SE434710B - Anordning for legesinstellning av med en lengsgaende svetssom forsedda ror - Google Patents

Description

7906291-5 rör erhålla enhetlig bockning är det önskvärt att vid bockning av rör av denna typ den längsgående svetssömmen i bockningsmaskinen alltid kommer på samma ställe relativt bockningsmallen. För att uppnå detta har hittills efter införing av röret i bockningsmallen röret roterats för hand före fastklämning mot bockningsmallen, så att svetssömmen alltid får samma läge relativt bockningsmallen.

Denna manuella rotation är inte endast ett besvärligt arbete, som 'förhindrar helautomatisk införing av röret i bockningsmallen och fördröjer bockningen, utan är även farlig, dessutom kräver rotation av röret för korrekt inställning av den längsgående svetssömmen relativt bockningsmallen även en hög grad av uppmärksamhet. Efter- som samtidigt speciellt vid utvändigt nedslipade svetssömmar, läget av svetssömmen många gånger inte är lätt att fastställa, och avkän- ning av svetssömmen för hand är ytterst farligt, är manuell läges- inställning förbunden med många felkällor.

Tidigare har även använts sömdetektorer som arbetar på meka- nisk väg. Dessa kan dock inte alltid finna sömmen med tillräcklig noggrannhet och kan dessutom till följd av vibrationer och deforma- tioner hos det svetsade röret arbeta osäkert. Inte heller kan söm- men lokaliseras så snabbt. Om det svetsade röret roteras med stor hastighet och sedan stoppas i ett visst läge, kommer röret till följd av sitt tröghetsmoment att fortsätta att rotera ett avsevärt stycke längre än som önskas.

För att eliminera denna svårighet föreslås därför enligt den tyska publiceringsskriften 2 507 573 att vid en anordning av inled- ningsvis angiven typ ersätta den mekaniska avkänningen med en på elektrisk väg arbetande avkänningsanordning. Även dessa är dock be- häftade med problem ur noggrannhetssynpunkt.

Uppfinningen syftar till att åstadkomma en anordning för lä- gesinställning av med en längsgående svetssöm försedda rör före el- ler efter införing i en rörbockningsmaskin, vilken anordning arbe- tar snabbt och säkert, så att den kan användas vid helautomatiska rörbockningsmaskiner.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att avkännaranord- ningen består av två dubbelarmade, med varandra förbundna hävstän- ger, som påverkar en ände av röret, och som har avkännarrullar, varvid den ena hävstângens avkännarrulle ligger an mot rörets insi- da och den andra hävstångens avkännarrulle ligger an mot rörets ut- 7906291-5 sida, och varvid de långa, från röränden vända skänklarna på de bå- da hävstängerna vid sina bakre ändar är inbördes förbundna medelst en kolv-cylinderenhet, och att det på den dubbelarmade hävstången, vid kolv-cylinderenheten finns anordnat en distansgivare.

Genom att enligt uppfinningen använda dels en avkännarrulle pà utsidan och dels en avkännarrulle på insidan erhålls en mycket snabb och säker avkänning. Detta utförande har dessutom den fördelen att en inåt eller utåt utskjutande svetssöm, eller en såväl inåt som utåt utskjutande svetssöm lätt kan upptäckas. Vibrationer hos röret har inte någon inverkan, eftersom tångens båda korta skänk- lar kan följa dessa rörelser. Den storhet som mäts är skillnaden i öppningsbredd för tången. Samtidigt erhålls genom tångens utform- ning en kraftig förstoring av denna skillnad i öppningsbredd, nå- got som kan avkännas av distansgivaren. Vidare kan avkännarrullar- na med hjälp av en på tången verkande kolv-cylinder-enhet lätt fö- ras isär men kan också fås att med önskat tryck ligga an mot rör- väggen. Till följd av den vid rörbockning eftersträvade höga arbets- takten är rörframmatningsanordningen robust utformad, vilket ger upphov till en mängd vibrationer. Dessa är dock inte till någon nackdel vid utformningen av anordningen enligt uppfinningen.

Genom denna lösning enligt uppfinningen uppnås att före bockning av med en längsgående svetssöm försedda rör får efter var- andra följande rör alltid samma lägesinställning av den längsgåen- de svetssömmen relativt bockningsmallen i bockningsmaskinen, var- för de rör som skall bockas efter varandra får samma utgångsbetin- gelser med avseende på den längsgående svetssömmens läge i bock- ningsmaskinen.

Lösningen enligt uppfinningen kan ingå i själva rörbocknings- maskinen därigenom att röret föres in i bockningsmaskinen, däref- ter roteras i bockningsmaskinen så att den längsgående svetssömmen på olika rör alltid kommer att intaga samma läge, varefter röret fattas av spännhylsan och för bockning spänns fast mot bocknings- mallen. Om spännhylsan har gripit tag i röret med en enhetligt lägesinställd längsgående svetssöm, så bibehålls den längsgående svetssömmens vinkelläge eller ortsläge. Härav följer att den längs- gående svetssömmens ortsläge vid numeriskt styrda bockningsmaskiner och liknande kan matas in såsom utgångsläge för bockning av röret i maskinens program, varigenom även vid mångfaldig bockning av ett 7906291-5 rör en enhetlig lägesinställning av den längsgående svetssömmen kan beaktas. Lösningen enligt uppfinningen gör det möjligt att vid mângfaldig bockning av ett rör bestämma utgångsläget för den längs- gående svetssömmen på ett sådant sätt, att optimala och noggranna bockningar kan erhållas.

Enligt en variant föreslås att en rund gummifjäder ligger an mot skänklarna på den dubbelarmade hävstången i omrâdet mellan des- sas vridaxlar och distansgivaren.. _ Enligt ännu en variant föreslås att avkännaranordningen är lagrad på en slid och är rörlig fram och åter iéxiell led för det rör som skall lägesinställas.

Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel, där fig. 1 visar en detalj av en bockningsmaskin med bocknings- mall, spännback och ett rör som skall bockas, fig. 2 visar schematiskt och i perspektiv en bockningsmas- kin med rörinmatare, fig. 3 visar en anordning för rotation av röret samt en av- kännaranordning, fig. 4 visar samma sak som i fig. 3, men sett uppifrån.- fig. 5 visar en sidovy av avkännaranordningen, fig. 6 visar en ändvy av en anordning för att rotera och hål- la ned röret, fig. 7 visar den övre delen i fig. 6, vinkelrätt mot snit- tet i fig. 6.

Fig. 1 visar ett bockningsbord 10 med en bockningsmall 11 och en spännback 12. Röret 13 består av en till ett rör formad remsa, vars längsgående kanter förenats med varandra medelst en längsgående svetssöm 14. Syftet med uppfinningen är att ut- föra bockning med den längsgående svetssömmen 14 på röret 13 alltid i samma utgångsläge, varvid den längsgående svetssöm- 7906291-5 'dl mens vinkelläge relativt bockningsmallen eller motsvarande delar av rörbockningsmaskinen alltid är detsamma.Ikt Mn1t.ex. varaså att, såsom framgår av fig. 1, den längsgående svets- sömmen lä i utgångsläget för bockning befinner sig upptill på röret. Naturligtvis är även andra utgångslägen möjliga.

Dessa skall emellertid vara lika vid samtliga rör som skall bockas efter varandra, så att det,speciellt vid numeriskt styrda rörbockníngsmaskiner, blir möjligt att i bocknings-' programmet ta hänsyn till läget av den längsgående svets- sömmen.

Fig. 2 visar bockningsbordet 10 med bockningsmallen 11 och spännbacken 12 samt en spånnhylsa 15,som transporterar röret till bockningsmallen 11 och eventuellt roterar röret vid efter varandra följande bockningar. Hänvisningsbeteck- ningen 16 avser en överlämningsanordning, som lyfter ett - rör 13 från ett bord 17 eller liknande och lägger in röret i bockningsmaskinen.

Enligt fig.3 är bordet 17 försett med ett undre rull- par 18, 18a, som via en axel 19 är lagrat i en lagerbock 20.

I främre änden på axeln 19 finns ett kedjehjul 21, som via en kedja 22 och ett kedjehjul 23 är kopplat till den utgående axeln på en bromsmotor 2H. Det drivna rullparet 18, 18a vi- sas även-i vyn uppifrån i fig. H. Fig. 6 visar att de driv- na rullarna 18 befinner sig mitt emot ej drivna rullar 25.

Därvid förekommer, såsom framgår av fig. 3 och_H, två på av- stånd från varandra anordnade, i samma plan som de drivna rullarna 18, 18a anordnade, mitt emot belägna rullar 25 och 25a.

Röret 13 ligger uppifrån av mot de nämnda rullarna 18, 18a och 25, 25a. Mot röret ligger uppifrån an en nedhâllnings- anordning 26, som först och främst består av en på hydraulisk eller pneumatisk väg manövrerad cylinder 27 med en kolvstång 28, som vid sin främre ände via en cylinderögla 29 uppbär en styrdel 30, vilken i sin undre ände via en lagerbult 31 upp- bär en gummirulle 32 och speciellt, såsom framgår av fig. 6, har två gummirullar 32 och 32a. På styrdelen 30 finns en bult 33, vid vilken via skruvar två skruvfjädrar 34 och 34a är fäs- tade. Via skruvar 35 och 35a är skruvfjädrarna Bä och 3ha lag- rade vid ett hus 36. Så snart röret 13 ligger an uppifrån mot J 7906291-5 rullarna 18 och 25 föres nedhållningsanordningen med hjälp av den hydrauliska eller pneumatiska cylindern nedåt, så att dess rullar 32, 32a trycker an röret mot de undre rullarna 18, 25., Fig. 5 visar i sidovy hur det i änden på röret 13 finns infört en avkånnaranordning 37, vilken har till uppgift att av- känna rörets svetssöm iä. Avkännaranordningen består av de bå- da dubbelarmade hävstängerna 38, 38a och 59, 39a, varvid de ,båda korta hävarmarna 39, 38 vid sina yttre ändar vardera upp- bär en avkännarrulle H0, H1.

De tvåarmade hävstängerna 38, 38a och 39, 39a är sväng- bart lagrade vid husväggen H2 via tillhörande bultar H3 och HH.

Vid den yttre änden på hävarmen 38a och hävarmen 39a finns en hydrauliskt eller pneumatiskt manövrerad cylinder- kolvstång- anordning H5, varvid cylidern Ä6 via en bult 47 är lagrad i änden på hävarmen 39a och kolvstången H8 via en bult 49 är lag- rad i änden på hävarmen 38a. I området mellan vridningsaxlarna 43 och 44 och den tidigare nämnda cylinder- kolvanordningen H5 är anordnat en distansgivare 50, som i det visade utförings- exemplet är av den typ som i Tyskland marknadsförs under be- teckningen TWK-Elektronik, modell 111. Distansgivaren är så ianordnad och utplacerad att justering kan äga rum via en med låsmuttrar 52 och 53 försedd ställskruv 51 samt en skruvfjä- der SH. Mellan distansgivarna och vridningsaxlarna 43 och ÄH finns, anliggande mot hävarmarna 38a och 39a, en rund gummi- fjäder 55, som via en bult 56 är fastskruvad vid husväggen H2.

Denna gummifjäder trycker hävarmarna 38a och 39a elastiskt utåt och har även en dämpande uppgift. 5 Fig. 3 visar ovanför bromsmotorn en cylinder 55, vars kolvstång 58 har ett anslag 59. Anslaget är rörligt i ett ver- tikalplan och tjänar till att lägesinställa röret i axiell led.

Före lägesinställning av den längsgående svetssömmen iü på rö- ret 13 placeras röret på rullarna 18 och 25. Därefter förskjuts det i axiell led ända fram till anslaget. Därefter föres ned- hållningsanordningen 26 ned. Samtidigt sänks anslaget med hjälp av kolven och kolvstången i cylindern 57. Därefter ro- teras röret med hjälp av bromsmotorn Zü och de av denna driv- na rullarna 18, 18a på det sätt som framgår av fig. 3. Under rotationen föres därefter avkännaranordningen med avkännarrul- larna 40 och 41 in i röret till ett läge som framgår av fig. 54 7906291-5 Före införingen drages kolvstången H8 in i cylindern H5, så att de båda hävarmarna 38 och 39 i avkännaranordningen, med tillhörande rullar, föres isär. Så snart avkännarrullen HO förts in i röret sänks kolvtrycket i cylindern H5, vilket har till följd att den runda gummifjädern H5 genom anligg- ning mot hävarmarna 38a och 39a svänger hävstängerna 38 och 59 kring axlarna H3 och BU så att rullarna Ä0 och H1 närmar sig varandra. Då vid roterande rör den längsgående svetssöm- men lä kommer att ligga an mot avkännarrullen 40 eller H1 till följd av att svetssömmen bildar en ojämnhet, kommer hävarmar- na 38 och 39 till följd härav att föras isär, vilket har till följd att den på hävarmarna 38a och 59a anbringade distansgi- varen 50 påverkas. Distansgivaren 50 avger därvid en elekt- risk signal till bromsmotorn, så att rotationen stoppas. Där- igenom har den längsgående svetssömmen intagit ett bestämt läge relativt avkännarrullarna eller relativt ett vertikalplan ige- nom rörets längdriktning. Därpå förskjutes avkännaranordningen utåt i rörets axiella led, så att avkännarrullarna HO och H1 avlägsnas från röret. Därefter fattas röret, med den längs- 'gående svetssömmen placerad i ett förutbestämt läge¿ av den i fig. 2 visade griparen 16 och läggs med hjälp av denna in i“ rörbockningsmaskinen.

I rörbockningsmaskinen övertages röret därefter av spänn- hylsan 15, som på känt sätt är lagrad på en slid. Den noggranna lägesinställningen av den längsgående svetssömmen lä på bordet 17 före överförineen med hjälp av transportören 16 till bock- ningsmaskinen och överförandet där till spännhylsan 15 åstad- kommer att vid bockning av röret har rörets längsgående svets- söm en i förväg bestämd lägesinställning i bockningsmaskinen.

Denna i förväg bestämda lägesinställning gäller även vid de därpå följande, för bockning avsedda rören, eftersom läget av den längsgående svetssömmen på dessa avkänns och justeras pä samma sätt.

I stället för det i anslutning till fig. 5 beskrivna för- farandet är det även möjligt att vid vilande rör först föra fram de isärförda avkännarrullarna H0 och H1 till röret och _ därefter föra ihbp avkännarrullarna H0 och 41 så att de kläm- mer an mot rörväggen från ömse sidor. Då nu avkännarrullarna H0 och H1 ligger an mot respektive mantelyta på röret kan röret 7906291-5 roteras med hjälp av motorn 2Ä, varvid rotationen stoppas så snart avkännarrullarna H0 och H1, till följd av att svetssöm- men bildar en ojämnhet relativt den övriga rörmantelytan, på det i anslutning till fig. 5 beskrivna sättet påverkar distans- givaren 50, vilken kopplar ur bromsmotorn 2B. I Till skillnad från det i fig. 5 visade utförandet kan av- kännaranordningen även bestå endast av en på hävarmen 38 anord- nad avkännarrulle HO. Härav följer även att endast en avkännar- rulle H1 på hävarmen 39 kan förekomma. Valet mellan dessa ut- föranden beror på om den längsgående svetssömmen bildar en upphöjning på insidan eller på utsidan av röret.

Den i fig. 5 visade avkännaranordningen med två hävarmar 38 och 39 är speciellt fördelaktig, eftersom den kan avkänna de av den längsgående svetssömmen 14 förorsakade ojämnheterna på insidan och/eller utsidan av röret. Även om rörets utsida ,till följd av bortslipning av en utstickande svetssöm skulle vara jämn är lösningen enligt fig. 5 fördelaktig, en noggrann avkänning av svetssömmens ojämnheter är möjlig med hjälp av avkännarrullen H0 trots att avkännarrullen 41 ligger av mot den släta utsidan av röret. Den i fig. 5 visade principen med tvåarmade håvstänger möjliggör även en noggrann och effektiv avkänning av ojämnheter förorsakade av svetssömmen, liksom det även möjliggörs att styra drivmotorn för rörets rotation via en distansgivare 50 eller motsvarande hållaranordning.

Den i fig. 5 visade avkännaranordningen kan även anord- nas på rörbockningsmaskinen.

Fig. Ä visar uppifrån hur avkännaranordningen 37, från vilken hävarmen 38 med sin avkännarrulle H0 sticker ut i rikt- ning framåt, via bultar 60 och 61, vilka lämpligen på grund av dämpningsskäl är utförda såsom runda gummifjädrar, är fästad på en slid 62, som är försedd med en ögla 63 och via en kolv- stång 65 till en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 66 är förskjutbar fram och åter i längdriktningen för röret 13, så- som framgår av fig. 5.

Claims (3)

_ 796 - g 6291 5 Patentkrav

1. Anordning för lägesinställning av med en längsgående svets- söm (14) försedda rör (13) innan dessa bockas eller föres in i en rörbockningsmaskin, varvid röret vilar på medelst en elmotor drivna rullar (18, 18a) och uppifrån stöds medelst en under tryck anliggande rulle (32), och varvid det finns en avkännar- anordning (37) som avkänner svetssömmens läge och som då den längsgående svetssömmen kommer in i avkännaranordningens arbets- område hejdar rörets rotation, k ä n n e t e c k n a d av att avkännaranordningen (37) består av två dubbelarmade, med varandra förbundna hävstänger (38, 38a och 39, 39a), som påverkar en ände av röret, och som har avkännarrullar, varvid den ena hävstångens avkännarrulle (40) ligger an mot rörets (13) insida och den andra hävstângens (39) avkännarrulle (41) ligger an mot rörets utsida, och varvid de långa, från röränden vända skänklarna (38a, 39a) på de båda hävstängerna vid sina bakre ändar är inbördes förbundna medelst en kolv-cylinderenhet (45), och att det på den dubbelar- made hävstângen, vid kolv~cylinderenheten (45) finns anordnat en distansgivare (50).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att mot skänklarna (38, 38a och 39, 39a) på den dubbelarmade hävstângen ligger en rund gummifjäder (55) an i omrâdet mellan dessas vrid- axlar (43, 44) och distansgivaren (50).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att avkännaranordningen (37) är lagrad nå en slid (62) och är för- flyttbar fram och åter i axiell led för det rör (13) som skall lägesinställas.