SE434000B

SE434000B - Coupling

Info

Publication number: SE434000B
Application number: SE8104211A
Authority: SE
Inventors: B Carlson
Original assignee: Jordbrukstekniska Inst; Svenska Lantmennens Riksforbun; Univ Sveriges Lantbruk
Priority date: 1981-07-07
Filing date: 1981-07-07
Publication date: 1984-07-02
Also published as: SE8104211L

Abstract

The invention relates to a coupling between a vehicle and another vehicle or implement, here designated vehicle and machine, respectively. The invention replaces every implement coupling in use to-day between tractor and implement, irrespective of the implement being front-mounted, lift-mounted or towed. The invention comprises a machine part 2 and a vehicle part 1. The machine part is mounted onto the machine (implement) and contains coupling parts for electric, hydraulic, pneumatic and mechanical power take-off connections 19a, as well as devices 16, 17, 18 for mechanically connecting the machine part with the vehicle part in a connection held together by force or by shape. The vehicle part consists of a jointed framework where the parts are moved by means of displacing means 9, 15, 10, 7, 13, e.g. hydraulic cylinders, and the frame is shaped such that by choosing various combinations of controls occupying a moving position or a locked position, respectively, the coupling will correspond to a power lift, a drawbar or a hitch, respectively. The vehicle part contains connections and joints 14, 19, 12, 18 corresponding to the machine part. <IMAGE>

Description

8l0l42l1~1 Z Lyftdragkroken kallas ibland hitchkrok. Denna är placerad på det kortaste nvntñndet till trakterna bakaxel bland de tre kopplingsaltcrnutivvn och ger därför vid färd på allmän väg med kärror och vagnar i högre haslighvlvr de bästa vägegenskaperna. Risken för sidokast med så kallad fällknivsrörvlse som resultat minskar samtidigt som en avsevärd tyngd över traklorns framhjul bibehålles. Det är också vanligt att tyngre jordbearbetningsredskap numera ansluts till lyftdragkroken på grund av minskat slitage i ínfästningen nrh lättare till- och frånkoppling, eftersom detta sköts med hydraulsystemer och en låsanordning í upphöjt läge. Ekipagets vändbarhet minskar något, eftersom traktorns bakhjul lättare kommer i kontakt med redskapet vid snäva svängar. I vissa fall kan också svårigheter med att se lyftdragkroken från Eörarplatsen vid backning förekomma. 8l0l42l1 ~ 1 Z The towing hook is sometimes called a hitch hook. This is located at the shortest point to the rear axle area among the three clutch alternative hubs and therefore provides the best road properties when driving on public roads with carts and carriages at higher speeds. The risk of side throws with so-called folding knife movement as a result is reduced while a considerable weight over the trawl's front wheel is maintained. It is also common for heavier tillage implements to now be connected to the towbar due to reduced wear in the attachment with no easier connection and disconnection, as this is handled with hydraulic systems and a locking device in the raised position. The crew's reversibility is slightly reduced, as the tractor's rear wheels come into contact with the implement more easily during tight turns. In some cases, it can also be difficult to see the lifting towbar from Eörarplatsen when reversing.

Kraftöverföring till att driva olika utrustning på redskapen sker via trnk~ torns kraftuttag, d på fig l, eller genom yttre hydraulik, e på lig l.Power transmission to drive various equipment on the implements takes place via the tractor's power take-off, d in Fig. 1, or by external hydraulics, e on lig l.

'Krafluttaget medger ett större effektuttag men medför ett ganska svårt lill- kopplingsmoment speciellt då redskapet skall anslutas till trepnnktslyftvn. Är dessutom axeln lång är den ofta tung att lyfta på plats. Kraftuttags~ axolns anslutning í redskapet varierar mycket och detta medför svårighvlvr med teleskopering och att konstruera en snabbkoppling som även möjlig- gör samtidig inkoppling av kraftuttaget.The power take-off allows a larger power take-off but entails a rather difficult small coupling torque, especially when the implement is to be connected to a three-point lift. In addition, if the shoulder is long, it is often heavy to lift in place. The connection of the PTO shaft to the implement varies greatly and this entails difficulties with telescoping and constructing a quick coupling that also enables simultaneous connection of the PTO shaft.

Kraftöverföring till redskapet på hydraulisk väg kan utföras genom enkel- verkande system t ex vid tippning av Elak, eller genom duhbelverkande system då dragkraft kan erhållas i båda riktningar från en yttre hydrnulkolv t ex vid stängning eller öppning av balkammaren på en rundbalare. verknings- graden vid kraftöverföring på hydraulisk väg är ca 752 och det ställs höga krav på renhet vid tillkopplingen av slangarna för att förhindra slitage i systemet.Power transmission to the implement by hydraulic means can be performed by single-acting systems, for example when tipping Elak, or by double-acting systems where traction can be obtained in both directions from an external hydraulic piston, for example when closing or opening the bale chamber on a round baler. The efficiency of power transmission by hydraulic means is approx. 752 and high demands are placed on cleanliness when connecting the hoses to prevent wear in the system.

Till* och frånkopplingsmomentet mellan traktor och redskap kan underlättas vﬂaeutligt genom att utrusta traktor och redskap med en lyfrsnahhkoppling.The torque * and disconnection torque between tractor and implement can be greatly facilitated by equipping the tractor and implement with a quick coupling.

Kraftuttagsaxeln och i visa mån hydraulslangar blir dock betydligt värre att koppla till eller från när traktordelen kopplats till tropnnklslyllon.The PTO shaft and to some extent hydraulic hoses, however, will be significantly worse to connect to or from when the tractor part is connected to tropnnklslyllon.

IW-r ' " a1o4211-1 Sikten begränsas också. För närvarande förekommer flera olika system på marknaden och till- och frånkoppling utförs i ett eller två moment. Varje fabrikant har sin egen lösning och de olika typer som finns framtagna är Halterscheid, A-draget, Axla, Accord, Fiskars, A.S.A.E.-ramen och Tunamatic- kopplingen.IW-r '"a1o4211-1 Visibility is also limited. There are currently several different systems on the market and connection and disconnection is performed in one or two steps. Each manufacturer has its own solution and the different types that are developed are Halterscheid, A- the drawbar, Axla, Accord, Fiskars, the ASAE frame and the Tunamatic coupling.

Walterscheid-kopplingen, fig 2, består av två fånghakar a) med mekanisk låsanordning, som ersätter de vanliga kullederna vid traktorns dragstänger, en teleskopisk toppstång med fånghake b) samt styrprofiler c) att montera på redskapets häraxel. Dragstängetna hålls i rätt läge genom en distans- hållare d) mellan dessa. Snabbkopplingen passar olika storlekar på traktorer och rvdskap. Fånghakarna monteras på dragstängerna genom att stängernas ände skärs av och fånghaken svetsas fast i stället. Har traktorn telvskopiskn. löstagbara ändar på dragstängerna finns i de flesta fall utbytvsändar med fånghaknr. vid tíllkoppling av redskapet backas traktorn med sänkt lyft mot redskapet så' att fånghakarna styrs i rätt läge av styrprofilerna då redskapet höjs. åäraxoln låses då automatiskt. Därefter anpassas den teleskopiska topp- slänpvn Lill rätt längd och hakas på redskapets toppstångsfästo. Vid från- kopplíng ställs redskapet på marken, toppstången lossas och lyfts av genom att föraren lyfter i toppstångens manövreringsslang. Eäraxeln låsnings- manövreras med linor från förarplatsen. När läsningen är fri kan lyften sänkas och redskapet kopplas loss. Jämfört med andra typer av snabbkopplingar innebär Walteracheid-systemet en obekvämare arbetsställning och högre arbets- belastning vid kopplingàmomenten. Främst till- och frånkoppling av topp- stången får betraktas som obekväm.The Walterscheid coupling, Fig. 2, consists of two catch hooks a) with a mechanical locking device, which replaces the usual ball joints at the tractor's drawbars, a telescopic top bar with catch hook b) and guide profiles c) to be mounted on the implement's shaft. The drawbars are held in the correct position by a spacer d) between them. The quick coupling fits different sizes of tractors and rakes. The catch hooks are mounted on the drawbars by cutting off the end of the rods and welding the catch hook instead. Has the tractor telvskopiskn. detachable ends of the drawbars are in most cases replacement ends with catch hook no. when coupling the implement, the tractor is reversed with a lowered lift towards the implement so that the catch hooks are guided in the correct position by the guide profiles when the implement is raised. åäraxoln is then locked automatically. Then adjust the telescopic top towbar Lill to the correct length and hook on the tool's top link bracket. When uncoupling, the implement is placed on the ground, the top link is loosened and lifted by the operator lifting the top link operating hose. The honor shaft is locked with ropes from the driver's seat. When the reading is free, the lift can be lowered and the implement disconnected. Compared with other types of quick couplings, the Walteracheid system means a more uncomfortable working position and higher workload at the coupling torques. Mainly coupling and uncoupling of the top bar may be considered inconvenient.

Axle-kopplingen består av traktordel a) och en redskapsdel b), fig 3.The axle coupling consists of tractor part a) and an implement part b), fig. 3.

Trnktordelen består av kraftig ram a), som kopplas till trepunktslyften utan några ingrepp på denna. Vid ramens topp har en kraftig krok c) anbringats och i de vertikala delarna finns dubbelverkande hydraulcylindrar monterade som påverkar en mekanisk låsspärr d) vid varje sida på kopplingen. Dessa spärrar låser traktordelen till redskapsdelen vid kopplingsmomentet. I utrust- ningen ingår även en dubbelverkande hydraulisk tryckstång e) med vilken traktordelen lätt kan vinklas så att kroken på denna lätt griper i redskaps- delens fângränna. Såväl tryckstâng som låsspärrar manövreras med trnkrorns yttre hydraulik. w vw...- -wn-a..The tractor part consists of a strong frame a), which is connected to the three-point linkage without any intervention on it. At the top of the frame a strong hook c) has been fitted and in the vertical parts there are double-acting hydraulic cylinders mounted which act on a mechanical locking latch d) at each side of the coupling. These locks lock the tractor part to the implement part at the coupling torque. The equipment also includes a double-acting hydraulic push rod e) with which the tractor part can be easily angled so that the hook on this easily engages in the catch part of the implement part. Both push rods and locking latches are operated with the external hydraulics of the gears. w vw ...- -wn-a ..

Hof-vw. . e1ou211-1 “f Vid tillkoppling backas traktorn med sänkt lyft och lång tryckstång mot redskapet så att traktordelens krok griper i fängrännans tvärsprint när lyften höjs. Sedan dras tryckstången ihop, varvid redskapsdelen helt kommer att vila mot traktordelen. Efter detta anbringas de båda nedre låsspärrarna kring redskapsdelens nedre axeltappar också genom traktorns yttre hydraulik.Hof-vw. . e1ou211-1 “f When coupling, the tractor is backed with a lowered lift and a long push rod against the implement so that the hook of the tractor part engages in the transverse pin of the catch chute when the lift is raised. Then the push rod is pulled together, whereby the implement part will rest completely against the tractor part. After this, the two lower locking catches around the lower axle pins of the implement part are also applied through the external hydraulics of the tractor.

Vid frånkopplíng görs förfarandet omvänt. Axla-kopplingen kan helt manövre~ ; ras från ett enkelverkande hydrauluttag på traktorn om returledning ordnas. I Två tvåvägsventiler som manövreras inne i hytten ger då rätt rörelse åt hydraulcylíndrarna i kopplingen. Tillkoppling av kraftuttagsaxeln och i viss mån hydraulslangar blir dock mycket obekväm. Sikten vid kopplingen försämras något genom den kraftiga ramen. Kopplingen förskjuter också redskapet något längre från traktorn.When disconnecting, the procedure is reversed. The shaft coupling can fully maneuver ~; from a single-acting hydraulic socket on the tractor if a return line is arranged. The two two-way valves that are operated inside the cab then provide the correct movement for the hydraulic cylinders in the coupling. Coupling of the PTO shaft and to some extent hydraulic hoses will be very inconvenient. Visibility at the coupling is slightly impaired by the strong frame. The clutch also shifts the implement slightly further from the tractor.

Accord-kopplingen består av en traktordel a) och en redskapsdel b), fig 3.The Accord coupling consists of a tractor part a) and an implement part b), fig. 3.

Traktordelen består av en tríngelformad ram i vars topp en styrrulle c) och en låsspärr d) är placerade. Härigenom styrs och låses traktordelcn till redskapsdelen vid kopplingen. Manövrering av låsspärren sker med lina c).The tractor part consists of a triangular frame in the top of which a guide roller c) and a locking latch d) are placed. This controls and locks the tractor part to the implement part at the coupling. The locking device is operated with rope c).

Till traktordelen hör en telvskopisk toppstång E) som också manövreras med lina.The tractor part includes a telescopic top link E) which is also operated with a rope.

Redskapsdelen finns i två utföranden. Den ena är avsedd för fastsvntsning i redskapet och den andra skruvas fast i tedskapets kopplingspunkter. Rud~ skapadelar för olika traktorstorlekar och redskapstyngden kan erhållas.The tool part is available in two versions. One is intended for fastening in the implement and the other is screwed to the coupling points of the tool. Rowing parts for different tractor sizes and implement weight can be obtained.

Vid tillkoppling av redskapet backas traktorn med sänkt lyft mot redskapet till styrrullen kommer under kopplingadelen på redskapet. När lyften höjs, styrs traktordelen av rullen till låsläge i redskapsdelen. Vid frånkoppling sänka redskapet, spärren lossas genom ett ryck i linan och kopplingsdelarna 'glider isär. Accord-kopplingen försämrar sikten något vid kopplingen. Till- koppling av kraftuttagsaxeln och hydraulslangar försvåras-i viss mån genom kopplingen, som dessutom förskjuter redskapet något bakåt. Redskapsdelon är svår att montera på burna plogar, eftersom dessa har bärnxeln något för långt bak.When coupling the implement, the tractor is reversed with a lowered lift towards the implement until the guide roller comes under the coupling part of the implement. When the lift is raised, the tractor part is guided by the roller to the locked position in the implement part. When disconnecting, lower the implement, release the latch by a jerk in the line and the coupling parts' slide apart. The Accord coupling slightly impairs visibility at the coupling. Coupling of the PTO shaft and hydraulic hoses is made difficult to some extent by the coupling, which also displaces the implement slightly backwards. Implement parts are difficult to mount on carried plows, as these have the bearing shaft slightly too far back.

Fiskars-kopplingen består av en traktordel a) samt hylsor till redskapots bärexel b), fig Q. Traktordelen består av en ram med skänklar av dubbla plattstål och en kraftig överdel. Ramen kopplas till traktorns tropunklslyfl. 5 8104211-1 Skänklarnas nedre del har mekaniska spärrar c) för redskapets bäraxel b).The Fiskars coupling consists of a tractor part a) and sleeves for the implement's support shaft b), fig Q. The tractor part consists of a frame with legs of double flat steel and a strong upper part. The frame is connected to the tractor's tropunklslyfl. 5 8104211-1 The lower part of the legs has mechanical catches c) for the implement's support shaft b).

Dessa spärrar manövreras via linor d) från förarplatsen. För anslutning till redskapets toppstångsfäste finns en hake e) på ramens överdel.These locks are operated via ropes d) from the driver's seat. For connection to the top link bracket of the implement, there is a hook e) on the upper part of the frame.

Vid tíllkopplíng av redskapet backas traktorn med sänkt lyft mot redskapet så att ramens kopplingspunkter, när ramen lyfts, hakar i redskapets bäraxel och toppstångsfäste. Läsning sker automatiskt genom fjäderbelastade spärr- hakar. Vid frånkoppling manövreras läsningen av bäraxeln från förarplatsen genom linorna som öppnar och spärrar läsningen i öppet läge. När redskapet sänks kopplas detta loss. Till- och Erånkoppling med denna koppling kräver jämförelsevis mycket små felvinklar eller Eörskjutningar för att ramen rätt skall gripa i läge.When coupling the implement, the tractor is reversed with a lowered lift towards the implement so that the coupling points of the frame, when the frame is raised, hook into the implement's support shaft and top link bracket. Reading takes place automatically through spring-loaded ratchets. When disconnected, the reading of the support shaft from the driver's seat is operated through the ropes that open and lock the reading in the open position. When the implement is lowered, this is disconnected. Coupling and uncoupling with this coupling requires comparatively very small error angles or ear projections for the frame to grip correctly in position.

Sikten försämras framförallt vid de nedre kopplingspunkterna och tillkopp- ling av kraftuttagsaxel eller hydraulslangar försvåras. Kopplingen förskjuter redskapet ca 150 mm bakåt.Visibility is impaired, especially at the lower connection points, and connection of the PTO shaft or hydraulic hoses is made more difficult. The coupling shifts the implement approx. 150 mm backwards.

Stora traktorer tillverkade i USA är vid försäljning i Sverige standard- utrustade med den s k A.S.A.E.-ramen, fig 6. Ramen påminner om Fiskare- ramens utförande med fjäderbelastade mekaniska låsspärrar, som låser rvd- sknpet i tillkopplat läge. På ramens övre baksida finns en krok fastsatt som hakas vid redskapet samtidigt som dragstångsändarnas kopplingspunkter.Large tractors manufactured in the USA are for sale in Sweden as standard equipped with the so-called A.S.A.E. frame, fig. 6. The frame is reminiscent of the Fiskareramen's design with spring-loaded mechanical locking latches, which lock the rvd ship in the engaged position. On the upper back of the frame there is a hook attached which is hooked to the implement at the same time as the coupling points of the drawbar ends.

Då det här är frågan om mycket stora traktorer torde det i de flesta fall endast vara fråga om att koppla till de båda dragstångsändarna. Kopplingen förskjuter redskapet något från traktorn.As this is a question of very large tractors, in most cases it should only be a question of connecting the two drawbar ends. The coupling displaces the implement slightly from the tractor.

Tunamatic-kopplingen som är patentsökt och A-draget (fig 3) fungerar båda i princip som Accord-kopplingen, frånsett att de två sistnämnda har två låsspärrar placerade i ramskänklarnas nedre delar.The Tunamatic coupling, which is patent-pending and the A-pull (Fig. 3), both function in principle as the Accord coupling, except that the latter two have two locking locks placed in the lower parts of the frame legs.

Drngbommen eller jordbruksdraget, iíg 4 a, består av ett kraftigt, härdat plattjärn som enligt svensk standard nr 3280 skall vara utrustat med påhvkß- nad, så att ett gaffeldrag erhålles. Enligt amerikansk ASAE-standard skull gafíeländen vara placerad på redskapet. Dragstången kan vara vändbnr, für- skjutbar i sidled, förskjutbar i längdled eller fast. Byggnaden skall vid behov kunna sitta på såväl undersida som på dragbommens översidn. 810l§211~1 5 Dragbommens höjd över markplanet kan ofta ställas med spríntar eller vant- skruvar. Är traktorn utrustad med lyftdragkrok sitter denna fast på en lvdnd dragplatta, i vilken även dragbomen är fastsatt. Draget kan då sänkas undur k spärr vid förarplatsen lossas och inställning görs sedan med trepnnktslyften. I sidled kan draget flyttas draget föres åt sidan och låses den normala höjden genom att en mekanis genom att stoppsprintar i dragplattan lossas, på nytt med aptintar. hela påkänningen vid bogsering av redskap. Drag Dragbommens främre låssprint är placerad under bakaxeln Och Uvvfﬂf bommen är oftast förskjutbar i längdled så att denna kan skjutas fram då kraftuttagsdrivna maskiner inte används. Härigenom reduceras minskningen i tyngd över fram- hjulen då kraftiga vertikala laster verkar på dragbommvn. Vid stora drag- krafter kan traktorn lättare svänga, men samtidigt ökar risken att något bakhjul griper i redskapet. Att ensam koppla ett redskap eller en vagn till dragbommen är svårt och tidsödande. Enaxlade vagnar sjunker ofta ned i marken så att den uppställda höjden inte stämmer då man på nytt backar bill. Man måste vidare få god passning så att sprínten kan tryckas genom de tre läpparna. gkroken eller hitchkroken som den ibland kallas är fäst på dragplartan, Den är placerad på ett kortare avstånd och är därför mer lämpad för Lyftdra i vilken även jordbruksdraget sitter. till bakaxelcentrum än jordbruksdraget, fig 4 b, stora dragkrafter och även vertikala krafter.The drngbommen or agricultural drawbar, iíg 4 a, consists of a strong, hardened flat iron which according to Swedish standard no. 3280 must be equipped with a hook, so that a fork drawbar is obtained. According to American ASAE standards, the gaffy end should be placed on the implement. The drawbar can be reversible, laterally displaceable, longitudinally displaceable or fixed. If necessary, the building must be able to sit on both the underside and the upper side of the drawbar. 810l§211 ~ 1 5 The height of the drawbar above the ground level can often be adjusted with pins or miter screws. If the tractor is equipped with a lifting towbar, it is attached to a loose tow plate, in which the towbar is also attached. The drawbar can then be lowered while the catch at the driver 's seat is released and the adjustment is then made with the three-point linkage. Laterally, the drawbar can be moved, the drawbar is moved to the side and the normal height is locked by a mechanism by loosening stop pins in the drawbar plate, again with appetizers. the entire stress when towing gear. Pull The front locking pin of the drawbar is located under the rear axle and the Uvvf ﬂ f boom is usually displaceable longitudinally so that it can be pushed forward when PTO-driven machines are not used. This reduces the reduction in weight over the front wheels as heavy vertical loads act on the drawbar. At high traction, the tractor can turn more easily, but at the same time the risk of a rear wheel gripping the implement increases. Coupling an implement or trolley to the drawbar alone is difficult and time consuming. Single-axle trolleys often sink into the ground so that the set height does not match when reversing the bill. You must also get a good fit so that the sprint can be pushed through the three lips. The hook or hitch hook as it is sometimes called is attached to the towbar. It is located at a shorter distance and is therefore more suitable for Lyftdra in which the agricultural tow is also located. to the rear axle center than the agricultural traction, Fig. 4 b, large traction forces and also vertical forces.

Lyftdragkroken är genom sin placering, ofta under kraftuttagstappen, mycket svår att se vid tillkoppling fram på traktorn. Vissa modelle , speciellt om förarplatsen är placerad långt r har kraftuttagsskydd av strëckmetall, vil- l finner man att lantbrukarna själva ket underlättar en del, i andra fal vid backning. Vid färd med en- eller monterat speglar för att kunna se kroken ade vagnar på allmän väg ger infästning skaperna med god tyngd över framhjul i Sverige förser alla sin flersxl i lyftdragkroken ekipaget de en även vid stora påhäng. a modeller med lyftdrag- de fabrikaten förser bästa vägegen Det vanligaste traktormärket krok i standardutförande. Även de näst bäst representera modeller med lyftdragkrok innan de säljs.Due to its location, often during the PTO shaft, the lifting towbar is very difficult to see when coupling to the front of the tractor. Some models, especially if the driver 's seat is located far away, have power take-off protection made of expanded metal, which is found to be easier for farmers themselves, in other cases when reversing. When driving with single- or mounted mirrors to be able to see the hook-mounted carriages on a public road, the fastening cabinets provide good weight over the front wheels in Sweden, all of them provide their multi-axle in the lifting towbar and the crew, even with large attachments. a models with lift-pulled makes provide the best road The most common tractor brand hook in standard design. Even the second best represent models with a towbar before they are sold.

Lyftdragkrokens placeriu i förhållande till t ex kraftuttagslnppvn.The position of the lifting towbar in relation to, for example, the PTO shaft.

Lyftdragkrokcn de flesta av sina g i traktorns har alltmer ersatt jordbruksdraget. längdriktning är ej standardiserad Genom att föraren kan koppla vagnen till eller från utan att läm sfall minskar. _ na förarplatsvn sparas tid och risken för olyck * 81011211-1 Förutom ovan beskrivna kopplingar har genom en företagen nyhetsgranskning följande patent som berör uppfinningen framkommit.The towing hook most of its gears in the tractor have increasingly replaced the agricultural tow. longitudinal direction is not standardized Because the driver can connect the trailer to or from without dropping falls. In addition to the connections described above, the following patents relating to the invention have emerged through a company news review.

Svenska Patent: Nr 206976 219286 226013 34ß568 356941 361630 369059 389646 407135 h09806 7301848 7306708 7312185 7313182 7317190 7507595 7510194 7603739 USA Patent: Nr 2869 660 3007 535 3299 976 3336 996 3528 685 3668 790 4050 990 A069 885 4071 105 o ~o N N u N ß w Restall, International Harvester, lyftanabbkoppling Weather~Seal, kraftöverföringekopplíng Volvo, drag med parallellstyrning Lícentia, automatisk elkoppling Hymas, ﬁästanordning för redskap Massey-Ferguson, víktöverföringsanørdning Kamag, koppling, påhängsvagn till semi-trailer Nalterscheid, se Tyskland nr 24354ü7 Fiskars, lyftsnabhkoppling Axla, hydraulkoppling Burndy Electra, automatisk elkoppling Släpvagnskopplingar AB Axla, lyftsnabbkopplíngar Walterscheid, koppling av kraftuttag och drag Lookheed, kraftöverföring inuti draget Ljungbytruck, kopplingsdon för broms- och elfunkrion Renholmens, snabbkopplingsram med hydruulik för lastmnskine Rörprodukter, röranslutníng medelst ett exenternrgnn Miller, kreftöverföringskoppling Lippke, II Hantzenroeder, krnftöverföríng ínuﬁi draget Enstman, lyftsnabbkoppling Clepper, kraftöverföringukoppling Hnlterscheid, kraítöverfßringskopplíng Deutz, " Naltnrncheíd, koppling av krnftöverföring 8104211-1 Brittiska Patent: Nr 1038 956 1096 102 1562 605 Tyska Patent: Nr 1555 7l6 l58Û 366 2031 963 2AI4 715 7435 bb? 2611 413 2621 162 2812 494 2900 866 .»-.Swedish Patent: No. 206976 219286 226013 34ß568 356941 361630 369059 389646 407135 h09806 7301848 7306708 7312185 7313182 7317190 7507595 7510194 7603739 USA Patent: No. 2869 660 3007 535 3299 976 3336 996 3528 885 40 N 40 ß w Restall, International Harvester, lifting coupling Weather ~ Seal, power transmission coupling Volvo, traction with parallel control Lícentia, automatic electric coupling Hymas, ﬁ gear unit for Massey-Ferguson implements, weight transmission device Kamag, coupling, semi-trailer for semi-trailer Fisk Naltk354, Nalterscheidn Axle, hydraulic coupling Burndy Electra, automatic electrical coupling Släpvagnskopplingar AB Axla, lifting quick couplings Walterscheid, coupling of power take-off and draw Lookheed, power transmission inside the drawbar Ljungbytruck, couplings for brake and electrical funkrion Renholmens, quick coupler frame with pipe connection with hydraulic connection g Lippke, II Hantzenroeder, cranftöverförning ínu ﬁ i draget Enstman, lyftsnabbkoppling Clepper, kraftöverföringukoppling Hnlterscheid, kraítöverfßringskopplíng Deutz, "Naltnrncheíd, coupling av krnftöverföring 8104211-1 715 7435 bb? 2611 413 2621 162 2812 494 2900 866. »-.

Restall, se USA 3299 976 Insta Hitch, krafcöverföringskoppling Waltetscheid, se USA 6058 990 - , kraftöverföring inuti draget Hantzenroeder, se USA 3336 996 Accord, “dockningssyat«.“ neucz, se usA 1.069 ses Halterscheid, lyftsnabbkoppling Fiat, "dockningssystem" Accord, kraftövørföringskoppling Rvstnll, se USA 3299 976 Walterscheid, "dockningsplntta" ----«-- ~ ﬂ-(ML . ~ .u-.u t 3 e1ou211-1 Icke någon av de ovan beskrivna eller genom angivna patentskrifter kända anordningar uppenbarar en lösning på här aktuellt problem, nämligen att fordonsíöraren skall från förarhytten kunna bekvämt koppla en maskin i en operation. Med koppla avses här dels den mekaniska sammanbindningen mellan fordon och maskin, dels anslutning av pneumatiska, hydrauliska, elektriska och mekaniska energiöverföringssystem, t ex hydranlslangar och kraftöver- föringssxel och med operation avses att föraren endast behöver utföra en operation, varvid själva tillkopplingen kan bestå av flera steg, t ex kan först den mekaniska hopkopplingen upprättas, varefter övriga funktioner anslutes samtidigt eller successivt.Restall, see USA 3299 976 Insta Hitch, power transmission clutch Waltetscheid, see USA 6058 990 -, power transmission inside the tow Hantzenroeder, see USA 3336 996 Accord, "docking syat". "Neucz, see usA 1,069 see Halterscheid, lifting quick coupling system" Accat, "dock power transmission coupling Rvstnll, see USA 3299 976 Walterscheid, "docking plant" ---- «- ~ ﬂ- (ML. ~ .u-.ut 3 e1ou211-1 None of the devices described above or known from the cited patents disclose a solution The current problem is that the vehicle operator must be able to comfortably connect a machine in an operation from the cab. guide shaft and by operation is meant that the driver only needs to perform an operation, whereby the coupling itself may consist of several steps, eg the mechanism can first The connection can be established, after which other functions are connected simultaneously or successively.

De krav som ställs på en kopplingsanordning enligt beskrivningens ingress och som anordningen enligt föreliggande uppfinning uppfyller kan sammanfattas i följande kravspecifikation. 1. Möjligheter att kontrollera redskapets djup. 2. Möjligheter att föra över vikt till drivhjulen på traktorn._ 3. Möjligheter för redskapet att kunna röra sig i sidled samtidigt med god centrering bakom traktorn. 4. Möjligheter att sammankoppla olika redskap till olika traktorer. 5. Möjligheter att ändra redskapets lutning i det vertikala längsgående planet. _ 6. Möjligheter att ändra redskapets lutning i det vertikala tvärgående planet. I 7. Möjligheter att kunna begränsa och även låsa sidorörelsen hos redskapet. 8. Möjligheter att snabbt och lätt kunna koppla redskapet. 9. Tillräcklig lyftkapaeítet hos det hydrauliska systemet. 10. Möjligheter för de nedre kopplingspunkterna att fritt teleskopera i vertikala planet. 11. Möjligheter för redskapet att luta mer framåt mot traktorn i upplyft än i nedsänkt läge. 12. Möjligheter att lätt och enkelt justera kopplingen. _ \3. Möjligheter för kopplingsenheten att uppfylla funktionerna som dragbom och hitch har. 7 lb. Möjligheter att föra över vridmoment mekaniskt med axel. 15. Möjligheter att kunna koppla ett antal elledningar mellan traktor och redskap.The requirements imposed on a coupling device according to the preamble of the description and which the device according to the present invention meet can be summarized in the following requirements specification. Opportunities to control the depth of the implement. Possibilities to transfer weight to the drive wheels on the tractor._ 3. Possibilities for the implement to be able to move sideways at the same time with good centering behind the tractor. 4. Possibilities to connect different implements to different tractors. Possibilities to change the inclination of the implement in the vertical longitudinal plane. _ 6. Possibilities to change the inclination of the implement in the vertical transverse plane. I 7. Possibilities to be able to limit and also lock the lateral movement of the implement. 8. Opportunities to be able to connect the implement quickly and easily. 9. Adequate lifting capacity of the hydraulic system. 10. Possibilities for the lower connection points to freely telescope in the vertical plane. 11. Opportunities for the implement to lean more forward towards the tractor in the raised than in the lowered position. Possibilities to easily and simply adjust the coupling. _ \ 3. Opportunities for the coupling unit to fulfill the functions that the drawbar and hitch have. 7 lbs. Possibilities to transfer torque mechanically with shaft. 15. Possibilities to be able to connect a number of power lines between tractor and implement.

B10lf211~1 '10 Krnvvn l~l2 innebär därvid i huvudsak att kopplingen skall innefatta de funktioner som en vanlig trepunktskoppling har, se sid I-3.B10lf211 ~ 1 '10 Krnvvn l ~ l2 essentially means that the coupling must include the functions that a normal three-point coupling has, see page I-3.

Föreliggande uppfinning medför dessutom följande fördelar jämfört med dagens kopplingesystem.The present invention further provides the following advantages over today's coupling systems.

Automatisk och säker koppling av alla redskap Endast traktorsidans kopplingsram behöver etandardiaeras.Automatic and safe coupling of all implements Only the coupling frame of the tractor side needs to be standardized.

Redskapstillverkarna får stor frihet att placera kopplingsramen på sina redskap. Även frontlastarna kan koppla redskapen enligt det standardförslag som är på remiss från SMS.The tool manufacturers are given great freedom to place the coupling frame on their tools. The front loaders can also connect the implements according to the standard proposal that is on referral from SMS.

Kraftöverföringsaxeln sitter permanent på traktordelen varför transmissionskostnaderna minskas för redskap med vridmomentsöverföring.The PTO shaft is permanently mounted on the tractor part, which means that transmission costs are reduced for implements with torque transmission.

Vridníngspunkten för delhurna och bogserade redskap ligger nära traktorns bakaxel.The pivot point for sub-corners and towed implements is close to the rear axle of the tractor.

Hydraulsystomet kan föra över vikt till bakaxeln från alla typer av redskap, samt vikten på framaxeln kan regleras vid bogsering av redskap.The hydraulic system can transfer weight to the rear axle from all types of implements, and the weight of the front axle can be regulated when towing implements.

Uppfinningen som kännetecknas av vad som angivits i kravens 1 och 2 känne- tecknandc delar består av en fordonsdel (1) och en maskindel (2).The invention which is characterized by what is stated in the characterizing parts of claims 1 and 2 consists of a vehicle part (1) and a machine part (2).

Fordonsdelen (1) beﬂtår av GCI nedre (3) och ett övre (4) infästningsrör som monteras i traktornu fästen för hitch respektive toppatångafäste. Inuti denna är teleekoprören (5) instuckna och faatlånta med sprinter. Teleskop- rören utgör upplagringspunkter för en vridbar ram, inre fäntramen (6), som i sin tur utgör fäste för lyftkolv (7) och lyftarmar (8). Armarna finns i två utföranden, typ I och II. Dessa kan placeras endera i ett övre eller i ett undre hål på fästramen. Även lyftkolven kan flyttas mellan två lägen beroende av vilken typ som använda. Inre fﬂatramen kan vara fritt rörlig och låst i ett valfritt läge. Det regleras med aidjuateringskolven (9).The vehicle part (1) consists of GCI lower (3) and an upper (4) mounting tube which is mounted in the tractor mount brackets for hitch and top tong bracket respectively. Inside this, the teleeco tubes (5) are tucked in and barreled with sprinters. The telescopic tubes form storage points for a rotatable frame, the inner fencing frame (6), which in turn forms a bracket for lifting pistons (7) and lifting arms (8). The arms are available in two versions, type I and II. These can be placed either in an upper or in a lower hole on the mounting frame. The lifting piston can also be moved between two positions depending on the type used. The inner frame can be freely movable and locked in any position. It is regulated with the auxiliary piston (9).

Ramen kan också flyttas i längdled genom att infästningsrören är borrade med ett antal hål eller förskjutbar med hydraulcylindrar (15). På lyftarmarna sitter tiltkolvarna (10). De underlättar upphämtningen av redskapen och dv reglerar lutningen hos burna redskap. På yttre fäatramen (11), där lyftormnr och tiltkolvar är fastsatta, har ett rör faatlvetsata som sticker något utan- för ramen. Röret utgör en cylindrisk lagringayta för kopplingsramen (12).The frame can also be moved longitudinally by drilling the fastening pipes with a number of holes or displaceable with hydraulic cylinders (15). The tilt pistons (10) are located on the lifting arms. They facilitate the retrieval of the implements and therefore regulate the inclination of carried implements. On the outer faat frame (11), where the lifting tower number and tilt pistons are attached, a tube has faatlvetsata that protrudes slightly outside the frame. The tube forms a cylindrical bearing surface for the coupling frame (12).

*I 8104211-1 Inuti röret som koppling-stenen rör sig runt ligger kraftöverföringens koppling (19). En skiva med 8 härdade stift (alt. hål) för över vridmomentet till redskapet. Den är fjädrande och har störst utspänningskraft då den är fullt intryckt. I normalläge vid ingrepp är kraften 100 kp. Redakapsdelen har í förekommande fall en skiva med motsvarande hål. Kommer inte hål och stift mitt för varandra fjädrar skivan undan och går sedan i ingrepp när man startar kraftuttaget. Ett sfäriskt, helt avtätat kullager kompenserar för eventuella vinkelfel mellan traktor- och redskapsdel.* I 8104211-1 Inside the pipe around which the coupling stone moves is the coupling (19) of the power transmission. A disc with 8 hardened pins (or holes) transfers the torque to the implement. It is resilient and has the greatest tensioning force when it is fully depressed. In normal mode during intervention, the force is 100 kp. The cutting edge part has, if applicable, a disc with corresponding holes. If holes and pins do not come in front of each other, the disc springs away and then engages when starting the PTO. A spherical, completely sealed ball bearing compensates for any angular errors between the tractor and implement part.

Kopplingsramen kan vrida sig i tvärgående vertikalplanet endera fritt eller till ett önskat läge. Maximalt utslag bestäms dock av sidolutningskolven (13) som sitter mellan yttre infästningsramen och kopplingsramen. För fastlåsning av redskapsdelen finns en låskolv i kopplingsramens nedre del som påverkar två låssprintar. De kan skjutas ut eller dras in med hydraulkolven, tig. 6.The coupling frame can rotate in the transverse vertical plane either freely or to a desired position. However, the maximum deflection is determined by the side-tilt piston (13) located between the outer mounting frame and the coupling frame. For locking the implement part, there is a locking piston in the lower part of the coupling frame which affects two locking pins. They can be extended or retracted with the hydraulic piston, fig. 6.

Vid ihopkoppling fäller man kopplingsramen framåt med tiltkolvarna, lyft- armarna sänks med lyftkolven och man backar mot redskapet och fångar upp det med den övre rördelen av ramen. För bogserade redskap lyfter man först red- skapet till önskad höjd över marken, fäller in kopplingsramen i redskaps- delen, aktiverar låskolven och till sist sätter lyftkolven i flytläge. För helhurna redskap tiltar man ih ramen och låser innan man lyfter. För delburna förfar man på samma sätt som för helburna men tiltkolven sätts i Elytläge innan man använder lyften, annars skulle redskapet fungera som om det vore helburet.When coupling, the coupling frame is folded forward with the tilt pistons, the lifting arms are lowered with the lifting piston and you back up against the implement and catch it with the upper pipe part of the frame. For towed implements, first lift the implement to the desired height above the ground, fold in the coupling frame in the implement part, activate the locking piston and finally place the lifting piston in floating position. For full-angle implements, tilt the frame and lock before lifting. For partially supported, the procedure is the same as for fully supported, but the tilt piston is set in Elyt mode before using the lift, otherwise the implement would work as if it were fully supported.

I systemet ingår 6 hydraulkolvar, där tiltfunktionen har dubbla kolvar och de övriga en kolv per funktion, som styrs från en ventil placerad strax ovanför traktorns ordinarie hydrauluttag. Ventilen har 5 sektioner, alla för reglering av dubbelverkande kolvar. 4 av dessa har dessutom spärrbart flytläge. Till ventilen går en matarledning från traktorhydraulikens pumpsida och en returledning till dess tank. Inkoppling kan göras till ett dubbel- verkande uttag, helst ett avsett för kontinuerligt flöde och med manöverspakar för den yttre hydrauliken, vilka har ett läge för kontinuerligt flöde. Finns inte detta måste manöverapaken för det dubbelverkande uttaget mekaniskt låsas fast. l ventilen ingår också en variabel tryckbegränsningsventil och med denna ställer man trycket hos Eörsökskopplingens hydraulsystem. Maxtrvcket bestäms dock av traktorns överströmningsventil. Ventilen regleras medelst Bovdenkablar som dras från ventilen genom en avtätad-ingång i hyttväggen urh fram till för föraren lått åtkomliga reglerhandtag. 8.1Û1l211~1 ”- Anslutningsdonet (16) som kan i en utföringsform vara förskjnthar innehåller i och för sig kända anordningar för anslutning av el, pneumatik och hydraulik.The system includes 6 hydraulic pistons, where the tilt function has double pistons and the others one piston per function, which is controlled from a valve located just above the tractor's ordinary hydraulic outlet. The valve has 5 sections, all for regulating double-acting pistons. 4 of these also have a lockable floating position. A supply line runs from the pump side of the tractor hydraulics to the valve and a return line to its tank. Connection can be made to a double-acting socket, preferably one intended for continuous flow and with control levers for the external hydraulics, which have a position for continuous flow. If this is not the case, the control package for the double-acting socket must be mechanically locked. The valve also includes a variable pressure relief valve and with this you set the pressure of the Eörsökskopplingen hydraulic system. However, the maximum pressure is determined by the tractor's overflow valve. The valve is regulated by means of Bovden cables which are pulled from the valve through a sealed entrance in the cab wall and up to control handles which are easily accessible to the driver. 8.1Û1l211 ~ 1 ”- The connector (16), which in one embodiment can be differentiated, contains per se known devices for connection of electricity, pneumatics and hydraulics.

I nedanstående utföranden kan den mekaniska delen kopplas i tre eller fyra punkter. Hed tre punkter, t ex utformade som en triangelram, inpassas traktor- och redakapsdel lätt till varandra och någon inställning av traktordelens sidolutning vid sammankopplíng är inte nödvändigt. Däremot bör sidolutningen hos en fyrpunktskoppling kunna ändras, t ex med en hydraulfunktion, för att instyrníngen skall möjliggöras. Vid vissa arbeten, speciellt i lantbruket, kräver dock redskapen justering av sin sidolutning. För koppling med tre punkter kan en sådan inställning föras över till redskapet. Fordonsdelen (12) kan även utföras på motsvarande sätt enligt den traktordel a) som beskrivits i första stycket sidan 3 och visas i fig 3.In the following embodiments, the mechanical part can be connected at three or four points. Heath three points, for example designed as a triangle frame, the tractor part and the implement part are easily fitted to each other and no adjustment of the tractor part side inclination when coupling is necessary. On the other hand, it should be possible to change the lateral inclination of a four-point coupling, for example with a hydraulic function, in order to make the steering possible. In some jobs, especially in agriculture, however, the tools require adjustment of their lateral inclination. For a three-point coupling, such a setting can be transferred to the implement. The vehicle part (12) can also be designed in a corresponding manner according to the tractor part a) described in the first paragraph page 3 and shown in Fig. 3.

Läsningen mellan traktor- och redskapsdel sker med två sprintar som trycks ut av en hydraulcylinder (20), fig 6. Cylindern ligger i linje med sprin- tarna, och när första sprintern är i låsläge kommer hela cylindern att glida åt motsatt håll så att även andra sprinten låser.The reading between the tractor and implement part takes place with two pins which are pushed out by a hydraulic cylinder (20), fig. 6. The cylinder is in line with the pins, and when the first sprinter is in the locked position, the whole cylinder will slide in the opposite direction so that second sprint locks.

För automatisk koppling av hydraulik och eventuellt pneumatik används kända system.Known systems are used for automatic connection of hydraulics and possibly pneumatics.

Den automatiska elkopplingen innehåller på känt sätt fjädrande kontaktstift med 3-4 gängingångar, vilket medför att stiften vrider sig vid intryckning.The automatic electrical connection contains, in a known manner, resilient contact pins with 3-4 threaded inputs, which means that the pins rotate when pressed.

Genom att förse redskapudelen med fasta stift erhålls en rörelse i kontakt- ytan så att stiften hålls fria från isolerande korroderingar.By providing the tool part with fixed pins, a movement is obtained in the contact surface so that the pins are kept free from insulating corrodes.

Pig 7 är en automatisk kraftöverföringskoppling. Den innehåller en sfärisk npplagrnd bonmxel varpå det sitter ett fjäderbelastat bomnav. På navet är det fastsvetaat en skiva som mot redskapsdelen har en konisk instyrning (29).Pig 7 is an automatic power transmission clutch. It contains a spherical npplagrnd bonmxel on which there is a spring-loaded boom hub. A disc is attached to the hub which has a conical guide against the implement part (29).

Skivan kan ha häl eller tappar (28) som går i ingrepp med en motsvnrnndv skiva på redaknpet. _.. _- ............_._.........__.........__ ...__ -..nt _.. ... man» ff* 8104211-1 l-Lë.f_-".5.E5í<š5._l= ttre kopplingsplan (12) som är förbundet ör (3). Röret kallas här lyftbom och är i båda aina ändar. Kopplingsplanet och Y konstruktionen fíg 8 ingår ett y med en traktorn bakparti via ett r horisontellt och vertikalt ledbart lyftbommen regleras med hjälp av 6 s d flytläges möjlighet. t Ställdøn som här repreäenteras av dubbelverkande hydraulcylíndrar me yftbommen ligger en kraftöverföringsaxel med två vidvinkelknutar Inuti l vilket ger likformigt utgående varvta ngsaxeln är ledad på samma st t ändras och därlör behöver i l i alla avvinklingar. I och med att ällen som lyftbommen kommer inte dess ßverförí nte axeln vara teleskoperbar. längd at Kupplíngsplanet kan ges olika sidolutning genom att en hydraulpâverkad kuggstång Parallellföring av planet är också sväxel (22) delar av lyftbommen. örelsc- möiligt vid höjning och sänkning. I övrigt anger pilarna kopplíngens r mönster. _11: förandíå: kopplingsplanet (12) gjorts reglerbart i kap kan erhålla stor svängvinke n - och helburna redskap I detta utförande, fig 9, har 1 vid utskjutet längsled varför bogserade reds ed bakre traktordäcke n - kopplingen krockar inte m n - tyngdpunkten hos pln kan lyftas utan ntabilitetsproblem vid indraget pla redskapen kommer närmare traktorn.The disc may have heels or pins (28) which engage with a corresponding disc on the rednk. _ .. _- ............_._.........__.........__ ...__ - .. nt _. . ... man »ff * 8104211-1 l-Lë.f _-". 5.E5í <š5._l = three connection planes (12) which are connected to the ear (3). The pipe is here called a lifting boom and is at both ends The coupling plane and the Y construction of Fig. 8 include a y with a tractor rear section via a horizontally and vertically articulated lifting boom is regulated by means of a 6 sd floating position option t The actuator here represented by double-acting hydraulic cylinders with the lifting boom is a power transmission shaft with two wide-angle knobs provides uniform output shaft is articulated in the same position t changes and therefore needs in all angles.Because the shaft as the lifting boom will not its transverse shaft be telescopic.length that the coupling plane can be given different lateral inclination by a hydraulically impacted rack of parallel is also a gear (22) parts of the lifting boom, possible for raising and lowering, otherwise the arrows indicate the pattern of the clutch. örandíå: the coupling plane (12) has been made adjustable in chap. ntability problems when the implements are retracted come closer to the tractor.

Kopplingen är fäst till traktorn med en i vertikalplanet vridbar ram, ínfäst- ninggram (8) upplagrnd, vilken består t inre Eyrkentrör, där det av ett yttre på det yttre nder (10a) (6). I den är en lyftbom och et inre skjuta in eller ut med en röret fa har litt utsatt hydraulcylinder (10). Ytterligare en hydreulcyli fäste på det yttre röret. t eller från traktorn. För Denna reglerar lutningen av kopplinga- att inte ändra planete lutning vid tele- planet mo g av lyttbounen måste cylindrarna 10 och 10a matas med flöden som sknperin Även kraftöverföringsaxvln kan kopp- olvstänger. längdíötändring hos deras k I tvärgående vertikalplanet i rören är teleskoperbar. ger namn som går inut lingsplanet vara East eller vridbert, och vid det senare alternativet arbetar påverkad kuggstång (11) mot en på kopplingeplanet fastsa en hydraul tt kuggkrans. 31114211-1 n För centrering av kopplingen kopplas två fjädrar med stötdämpare till in- Eästningsrsmens nedre del. Alternativ utformning är att använda en dubbel- verkande hydraulcylinder eller två enkelverkande hydraulcylindrar i stället för fjädrarna.The coupling is attached to the tractor with a frame rotatable in the vertical plane, mounting frame (8) supported, which consists of inner inner tube, where it consists of an outer on the outer (10a) (6). In it is a lifting boom and an inner push in or out with a tube fa has a slightly exposed hydraulic cylinder (10). Another hydreulcycle attached to the outer tube. t or from the tractor. For This regulates the inclination of the coupling - not to change the planetary inclination at the telecommunication plane as well as of the listening beam, the cylinders 10 and 10a must be fed with flows such as sknperin The power transmission shaft can also have coupling rods. change in length of their k In the transverse vertical plane of the tubes is telescopic. gives names that go inside the plane of plane be East or twisted, and in the latter alternative, the actuated rack (11) works against a hydraulic gear ring fixed on the coupling plane. 31114211-1 n To center the coupling, connect two springs with shock absorbers to the lower part of the installation. An alternative design is to use a double-acting hydraulic cylinder or two single-acting hydraulic cylinders instead of the springs.

Utförande 3: Lyftbomen (22) fig 10 består i princip av två lyftsrmar fästade till en vridbar infästningsram (6). Me rar (24) för lyftfunktionen, en till varje arm. llan ram och lyftbom sitter två hydraulcylind- Ytterligare en arm (25) ingår i utförandet. Den sitter lagrad i lyftbommens yttre del och regleras med en cylinder (26). Kopplingsplanet (11) är också fäst till sistnämnda arm genom en nedre lagring, och en hydraulcylinder bestämmer dess lutning.Embodiment 3: The lifting boom (22) Fig. 10 basically consists of two lifting frames attached to a rotatable mounting frame (6). More (24) for the lifting function, one for each arm. The frame and lifting boom have two hydraulic cylinders. Another arm (25) is included in the design. It is mounted in the outer part of the boom and is controlled by a cylinder (26). The coupling plane (11) is also attached to the latter arm by a lower bearing, and a hydraulic cylinder determines its inclination.

För att den centrumliggande kraftöverföringsaxeln skall få plats grenar arm 25 ut sig vid den nedre lagringen.In order to accommodate the central power transmission shaft, arm 25 branches out at the lower bearing.

Centrering av kopplingen sker enligt utförande 2.Centering of the coupling takes place according to embodiment 2.

Utförande 4: På en traktor med långt framﬁlyttad förarhytt, vilket utvecklingen av fram- kan en koppling av utförande 3 monteras. Därmed tidens traktor väntas gå mot, har evängvinkeln för bogserade redskap möjlighet att överstiga 90q 3 har bytts ut mot en ínfästningsplarta Infäetníngsramen (6) i utförande n vertikal axel. Plattan är fäste för 1yft~ (27) fig Il, som är rörlig kring e bom och lyftcylinder.Version 4: On a tractor with a far-ahead ﬁ cab, which is the development of the front, a coupling of version 3 is mounted. Thus the tractor of the time is expected to move towards, the angle of inclination for towed implements has the possibility of exceeding 90q 3 has been replaced by an attachment plate The mounting frame (6) in the design n vertical axis. The plate is a bracket for 1yft ~ (27) fig II, which is movable around e boom and lifting cylinder.

.Wem-a ° ""'*"'“"lﬂﬂﬂ-v-.~ 1 - -~ re., ...ﬂ-J-f-»w ma-wme-...ïgq ..._ ,.Wem-a ° "" '* "'“ "l ﬂﬂﬂ- v-. ~ 1 - - ~ re., ... ﬂ- J-f-» w ma-wme -... ïgq ..._,

Claims

1. ff: a1o4211-1 ënrz ﬁ nïklnxx '___...- I. Device [for coupling a towing machine to a towed or pushing vehicle or implement in such a way that a mold and / or llet (12,16) joints and electrical, pneumatic, on-machine and power-operated mechanical connections (14) between the hydraulic and the vehicle are established in one operation. The device consists of a coupling device and a coupling part (2) on the machine, which coupling part (1) on point devices (16,12,17,18) for form coupling parts (1,2) up and / or force cohesion of the coupling parts as well as connections (l4, i9) for electrical, hydraulic, pneumatic and mechanical energy transfer between vehicle and machine in either direction and actuators (9, l $, 10,7,13) with associated control valves for control of possible clutch position and number of axes of rotation characterized by the fact that when the actuators (7,9,10,13,15) are in a position corresponding to the number and position of the axles of rotation, the axes of rotation that occur between a tractor and an implement connected via a standard three-point coupling, and that when the actuators (7,9,10,13,15) have been moved to a different position via the hand-operated valves, the number and position of the drive shafts correspond to a so-called lifting hook coupling t when the actuators (7,9,10,13,15) via the control valves between tractor and implement and by having r Released in a third position, the number and position of the axles of rotation correspond to a drawbar coupling between a tractor and an implement.