SE432896B - Svarvverktyg med ett vridbart, cirkelformat sker - Google Patents
Svarvverktyg med ett vridbart, cirkelformat skerInfo
- Publication number
- SE432896B SE432896B SE7804324A SE7804324A SE432896B SE 432896 B SE432896 B SE 432896B SE 7804324 A SE7804324 A SE 7804324A SE 7804324 A SE7804324 A SE 7804324A SE 432896 B SE432896 B SE 432896B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- steel
- workpiece
- contact
- cutting
- peripheral speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/10—Cutting tools with special provision for cooling
- B23B27/12—Cutting tools with special provision for cooling with a continuously-rotated circular cutting edge; Holders therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/12—Freely movable cutting edge
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/14—Cutters, for shaping with means to apply fluid to cutting tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/10—Process of turning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2585—Tool rest
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Turning (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
7804324-7
ytor bringas att växelverka med arbetsstycket och motsvarar minsta
möjliga relativa rörelsehastighet i stålets och arbetsstyckets kon-
taktzoner. För att vid spânskärningen stabilt kunna vrida stålet mås-
te den kontinuerliga kontakttiden för stålet med arbetsstycket vara
tillräcklig för att sätta stålet i rörelse. Då diskontinuerliga ytor
bearbetas, störes stålets stabila rotationsrörelse, vilket med andra
ord innebär att stålet upphör att vrida sig i mellanzoner mellan par-
tier av den yta, som skall bearbetas, varför arbetsstycket varje gång
bringas till kontakt med det orörliga stålet. Genom att metallav-
verkningshastigheten vid svarvningen är 2-5 gånger högre än den has-
tighet, som är tillåtlig för konventionell spånskärning, utsättes det
icke roterande stålet - samtidigt som det införes i arbetsstycket -
för dynamisk och termisk stötpåverkan. Detta resulterar i att stå-
lets skär avsplittras snabbt och förslites intensivt. Samma fenomen
iakttas vid spånskärande bearbetning av kontinuerliga ytor vid den
tidpunkt, då det orörliga stålet först bringas till kontakt med det
arbetsstycke, som skall bearbetas.
Vid höga spånskärhastigheter, vilka är typiska för rotationsskärning,
uppnår stålets vinkelrotationshastighet vid passage via den inter-
mittenta yta, som skall bearbetas, icke det optimala värdet, under
det att de partier av ytan, som bearbetats av det i startrörelsen
varande stålet, får en väsentligt lägre bearbetningskvalitet och
-noggrannhet jämfört med de partier av ytan, som bearbetats av det
med en stabil hastighet roterande stålet. Detta förklaras av att ro-
tationshastigheten påverkar bearbetningsförloppets praktiskt taget
alla egenskaper exempelvis kinematiska, kraft-, temperatur- och de-
formationsegenskaper, vilket oundvikligen orsakar uppkomsten av en
s.k. fläckighet vid den bearbetade ytan, samt olikformighet (sprid-
, ning) i mikroojämnhetshöjden, ytförstärkningsgraden och -djupet,
restpåkänningarna etc. Vid bearbetning av exempelvis för turbiner
eller elektriska maskiner avsedda rotorer, vilkas yta är försedd med
spår för upptagande av stavar, vilka spår svarar för 20-50% av ar-
betsstyckets yta, medan antalet spår uppgår till flera tiotal, me-
delst ett svarvverktyg, som endast är roterbart genom att det brin-
gas att samverka med arbetsstycket, bromsas stålet i hög grad vid
passage över ett spår eller överhuvudtaget upphör stålets rotations-
rörelse. Detta resulterar i att ytkvaliteten i kontaktzonen för stå-
let med arbetsstycket - efter det att stålet passerat över spåret -
7804324- '/
försämras avsevärt, samtidigt som avvikelser från arbetsstyckets
önskade geometriska form uppkommer, varjämte arbetsstycket och stå-
let avsplittras.
Det huvudsakliga syftet med uppfinningen är att åstadkomma spånskä-
rande bearbetning av rotationskroppar medelst ett svarvverktyg med
ett cirkulärt skär, vilket verktyg bidrar till att stålet - då stå-
let vid spånskärningen bringas att vrida sig genom att det växel-
verkar med det arbetsstycke, som skall bearbetas-får en i det när-
maste lika rotationshastighet vid bearbetning av hela ytan på arbets-
stycket.
Detta uppnås enligt uppfinningen medelst ett svarvverktyg med ett
vridbart, cirkelfqnmgt skär, vilket är fäst på en axel lagrad i
svarvverktygets hus, vilken axel är driven av en motor, t.ex. en
tryckmedelmotor, och verktyget utmärkes av att för anpassning av
periferihastigheten på skärskivans skärkant till den periferihastig-
het, som framkallas genom beröring med arbetsstycket respektive i
ändamål att upprätthålla en i huvudsak konstant periferihastighet
på skärkanten vid skäravbrott, är det av motorn avgivna vridmomen-
tet väsentligt mindre än det genom kontakt med arbetsstycket fram-
kallade vridmomentet, varvid den av motorn âstadkomna periferihas-
tigheten för skärkanten med högst 20% skiljer sig från periferihas-
tigheten framkallad genom kontakt med arbetsstycket.
Stâlet för spânskärande bearbetning av rotationskroppar bidrar till
att stålet vid bearbetning av hela arbetsstyckets yta får en i det
närmaste lika rotationshastighet, varigenom stötkraften göres mind-
re vid stålets införande i arbetsstycket, samtidigt som de bearbe-
tade ytornas kvalitets- och noggrannhetsegenskaper isynnerhet mikro-
ojämnhetshöjden, ytförstärkningsgraden och -djupet, restpàkänningar-
na etc. göres likformiga.
Stâlet enligt uppfinningen gör det således möjligt att genom en sta-
bil rotationsrörelse hos stålet vid spånskärningen öka verktygets
stabilitet och verkningsgrad och förbättra den bearbetade ytans
kvalitet.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifoga-
de ritning, som visar ett längdsnitt genom det enligt uppfinningen
föreslagna svarvverktyget för genomförande av förfarandet för spån-
7804324-7
skärande bearbetning av rotationskroppar.
Spânskärande bearbetning med ett cirkulärt skär genomföres på föl-
jande sätt. Det arbetsstycke, som skall bearbetas, bringas att utfö-
ra en rotationsrörelse, medan stålet tilldelas en rätlinjig (rak)
matningsrörelse. Innan stålet bringats till kontakt med det roteran-
de arbetsstycket, tilldelas stålet en tvångsrotationsrörelse med en
hastighet, som till riktning sammanfaller med stålets rotationshas-
tighet vid spånskärningen och som med högst 20% skiljer sig från
stålets rotationshastighet vid stålets kontakt med det arbetsstycke,
som skall bearbetas.
Vid bearbetning av arbetsstycken med diskontinuerlig yta bringas skä-
ret till kontakt med det roterande arbetsstycket, samtidigt som en
rak matningsrörelse åstadkommes. Vid skärningen av materialet vrider
sig stålet genom att det bringas att samverka med arbetsstycket. Då
skäret träder ur kontakt med det roterande arbetsstycket i den tid-
punkt, då det passerar över ett spår i ytan, tilldelas stålet en
tvångsrotationsrörelse i nämnda riktning och med nämnda rotations-
hastighet. Stålet föres sedan på nytt i kontakt med arbetsstycket.
Genom att stålet bringas att samverka med arbetsstycket, utför det
en rotationsrörelse. Detta resulterar i en minskning av stötpåkän-
ningarna vid stålets kontakt med arbetsstycket efter stålets passage
över varje följande spår. Uppfinningen kan därigenom mycket effektivt
användas vid bearbetning av arbetsstycken med intermittenta ytor,
då spår är upptagna längs arbetsstyckets centrumlinje eller vinkel-
rätt mot denna, exempelvis vid bearbetning av rotorer för turbiner
eller elektriska maskiner. Samtidigt som stålet passerar över varje
spår tilldelas det en tvångsrotationsrörelse med nämnda hstighet.
I den tidpunkt, då stålet skäres in i arbetsstycket, har stålet en
rotationshastighet, som i det närmaste är lika med den hastighet,
som stålet erhåller genom att det bringas att samverka med arbets-
stycket, vilket minskar stötpåkänningen på stålet,eliminerar stålets
och arbetsstyckets bortklyvning, förbättrar arbetsstyckets ytkvali-
tet och minskar avvikelserna från arbetsstyckets önskade geometris-
ka form.
Stålets tvåñgsrotationsrörelse vid stålets passage via spåren kan
åstadkommas genom att man - innan bearbetningen påbörjas - ökar trög-
hetsmomentet hos den axel till stålet, som är anordnad i stålets hus'
7804524- 7
medelst lager, genom att förbinda axeln med en extra vikt, som kort-
varigt sättes i förbindelse med en drivanordning för âstadkommande
av en rotationsrörelse exempelvis en elmotor. Ifall en elmotor an-
vändes, tilldelas stålets axel en rotationsrörelse med en hastighet,
som till riktning sammanfaller med och är i det närmaste lika med
stålets rotationshastighet vid kontakt med arbetsstycket, vilken has-
tighet bestämmes i förväg. Man bearbetar sedan arbetsstycket. Ifall
stålets rotationshastighet vid stålets passage över ett spår minskar
med minst 20% till följd av eventuell dämpning av stålets rotations-
hastighet, måste man öka nämnda vikts massa eller förinställa en hög-
re hastighet för förberedande acceleration av axeln (denna hastighet
bestämmes genom försök för de ifrågavarande bearbetningsförhållandena).
Bearbetningen kan genomföras medelst ett svarvverktyg enligt uppfin-
ningen som är utformat med en arbetsdel 1 i form av en rotationskropp
med ett cirkulärt skär 2. Arbetsdelen 1 är fäst på en axel 3, som
medelst lager 4 är lagrad i ett hus 5. Axeln 3 är försedd med ett ge-
nomgâende centrumhål 6, genom vilket en kylmedelsstrâle kan införas.
I hålet 6 är anordnad en liten luftskruvturbin 7, som är bildad av
en bladspiral med minst ett helt spiralvarv. Spiralens stigning in-
ställes genom att ett rör 8 tryckes mot spiralen medelst en mutter
9, varigenom man erhåller den önskade rotationshastigheten hos stå-
let, som nedhögst 20% skiljer sig från den hastighet, som stålet er-
håller genom att stålet bringas att samverka med arbetsstycket.
Stålet enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. Innan stålet
bringats till kontakt med det roterande arbetsstycket, inmatas kyl-
medlet i det genomgående centrumhâlet 6. Samtidigt som kylmedels-
strâlen strömmar via turbinen 7,bringas axeln 3 med arbetsdelen 1
att utföra en rotationsrörelse. Stålet tilldelas sedan en matnings-
rörelse. I det ögonblick, då det roterande stålet skäres in i arbets-
stycket, bringas det till kontakt med arbetsstycket. Vid skärningen
av materialet är det från skärkraften härrörande vridmomentet avse-
värt större än det vridmoment, som åstadkommas av kylmedelsstrålen,
varför arbetsdelen 1 bringas att vrida sig genom att den samverkar
med arbetsstycket. Då stålet passerar över ett spår i arbetsstycket,
vrider sig det medelst turbinen 7 med en hastighet, som förinställts
genom inställning av spiralens stigning och som i det närmaste är
lika med den rotationshastighet hos stålet, som âstadkommes genom
att stålet bringas att samverka med arbetsstycket. Det är därför
7804324-7
som, då stålet skäres in i materialet efter det att stålet passerat
över ett spår, stålet kommer att rotera med en hastigheti det när-
maste lika med den rotationshastighet stålet erhåller vid kontakt
med arbetsstycket.
Claims (2)
- 7804524-7* Patentkray l. Svarvverktyg med ett vridbart, církelformat skär. vilket är fäst på en axel lagrad í svarvverktygets hus. vilken axel är driven av en motor. till exempel en tryckmedelmotor. k ä n n e t e c k n a t av att för anpassning av períferíhastígheten på skärskívans (l) skärkant (2) till den períferíhastighet. som framkallas genom beröring med arbetsstycket respektive i ändamål att upprätthålla en i huvudsak konstant periferíhastighet på skärkanten (2) vid skäravbrott. är det av motorn (7) avgivna vrídmomentet väsentligt mindre än det genom kontakt med arbetsstycket framkallade vrídmomentet, varvid den av motorn (7) åstadkomna períferíhastígheten för skärkanten (2) med högst 20 % skiljer sig från períferíhastígheten framkallad genom kontakt med arbetsstycket.
- 2. Svarvverktyg enligt krav l. varvid axeln är försedd med ett genomgående centrumhål för tillförsel av kylmedel till skärskívan. k ä n n e t e c k n a t av att motorn är utformad som en tryckluftturbín (7). som är insatt i det axíellt genomgående hålet (6) i axeln (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772475943A SU753540A1 (ru) | 1977-04-19 | 1977-04-19 | Способ резани самовращающимс резцом |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7804324L SE7804324L (sv) | 1978-10-20 |
SE432896B true SE432896B (sv) | 1984-04-30 |
Family
ID=20704949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7804324A SE432896B (sv) | 1977-04-19 | 1978-04-17 | Svarvverktyg med ett vridbart, cirkelformat sker |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4178818A (sv) |
JP (1) | JPS53148079A (sv) |
AT (1) | AT358359B (sv) |
CA (1) | CA1112487A (sv) |
CH (1) | CH630275A5 (sv) |
DE (1) | DE2816010A1 (sv) |
ES (1) | ES468898A1 (sv) |
FI (1) | FI75290C (sv) |
FR (1) | FR2387721A1 (sv) |
GB (1) | GB1584534A (sv) |
IT (1) | IT7841569A0 (sv) |
NO (1) | NO145604C (sv) |
SE (1) | SE432896B (sv) |
SU (1) | SU753540A1 (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2504038A1 (fr) * | 1981-04-21 | 1982-10-22 | Fiz Tech I Akad Nauk | Procede de coupe par arete a autorotation, outil pour la mise en oeuvre dudit procede et pieces usinees conformement audit procede |
AT381890B (de) * | 1983-01-13 | 1986-12-10 | Mogilevskij Otdel Fiz T I | Rotationsmeissel |
US5941664A (en) * | 1997-09-04 | 1999-08-24 | Kennametal Inc. | Toolholder having impeller-type coolant inducer |
US8573901B2 (en) * | 2003-09-02 | 2013-11-05 | Kennametal Inc. | Assembly for rotating a cutting insert during a turning operation and inserts used therein |
US7156006B2 (en) * | 2003-09-02 | 2007-01-02 | Kennametal Inc. | Method and assembly for rotating a cutting insert during a turning operation and inserts used therein |
US7325471B2 (en) * | 2004-09-07 | 2008-02-05 | Kennametal Inc. | Toolholder and cutting insert for a toolholder assembly |
EP2231354B1 (en) * | 2008-01-07 | 2018-08-01 | Rotary Technologies Corporation | Self-propelled rotary metal cutting insert and combination of that cutting insert and a cartridge |
US8459904B2 (en) | 2010-06-23 | 2013-06-11 | Kennametal Inc. | Cutting insert and holder for rotating applications |
JP6315350B2 (ja) | 2015-10-23 | 2018-04-25 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 回転切削工具 |
WO2017210400A1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Endres William J | Rotary cutting insert and support device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US307227A (en) * | 1884-10-28 | Metal turning tool | ||
DE212871C (sv) * | ||||
US1735841A (en) * | 1924-05-09 | 1929-11-12 | Neudeck Wilhelm Von | Internal keyway milling device |
US2230455A (en) * | 1938-10-14 | 1941-02-04 | Cleveland Twist Drill Co | Device for finishing holes in metal |
LU27984A1 (sv) * | 1943-04-14 | |||
CH244896A (de) * | 1945-02-15 | 1946-10-15 | E Dr Corridori | Verfahren für die spanabhebende Bearbeitung von Werkstücken. |
US2885766A (en) * | 1955-06-06 | 1959-05-12 | Cincinnati Milling Machine Co | Face milling cutter |
US3063132A (en) * | 1957-06-11 | 1962-11-13 | Jack N Binns | Tool unit |
DE1175529B (de) * | 1960-09-06 | 1964-08-06 | Licentia Gmbh | Drehwerkzeug mit drehbarer, kreisrunder Schneidscheibe |
GB1582639A (en) * | 1976-09-21 | 1981-01-14 | Lucas Industries Ltd | Tool assembly for and a method of effecting a rotary turning operation |
-
1977
- 1977-04-19 SU SU772475943A patent/SU753540A1/ru active
-
1978
- 1978-04-12 CH CH392978A patent/CH630275A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-04-13 GB GB14636/78A patent/GB1584534A/en not_active Expired
- 1978-04-13 DE DE19782816010 patent/DE2816010A1/de not_active Withdrawn
- 1978-04-17 AT AT269478A patent/AT358359B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-04-17 US US05/897,020 patent/US4178818A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-17 SE SE7804324A patent/SE432896B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-04-18 ES ES468898A patent/ES468898A1/es not_active Expired
- 1978-04-18 CA CA301,360A patent/CA1112487A/en not_active Expired
- 1978-04-18 FR FR7811340A patent/FR2387721A1/fr active Granted
- 1978-04-18 NO NO781358A patent/NO145604C/no unknown
- 1978-04-19 IT IT7841569A patent/IT7841569A0/it unknown
- 1978-04-19 JP JP4545378A patent/JPS53148079A/ja active Pending
- 1978-04-19 FI FI781206A patent/FI75290C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH630275A5 (de) | 1982-06-15 |
SU753540A1 (ru) | 1980-08-07 |
FR2387721A1 (fr) | 1978-11-17 |
JPS53148079A (en) | 1978-12-23 |
NO145604C (no) | 1982-04-28 |
NO781358L (no) | 1978-10-20 |
NO145604B (no) | 1982-01-18 |
US4178818A (en) | 1979-12-18 |
ES468898A1 (es) | 1978-11-16 |
FI75290B (fi) | 1988-02-29 |
GB1584534A (en) | 1981-02-11 |
FI781206A (fi) | 1978-10-20 |
AT358359B (de) | 1980-09-10 |
FR2387721B1 (sv) | 1980-08-29 |
IT7841569A0 (it) | 1978-04-19 |
CA1112487A (en) | 1981-11-17 |
ATA269478A (de) | 1980-01-15 |
FI75290C (sv) | 1988-06-09 |
SE7804324L (sv) | 1978-10-20 |
DE2816010A1 (de) | 1978-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8245610B2 (en) | Device for cutting bar-shaped or tubular workpieces | |
SE432896B (sv) | Svarvverktyg med ett vridbart, cirkelformat sker | |
US7237989B2 (en) | Milling method used for producing structural components | |
JP2705958B2 (ja) | 工作機械、殊に研削盤の高速回転主軸の軸受装置 | |
US5660092A (en) | Process for machining the surface of elastomers by turning and etching with high speed cutter head | |
CN107088753A (zh) | 一种涡轮盘类零件榫槽边缘光整加工工艺及加工装置 | |
EP1429883A2 (en) | Improved tool and method of making | |
CN101716688B (zh) | 碳纤维复合芯导线专用电力金具锥度套锥孔的加工方法及其专用设备 | |
US2749808A (en) | Thread chasing | |
JPS60139911A (ja) | スピンドルユニツト | |
RU2291034C2 (ru) | Дисковая пила для резки металлоизделий | |
US20100150680A1 (en) | Milling machine drive mechanism | |
RU2381874C1 (ru) | Подшипниковый узел ротационного инструмента | |
US12030130B2 (en) | Method for machining the tip circle diameter and a tool for producing a gearwheel | |
JPH06190625A (ja) | エンドミル | |
CN213592616U (zh) | 一种蜗杆砂轮主轴机构 | |
EP3970891A1 (en) | Method for manufacturing a casing | |
Markov et al. | Research of high-speed machining with disk cutters | |
JP5963568B2 (ja) | バイト切削装置 | |
RU1773701C (ru) | Способ комбинированной обработки резанием и поверхностно-пластическим деформированием | |
RU2248878C1 (ru) | Ручной рубанок | |
JPH09155616A (ja) | 小径エンドミル状工具による高能率切削加工法 | |
Stone et al. | The skiving of ball-bearing tracks | |
SU755528A1 (ru) | Комбинированный инструмент для обработки плоских поверхностей 1 | |
CN111975019A (zh) | 用于机床的主轴 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7804324-7 Effective date: 19910117 Format of ref document f/p: F |