Przedmiotem wynalazku jest zespól sterowniczy, prze¬ znaczony do zalaczania z wybranym opóznieniem w sto¬ sunku do inicjatora, obwodów sterowniczych, sygnaliza¬ cyjnych i pomiarowych górniczych laczników manewro¬ wych i zabezpieczeniowych w ukladach maszyn indywidualnych i zespolonych.Stosowane w ognioszczelnych zestawach manewro¬ wych i zabezpieczeniowych zespoly czasowe maja prze¬ kaznik wkonawcz w obwodzie pradu stalego sterowa¬ ny elementami elektronicznymi. Stale jednokierunkowe magnesowanie przekaznika powoduje, przy odpowied¬ niej wartosci pozostalosci magnetycznej w rdzeniu, wad¬ liwe dzialanie przekaznika zalegnie od wartosci sil docisku zestykowego, rodzaju materialu magnetycznego i szczeliny magnetycznej. Wystepuje niesprawnosc calego zespolu manewrowego, brak kontroli zalaczenia nape¬ dów w ukladach maszyn zespolonych, mozliwosc niespo¬ dziewanego zalaczenia napedu przy sterowaniu bez sygnalizacji ostrzegawczej w dowolnej chwili po zadziala¬ niu inicjatora. Ponadto, praca ciagla przekaznika wyko¬ nawczego zalezy od zmiennych parametrów elementów elektronicznych. Stabilizacja parametrów Wymaga zna¬ cznego rozbudowania ukladu elektronicznego dla unie¬ zaleznienia od warunków sieci i srodowiska.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na tym, ze uklad zespolu sterowniczego ma obwód pradu prze¬ miennego, który zawiera przekaznik czasowy wykona¬ wczy polaczony szeregowo z prostownikiem pelnookre- sowym, obwód pradu stalego zlozony z prostownika pelnookresowego polaczonego równolegle z tranzysto¬ rem oraz obwód zawierajacy szeregowo polaczone zwierne zestyki przekaznika czasowego wykonawczego i zwierne zestyki przekaznika inicjatora. Baza tranzystora jest polaczona z zródlem pradu przemiennego poprzez szeregowo polaczone rezystor ladowania, rezystor nastawny ladowania, diode ladowania, zestyk zwiemy przekaznika inicjatora, rezystor rozladowczy, rezystor nastawny rozladowczy, diode Zenera i diode ogranicza¬ jaca. Tranzystor wraz z szeregowo polaczonym rezysto¬ rem rozladowczym, rezystorem nastawnym rozladow¬ czym, dioda Zenera i dioda ograniczajaca jest zbocznikowany kondensatorem polaczonym równolegle z dioda stabilizujaca polaczona szeregowo z zestykiem rozwiernym przekaznika inicjatora i zestykiem z)viernym urzadzenia sterowanego. Ponadto, przekaznik inicjator jest polaczony do zródla pradu przemiennego przy pomocy wlasnego zestyku zwiernego bocznikowanego zestykiem rozwiernym przekaznika sterowniczego urza¬ dzenia sterowanego.Zaleta zespolu sterowniczego wedlug wynalazku jest niezawodne dzialanie, wyeliminowanie doplywu pozo¬ stalosci magnetycznej oraz elementów elektrycznych na prace przekaznika przy zachowaniu elektronicznego pomiaru czasu, wyboru programu i sterowania.Przykladowe rozwiazanie zespolu sterowniczego przedstawione jest na rysunku w postaci ukladu elektrycznego.Uklad elektryczny zespolu sterowniczego ma obwód pradu przemiennego, który zawiera szeregowo 'pola¬ czone przekaznik czasowy wykonawczy 1 i prostownik113 588 pelnookresowy 2, a po stronie pradu stalego prostownika pelnookresowego 2, równolegle polaczone tranzystor 3 oraz obwód z szeregowo polaczonymi zwiernymi zesty¬ kami przekaznika czasowego wykonawczego 1 i przeka¬ znika Inicjatora 4, przy czym baza tranzystora 3 jest polaczona z zródlem pradu przemiennego przy pomocy obwodu zawierajacego rezystor 5, rezystor nastawny ladowania 6, diode ladowania 7, zestyk przekaznika ini¬ cjatora 4y rezystor rozladowczy 8, rezystor nastawny roz¬ ladowczy 9, diode Zenera 10 i diode ograniczajaca 11, a tranzstor 3, rezystor rozladowczy 8, rezystor nastawny rozladowczy 9, dioda Zenera 10 i dioda ograniczajaca 11 sa zbocznikowane równoleglepolaczonymi kondensato- f rem 12, dioda stabilizujaca 13 i obwodem szeregowym ' zawierajacym zestyk rozwiemy przekaznika inicjatora 4i zestyk zwiemy 14 urzadzenia sterowanego, a ponadto przekaznik inicjator 4 fest przylaczony do zródla pradu przemiennego przy pomocy wlasnego zestyku zwiertiego bocznikowanego zestykiem rozwiernym przekaznika ste¬ rowniczego 15 urzadzenia sterowanego.Zasada dzialania zespolu sterowniczego. Z chwila zadzialania inicjatora 4 i przylozenia napiecia do obwodu z przekaznikiem czasowym wykonawczym 1 i prostowni¬ kiem pelnookresowym 2 nastepuje ladowanie kondensa¬ tora 12 w obwodzie z rezystorem ladowania 5, rezystorem nastawnym ladowania 6 i dioda ladowania 7 przez zestyk przekaznika inicjatora 4. Zaleznie od stalej czasowej obwodu zostaje wysterowany tranzystor 3, który poprzez prostownik pelnookresowy 2 powoduje ladowanie kondensatora 12 w obwodzie z rezystorem ladowania 5, rezystorem nastawnym ladowania 6i dioda ladowania 7 przez zestyk przekaznika inicjatora 4. Zale¬ znie oó stalej czasowej obwodu zostaje wysterowany tranzystor 3, który poprzez prostownik pelnookresowy 2 powoduje zadzialanie przekaznika czasowego wykona¬ wczego 1 i zwarcie zestykami prostownika pelnookreso- • wego 2, tranzystora 3, a ponadto powoduje zadzialanie przekaznika sterowniczego 15. Zwolnienie przekaznika ; inicjatora 4 spowoduje rozwarcie prostownika pelnook- [• resowego 2 i wlaczenie do obwodu wysterowanego tran¬ zystora 3, który zaleznie od stalej czasowej obwodu z kondensatorem 12, rezystorem rozladowczym 8, rezysto¬ rem nastawnym rozladowczym 9, dioda Zenera 10 i diode ograniczajaca 11 zostanie zablokowany powodujac zwol¬ nienie przekaznika czasowego wykonawczego 1, zwol¬ nienie przekaznika sterowniczego 15 i zamkniecie zestyku zwiernego 14 sterowanego urzadzenia, co zapewni rozladowanie kondensatora 12.Zastrzezenia patentowe 1. Zespól sterowniczy przeznaczony do zalaczania z wybranym opóznieniem w stosunku do inicjatora obwo¬ dów elektrycznych górniczych laczników manewrowych i zabezpieczeniowych, zlozony z ukladu RC. znamienny tym. ze ma obwód pradu przemiennego, który zawiera przekaznik czasowy wykonawczy (1) polaczony szere¬ gowo z prostownikiem pelnookresowym (2), obwód pradu stalego zlozony z prostownika pelnookresowego (2) polaczonego równolegle z tranzystorem (3) oraz obwodem zawierajacym szeregowo polaczone zwierne zestyki przekaznika czasowego wykonawczego (1) i zwierne zestyki przekaznika inicjatora (4), przy czym baza trarfzystdra|(3) jest polaczona z zródlem pradu prze¬ miennego poprzez szeregowo polaczone rezystor lado¬ wania ($), rezystof nastawny ladowania (6). diode ladowania (7), zestyk zwiemy przekaznika inicjatora (4), rezystor rozladowczy (8), rezystor nastawny rozladowczy (9), diode Zenera (18) i diode ograniczajaca (11), nato¬ miast tranzystor (3) wraz z szeregowo polaczonymi rezy¬ storem rozladowczym {8), rezystorem nastawnym rozladowczym (9), dioda Zenera (10) i dioda ogranicza¬ jaca (11) jest zbocznikowany kondensatorem (12), pola¬ czonym równolegle z dioda stabilizujaca (13) polaczona szeregowo z zestykiem rozwiernym przekaznika inicja¬ tora (4) i zestyk zwiemy (14) urzadzenia sterowanego. 2. Zespól sterowniczy wedlug zastrz. 1. znamienny tym. ze przekaznik inicjator (4) jest przylaczony do zródla pradu przemiennego przy pomocy wlasnego zestyku zwiernego bocznikowanego zestykiem rozwiernym prze¬ kaznika sterowniczego (15) sterowanego urzadzenia. i *l ¦KfS- T i^i U Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PLThe subject of the invention is a control unit intended to be connected with a selected delay in relation to the initiator, control, signaling and measuring circuits of mining maneuvering and protection switches in the systems of individual and combined machines. They are used in flameproof maneuvering sets. and protection, the timing units have an executive relay in the DC circuit, controlled by electronic components. The constant unidirectional magnetization of the transmitter, with the appropriate value of the magnetic residue in the core, causes the transmitter to malfunction depending on the value of the contact pressure, type of magnetic material and magnetic gap. There is a failure of the entire maneuvering unit, lack of control of actuation of drives in systems of complex machines, the possibility of unexpected actuation of the drive at control without warning signal at any time after activation of the initiator. Moreover, the continuous operation of the actuating relay depends on the variable parameters of the electronic components. Stabilization of parameters It requires a significant development of the electronic system in order to make it independent of the network conditions and the environment. The essence of the solution according to the invention consists in the fact that the control unit system has an alternating current circuit, which includes a time relay, which will make a full circle connected in series with the rectifier. In other words, a DC circuit composed of a full-wave rectifier connected in parallel with a transistor and a circuit containing series-connected normally open contacts of an executive timer and normally open contacts of an initiator relay. The base of the transistor is connected to an AC source via series connected charge resistor, variable charge resistor, charge diode, jumper contact of initiator relay, discharge resistor, discharge variable resistor, zener diode and limiting diode. The transistor with series connected discharge resistor, variable discharge resistor, zener diode and limiting diode is bypassed by a capacitor connected in parallel with the stabilizing diode connected in series with the break contact of the initiator relay and the recirculating contact of the controlled device. In addition, the initiator relay is connected to the alternating current source with its own NO contact shunted with the break contact of the control relay of the controlled device. The advantage of the control unit according to the invention is reliable operation, elimination of the flow of magnetic residues and electrical components for the work of the relay while maintaining electronic measurement time, program selection and control. An example of a control unit solution is shown in the figure in the form of an electric system. The control unit electric system has an alternating current circuit, which includes a series connected execution timer 1 and a full-wave rectifier113 588, and on the current side of a permanent full-wave rectifier 2, transistor 3 connected in parallel and a circuit with the normally-open contacts of the executive timer 1 and the initiator relay 4 connected in parallel, the base of transistor 3 being connected to the source m alternating current using a circuit comprising a resistor 5, a variable charge resistor 6, a charge diode 7, an initiator relay contact 4, a discharge resistor 8, a variable discharge resistor 9, a zener diode 10 and a limiting diode 11, and a transistor 3, a discharge resistor 8, variable discharging resistor 9, zener diode 10 and limiting diode 11 are bypassed by a parallel-connected capacitor 12, a stabilizing diode 13 and a series circuit 'containing a break contact of the initiator relay 4 and a short-circuit contact 14 of the controlled device, and also the initiator relay 4 connected to source of alternating current by means of its own NO contact shunted with the break contact of the control relay 15 of the controlled device. Principle of operation of the control unit. When the initiator 4 is triggered and a voltage is applied to the circuit with an executive timer 1 and a full-wave rectifier 2, the capacitor 12 is charged in the circuit with a charging resistor 5, a variable charging resistor 6 and a charging diode 7 through the initiator relay contact 4. Dependent on The time constant of the circuit is driven by a transistor 3 which, through a full wave rectifier 2, causes the charging of a capacitor 12 in the circuit with a charging resistor 5, a variable charging resistor 6 and a charge diode 7 through the initiator relay contact 4. Depending on the time constant of the circuit, transistor 3 is actuated, which through the full-wave rectifier 2, it causes the execution timer 1 to operate and the contacts of the full-wave rectifier 2, transistor 3 to short-circuit, and furthermore, it causes the control relay 15 to operate. Relay release; the initiator 4 will open the full-wave rectifier 2 and connect the driven transistor 3 to the circuit, which, depending on the time constant of the circuit with capacitor 12, discharge resistor 8, variable discharge resistor 9, zener diode 10 and limiting diode 11 will become blocked, causing the release of the operating time relay 1, release of the control relay 15 and closing the normally open contact 14 of the controlled device, which will ensure the discharge of the capacitor 12. Patent claims 1. The control unit is intended to be switched on with a selected delay in relation to the initiator of the electric circuits mining maneuvering and protection switches, consisting of the RC system. characterized by this. it has an alternating current circuit which includes an executive timer (1) connected in series with a full-wave rectifier (2), a direct current circuit consisting of a full-wave rectifier (2) connected in parallel with the transistor (3), and a circuit containing series-connected make contacts of the relay (1) and the normally open contacts of the initiator relay (4), the base of the trististor (3) being connected to an AC source via a series-connected charge resistor (A) and a charge resistor (6). charge diode (7), jumper contact of initiator relay (4), discharging resistor (8), variable discharge resistor (9), zener diode (18) and limiting diode (11), while transistor (3) with series connected Discharge resistor (8), variable discharging resistor (9), Zener diode (10) and limiting diode (11) are bypassed by a capacitor (12) connected in parallel with the stabilizing diode (13) connected in series with a normally closed contact the initiator relay (4) and the short-circuiting contact (14) of the controlled device. 2. Control unit according to claim 1. characterized by this. that the initiator relay (4) is connected to the alternating current source by means of its own normally open contact shunted with the normally closed contact of the control relay (15) of the controlled device. i * l ¦KfS- T i ^ i U Prac. Typographer. UP PRL, circulation 120 + 18 Price PLN 45 PL