt på tunn-eine bot- ten sänkes hjulen ned och ut, så att hjulens anliggningsyta kommer ut på sidan av eventuellt slam och stenansamlingar och så att man får god stabilitet. Vid möte köres fordonen upp på flyttbara mötes- ramper samtidigt som hjulen drages upp och in, så att möte möjlig- göres.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en utföringsform av ett fordon enligt uppfinningen sett från sidan, fig. 2 är en perspek- tivvy av ett hjul med tillhörande upphängningsdetaljer, fig. 3 visar ett snitt genom en tunnel med ett fordon sett framifrån i normalt transportläge, fig. Ä visar ett snitt genom en tunnel med en mötesramp och två mötande fordon, fig. 5 visar ett längdsnitt genom en tunnel med en mötesramp, fig. 6 visar tunneln enligt fig. _5 sedd uppifrån, och fig. 7 visar ett hydrauliskt kopplingsschema för hjulupphängningarna vid ett fordon enligt uppfinningen. 7901268-8 3 Det i fig. 1 visade fordonet är tvådelat med en främre fordonsdel 1 med en motor 2, en förarplats 3 som kan vändas 1800 för körning bakåt, en lastbehållare U med tömningsluckor 5 samt ett hjulställ 6. Fordonets bakre del 7 kan svängas kring en ver- tikal axel 8 i förhållande till den främre delen 1 med hjälp av hydrauliska styrcylindrar 9. Även den bakre fordonsdelen är för- sedd med lastbehållare, tömningsluckor och ett hjulställ 10.

Varje hjulenhet består såsom framgår av fig. 2 av ett gummihjul 11, vilket är lagrat på en arm 12, vilken i sin tur är svängbart lagrad på fordonet medelst en axel 13. Armens vinkel- inställning och därmed fordonets höjdläge regleras med en hydrau- lisk cylinder lfl, vilken medelst en bult 15 är förbunden med for- donsramen. Hjulens nav 16 kan antingen vara frigående eller för- sedda med drivanordningar, företrädesvis i form av hydrauliska drivmotorer i ett antal som är avpassat till de stigníngsförhål- landen som fordonet är avsett för.

Pig. 3 visar ett tvärsnitt genom en tunnel 17 med ett fordon i normalt transportläge. De snedställda hjuler 18 och 19 ger stor spårvidd med god stabilitet och plats för eventuellt ned- fallna stenar 20 mellan hjulen.

Fig. U visar ett snitt genom en tunnel med en mötesramp 21. Fordonens hjul är här uppdragna och indragna, så att de rela- tivt stora lastbehållarna kan passera varandra i den trånga tun- neln.

I fig. N och 5 visas längdsnitt genom tunneln med mötes- .plats. Mötesrampen är försedd med uppfarter 22 och 23 som för upp fordonen till tunnelns diameterplan, där bredden är störst.

I fig. 7 visas ett hydrauliskt kopplingsschema för hju- lens upphängningsanordningar. Från en oljebehållare 2ü levererar en hydraulpump 25 tryckolja för höjdmanövrering av fordonet. En säkerhetsventil 26 begränsar trycket i systemet. Med en manöver- ventil 27 kan den främre fordonsdelens hjulställ 6 påverkas, medan en ventil 28 styr högersidans hjul 18 och en ventil 29 vänstersí- dans hjul 19 på fordonets bakre del.

Normalt står ventilerna 27, 28 och 29 i det visade läget, .varvid oljan från pumpen strömmar fritt genom ventilerna och till- baka till behållaren. Då den främre delen av fordonet skall lyf- tas föres manöverventilen 27 åt höger. Tryckoljan ledes därvid in i den övre delen av de fyra parallellkopplade cylindrarna på fordonets främre del, hjulen pressas ned och fordonets främre än- de lyftes. På motsvarande sätt kan man manövrera den vänstra res- 19o126s-s 4 pektive den högra sidan av fordonets bakre del. Med ventilerna inställda i det visade neutralläget inneslutes oljan i cylindrar- nas övre del, varför fordonet behåller sitt inställda höjdläge.

Genom att oljan fritt kan strömma mellan cylindrarna i varje krets kan emellertid hjulen i varje grupp inta olika höjdlägen i bero- enie av underlaget med bibehållande av i huvudsak oförärírat hjul- tryck. Då fordonet skall sänkas föres manöverventilerna åt väns- ter, vilket innebär att cylindrarna hopskjutes. V Genom att hydraulsystemet är uppdelat i tre åtskilda grupper kommer fordonet att ha full stabilitet med trepunktsupp- hängning som motsvarar ett fyrhjulsfordon med en axel som är pend- lande upphängd på mitten. Om ett framhjul kör över en nedfallen sten kommer olja från tillhörande cylinder att strömma över i de tre andra cylindrarna, så att höjdutslaget på fordonet endast blir en fjärdedel av hjulets rörelse. Detta ger god körkomfort, och för att ytterligare dämpa stötar och påkänningar från ojämnt underlag kan varje krets förses med en hydraulisk ackumulator 30.

Vid bakhjulen blir utslaget större, eftersom man här vavu har tvåparallellkopplade cylindrar i varje krets. Fordonet k:mmrr emellertid endast att höjas på den sida där stenen skall passeras, vilket innebär att fordonet kommer att luta något åt motsatt sida. Med detta kopplingsschema styres alltså fordonets sídostabilitet från bakhjulen, och fordonets främre del kan fritt följa med genom att oljan strömmar fram och tillbaka mellan de olika cylindrarna i fordonets främre del. En värdefull fördel är att man på detta sätt kan hopkoppla fordonets främre och bak- re del stelt med svängning endast kring en vertikal axel. Man spa- rar alltså en horisontell lagring i fordonets längdriktning. Trots detta kan samtliga hjul följa eventuella ojämnheter i körbanan.

Genom omkoppling på så sätt, att fordonets främre del har skilda kretsar för höger och vänster sida och den bakre delens cy- lindrar sammankopplas kan man uppnå bättre stabilitet vid tomkör- ning, speciellt om motorenheten är mycket tung och är placerad långt framför hjulen. Däremot ger en sådan konstruktion något sämre körkomfort. En sådan omkoppling från tom till fullastad vagn kan vara aktuell för att säkerställa maximal stabilitet vid maximal svängning.

Systemet är icke begränsat till fordon med åtta hjul. För små fordon kan man använda endast fyra hjul, och vid större model- ler kan sexton hjul, dvs. fyra hjul i varje grupp, användas. 7901268-8 5 I stället för att ha en cylinder för varje hjularm kan en cylinder användas för två hjul genom att en hjularm vändes fram- åt och en bakåt samtidigt som cylindern monteras mellan fästen på de båda armarna. Med en cylinder för varje arm får man emellertid större säkerhet vid punktering, skada på cylindern eller slang- brott m.m. genom att tillhörande hjul snabbt kan avlastas och ur- kopplas, varefter fordonet föres ut ur tunneln för reparation.

En annan fördel är att hjulen i varje grupp kan anordnas närmare varandra, något som är fördelaktigt då man har många hjul, och att man får väsentligt mindre ändringar i momentarmens längd vid hjul- axelns svängning med en cylinder för varje hjul.

För att underlätta möte kan det första fordonet, exempel- vis det som är på väg ut med fullt lass, köras upp på rampen med den sida som är vänd mot tunnelns centrum mer nedsänkt än ytter- sidan. När detta fordon är inkört på plats sänkes yttersidan ned, varvid det lastade fordonet ansluter mot tunnelväggen. Därmed får man bättre plats då det tomma fordonet skall passera. Genom in- dragning av lastbehällarens längsgående kanter, såsom visas i fig. 3 och H, kan man använda vagnar med stor lastvolym för möte i små tunnlar utan utsprängda nischer.

Att uppnå säker styrning på en krökt körbana medför spe- ciella problem. Praktiska prov visar att vanliga fordon lätt drar sig upp mot sidorna av tunneln, vilket vid stor körhastighet lätt leder till vältning. Speciellt gäller detta för fordon som kan gå med full hastighet i båda riktningar.

Detta löses genom att hjulen är symmetriskt placerade med i huvudsak lika stort avstånd från den vertikala svängningsaxeln.

Därigenom kommer det bakre hjulstället att spåra efter det främre i bägge körriktningarna och vid alla svängningsradier. Med stor spårvidd på hjulen i normal körställning, stabil servostyrning med stor utväxling mellan ratt och styrcylindrar samt stort avstånd mellan främre och bakre hjulställ uppnås säker styrkontroll och god säkerhet mot vältning.

Claims (2)

7901268-8 6 Patentkrav

1. Anordning vid transportfordon, särskilt för drift i fullorts- borrade tunnlar med i huvudsak cirkelformat tvärsnitt, vilket for- don är uppburet av gummihjul (6, 10), som är roterbart lagrade på bärarmar (12), vilka är förbundna med fordonet svängbara kring tvárs mot fordonets längdaxel riktade axlar (13), och vilket fordons höjd kan regleras medelst hydrauliska cylindrar monterade mellan armarna och fordonets ram, k ä n n e t e c k n a d av att armarnas svängningsaxlar (13) bildar en spetsig vinkel med fordonets horison- talplan, varvid hjulen (6, 10) vid armarnas (12) rörelse i förhål- lande till ramen (1, 7) samtidigt skränks till större spårvidd.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hjulens (6, 10) rotationsaxlar är parallella med armaams sväng- ningsaxlar (13).