SE433604B - SECURITY SYSTEM FOR A MAGNET LIFTING DEVICE - Google Patents

SECURITY SYSTEM FOR A MAGNET LIFTING DEVICE

Info

Publication number
SE433604B
SE433604B SE7807714A SE7807714A SE433604B SE 433604 B SE433604 B SE 433604B SE 7807714 A SE7807714 A SE 7807714A SE 7807714 A SE7807714 A SE 7807714A SE 433604 B SE433604 B SE 433604B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
plant according
lifting
sensing means
lifting device
signal
Prior art date
Application number
SE7807714A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7807714L (en
Inventor
P Beckley
J Mildoon
Original Assignee
British Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Steel Corp filed Critical British Steel Corp
Publication of SE7807714L publication Critical patent/SE7807714L/en
Publication of SE433604B publication Critical patent/SE433604B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
    • H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
    • H01F2007/208—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material combined with permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

l0 15 20 25 30 35 7807714-6 2 Magnetkretsen har ett eller flera luftgap mellan lyft- anordningen och lasten samt eventuella luftgap inuti last- kroppen, när lasten består av tunn plåt eller en trådrulle eller liknande. Luftgapet eller -gapen kommer att reducera det totala flöde, som är tillgängligt för lyftning, och i därmed också säkerhetsmarginalerna. l0 15 20 25 30 35 7807714-6 2 The magnetic circuit has one or more air gaps between the lifting the device and the load as well as any air gaps inside the load body, when the load consists of thin sheet metal or a wire roll or similar. The air gap or gaps will decrease the total flow available for lifting, and in thus also the safety margins.

Lämpligen bringas magnetfältavkännaren och lyftkraftem- vandlaren att alstra signaler, vilka jämföras med varandra för âstadkommande av en signal, vilken motsvarar säkerhets- marginalen. Denna jämförelsesignal motsvarar huvudsakligen skillnaden mellan lyftanordningens totala lastkapacitet i förhållande till en given lastkonfiguration uttryckt i mag- netiska termer och den aktuella last, som uppbäres vid samma givna konfiguration. Denna skillnad motsvarar en överskottskapacitet hos lyftanordningen för en given last- konfiguration utöver det verkliga behovet och denna över- skottskapacitet kan vidare reduceras artificiellt i anlägg- ningen för åstadkommande av en förinställd säkerhetsfaktor, som uttryckes i procent av den lastvikt, som lyftanordning- en skall hantera.Conveniently, the magnetic field sensor and the lifting force the converter to generate signals, which are compared with each other to provide a signal corresponding to the safety marginalen. This comparison signal corresponds mainly the difference between the total load capacity of the lifting device in in relation to a given load configuration expressed in net terms and the current load, which is carried at same given configuration. This difference corresponds to one excess capacity of the lifting device for a given load configuration in addition to the actual need and this firing capacity can be further artificially reduced in the provision of a preset safety factor, expressed as a percentage of the weight of the lifting gear one must handle.

Den signal, som motsvarar säkerhetsmarginalen, använ- des företrädesvis för att aktivera en optisk eller akustisk sändar-mottagarenhet eller annat indikeringsorgan eller automatiskt overksamgöra lyftmekanismen. Ett lämpligt indi- keringsorgan är en varningslampa eller ett summertonorgan, vilket verksamgöres, när säkerhetsmarginalen sjunker under en vald nivå.The signal corresponding to the safety margin is used preferably to activate an optical or acoustic transmitter-receiver unit or other indicating means or automatically deactivate the lifting mechanism. An appropriate a warning lamp or a buzzer tone means, which is activated when the safety margin falls below a selected level.

Jämförelsen kan åstadkommas medelst en lämplig signal- behandlingskrets, som känner av utsignalerna från fältav- kännaren och lyftkraftomvandlaren.The comparison can be effected by means of a suitable signaling processing circuit, which senses the output signals from the field the sensor and the lift converter.

Omvandlaren kan vara av vilken som helst lämplig typ, t ex en konventionell belastningsmätare. Belastningsmäta- ren ingår lämpligen i ett organ, som bildar en kopplinge- länk mellan magnetlyftanordningen och lyftkabeln, repet, kedjan eller liknande. 10 15 20 25 30 35 '780771lv-6 3 Fältavkännaren bildas lämpligen av en spole, som är så placerad, att den genomkorsas av magnetflödet mellan lyft- anordningen och den kropp, som skall lyftas. Vid använd- ning av en magnetlyftanordning av den typ, som beskrivs i GB-PS l 272 488 och 1 218 754, där ett rörligt centrumpol- stycke är anordnat att reglera det magnetfält, som alst- ras medelst permanentmagneter av motsatt polaritet, är av- kännarspolen lämpligen så anordnad, att den omger centrum- polstycket, när detta befinner sig intill lasten. När mag- netflödet tränger in i lasten, kommer spolen att alstra en puls, som motsvarar flödet genom lasten och kan matas till signalbehandlingskretsen. Avkänningsspolen kan emel- lertid vara så belägen, att den får samma funktion enligt magnetens utformning.The converter can be of any suitable type, eg a conventional load meter. Load measurement the cleaner is suitably included in a member which forms a coupling link between the magnetic lifting device and the lifting cable, the rope, chain or the like. 10 15 20 25 30 35 '780771lv-6 3 The field sensor is suitably formed by a coil, which is so placed, that it is traversed by the magnetic flux between the the device and the body to be lifted. When using of a magnetic lifting device of the type described in GB-PS 1 272 488 and 1 218 754, where a moving center pole paragraph is arranged to regulate the magnetic field, which by means of permanent magnets of opposite polarity, the sensing coil is suitably arranged so as to surround the center the pole piece, when this is next to the load. When mag- the mains flow penetrates into the load, the coil will generate a pulse, which corresponds to the flow through the load and can be fed to the signal processing circuit. The sensing coil can, however, however, be so located that it has the same function according to the design of the magnet.

Det må påpekas att magnetlyftanordningens säkerhets- marginal också beror på det läge anordningen intar under lyftningen. Lyftläget bestämmer lyftfältets vektorkompo- nent i förhållande till vertikallinjen och kommer att suc- cessivt reducera den tillgängliga lyftkraften, då lyftlä- get ändras eller lutningen ökar. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en säkerhetsanläggning, som har organ för avkän- ning av avvikelse av ett indikeringsorgan på lyftanordning- en från vertikallinjen och alstring av en mot avvikelsen svarande signal, så att den för lyftning tillgängliga fält- komponenten kan bestämmas.It should be noted that the safety of the magnetic lifting device margin also depends on the position of the device the lifting. The lifting position determines the vector component of the lifting field. in relation to the vertical line and will be cessively reduce the available lifting force, as the lifting the goat changes or the slope increases. Yet another object of the present invention is to provide a security facility, which has means for sensing deviation of an indicating means on the lifting device one from the vertical line and generating one towards the deviation corresponding signal, so that the field available for lifting the component can be determined.

Lämpligen bör avvikelseavkännaren oberoende kunna mä- ta lutningen i två inbördes vinkelräta vertikalplan. Lämp- ligen omfattar avkännaren en lämpligt upphängd pendel eller en kapsel med en tät vätska, sm påverkar tryckomvandlare eller liknande. Företrädesvis är pendeln anordnad att akti- vera potentiometrar, vilka ger signaler, som motsvarar lutningen i de två planen.Appropriately, the deviation sensor should be able to take the slope in two mutually perpendicular vertical planes. Suitable the sensor comprises a suitably suspended pendulum or a capsule with a dense liquid, sm affects pressure transducers or similar. Preferably, the pendulum is arranged to actuate vera potentiometers, which give signals, which correspond the slope of the two planes.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare nedan med ett utföringsexempel under hänvisning till medföljande ritning. Fig la och lb visar en vertikalsektion av en per- mantentmagnetlyftanordning. Fig 2 visar ett blockschema av en lyftanordning, som är försedd med organ enligt förelig- 1301714-6 10 15 20 25 30 35 4 gande uppfinning för indikering av säkerhetsmarginalen un- der lyftning.The invention will now be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing. Figures 1a and 1b show a vertical section of a per- mantent magnet lifting device. Fig. 2 shows a block diagram of a lifting device provided with means according to the present invention. 1301714-6 10 15 20 25 30 35 4 present invention for indicating the safety margin there lifting.

Pig la och lb visar en permanentmagnetlyftanordning, som har två yttre, fasta polstycken 2,-4 av ett material med låg remanens, t ex mjukt, smidbart järn. Ferritmagne- ter 6, 8 med hög kohersitivkraft är fastsatta på respek- tive polstycke, så att intilliggande poler med samma pola- ritet bildar ett centralt gap 10 för ett rörligt polstyc- ke 12. Polstycket 12, som också är gjort av ett material med låg remanens, är glidförskjutbart längs gapet, i vil- ket huvudsakligen inget magnetfält existerar på grund av det använda polförhâllandet.Figures 1a and 1b show a permanent magnet lifting device, which has two outer, fixed pole pieces 2, -4 of a material with low residue, eg soft, malleable iron. Ferritmagne- 6, 8 with high coherent force are attached to the pole piece, so that adjacent poles with the same pole forms a central gap 10 for a movable pole piece. ke 12. The pole piece 12, which is also made of a material with low remanence, is slidably displaceable along the gap, in essentially no magnetic field exists due to the pole ratio used.

Fig la visar lyftanordningen och en last 14, som an- ligger mot polstyckenas 2, 4 ändytor. När centrumpolstyc- ket 12 har ett läge enligt denna figur, föreligger magne- tisk jämvikt och inget magnetfält, som kan alstra en lyft- kraft, åstadkommes.Fig. 1a shows the lifting device and a load 14, which is lies against the end surfaces of the pole pieces 2, 4. When the center pole piece 12 has a position according to this figure, there is a magnetic balance and no magnetic field capable of generating a lifting power, is achieved.

För att åstadkomma lyftning förflyttas centrumpol- stycket 12 nedåt enligt fig lb för anliggning mot lasten.To achieve lifting, the center pole is moved piece 12 downwards according to Fig. 1b for abutment against the load.

Denna förflyttning åstadkommes lämpligen medelst en kolv 16. Förflyttningen av centrumpolstycket till läget enligt fig lb stör jämviktstillstånden, som existerar i arrange- manget enligt fig la, och alstrar ett resulterande fält ge- nom lasten 14 för lyftning.This movement is conveniently effected by means of a piston The movement of the center pole piece to the position according to Fig. 1b disturbs the equilibrium states which exist in the arrangement. according to Fig. 1a, and generates a resulting field nom load 14 for lifting.

Eftersom den av ferritmagneterna alstrade magnetomo- toriska kraften är huvudsakligen konstant, kommer den kraft, som påverkar lasten och är tillgänglig för lyftning, att bero på den magnetiska reluktansen i kretsen, som innefat- tar polstyckena 2, 4 och lasten 14. Reluktansen kommer att variera med lastens egenskaper, dvs packningstätheten av en helt eller delvis partikelformig eller laminerad last, dess magnetiska permeabilitet och även dess form. Reluktan- sen kommer även att bero på naturen av gränsskiktet mellan polstyckena 2, 4 och lasten 14 och kommer att öka med even- tuella mellanliggande avnötningsprodukter, som kan förekom- ma.Since the magnetomagnet produced by the ferrite magnets toric force is substantially constant, the force which affects the load and is available for lifting, that due to the magnetic reluctance in the circuit, which includes takes the pole pieces 2, 4 and the load 14. The reluctance will vary with the properties of the load, ie the packing density of a wholly or partly particulate or laminated load, its magnetic permeability and also its shape. Reluctant then will also depend on the nature of the boundary layer between pole pieces 2, 4 and the load 14 and will increase with equal intermediate wear products, which may be present ma.

För att säkerställa att vektormagnetfältet är till- räckligt stort för att lyfta lasten i fråga med tillräck- 10, 15 20 25 30 35 780771lr-.6 5 lig säkerhetsmarginal, är en spole 18 lindad runt det rör- liga polstyckets 12 förskjutningsbana intill lasten. Spo- l8 reagerar för ändringen i fältstyrka, som åstadkom- genom förflyttning av polstycket 12 från läget enligt la till läget enligt fig lb. Signalen från spolen kom- att motsvara lyftfältet genom lasten längs polstycke~ 2, 4 axlar och integreras och kvadreras i en integra- tor 20 enligt fig 2. Integratorn 20 alstrar därefter en signal, som motsvarar den längs polstycksaxlarna tillgäng- liga lyftkraften. Det är anordnat kompenseringsorgan, så att verksamgöring av för förflyttning av centrumpolstyc- ket anordnade strömbärande spolar inte inverkar-på nog- grannheten av utsignalen från signalspolen. g En belastningsmätare 22, som är en del av kopplings- länken mellan lyftanordningen och lyftkabeln, repet, ked- jan eller liknande, alstrar en signal, som är en funktion av lastens vikt och matas till en kombineringsförstärkare 24. Kombineringsförstärkaren 24 mottager även signaler från ett organ 30, som mäter lutningen av lyftanordningen i förhållande till vertikallinjen. Successivt ökande lut- len mes fig mer nas ning kommer att reducera den komponent av magnetkraften, som kan användas för lyftning, och kommer successivt att -reducera lyftsäkerhetsmarginalen under sådan lyftning, som visas i fig 2.To ensure that the vector magnetic field is large enough to lift the load in question with sufficient 10, 15 20 25 30 35 780771lr-.6 5 safety margin, a coil 18 is wound around the pipe. displacement path of the pole piece 12 adjacent to the load. Spo- l8 responds to the change in field strength, which by moving the pole piece 12 from the position according to 1a to the position according to Fig. 1b. The signal from the coil to correspond to the lifting field through the load along the pole piece ~ 2, 4 axes and are integrated and squared in an integrated 20 according to Fig. 2. The integrator 20 then generates one signal corresponding to that available along the pole piece axes league lifting power. Compensating means are provided, so that the activation of for the transfer of center pole pieces current-carrying coils do not affect the accuracy of the output signal from the signal coil. g A load meter 22, which is part of the coupling the link between the lifting device and the lifting cable, the rope, jan or the like, generates a signal, which is a function of the weight of the load and fed to a combination amplifier 24. The combination amplifier 24 also receives signals from a means 30, which measures the inclination of the lifting device in relation to the vertical line. Gradually increasing slope len mes fig more nas will reduce the component of the magnetic force, which can be used for lifting, and will gradually -reduce the lifting safety margin during such lifting, as shown in Fig. 2.

Lutningsanordningen 30 enligt denna utföringsform av uppfinningen består av en pendel 32, som är uppburen för rörelse i inbördes vinkelräta vertikalplan för att uppmäta vektoravvikelse från vertikallinjen. Pendeln är kopplad till två icke visade potentiometrar, vilkas resistans el- ler utspänning är porportionell mot pendelns läge och där- vid lyftanordningens läge i vart och ett av de två verti- kalplanen.The tilting device 30 according to this embodiment of the invention consists of a pendulum 32, which is supported for movement in mutually perpendicular vertical planes to measure vector deviation from the vertical line. The pendulum is connected to two potentiometers (not shown), the resistance of which tension is proportional to the position of the pendulum and therefore at the position of the lifting device in each of the two kalplanen.

Kombineringsförstärkaren 24 är anordnad att alstra en ntsignal, som är relaterad till hur mycket lastens.1utning påverkar förhållandet mellan lasten och den för lyftning tillgängliga vektormagnetkraften. Signalen från integra- torn 20 och utsignalen från kombineringsförstärkaren eller jämföraren 24 matas till en jämförare 26, som alstrar en 10 78077'1_4'~6 6 utsignal, när den tillgängliga lyftkraften är otillräck- lig för att uppnå en vald säkerhetsmarginal.The combination amplifier 24 is arranged to generate one ntsignal, which is related to how much the load.1ut affects the relationship between the load and that of lifting available vector magnetic force. The signal from the integrated tower 20 and the output signal from the combining amplifier or the comparator 24 is fed to a comparator 26, which generates one 10 78077'1_4 '~ 6 6 output signal, when the available lifting force is insufficient to achieve a selected safety margin.

Utsignalen från jämföraren 26 verkšamgör en visuell eller optisk varningsanordning hos en icke visad lyftoverk- samgöringsanordning, som kan arbeta kontinuerligt eller intermittent. I denna utföringsform består varningsanord~ ningen av en blinkande lampa, som indikerar osäkra lyft- tiliståna. ' Det torde inses att man enligt uppfinningen lika gär- na skulle kunna använda en elektromagnetisk lyftanordning av konventionell typ. Det torde också inses att en pendel, som aktiverar strömställaren vid valda vinkelförskjutning- ar, eller ankaret av en signalgivande, differentialtrans- formator kan användas.The output of comparator 26 creates a visual or optical warning device of a lifting device not shown co-assembly device, which can operate continuously or intermittent. In this embodiment, warning devices ~ a flashing light, which indicates unsafe lifting tiliståna. ' It should be understood that according to the invention could use an electromagnetic lifting device of conventional type. It should also be appreciated that a pendulum, which activates the switch at the selected angular displacement ar, or the anchor of a signaling, differential transmission formator can be used.

Claims (18)

10 l5 20 25 30 35 78077114-6 PATENTKRAV l. Säkerhetsanläggning för en magnetlyftanordning, k ä n n e t e c k n a d av ett avkänningsorgan (18), som reagerar för ett magnetfält, som alstras medelst lyftanordningen i den magnetiska krets, som innefattar den kropp (14) som skall lyftas; en givare (22), som är anordnad att reagera för den av lyftanordningen alst- rade lyftkraften; och en signalbehandlingskrets (20, 24, 26), som är anordnad att jämföra signaler från av- känningsorganet och givaren samt åstadkomma en utsig- nal, som visar säkerhetsmarginalen mellan lyftkraften och det för lyftning tillgängliga magnetfältet.A safety device for a magnetic lifting device, characterized by a sensing means (18) responsive to a magnetic field generated by the lifting device in the magnetic circuit comprising the body (14) shall be lifted; a sensor (22) adapted to respond to the lifting force generated by the lifting device; and a signal processing circuit (20, 24, 26), which is arranged to compare signals from the sensing means and the sensor and to provide an output signal which shows the safety margin between the lifting force and the magnetic field available for lifting. 2. Anläggning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att fältavkänningsorganet (18) reagerar för det av lyftanordningen alstrade totala magnetfältet.Plant according to claim 1, characterized in that the field sensing means (18) reacts to the total magnetic field generated by the lifting device. 3. Anläggning enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att signalbehandlingskretsen (20, 24, 26) styrs enligt ett upprättat förhållande mellan lyftfältet och lyftkraften.3. A system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal processing circuit (20, 24, 26) is controlled according to an established relationship between the lifting field and the lifting force. 4. Anläggning enligt något av kraven l-3, k ä n - n e t e c k n a d därav, att utsignalen från signal- behandlingskretsen (20, 24, 26) påverkar en sändare-mot- tagarenhet, när den bestämda säkerhetsmarginalen sjun- kit under en vald nivå.Plant according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the output signal from the signal processing circuit (20, 24, 26) affects a transmitter-receiver unit when the determined safety margin has fallen below a selected level. . 5. Anläggning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att utsignalen från signalbehandlingskretsen (20, 24, 26) manövrerar en regleranordning, som förhindrar lyftning, när säkerhets- marginalen ligger under en vald nivå.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal from the signal processing circuit (20, 24, 26) operates a control device which prevents lifting when the safety margin is below a selected level. 6. Anläggning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att signalbehandlings- kretsen (20, 24, 26) reagerar för en signal från ett organ (30, 32), som avkänner magnetlyftanordningens läge. _Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the signal processing circuit (20, 24, 26) reacts to a signal from a means (30, 32) which senses the position of the magnetic lifting device. _ 7. Anläggning enligt krav 6, därav, att lägesavkänníngsorganet (30, 32) reagerar k ä n n e t e'c k n a d ., '78Û77Hr6 . 8 för lyftanordningens avvikelse från vertikallinjen.Plant according to claim 6, in that the position sensing means (30, 32) reacts sensitively, '78 Û77Hr6. 8 for the deviation of the lifting device from the vertical line. 8. Anläggning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att lägesavkänningsorganet (30, 32) reagerar för avvikelsen från vertikallinjen i två inbördes vin- 5 kelräta plan. 7Plant according to claim 7, characterized in that the position sensing means (30, 32) reacts to the deviation from the vertical line in two mutually perpendicular planes. 7 9. Anläggning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att lägesavkänningsorganet innefattar en pendel_ (32), som är kopplad till detektorer (30), som är an- ordnade att alstra en signal, vilken motsvarar avvikel- _ 10 sen från vertikallinjen i inbördes vinkelräta plan.9. A system according to claim 8, characterized in that the position sensing means comprises a pendulum (32) which is connected to detectors (30) which are arranged to generate a signal which corresponds to the deviation from the vertical line in mutually perpendicular planes. 10. Anläggning enligt krav 9, kdä n n e t e c k - n a d därav, att detektorerna innefattar potentiomet- rar. fPlant according to claim 9, characterized in that the detectors comprise potentiometers. f 11. Anläggning enligt krav s, k ä n n e t e e k - 15 n a d därav, att lägesavkänningsorganet innefattar en kapsel med en vätska, som påverkar tryckomvandlare.11. A plant according to claim 1, characterized in that the position sensing means comprises a capsule with a liquid which acts on a pressure transducer. 12. Anläggning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att fältavkänningsorga- net innefattar en spole (18). 20 13. Plant according to any one of the preceding claims, characterized in that the field sensing means comprises a coil (18). 20 13. Anläggning enligt krav 12, k ä n n e t e c k - n a d därav, att lyftanordningen innefattar ett rör- ligt polstycke (12) för reglering av magnetfältet och att spolen (18) är anbragt runt det rörliga polstyckets rörelsebana. 25 14. Plant according to claim 12, characterized in that the lifting device comprises a movable pole piece (12) for regulating the magnetic field and that the coil (18) is arranged around the path of movement of the movable pole piece. 25 14. Anläggning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftkraftgivaren .innefattar en belastningsmätare (22).Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting force sensor comprises a load meter (22). 115. Anläggning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att signalbehandlings- 30 kretsen innefattar en integrator (20), som är styrbar medelst signalen från fältavkänningsorganet.115. A plant according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal processing circuit comprises an integrator (20) which is controllable by means of the signal from the field sensing means. 16. Anläggning enligt krav 15, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en kombineringsförstärkare (24) mot- tager signaler från lastgivaren och integratorutgången. 35 Plant according to Claim 15, characterized in that a combination amplifier (24) receives signals from the load sensor and the integrator output. 35 17. Anläggning enligt något av kraven 6-16, k ä n - n e t e c k n a d därav, att kombineringsförstärkaren också reagerar för signalen från lägesavkänningsorganet.17. A system according to any one of claims 6-16, characterized in that the combination amplifier also responds to the signal from the position sensing means. 18. Anläggning enligt något av kraven 6-17, k ä n - '78a0'771¿s-6 9 . n e t e c k n a d därav, att en jämförare (26), som reagerar för utsignalen från integratorn och kombine- ringsförstärkaren, är anordnad att påverka en varnings~ _sändare*mottagarenhet eller en regleranordning för att förhindra lyftning.Plant according to one of Claims 6 to 17, characterized in '78a0'771¿s-6 9. n e t e c k n a d of the fact that a comparator (26), which reacts to the output signal from the integrator and the combining amplifier, is arranged to act on a warning transmitter * receiver unit or a control device for preventing lifting.
SE7807714A 1977-07-11 1978-07-11 SECURITY SYSTEM FOR A MAGNET LIFTING DEVICE SE433604B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2899777 1977-07-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7807714L SE7807714L (en) 1979-01-12
SE433604B true SE433604B (en) 1984-06-04

Family

ID=10284608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7807714A SE433604B (en) 1977-07-11 1978-07-11 SECURITY SYSTEM FOR A MAGNET LIFTING DEVICE

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5442763A (en)
AU (1) AU524182B2 (en)
BE (1) BE868892A (en)
DE (1) DE2830269A1 (en)
FR (1) FR2397362A1 (en)
IT (1) IT1159893B (en)
NL (1) NL188631C (en)
SE (1) SE433604B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2849959A1 (en) * 1977-11-22 1979-05-23 British Steel Corp MAGNETIC LIFTING DEVICE
DE3029720C1 (en) * 1980-08-06 1982-08-05 Geibel & Hotz GmbH, 6313 Homberg Lifting magnet
DE19531513C2 (en) * 1995-08-26 2002-06-20 Betr Forsch Inst Angew Forsch Electric lifting magnet
ITMI20071057A1 (en) 2007-05-24 2008-11-25 Milano Politecnico MAGNETIC ANCHORAGE EQUIPMENT WITH SELF-DIAGNOSTIC UNITS.
EP2085349B1 (en) * 2008-02-04 2014-02-26 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Magnetic grabber
DE102017110475B4 (en) 2017-05-15 2023-05-17 Prüftechnik Dieter Busch GmbH DEVICE AND METHOD FOR MEASUREMENT OF VIBRATION ON A MACHINE

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE290886C (en) *
US2876415A (en) * 1953-09-08 1959-03-03 Eriez Mfg Company Magnetic indicating device
DE1218312B (en) * 1964-08-04 1966-06-02 Steinert Elektromagnetbau Signaling device for indicating iron parts that are caught by an electromagnet
FR1414151A (en) * 1964-10-15 1965-10-15 Steinert Elektromagnetbau Fa electro magnet
DE1295154B (en) * 1965-02-11 1969-05-14 Vickers Ltd Electromagnetic load holding device
US3316514A (en) * 1965-03-29 1967-04-25 Westinghouse Electric Corp Fail safe electro-magnetic lifting device with safety-stop means
DE1901611A1 (en) * 1969-01-14 1970-09-17 Hartung Kuhn & Co Gmbh Maschin DC load magnet with signal transmitter
GB1272488A (en) * 1969-08-12 1972-04-26 Geoffrey Richard Polgreen Improvements in and relating to magnets for holding and/or lifting loads
US3823395A (en) * 1972-05-30 1974-07-09 Trans Sonics Inc Remote condition indicator for load-lifting device
JPS5249462A (en) * 1975-10-17 1977-04-20 Nishishiba Denki Kk Device for confirming number of articles lifted by lifting electromagnet
JPS5266258A (en) * 1975-12-01 1977-06-01 Nishishiba Denki Kk Confirmation device of adsorbed plate number of lifting electromagnet

Also Published As

Publication number Publication date
NL188631B (en) 1992-03-16
NL188631C (en) 1992-08-17
AU3792278A (en) 1980-01-17
SE7807714L (en) 1979-01-12
FR2397362B1 (en) 1984-10-26
FR2397362A1 (en) 1979-02-09
BE868892A (en) 1978-11-03
JPS5442763A (en) 1979-04-04
DE2830269C2 (en) 1988-04-21
IT1159893B (en) 1987-03-04
NL7807467A (en) 1979-01-15
IT7868635A0 (en) 1978-07-11
DE2830269A1 (en) 1979-01-25
AU524182B2 (en) 1982-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3517830A (en) Cranes
US3871217A (en) Continuous cable tension monitor
SE433604B (en) SECURITY SYSTEM FOR A MAGNET LIFTING DEVICE
US5327789A (en) Electromagnetic detection system for variable area flowmeter
US2940747A (en) Electric weighing and balancing system
US3540271A (en) Load measuring method and apparatus
US4237455A (en) Safety device for lifting magnets
EP0111265B1 (en) Solid state compass
GB1493527A (en) Measurement and control of fluid flow
GB2000870A (en) Safety device for lifting magnets
RU2727638C1 (en) Crane lifting capacity limiter with flexible boom suspension
GB1561051A (en) Force-type flowmeter
JPS5757203A (en) Device for measuring length of let-out fishing line
GB924276A (en) Improvements relating to arrangements for measuring load on ropes
SU665248A1 (en) Liquid density meter
SU144267A1 (en) Protection apparatus for mine hoisting installations from rope sagging
US2986036A (en) Method and apparatus for measuring accelerations in the ocean
SU394684A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF NON-ELECTRIC VALUES
SU848982A1 (en) Displacement transducer for logometric measurement circuit
JPS5674639A (en) Liquid viscosity detecting device
SU970242A1 (en) Emergency current pickup
SU427365A1 (en) INDUCTION POSITION POSITION
RU1818603C (en) Device for checking magnetic system of loud speaker
SU711455A1 (en) Sensor of the content of magnetic fraction in refined products
SU855404A2 (en) Contactless level indicator

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7807714-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7807714-6

Format of ref document f/p: F