SE435407B - Apparatus for controlling motor driven doors etc. - Google Patents

Apparatus for controlling motor driven doors etc.

Info

Publication number
SE435407B
SE435407B SE8203016A SE8203016A SE435407B SE 435407 B SE435407 B SE 435407B SE 8203016 A SE8203016 A SE 8203016A SE 8203016 A SE8203016 A SE 8203016A SE 435407 B SE435407 B SE 435407B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
relay
gate
opening
contact
closing
Prior art date
Application number
SE8203016A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8203016L (en
Inventor
Claes Olof Stig Claesson
Original Assignee
Claes Olof Stig Claesson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claes Olof Stig Claesson filed Critical Claes Olof Stig Claesson
Priority to SE8203016A priority Critical patent/SE435407B/en
Publication of SE8203016L publication Critical patent/SE8203016L/en
Publication of SE435407B publication Critical patent/SE435407B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/44Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/50Fault detection
    • E05Y2400/508Fault detection of detection
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40Physical or chemical protection
    • E05Y2800/404Physical or chemical protection against component faults or failure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

A control gear and control device for motor-powered gates or similar that are equipped with a pinch guard (3) along the front edge. The pinch guard is of the type including a continuous contact device through which a quiescent current flows. Sensor devices (7) are placed and are arranged so that they emit a control signal when there is a change or loss of quiescent current during the closing of the gate as a result of external influence caused by a short-circuit of interruption in the contact device. This signal is conveyed to a cut out relay (R3) intended to initiate the opening motion of the gate. The device contains two activation devices (20, 21) for normal opening and closing of the gate (1, 2). The latter instantly bring about a short-circuiting of each interruption in the electric circuit (10) via the said contact device (3). The control signal emitted by the monitoring device (7) in this connection is supplied via switchgear devices (R4, 15) to the said device in order to initialize a relay/relays (R3, R5) to start the opening/closing motion, depending on which activation device (20, 21) was affected. In this way, each movement of the gate (1, 2) provides a control of each function of the control gear and control device and the control device connected to this (3).<IMAGE>

Description

82030164! 2 saluförs av UNA Portar AB, Nacka, under beteckningen KSK 7710, är därvid inrättad att då returströmmen från kon- taktblecken utgörs av en av dioden likriktad komponent av den utmatade växelströmmen indikera, att klämskyddet är o- påverkat genom att hålla ett relä aktiverat, som förhindrar att manöverström tillföres ett portmaskineriet påverkande relä. Om emellertid porten under en stängningsrörelse stöter emot ett föremål kommer kontaktblecken att kortslutas och elddronikenheten att motta den utsända växelströmmen i retur. 82030164! 2 is marketed by UNA Portar AB, Nacka, under the designation KSK 7710, is hereby established that when the return current from the contact plates consists of a component rectified by the diode of the output alternating current, indicate that the terminal protection is unaffected by keeping a relay activated, which prevents control current from being supplied to a gate machinery affecting the relay. However, if the gate encounters an object during a closing movement, the contact plate will be short-circuited and the fire control unit will receive the transmitted alternating current in return.

Detta indikerar ett olyckstillbud och får till följd att klämskyddets relä faller medförande att en manöverström till- förs nämnda portmaskineriet påverkande relä, varvid portens rörelseriktning reverseras. Även det förhållandet att någon returström ej erhålls från kontaktblecket, vilket indikerar ett avbrott i kontaktanordningen och att klämskyddet är ur funktion, får till följd att reläet faller och porten öppnas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att vid ett klämskydd av sist beskrivet slag, som finns närmare de- finierat i ingressen till patentkrav 1 och vilket i sig upp- visar ett flertal fördelar, åstadkomma en anordning som med- ger test av dettas funktion under varje rörelsecykel för porten.This indicates an accident and has the consequence that the clamp protection relay falls, causing a control current to be supplied to the said door machinery affecting the relay, whereby the direction of movement of the door is reversed. The fact that no return current is obtained from the contact plate, which indicates an interruption in the contact device and that the clamp protection is out of function, also has the consequence that the relay falls and the door is opened. The object of the present invention is to provide a device which allows testing of its function during each movement cycle in the case of a clamp protection of the last described type, which is further defined in the preamble of claim 1 and which in itself shows a number of advantages. for the gate.

Det speciellt karakteristiska för en sådan anordning enligt uppfinningen som löser ovan nämnda problem framgår av den kännetecknande delen av patentkrav 1.The particularly characteristic of such a device according to the invention which solves the above-mentioned problems is apparent from the characterizing part of claim 1.

Denna anordning medför således, att man i samband med varje rörelsecykel hos porten erhåller ett test av kläm- skyddets funktion både avseende kortslutning och avbrott i kontaktanordningen. Nämnda test avser såväl den ovan angivna elektronikenheten som det av denna styrda reläet.This device thus entails that in connection with each movement cycle of the door a test of the function of the clamp protection is obtained both with regard to short circuits and interruptions in the contact device. Said test refers to both the above-mentioned electronics unit and the relay controlled by it.

Det föredrages att ingående aktiveringsorgan är in- rättade att aktivera var sitt relä som åstadkommer ett av- brott i respektive en kortslutning av den elektriska kretsen genom nämnda kontaktanordning. Vidare innefattar lämpligen i anordningen ingående övervakningsorgan ett relä eller mot- svarande, som vid verklig eller simulerad kortslutning eller verkligt eller simulerat avbrott i kontaktanordningen de- 8203016-4 aktiveras och därvid sluter en strömbana till nämnda för ini- tiering av en öppningsrörelse eller nämnda för initiering av en stängningsrörelse avsedda relä via nämnda omkopplarorgan.It is preferred that the input activating means are arranged to activate their respective relays which cause an interruption in the respective short circuit of the electrical circuit through said contact device. Furthermore, the monitoring means included in the device suitably comprises a relay or the like, which in the event of a real or simulated short circuit or a real or simulated interruption in the contact device is deactivated and thereby closes a current path to said for initiating an opening movement or said for initiating a closing movement intended relay via said switch means.

Nämnda omkopplarorgan innefattar företrädesvis ett relä eller motsvarande, som omkopplas vid påverkan av nämnda akti- veringsorgan.Said switching means preferably comprises a relay or the like, which is switched upon actuation of said activating means.

Vid en föredragen utföringsform är en påverkan av nämnda aktiveringsorgan för öppning av porten inrättad att aktivera ett relä eller motsvarande som kortsluter den elektriska kretsen genom kontaktanordningen och att en på- verkan av nämnda aktiveringsorgan för stängning av porten är inrättad att aktivera dels ett relä eller motsvarande som åstadkommer avbrott i kretsen genom kontaktanordningen, dels det som nämnda omkopplarorgan tjänstgörande reläet. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patentkraven.In a preferred embodiment, an actuation of said activating means for opening the gate is arranged to activate a relay or the like which short-circuits the electrical circuit through the contact device and that an influence of said actuating means for closing the gate is arranged to activate partly a relay or equivalent which causes interruptions in the circuit through the contact device, and on the other hand the relay serving as said switching means. other features of the invention appear from the claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar schematiskt en vikport med ett utmed framkanten anordnat klämskydd.Fig. 1 schematically shows a folding door with a clamp protection arranged along the front edge.

Fig. 2 är en tvärsektion genom den främre delen av den med klämskydd försedda portsektionen enligt fig. 1.Fig. 2 is a cross-section through the front part of the clamp-protected door section according to Fig. 1.

Fig. 3 är_ett kretsschema illustrerande en manöver- och kontrollanordning enligt uppfinningen för an- vändning vid ett klämskydd enligt fig. 1 och 2.Fig. 3 is a circuit diagram illustrating an operating and control device according to the invention for use with a clamping protection according to Figs. 1 and 2.

I fig. 1 betecknar 1 och 2 två sektioner hos en vikport, vilken vid sin främre kant är försedd med ett klämskydd 3. Klämskyddet består av en utmed en stor del av portens höjd sig sträckande kontaktanordning, vilken inne- fattar två kontaktbleck 4 respektive 5, som vid sina nedre ändar är förbundna via en diod 6 och vilkas övre ändar är kopplade till en elektronikenhet 7 för matning och avkänning 82030164» av strömmarna genom kontaktanordningen.In Fig. 1, 1 and 2 denote two sections of a folding door, which at its front edge is provided with a clamping guard 3. The clamping guard consists of a contact device extending along a large part of the height of the door, which comprises two contact plates 4 and 5, respectively. , which at their lower ends are connected via a diode 6 and whose upper ends are connected to an electronics unit 7 for supplying and sensing the currents through the contact device.

I sig. 2 äriett snitt :Längs linjen Ii-II i fig. 1 visande hur kontaktanordningen 3 ligger inbäddad i poröst material 8, avsett att komprimeras då porten stöter emot ett föremål för att förhindra skada innan porten vänt. Med 9 betecknas ett yttre skydd, lämpligen av flexibelt gummi.Itself. 2 is a section: Along the line Ii-II in Fig. 1 showing how the contact device 3 is embedded in porous material 8, intended to be compressed when the door strikes an object to prevent damage before the door is turned. 9 denotes an external protection, preferably made of flexible rubber.

Kontaktanordningen 3 innefattar, såsom visades i fig. 1, två parallella kontaktbleck 4 och 5, som normalt är isolerade från varandra, men vilka då portens främre kant stöter emot ett föremål pressas samman, varvid en kortslut- ning erhålles mellan blecken som kortsluter dioden 6.The contact device 3 comprises, as shown in Fig. 1, two parallel contact plates 4 and 5, which are normally insulated from each other, but which when the front edge of the gate abuts an object are pressed together, whereby a short circuit is obtained between the plates shorting the diode 6 .

Funktionen hos klämskyddet är den följande.The function of the clamp protection is as follows.

Elektronikenheten 7 matar en växelström till det ena kontaktblecket 4, vilken växelström likriktas av dioden 6 och återgår i form av en likström genom det andra kontakt~ blecket 5 till elektronikenheten. Mottagandet av denna vilo- likström indikerar att klämskyddet är i funktion och ej påverkat. Viloströmmen utnyttjas som hållström för ett i elektronikenheten ingående relä, som förhindrar att manöver- ström tillföres ett portmaskineriet påverkande relä. Om emellertid något föremål kommer i kläm i porten under en stängningsrörelse kommer detta att pressa saman kontakt- blecken 4 och 5 och därvid åstadkomma en kortslutning av dioden 6. Följden härav blir att växelströmmen genom kontakt- blecket 4 ej likriktas utan återgår till elektronikenheten 7 i form av en växelström. Elektronikenheten detekterar detta *såsom en felfunktion, varvid hållströmmen till det ovan nämnda reläet upphör, vilket därvid ansluter manöverström till det portmaskineriet påverkande reläet, som bringar porten att åter öppnas. Detsamma inträffar även i det fall att det till följd av avbrott i kontaktanordningen 3 ej skulle återmatas någon ström överhuvudtaget till elektronik- enheten 7. Även detta indikeras såsom ett fel av enheten 7 och får samma resultat som beskrivits ovan.The electronic unit 7 supplies an alternating current to one contact plate 4, which alternating current is rectified by the diode 6 and returns in the form of a direct current through the other contact plate 5 to the electronic unit. The reception of this DC current indicates that the pinch protection is functional and not affected. The quiescent current is used as holding current for a relay included in the electronics unit, which prevents control current from being supplied to a relay affecting the door machinery. However, if an object becomes pinched in the gate during a closing movement, this will compress the contact plates 4 and 5 and thereby cause a short circuit of the diode 6. The consequence of this is that the alternating current through the contact plate 4 is not rectified but returns to the electronics unit 7 in form of an alternating current. The electronic unit detects this * as a malfunction, whereby the holding current to the above-mentioned relay ceases, which thereby connects operating current to the relay influencing the gate machinery, which causes the gate to reopen. The same also occurs in the event that as a result of interruptions in the contact device 3, no current would be fed back to the electronics unit 7 at all. This is also indicated as a fault by the unit 7 and has the same result as described above.

En elektronikenhet med den ovan beskrivna funk- tionen, nämligen att skilja mellan en växelström, en likström och strömlöst tillstånd och att i de två senare fallen åstad- komma en omkoppling, kan uppbyggas på olika av fackmannen aæozaas-4 väl kända sätt. En sådan enhet med för detta ändamål lämplig funktion säljs såsom nämnts ovan av UNA Portar AB, Nacka, under beteckningen KSK 7710. Motsvarande skyddsfunktion som nämnts ovan med utnyttjande av växelström och en likriktande diod kan fås exempelvis även vid utbyte av dioden mot ett motstånd. Elektronikenheten skall därvid vara utförd att -känna skillnad mellan två olika strömstyrkor, som erhålles vid passage genom motståndet respektive vid kortslutning, samt även avkänna strömlöst tillstånd. Man kan därvid arbeta med antingen växelström eller likström.An electronic unit with the function described above, namely to distinguish between an alternating current, a direct current and a de-energized state and to provide a switching in the latter two cases, can be constructed in various ways well known to those skilled in the art. Such a unit with a function suitable for this purpose is sold as mentioned above by UNA Portar AB, Nacka, under the designation KSK 7710. A corresponding protection function as mentioned above using alternating current and a rectifying diode can also be obtained, for example, when replacing the diode with a resistor. The electronic unit must then be designed to sense the difference between two different currents, which are obtained when passing through the resistor and when short-circuiting, respectively, and also to detect an electroless state. You can then work with either alternating current or direct current.

I fig. 3 visas ett kretsschema över en manöver- och kontrollanordning för en port med ett klämskydd enligt ovan. Med 7 betecknas härvid såsom i fig. l en i och för sig känd elektronikenhet över vars anslutningar A och B kontakt- anordningen hos portens klämskydd är inkopplat. Med 10 betecknas därvid strömbanan genom kontaktanordningens kon- taktbleck 4, 5, vilkas bortre ändar är sammankopplade medelst dioden 6. Beteckningen ll avser en brytarkontakt hos det av elektronikenheten 7 påverkade reläet. Denna reläkontakt liksom övriga reläkontakter i schemat visas på konventionellt sätt i det läge den befinner sig då motsvarande reläspole ej är aktiverad. Även kretsen 10 innefattar en av ett relä Rl påverkbar brytarkontakt 12. över enhetens 7 anslutningar A och B är vidare en strömkrets 13 inkopplad, i vilken en av ett relä R2 påverkad slutarkontakt 14 är inkopplad.Fig. 3 shows a circuit diagram of an operating and control device for a door with a clamping protection as above. In this case, 7 denotes, as in Fig. 1, a per se known electronic unit over whose connections A and B the contact device of the gate clamp protection is connected. 10 denotes the current path through the contact plate 4, 5 of the contact device, the distal ends of which are connected by means of the diode 6. The designation 11 refers to a switch contact of the relay actuated by the electronics unit 7. This relay contact as well as other relay contacts in the diagram are shown in a conventional manner in the position it is in when the corresponding relay coil is not activated. The circuit 10 also comprises a switch contact 12 which can be actuated by a relay R1 over the connections A and B of the unit 7, a circuit 13 is further connected, in which a shutter contact 14 actuated by a relay R2 is connected.

Brytarkontakten ll kopplar i icke aktiverat till- stånd manöverspänning till ett relä R3 via en av ett relä R4 påverkbar omkopplingskontakt 15. vid aktivering av reläet R3 påverkas en kontaktor i portmaskineriet 24, som medför att porten öppnas. Då kontakten 15 hos reläet R4 omkopplas matas i stället manöverspänning till ett relä R5, vilket bringar portmaskineriet 24 att stänga porten.In the non-activated state, the switch contact 11 switches operating voltage to a relay R3 via a switching contact 15 which can be actuated by a relay R4. When the relay R3 is activated, a contactor in the gate machinery 24 is actuated, which causes the gate to open. When the contact 15 of the relay R4 is switched, control voltage is instead supplied to a relay R5, which causes the gate machinery 24 to close the gate.

När porten är helt stängd, slutes en kontakt 16 i en matningskrets l7, i vilken ytterligare en av reläet R2 påverkbar brytarkontakt 18 ingår. Reläet R2 matas via en krets l9, i vilken en knapp 20 för öppning av porten är anordnadfl En knapp 2l för stängning av porten är inkopplad i matningskretsen för reläet Rl, som även påverkar en slutar- 8203016 - lr -anv.. kontakt 22, via vilken reläet R4 kan aktiveras. över reläets R4 anslutningar är vidare en kondensator 23 inkopplad.When the gate is completely closed, a contact 16 is closed in a supply circuit 17, in which a further switch switch 18 which can be actuated by the relay R2 is included. The relay R2 is supplied via a circuit 19, in which a button 20 for opening the gate is arranged. A button 21 for closing the gate is connected in the supply circuit for the relay R1, which also acts on a shutter contact 22, via which the relay R4 can be activated. a capacitor 23 is further connected across the connections of the relay R4.

Den ovan beskrivna anordningen, vilken exempelvis matas med 24 volt likström, arbetar på följande sätt. Då kretsen l0 genom klämskyddets kontaktanordning är intakt, flyter en viloström genom kretsen 10 som likriktas av dioden 6. Likströmmen avkänns av elektronikenheten 7, vilken därvid håller det relä som påverkar brytarkontakten ll i aktiverat tillstånd, dvs. brytarkontakten ll bringas att stå i kontakt med den i figuren nedre anslutningen, varvid någon manöversignal till portmaskineriet 24 ej avges. Om_ emellertid klämskyddet pâverkas eller skadas, så att man erhåller en kortslutning eller avbrott i kretsen 10, kommer detta att avkännas av elektronikenheten 7, som därvid deaktiverar det tillhörande reläet medförande att kontakten ll intar det i figuren visade läget. Manöverström tillföres därvid via kontakten 15 till reläet R3, som medför att porten öppnas. Detta sker av säkerhetsskäl såväl vid kort- slutning som avbrott i klämskyddets elektriska krets.The device described above, which is supplied, for example, with 24 volts direct current, operates in the following manner. When the circuit 10 through the contact device of the terminal protection is intact, a quiescent current flows through the circuit 10 which is rectified by the diode 6. The direct current is sensed by the electronics unit 7, which thereby holds the relay which affects the switch contact 11 in activated state, i.e. the switch contact 11 is brought into contact with the lower connection in the figure, whereby no operating signal to the gate machinery 24 is emitted. However, if the terminal protection is affected or damaged, so that a short circuit or interruption is obtained in the circuit 10, this will be sensed by the electronics unit 7, which thereby deactivates the associated relay causing the contact ll to assume the position shown in the figure. Actuating current is then supplied via the contact 15 to the relay R3, which causes the gate to open. This is done for safety reasons, both in the event of a short circuit and an interruption in the electrical circuit of the terminal block.

För att testa att detta säkerhetssystem är i funktion öppnas respektive stängs porten enligt föreliggande uppfinning genom att simulera tillstånd motsvarande kort- slutning eller avbrott i klämskyddet. Härigenom får man således under varje arbetscykel hos porten en indikering på att systemet, innefattande såväl elektronikeneheten 7 som reläet ll, fungerar på avsett sätt. vid öppning av porten nedpressas härför under en kort tidsperiod knappen 20, varvid reläet R2 aktiveras och kontakten l4 sluter kretsen mellan elektronikenhetens an- slutningar A och B. Detta avkänns av elektronikenheten såsom en kortslutning i klämskyddet medförande att enhetens relä deaktiveras, varvid kontakten ll bringas inta det visade läget och tillföra manöverström till reläet R3, som initierar öppning av porten; a För stängning av porten nedpressas under en kort tidsperiod knappen 21 medförande att reläet Rl aktiveras, varvid kontakten 12 i kretsen l0 genom klämskyddet öppnas och kontakten 22 i matningskretsen till reläet R4 sluts. 8203016-4 öppnandet av kontakten l2 avkänns av elektronikenheten 7 såsom ett avbrott i klämskyddet medförande att enhetens relä deaktiveras, varvid enligt ovan kontakten ll intar det visade läget. Då emellertid även reläet R4 aktiveras via kontakten 22, omkopplas kontakten 15 till sitt högra läge, vilket medför att manöverström tillföres reläet R5 som påverkar portmaskineriet 24 att stänga porten. För att reläet R4 skall vara draget under tillräckligt lång tid uppladdas kondensatorn 23 väsentligen momentant vid reläets Rl slutning av kontakten 22. Kondensatorn 23 är så dimensionerad, att den kan bibehålla reläet R4 draget under en urladdningstid på cirka 0,5 sekunder.To test that this safety system is in operation, the door according to the present invention is opened or closed by simulating conditions corresponding to short circuits or interruptions in the clamp protection. In this way, during each operating cycle of the gate, an indication is thus obtained that the system, comprising both the electronics unit 7 and the relay 11, functions in the intended manner. when the gate is opened, the button 20 is depressed for a short period of time, whereby the relay R2 is activated and the contact 14 closes the circuit between the electronics unit's connections A and B. This is sensed by the electronics unit as a short circuit in the terminal assume the position shown and supply control current to the relay R3, which initiates opening of the gate; a To close the gate, the button 21 is depressed for a short period of time, causing the relay R1 to be activated, whereby the contact 12 in the circuit 10 through the terminal protection is opened and the contact 22 in the supply circuit to the relay R4 is closed. 8203016-4 the opening of the contact 12 is sensed by the electronics unit 7 as an interruption in the terminal protection causes the unit's relay to be deactivated, whereby according to the above the contact l1 occupies the position shown. However, when the relay R4 is also activated via the contact 22, the contact 15 is switched to its right position, which means that control current is supplied to the relay R5 which influences the door machinery 24 to close the door. In order for the relay R4 to be drawn for a sufficiently long time, the capacitor 23 is charged substantially instantaneously at the closing of the contact 22 of the relay R1. The capacitor 23 is dimensioned so that it can keep the relay R4 drawn for a discharge time of about 0.5 seconds.

Såsom framgått ovan kommer således en nedtryckning av öppnings- respektive stängningsknappen att öppna respek- tive stänga porten till följd av att man för elektroniken- heten simulerar tillstånd motsvarande kortslutning respek- tive avbrott i klämskyddet.As stated above, pressing the opening and closing buttons, respectively, will open or close the door as a result of the electronics unit simulating conditions corresponding to short circuits or interruptions in the terminal protection.

För att porten i stängt läge ej skall kunna öppnas genom en intryckning av klämskyddet slutes kontakten 16 i portens stängda läge. Detta innebär att reläet R4 håller kontakten 15 i sitt högra läge, vilket medför att om enhetens 7 relä faller någon matningsström ej tillföres öppningsreläet R3 utan stängningsreläet R5. För att över- huvudtaget möjliggöra öppning genom nedtryckning av öppnings- knappen 20 måste kretsen 17 genom kontakten 16 därvid brytas, vilket sker med hjälp av den av reläet R2 påverkade brytar- kontakten 18.In order that the door in the closed position cannot be opened by depressing the clamp protection, the contact 16 is closed in the closed position of the door. This means that the relay R4 keeps the contact 15 in its right position, which means that if the supply relay of the unit 7 drops, no supply current is supplied to the opening relay R3 but to the closing relay R5. In order to enable opening at all by depressing the opening button 20, the circuit 17 through the contact 16 must then be broken, which is done by means of the switch contact 18 actuated by the relay R2.

Om behov föreligger kan porten även tvångsstängas genom att hålla stängningsknappen 21 nedtryckt, då reläet R4 därvid hålls aktiverat så länge knappen är nedtryckt.If there is a need, the gate can also be forcibly closed by holding the closing button 21 depressed, as the relay R4 is thereby kept activated as long as the button is pressed.

Vid den ovan beskrivna anordningen har ett öpp- nandeav porten åstadkommits genom simulering av kortslutning och stängning genom simulering av avbrott i kontaktanord- ningen. Givetvis kan kretsen även utformas för det omvända fallet. De visade öppnings- och stängningsknapparna kan ut- föras pâ önskat sätt och även utbytas mot exempelvis radio- styrda omkopplare.ÄNen de visade reläerna kan utbytas mot i82Û3016-4 andra komponenter med motsvarande funktion, exempelvis av halvledartyp. Kretsschemat kan givetvis ändras även i andra avseenden med bibehållande av samma funktion, nämligen att för öppning och stängning av porten simulera de tillstånd för elektronikenheten som denna för fullföljande av sin 'skyddsfunktion är avsedd att reagera för. Anordningen kan givetvis utnyttjas oberoende av vilken typ av portar som utnyttjas och lämpar sig för såväl enkla som dubbla portar.In the device described above, an opening of the gate has been achieved by simulating a short circuit and closing by simulating interruptions in the contact device. Of course, the circuit can also be designed for the reverse case. The opening and closing buttons shown can be made in the desired manner and can also be replaced by, for example, radio-controlled switches. The relays shown can also be replaced by other components with a corresponding function, for example of a semiconductor type. The circuit diagram can of course also be changed in other respects while maintaining the same function, namely to simulate for the opening and closing of the gate the states of the electronics unit for which it is intended to react in order to fulfill its protective function. The device can of course be used regardless of the type of ports used and is suitable for both single and double ports.

Claims (7)

-ß 820313164: Patentkrav-ß 820313164: Patent claim 1. Manöver- och kontrollanordning för motordrivna portar eller motsvarande, vilka är försedda med ett kläm- skydd utmed den främre kanten innefattande en lângsträckt kontaktanordning (3), vilken manöver- och kontrollanordning är kopplad till ett för öppning och stängning av porten (1, 2) avsett portmaskineri (24) via för initiering av en öppnings- respektive en stängningsrörelse avsedda reläer (R3, R5) eller motsvarande organ och är inrättad att mata en viloström genom kontaktanordningen, varvid anordningen innefattar övervakningsorgan (7) inrättade att vid ändring eller bortfall av viloströmmen under stängning av porten till följd av genom yttre påverkan orsakad kortslutning eller avbrott i kontaktanordningen avge en styrsignal, som via ett omkopplarorgan (R4, 15) tillföres nämnda för initiering av en öppningsrörelse avsedda relä (R3) eller motsvarande organ, k ä n n e t e c k n a d av att för normal öppning och stängning av porten (1, 2) innefattar anordningen två aktiveringsorgan (20, 21), som vid momentan påverkan åstad- kommer en kortslutning av respektive avbrott i strömkretsen (10) genom nämnda kontaktanordning (3), och att den till följd härav av övervakningsanordningen (7) avgivna styr- signalen är inrättad att via nämnda omkopplarorgan (R4, 15) tillföras nämnda för initiering av en öppningsrörelse eller nämnda för initiering av en stängningsrörelse avsedda relä (R3, R5) eller motsvarande organ i beroende av vilket akti- veringsorgan (20, 21) som påverkades, varigenom man vid varje rörelse hos porten (1, 2) erhåller en kontroll av funktionen hos manöver- och kontrollanordningen i sig och den därtill anslutna kontaktanordningen (3).An actuating and controlling device for motorized gates or the like, which are provided with a clamping guard along the front edge comprising an elongate contact device (3), which actuating and controlling device is connected to one for opening and closing the gate (1, 2) intended gate machinery (24) via relays (R3, R5) or corresponding means intended for initiating an opening and a closing movement, respectively, and is arranged to supply a quiescent current through the contact device, the device comprising monitoring means (7) arranged that in the event of change or failure of the quiescent current during closing of the gate as a result of a short circuit or interruption caused by external influences in the contact device emits a control signal, which is supplied via a switch means (R4, 15) to said relay (R3) or corresponding means for initiating an opening movement, characterized in that for normal opening and closing of the gate (1, 2) the device comprises two activating means (2 0, 21), which upon instantaneous actuation causes a short circuit of the respective interruption in the circuit (10) through said contact device (3), and that the control signal emitted as a result by the monitoring device (7) is arranged to via said switch means (R4, 15) is supplied with said relay (R3, R5) or corresponding means for initiating an opening movement or said relay for initiating a closing movement, depending on which activating means (20, 21) was actuated, whereby with each movement of the port (1, 2) receives a check of the function of the operating and control device itself and the contact device (3) connected thereto. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda aktiveringsorgan (20, 21) är inrättade att aktivera var sitt relä (R2, 14; RL 12) som åstadkommer ett avbrott i respektive en kortslutning av den elektriska kretsen (10) genom nämnda kontaktanordning (3).Device according to claim 1, characterized in that said activating means (20, 21) are arranged to activate each relay (R2, 14; RL 12) which causes an interruption in the respective short circuit of the electrical circuit (10) by said contact device (3). 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - 8203016-ut /0 n a.d av att nämnda övervakningsorgan (7) innefattar ett relä (11) eller motsvarande, som vid verklig eller simulerad kortslutning eller verkligt eller simulerat avbrott i kon- taktanordningen deaktiveras och därvid sluter en strömbana till nämnda för initiering av en öppningsrörelse eller nämnda för initiering av en stängningsrörelse avsedda relä (R3, R5) via nämnda omkopplarorgan (R4, 15).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said monitoring means (7) comprises a relay (11) or the like, which in the case of real or simulated short circuit or real or simulated interruption in control. the clock device is deactivated and thereby closes a current path to said opening for initiating an opening movement or said relay (R3, R5) intended for initiating a closing movement via said switch means (R4, 15). 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda omkopplarorgan innefattar ett relä (R4, 15) eller motsvarande, som omkopplas vid påverkan av nämnda aktiveringsorgan (20, 21).Device according to claim 3, characterized in that said switch means comprise a relay (R4, 15) or the like, which is switched upon actuation of said activating means (20, 21). 5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att en påverkan av nämnda aktiveringsorgan (20) för öppning av porten är inrättad att aktivera ett relä (R2, 14) eller motsvarande som kortsluter den elektriska kretsen (10) genom kontaktanordningen (3) och att en påverkan av nämnda aktiveringsorgan (21) för stängning av porten är inrättad att aktivera dels ett relä (RT, 12) eller motsvarande som åstadkommer avbrott i kretsen (10) genom kontaktanordningen, dels det som nämnda omkopplarorgan tjänstgörande reläet (R4, 15).Device according to claim 4, characterized in that an actuation of said activating means (20) for opening the gate is arranged to activate a relay (R2, 14) or the like which short-circuits the electrical circuit (10) through the contact device (3). and that an actuation of said activating means (21) for closing the gate is arranged to activate partly a relay (RT, 12) or the like which causes an interruption in the circuit (10) through the contact device, partly the relay (R4, 15) serving as said switching means ). 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n.e t e c k n a d av att det som nämnda omkopplarorgan tjänstgörande reläet (R4, 15) är inrättat att aktiveras via en slutarkontakt (22) hos det av aktiveringsorganet (21) för stängning av porten påverkade reläet (R1).Device according to claim 5, characterized in that the relay (R4, 15) serving as said switching means is arranged to be activated via a shutter contact (22) of the relay (R1) actuated by the activating means (21) for closing the gate ). 7. Anordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n,a d av att den innefattar en omkopplare (16), som då porten är stängd är inrättad att hålla det som nämnda om- kopplarorgan tjänstgörande reläet (R4, 15) i aktiverat till- stånd tills aktiveringsorganet (20) för öppning av porten påverkas, då kretsen (17) från nämnda omkopplare (16) är inrättad att brytas av en kontakt (18) hos det av akti- veringsorganet (20) för öppning av porten påverkade reläet (R2).7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises a switch (16), which when the gate is closed is arranged to keep the relay (R4, 15) serving as said switching means in activated condition until the activating means (20) for opening the gate is actuated, when the circuit (17) of said switch (16) is arranged to be broken by a contact (18) of the relay actuated by the activating means (20) for opening the gate. (R2).
SE8203016A 1982-05-13 1982-05-13 Apparatus for controlling motor driven doors etc. SE435407B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203016A SE435407B (en) 1982-05-13 1982-05-13 Apparatus for controlling motor driven doors etc.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203016A SE435407B (en) 1982-05-13 1982-05-13 Apparatus for controlling motor driven doors etc.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8203016L SE8203016L (en) 1983-11-14
SE435407B true SE435407B (en) 1984-09-24

Family

ID=20346803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8203016A SE435407B (en) 1982-05-13 1982-05-13 Apparatus for controlling motor driven doors etc.

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE435407B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8203016L (en) 1983-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4365188A (en) Circuit arrangement for monitoring and controlling closing and opening movements
US5455733A (en) Contact status monitor
JPS63303630A (en) Malfunction detector
CN110473746A (en) A kind of autoreclose breaker and handle method for preventing misoperation
US5519559A (en) Electronic connection device with reverse polarity protection
SE435407B (en) Apparatus for controlling motor driven doors etc.
AU5384200A (en) A monitor circuit for a current limiting device
US3748541A (en) Electrical safety control circuit for punch presses and the like
US4243920A (en) Control device for monitoring machines driving revolving devices and method for operating the device
US4297739A (en) Device for exciting synchronous machine
US5939961A (en) Electric safety locking device
SE446676B (en) switching
DK0423638T3 (en) Safety circuit for electromotor-driven and electrically actuated brake and stop devices for swing masses or machine parts
EP1061626A1 (en) An apparatus for limiting an electrical current
US6310753B1 (en) Low impedance magnetic latch tripping scheme
KR100442326B1 (en) Safety Relay
EP0078620A1 (en) Protective circuit for control unit power supply
JP3703060B2 (en) X-ray generator
CN210773952U (en) Switch circuit for double-sheet detection device
SU1453519A1 (en) Arrangement for shorting protection of shaft network with unidirectional supply and sectionated switching units
KR820001131B1 (en) Automatic stop motions
DE4112648C2 (en)
SU1237527A2 (en) Device for controlling switch electric drive
PL113588B2 (en) Control unit
US1273786A (en) Automatically-reclosing circuit-breaker.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8203016-4

Effective date: 19890525

Format of ref document f/p: F