SE435248B - Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects - Google Patents
Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objectsInfo
- Publication number
- SE435248B SE435248B SE8204434A SE8204434A SE435248B SE 435248 B SE435248 B SE 435248B SE 8204434 A SE8204434 A SE 8204434A SE 8204434 A SE8204434 A SE 8204434A SE 435248 B SE435248 B SE 435248B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- objects
- magnets
- guide frame
- template
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
82044š4-d 2 Detta åstadkommas medelst en anordning för inriktad stapling och matning av ferromagnetiska föremål, vilken anordning innefattar en styrränna, i vilken föremålen rör sig, samt ett ovanför styrrännan anordnat magnetsystem med åtminstone ett par av magneter på motsatta sidor om en omagnetisk styrram, vilken har en form som motsvarar ytterkonturen hos föremålen. Enligt uppfinningen är var och en av magneterna vänd med båda sina poler mot styrramen och att magneterna i varje par är så placerade, att lika poler är belägna mitt för varandra på motsatta sidor om styrramen. 82044š4-d 2 This is achieved by means of a device for directed stacking and feeding of ferromagnetic objects, which device comprises a guide channel in which the objects move, and a magnetic system arranged above the guide channel with at least a pair of magnets on opposite sides of a non-magnetic guide frame. which has a shape corresponding to the outer contour of the objects. According to the invention, each of the magnets is facing with both its poles against the guide frame and that the magnets in each pair are placed so that equal poles are located opposite each other on opposite sides of the guide frame.
För att öka anordningens arbetskapacitet är det lämpligt att styrramen är förstorad och utformad att motsvara formen hos två före- mål, som är placerade spegelsymmetriskt och delvis sammanfallande i längdriktningen, och att magnetsystemet är försett med åtminstone ett extra par av magneter, vilka är anordnade intill var sin av mag- neterna i det första paret och är analoga med dessa samt placerade på motsatta sidor om den tillagda delen av styrramen, så att kontakt- linjerna mellan magneterna är belägna mitt för den del av styrramen som motsvarar de sammanfallande delarna av föremålen.In order to increase the working capacity of the device, it is suitable that the guide frame is enlarged and designed to correspond to the shape of two objects, which are placed mirror-symmetrically and partly coincide in the longitudinal direction, and that the magnetic system is provided with at least one extra pair of magnets arranged next to each of the magnets in the first pair and are analogous to these and placed on opposite sides of the added part of the guide frame, so that the lines of contact between the magnets are located in the middle of the part of the guide frame which corresponds to the coinciding parts of the objects.
För att förhindra inbördes magnetisk påverkan mellan föremålen är det dessutom lämpligt att magnetsystemet är något längre än styr- ramen.In order to prevent mutual magnetic influence between the objects, it is also suitable that the magnetic system is slightly longer than the guide frame.
En anordning för inriktad matning av ferromagnetiska föremål enligt föreliggande uppfinning har enkel konstruktion och möjliggör inriktning och stapling av ferromagnetiska föremål medan dessa rör sig kontinuerligt i rännan, vilket möjliggör hög arbetskapacitet och automatisk fyllning av magnetsystemet då föremål uttages ur det- ta för bearbetning eller montering. Dessutom har anordningen hög funktionssäkerhet och goda anpassningsmöjligheter, vilket medger att endast utbyte av styrramen krävs för åstadkommande avinrüdadnauüng av föremål med annan form och storlek, under förutsättning att de- ras totala dimensioner ligger inuti utrymmet mellan polerna på det använda magnetsystemet.A device for oriented feeding of ferromagnetic objects according to the present invention has a simple construction and enables alignment and stacking of ferromagnetic objects while they move continuously in the chute, which enables high working capacity and automatic filling of the magnetic system when objects are taken out of it for processing or assembly. . In addition, the device has high functional safety and good adaptability, which allows only replacement of the guide frame to achieve avinrüdadnauüng of objects of different shape and size, provided that their overall dimensions are within the space between the poles of the magnetic system used.
Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, på vilka fig. 1 är en isometrisk vy av en anord- ning för inriktad matning av ferromagnetiska föremål med symmetríska ändar, fig. 2 är en uppifrån sedd planvy av en anordning för inrik- tad matning av lângsträckta ferromagnetiska föremål med asymmetriska ändar från ett läge i styrrännan, fig. 3 visar ett snitt längs lin- jen III-III i fig. 2, fig. Ä är en uppifrån sedd planvy av en anord- ning för inriktad matning av ferromagnetiska föremål med asymmetris- ka ändar från två lägen i styrrännan, fig. 5 är en isometrisk vy av en automatisk lastningsenhet med en anordning för inriktad matning 8204434-8 3 av ferromagnetiska föremål enligt fig. Ä, fig. 6 är en förstorad, isometrisk, skuren vy av en anordning för inriktad matning av ferro- magnetiska föremål, vilken fignr visar griporganet i lastningsenhe- ten enligt fig. 5.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an isometric view of a device for directed feeding of ferromagnetic objects with symmetrical ends, Fig. 2 is a plan view from above of a device for alignment. Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, Fig. Ä is a plan view of a device for aligned feeding of elongate ferromagnetic objects with asymmetrical ends from a position in the guide channel. ferromagnetic objects with asymmetrical ends from two positions in the guide chute, Fig. 5 is an isometric view of an automatic loading unit with a device for directed feeding of ferromagnetic objects according to Fig. Ä, Fig. 6 is an enlarged, isometric , cut-away view of a device for directed feeding of ferromagnetic objects, which figure shows the gripping means in the loading unit according to Fig. 5.
Anordningen för inriktad matning av ferromagnetiska föremål med symmetriska ändar innefattar en styrränna 1 (fig. 1) och ett magnetsystem 2, som är anordnat ovanför styrrännan och innefattar ett par C-formade elektromagneter 3 och H med likströmslindningar5_ Dessutom innefattar anordningen en styrram eller nall 6, vars form Inotsvarar formen hos föremålen 7 och vilken är framställd av omagnetiskt mate- rial som begränsande sidoplattor. Elektromagneterna 5 och U är pla- cerade på motsatta sidor om mallen 6 i förhållande till föremålens 7 rörelseriktning i rärnan 1 (antydd med pilen A), varvid båda po- lerna N ochS på varje elektromagnet är vända mot mallen 6, så att samma poler N-N och S-S är belägna mitt för varandra med sina mitt- partier i huvudsak vid mallens 6 (eller föremålets 7) hörn.The device for directed feeding of ferromagnetic objects with symmetrical ends comprises a guide chute 1 (Fig. 1) and a magnet system 2, which is arranged above the guide chute and comprises a pair of C-shaped electromagnets 3 and H with direct current windings5. In addition, the device comprises a guide frame or teddy bear 6 , the shape of which corresponds to the shape of the objects 7 and which is made of non-magnetic material as limiting side plates. The electromagnets 5 and U are placed on opposite sides of the template 6 in relation to the direction of movement of the objects 7 in the chute 1 (indicated by the arrow A), both poles N and S of each electromagnet facing the template 6, so that the same poles NN and SS are located opposite each other with their center portions mainly at the corners of the template 6 (or the object 7).
Anordningen för inriktad matning av långsträckta ferromagne- tiska föremål med asymmetriska ändar innefattar en styrränna 1 (fig. 2 och 3), exempelvis en vibrationsränna, och ett magnetsystem 2 som består av två par av magneter 5 och H.The device for directed feeding of elongate ferromagnetic objects with asymmetrical ends comprises a guide channel 1 (Figs. 2 and 3), for example a vibration channel, and a magnet system 2 consisting of two pairs of magnets 5 and H.
En mall 6' är anordnad ovanför styrrännan 1, vilken mall är utförd som en omagnetisk platta med en öppning 8, vars form motsva- rar formen hos de föremål 7' som skall inriktas.A template 6 'is arranged above the guide channel 1, which template is designed as a non-magnetic plate with an opening 8, the shape of which corresponds to the shape of the objects 7' to be aligned.
Avståndet från rännan 1 till undersidan av plattan (mallen 6') bestämmes av H där h = avståndet från rännan 1 till undersidan av plattan, H = höj- den hos föremålet 7'.The distance from the gutter 1 to the underside of the plate (template 6 ') is determined by H where h = the distance from the gutter 1 to the underside of the plate, H = the height of the object 7'.
Paren av magneter 3 och Ä är belägna symmetriskt i förhållande till öppningens 8 axel och på motsatta sidor om denna. I varje par är magneterna 5 eller H belägna med olika poler vända mot varandra, medan paren av magneter 3 och U mitt för varandra på motsatta sidor om öppningen 8 är belägna med lika poler vända mot varandra.The pairs of magnets 3 and Ä are located symmetrically with respect to the axis of the opening 8 and on opposite sides thereof. In each pair the magnets 5 or H are located with different poles facing each other, while the pairs of magnets 3 and U are opposite each other on opposite sides of the opening 8 are located with equal poles facing each other.
Magneterna 3 hâlles på samma sätt som magneterna U ihop av klämorgan 9. Vid sidorna av öppningen C, sett i föremålens 7' rörelseriktning, finns ett stopporgan 10 som är avsett att förhindra rörelse i längdriktningen hos de föremål 7' som befinner sig i mag- netsyztemet 2.The magnets 3 are held together in the same way as the magnets U by clamping means 9. At the sides of the opening C, seen in the direction of movement of the objects 7 ', there is a stop means 10 which is intended to prevent longitudinal movement of the objects 7' located in the stomach. netsyztemet 2.
Anordningen för inriktad matning av ferromagnetiska föremål med asymmetriska ändar från valfritt läge i rännan liknar den 1 8204434-8 ”mi H fig. 1 visade anordningen med undantag för att mallen 6" är försto- rad och utformad att motsvara formen hos två föremål 7" som är pla- cerade spegelsymmetriskt och delvis sammanfallande i längdriktningen.The device for directed feeding of ferromagnetic objects with asymmetrical ends from any position in the gutter is similar to the device shown in Fig. 1, except that the template 6 "is enlarged and designed to correspond to the shape of two objects 7". which are placed mirror-symmetrically and partly coincide in the longitudinal direction.
Vid denna utföringsform av uppfinningen är mallen 6", liksom mallen i fig. 1, utförd som begränsande sidoplattor, vars höjd motsvarar höjden av den stapel av föremål 7" som uppbygges av magnetsystemet 2; Magnetsystemet 2 innefattar ett par magneter 3, Ä och ett ytter- ligare par av magneter 3', 4', vilka är anordnade intill magneterna 3, U och är analoga med dessa samt belägna på motsatta sidor om den tillagda delen av mallen 6". Kontaktlinjerna 11 mellan magneter- na 3, 3' och Ä, H' är belägna mitt för den del 12 av mallen 6" som motsvarar de sammanfallande delarna hos föremålen” För att förhindra vidhäftning mellan närbelägna föremål 7" i rännan 1 vid införande i magnetsystemet 2 har magnetsystemet 2 en längd som något överstiger den totala längden av två kombinerade föremål. Höjden hos magnetsystemet 2 motsvarar höjden hos den sta- pel av föremål som skall inriktas, med hänsyn tagen till de spel som bestämmes av magnetisk repulsion mellan närbelägna föremål i stapeln. Den i fig. Ä visade anordningen ökar hastigheten på den inriktade matningen, eftersom magnetsystemet arbetar med föremål från två lägen i rännan.In this embodiment of the invention, the template 6 ", like the template in Fig. 1, is designed as limiting side plates, the height of which corresponds to the height of the stack of objects 7" built up by the magnetic system 2; The magnet system 2 comprises a pair of magnets 3, Ä and a further pair of magnets 3 ', 4', which are arranged next to the magnets 3, U and are analogous to these and located on opposite sides of the added part of the template 6 ". The contact lines 11 between the magnets 3, 3 'and Ä, H' are located in the middle of the part 12 of the template 6 "which corresponds to the coincident parts of the objects" To prevent adhesion between adjacent objects 7 "in the groove 1 when inserted into the magnet system 2, the magnet system 2 has a length slightly exceeding the total length of two combined objects, the height of the magnet system 2 corresponding to the height of the stack of objects to be aligned, taking into account the games determined by magnetic repulsion between adjacent objects in the stack. The device shown in Fig. Ä increases the speed of the aligned feed, since the magnet system operates with objects from two positions in the chute.
Den automatiska lastningsenheten med en anordning för inriktad matning av asymmetriska ferromagnetiska föremål i enlighet med fíg. Ä innefattar ett vibrationsmagasin 13 med en styrränna 1 (fig. 5 och 6), ovanför vilken ett magnetsystem 2 är anordnat, vilket magnet- system är uppbyggt med två par av magneter 3, 3' och H, H' (se fig. 4) (det andra paret av magneterna visas icke i fig. 5 och 6) som är monterade på styrrännan 1 symmetriskt mitt för varandra. I varje par är magneterna, exempelvis magneterna 3 och 3', placerade med olika poler vända mot varandra, medan de mitt för varandra belägna magneterna är placerade med lika poler vända mot varandra. Ett grip- organ lä, monterat på en manipulator 15, är uppbyggt som en cylind- risk elektromagnet, vilken kan vridas kring sin axel medelst ett lager 16.The automatic loading unit with a device for directed feeding of asymmetric ferromagnetic objects in accordance with fig. Ä comprises a vibration magazine 13 with a guide channel 1 (Figs. 5 and 6), above which a magnet system 2 is arranged, which magnet system is built up with two pairs of magnets 3, 3 'and H, H' (see Fig. 4 ) (the second pair of magnets is not shown in Figs. 5 and 6) which are mounted on the guide channel 1 symmetrically opposite each other. In each pair, the magnets, for example magnets 3 and 3 ', are placed with different poles facing each other, while the opposite magnets are placed with equal poles facing each other. A gripping member lä, mounted on a manipulator 15, is constructed as a cylindrical electromagnet, which can be rotated about its axis by means of a bearing 16.
Magnetsystemet 2 och mallen 6" är inneslutna i ett hölje 17 av omagnetiskt material (exempelvis textolit). Anordningen för inriktad matning av ferromagnetiska föremål enligt fig. 1 fungerar på följande sätt: De ferromagnetiska föremålen 7 frammatas i en ström genom rän- nan 1 till magnetsystemet 2. Då ett föremål 7 införes mellan paret 8204434-8 av magneter 3, M och nästa föremål införes endast delvis kommer föremålen att reoellera varandra, så att ett föremål avskiljs: från strömmen, eftersom ferromagnetiska föremål då de är helt införda mellan paren av magneter 3 och Ä magnetiseras, så att den bakre änden av det första föremål s och den främre änden av det andra fö- na polaritet och således repellerar varandra. ilda remälet har s r målet 7 är placerat under mal- Det från strömmen avs len 6 och drages av magnet et utrymme begräns I E' fö e och H uppåt i utrymmet mellan mag- neterna, vi Nästa föremål 7 avskilj varvid föregående föremål 7 :ärvíd förflyttas till ett högre läge. Ä as av mallen 6. s även från strömmen och drages uppåt, 'š (Pi fl O l-l [-4 - W LD 'U O |ï' (D 'ï 3 O O” OJ *S E »J O. *ü GJ n? :U 1 Placeringen av magneterra 3 c upphov till ett kvasilikformigt magnetiskt fält, dvs. ett fält de magnetiska kraftlinjerna är parallella och belägna på regelbundna inbördes avstå.d. Därför är föremålen 7 mellan magneterna 5 och H belägna på avstånd från varandra i höjdled i magnetsystemet 2, vil- ket möjliggör att föremålen 7 kan uttagas ett och ett ur magnetsys- temet 2.The magnet system 2 and the template 6 "are enclosed in a housing 17 of non-magnetic material (for example textolite). The device for directed feeding of ferromagnetic objects according to Fig. 1 works as follows: The ferromagnetic objects 7 are fed in a current through the channel 1 to magnet system 2. When an object 7 is inserted between the pair 8204434-8 of magnets 3, M and the next object is inserted only partially, the objects will reoill each other, so that an object is separated: from the current, since ferromagnetic objects when fully inserted between magnets 3 and Ä are magnetized so that the rear end of the first object s and the front end of the second fan polarity and thus repel each other.The fire belt has sr the target 7 is placed under the mold. is drawn by the magnet a space limits IE 'for e and H upwards in the space between the magnets, vi Next object 7 separates whereby the previous object 7: ärvíd is moved to a higher position. allen 6. s also from the current and drawn upwards, 'š (Pi fl O l-l [-4 - W LD' U O | ï '(D' ï 3 O O ”OJ * S E» J O. * ü GJ n? : U 1 The location of magneterra 3 c gives rise to a quasi-uniform magnetic field, ie. a field the magnetic lines of force are parallel and located at regular mutual distance.d. Therefore, the objects 7 between the magnets 5 and H are spaced apart in height in the magnet system 2, which enables the objects 7 to be removed one by one from the magnet system 2.
Om magnetsystemet 2 redan är fyllt passerar de föremål 7 som rör sig i rännan 1 vidare utan att blockera rännan, och dessa före- mål kan antingen staplas i nästa magnetsystem (icke visat i fig. 1) eller âterföras till en behållare för förnyad matning i styrrännan 1. Detta innebär att magnetsystemet 2 automatiskt fylles med före- mål 7 dä det övre föremålet överföras till en arbetsstation.If the magnet system 2 is already filled, the objects 7 moving in the chute 1 pass on without blocking the chute, and these objects can either be stacked in the next magnet system (not shown in Fig. 1) or returned to a container for re-feeding in guide chute 1. This means that the magnetic system 2 is automatically filled with object 7 when the upper object is transferred to a workstation.
Anordningen enligt fig. 2 och 3 fungerar i huvudsak på samma sätt som anordningen enligt fig. 1, med undantag av att anordningen enligt fig. 2 och 3 medger inriktad matning endast av sådana läng- sträckta ferromagnetiska föremål 7' med asymmetriska ändar som fram- matas genom rännan 1 till magnetsystemets 2 arbetsområde i rätt läge (ett av två möjliga lägen), som motsvarar formen hos öppningen 8 i mallen 6'.The device of Figs. 2 and 3 operates in substantially the same manner as the device of Fig. 1, except that the device of Figs. 2 and 3 allows directed feeding only of such elongate ferromagnetic objects 7 'with asymmetrical ends is fed through the chute 1 to the working area of the magnetic system 2 in the correct position (one of two possible positions), which corresponds to the shape of the opening 8 in the template 6 '.
Om formen hos öppningen 8 och föremålet 7' överensstämmer, dvs. föremålet 7' är korrekt beläget (exempelvis med den breda änden framåt sett i rörelseriktninge:}, passerar föremålet 7' genom öpp- ningen 8 och placeras mellan paren av magneter 3 och H.If the shape of the opening 8 and the object 7 'correspond, i.e. the object 7 'is correctly located (for example with the wide end forward seen in the directions of movement:}, the object 7' passes through the opening 8 and is placed between the pairs of magnets 3 and H.
Om föremålet 7' rör sig med den smala änden framåt föres det i rännan 1 förbi öppningen 8, eftersom spelet mellan botten av rän- nan 3 och mallen 6', vilket är mindre än två gånger tjockleken hos föremålet inte med'er att föremålet 7' svän es med den smala änden , à å a2@44s4~s _ .ll.ll 5 uppåt. Den breda änden av föremålet 7' passar mot botten av rännan 1 medan mittpartiet av föremålet 7' passar först mot den främre kan- ten av öppningen 8 och därefter, då föremålet 7' föras längs öppning- É en 8, kommer föremålets 7' divergerande sidor att passa mot de av- smalnande sidokanterna av öppningen 8. _ Om den magnetiska massan hos den breda änden av föremålet 7' är mycket större än den magnetiska massan hos föremålets smala ände kommer dessutom, eftersom magnetsystemet 2 är längre än föremålet 7', den breda änden av föremålet 7' att utsättas för en större kraft än den smala änden, vilket förhindrar att föremålet 7' svänges med den smala änden uppåt. Om föremålet 7' är vänt med den smala änden framåt kommer det därför att fortsätta i rännan 1.If the object 7 'moves with the narrow end forward, it is passed in the groove 1 past the opening 8, since the clearance between the bottom of the groove 3 and the template 6', which is less than twice the thickness of the object, does not mean that the object 7 'svän es with the narrow end, à å a2 @ 44s4 ~ s _ .ll.ll 5 upwards. The wide end of the object 7 'fits towards the bottom of the gutter 1 while the middle part of the object 7' first fits towards the front edge of the opening 8 and then, when the object 7 'is moved along the opening 8, the object 7' will diverge in addition, if the magnetic mass of the wide end of the object 7 'is much larger than the magnetic mass of the narrow end of the object, since the magnetic system 2 is longer than the object 7', the wide end of the object 7 'to be subjected to a greater force than the narrow end, which prevents the object 7' from pivoting with the narrow end upwards. If the object 7 'is turned with the narrow end forward, it will therefore continue in the groove 1.
Den i fig. H, 5 och 6 visade automatiska lastningsenheten med en anordning för inriktad matning av ferromagnetiska föremål 7“næd asymmetriska ändar från två lägen i styrrännan 1 fungerar på följande sätt: De ferromagnetiska föremålen 7" förflyttas i rännan 1, i vil- ken de tidigare har inriktats längs sina axlar, varvid de asymmet- riska ändarna pekar i olika riktningar. Då föremålet 7" förflyttas längs rännan 1 passerar det under magnetsystemet 2. Då konturen hos föremålet 7" överensstämmer med konturen hos mallen 6" kommer föremålet 7" att av det magnetiska fältet i systemet 2 dragas in mellan polerna och lyftas till magnetsystemets övre del.The automatic loading unit shown in Figs. H, 5 and 6 with a device for directed feeding of ferromagnetic objects 7 "near asymmetrical ends from two positions in the guide chute 1 operates as follows: The ferromagnetic objects 7" are moved in the chute 1, in which When the object 7 "is moved along the groove 1, it passes under the magnetic system 2. When the contour of the object 7" corresponds to the contour of the template 6 ", the object 7 "that the magnetic field in the system 2 is drawn in between the poles and lifted to the upper part of the magnetic system.
Formen eller konturen hos mallen 6" möjliggör att föremål, vars ändar är vända åt olika håll, kan lyftas upp. Placeringen av magneterna 3-3' och Ä-U' i varje par med olika poler vända mot var- andra åstadkommer en separering av föremålet 7" från strömmen av föremål. , Placeringen av de motsatta magneterna 3-U och 5'-Ä' med lika poler vända mot varandra möjliggör stapling av föremålen 7" över magneternas höjd, varvid föremålen 7" befinner sig på något avstånd från varandra, så att de kan borttagas var för sig.The shape or contour of the template 6 "allows objects, the ends of which are facing in different directions, to be lifted. The placement of the magnets 3-3 'and Ä-U' in each pair of different poles facing each other provides a separation of the object 7 "from the stream of objects. The placement of the opposite magnets 3-U and 5'-Ä 'with equal poles facing each other allows stacking of the objects 7 "above the height of the magnets, the objects 7" being at some distance from each other, so that they can be removed each for sig.
Mallen 6" kommer därför att uppsamla två grupper av föremål som är vända 1800 i förhållande till varandra. A Griporganet lä, vilket är utformat som en fritt roterbar elekt- romagnet, införes av manipulatorn 15 i mittpartiet 12 av mallen 6", där föremålen delvis sammanfaller eller överlappar varandra i längd- riktningen. Griporganets lü elektromagnet drar npp föremålet 7" från mallen 6", varefter manipnlatorns 15 arm förflyttar det verti-The template 6 "will therefore collect two groups of objects facing 1800 relative to each other. A The gripping means lä, which is designed as a freely rotatable electromagnet, is inserted by the manipulator 15 in the middle portion 12 of the template 6", where the objects are partly coincide or overlap in the longitudinal direction. The electromagnet of the gripping member lü pulls the object 7 "from the template 6", after which the arm of the manipulator 15 moves it vertically.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204434A SE435248B (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8204434A SE435248B (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8204434D0 SE8204434D0 (en) | 1982-07-22 |
| SE8204434L SE8204434L (en) | 1982-07-22 |
| SE435248B true SE435248B (en) | 1984-09-17 |
Family
ID=20347418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8204434A SE435248B (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE435248B (en) |
-
1982
- 1982-07-22 SE SE8204434A patent/SE435248B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8204434D0 (en) | 1982-07-22 |
| SE8204434L (en) | 1982-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7159307B2 (en) | Electrically operated chucking apparatus | |
| US20170347505A1 (en) | Automated inserting device for workpiece assembly | |
| EP0128433A2 (en) | Electro-magnetic alignment apparatus | |
| US4107653A (en) | Document processing, magnetic character detecting apparatus | |
| SE435248B (en) | Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects | |
| EP0109991A1 (en) | Gravity feed chute | |
| US3731783A (en) | Methods and apparatus for sorting articles | |
| US10861627B2 (en) | Microrobot and microrobotic train self-assembly with end-effectors | |
| EP4356502A1 (en) | Double-sided linear motor | |
| US3261481A (en) | Magnetic feed and positioning means for automatic assembly mechanism | |
| NL8020522A (en) | DEVICE FOR ORDERING FERROMAGNETIC PARTS ORIENTED. | |
| WO2021059550A1 (en) | Part transporting device | |
| US20050097729A1 (en) | Apparatus for mounting semiconductor chips | |
| CN112141702A (en) | Press from both sides manipulator, mechanical device and extracting device of getting rodlike material | |
| SE524930C2 (en) | Method, special magnet, pickup means and robot comprising a special magnet inserted in one of the articles partially enclosed space | |
| CN105291120A (en) | Manipulator for clamping dripping hopper component | |
| JP4547646B2 (en) | Electromagnetic device | |
| US3874653A (en) | Document sorting system | |
| US20230001589A1 (en) | Electromagnetic gripper | |
| JPS6232249Y2 (en) | ||
| KR20200050131A (en) | Apparatus for exchanging a collet | |
| JPS63174895A (en) | Magnetic levitation type carrying manipulator | |
| WO2023228583A1 (en) | Transport device | |
| CN218984828U (en) | PCB board detection robot | |
| JPS61288770A (en) | Linear motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8204434-8 Effective date: 19910611 Format of ref document f/p: F |