SE430943B - Kantskerningsmaskin av tradtyp med ett roterbart holje - Google Patents

Description

lÛ 15 20 25 30 35 7807072-9 2 ledes föreslagits att åstadkomma en anordning för låsning av trådspolen mot rotation. Då det är önskvärt att tillföra mera tråd stoppas kantskärningsmaskinen och hålles i upp- och ned- vänt läge så att spolen kan frigöras för hand och roteras för att avlinda den önskade mängden tråd från spolen.

US-A 3 826 068 visar anordningar för stegvis utdragning av tråd. I fig. l - 6, avslöjas en konstruktion, där varje trådspole har en kvadratisk ände och en knapp, varvid fjädrar trycker upp de kvadratiska ändarna in i kvadratiska öppningar i höljet. För att utskjuta tråden måste skärningsmaskinen stop- pas, varefter operatören trycker på knapparna för att bringa ändarna ur ingrepp med öppningarna medan linan dras ut.

Enligt den utföringsform, som visas i fig. 7 - 9, hållas spolen mot rotation medelst knappar på spolens elastiska övre fläns, som är i ingrepp med öppningar på undersidan av höljet.

Linorna eller trådarna kan avspolas från spolen genom att des- sa utdras för hand genom respektive öppning, varvid knapparna tvingas ur ingrepp med resp. hål och förflyttas till nästföljande hål.

I enlighet med denna patentskrift måste således kantskär- ningsmaskinen stannas varefter ytterligare tråd dras ut för hand, och är beroende av operatörens omdöme om när längre tråd erfordras.

För att undvika behovet av att stoppa kantskärningsmaski- nen för att inställa trådlängden har det föreslagits att till- föra tråd från en stationär spole, som är koncentrisk med det roterande huvudet. Spolen föres genom klämkilar, som är frigör- bara med hjälp av en handdriven frigöringsstav medan kantskär- ningsmaskinen är igång så att ytterligare tråd avdras från spolen genom den centrifugalkraft, som verkar på trådens ut- skjutande ändparti. Med detta arrangemang är det emellertid icke möjligt att avgöra hur mycket tråd som utmatas.

För att eliminera denna nackdel har det föreslagits att frigöra tråden i intervall eller omgångar på ett sådant sätt att endast en förutbestämd trådlängd frigöras varje gång fri- göringsmekanismen verksamgöres. Emellertid beror användningen av en sådan anordning fortfarande på operatörens omdöme när ytterligare tråd erfordras. 10 15 20 25 30 35 7807072-9 Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att eli- minera nackdelarna hos hitintills tillgängliga kantskärnings- maskiner av trådtyp genom att åstadkomma en anordning för automatisk tillförsel av ytterligare tråd då så behövs.

I enlighet med uppfinningen drives det roterande huvudet medelst en motor, som har sådana belastnings- hastighetskarak- teristika att rotationshastigheten ökar då belastningen på mo- torn minskar. Belastningen på motorn beror på längden av det utskjutande ändpartiet av tråden. Då således längden av det utskjutande ändpartiet av tråden minskar som följd av att en del av tråden avnötes eller bortslites minskar belastningen på motorn och hastigheten ökar. I enlighet med uppfinningen an- vänds denna hastighetsökning för att reglera en anordning för inmatning av ytterligare tråd så att normal trådlängd och nor- mal hastighet återupprättas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen kvarhålles en spo- le av tråd, som roterar med det skärande huvudet normalt mot ro- tation medelst en gripanordning, som kan påverkas av centrifu- galkraften. Då rotationshastigheten för det skärande huvudet ökar på grund av att det utskjutande ändpartiet av tråden bli- vit kortare frigöres gripanordningen för att utmata ytterligare tråd. En anordning kan åstadkommas för att reglera den hastig- het, med vilken ytterligare tråd matas för att ge motorn tid att minska sin hastighet beroende på den ökade belastningen or- sakad av trådens ökade längd. För att undvika att alltför mycket tråd utmatas samtidigt kan gripanordningen frigöra trådspolen på så sätt att denna endast roterar en förutbestämd sträcka var- je gång den frigöras. För att vidare undvika att trådlängden ökar och därigenom kantskärningsmaskinens skärande radie ökar under användning kan utmatningen av tråd fördröjas till motorns hastighet genom manuell reglering minskats under normal drifts- hastighet.

Ett annat sätt att reglera trådspolens rotation relativt det skärande huvudet för att utmata ytterligare tråd är medelst momentavkännande anordningar. Eftersom dragkraften på tråden på grund av den centrifugalkraft, som verkar på det utskjutande ändpartiet representeras av ekvationen l0 15 20 25 30 35 40 *raoiovz-s 4 F = mrwz . . . . . . _ .l. . Ä' . . . . . . Å .'. (l) där F = kraft, m = kroppsmassa, r = radien för den kropp, som roterar och w = vinkelhastigheten, vid vilken den roterar, ökar trädens dragkraft på grund av den ökade hastigheten även om längden och således vikten för tråden blir mindre. Om saledes spolen kvarhålles medelst en momentavkännande anordning, som har ett förut- bestämt tröskelvärde, utmatas ytterligare tråd då det moment, som föreligger på grund av dragkraften pâ tråden överskrider det förutbestämda tröskelvärdet. För att ge motorn tid att minska sin hastighet då ytterligare tråd utmatas är en anordning anordnad för reglering av trädens utmatningshastighet.

Naturen av, ändamålen och fördelarna med uppfinningen inses mera fullständigt iutgående»frän följande beskrivning av föredragna utföringsformer, som belyses genom exempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l är en axialsektions- vy av en kantskärningsmaskin av tràdtyp enligt uppfinningen, som drives medelst en förbränningsmotor, varvid en del därav visas schematiskt, fig. 2 är en tvärsektions- ' vy tagen ungefär längs linjen 2-2 i fig. l, fig. 3 och 4 är tvärsektionsvyer mot- svarande fig. 2 men som visar olika driftslägen, fig. 5 är en axialsektionsvy av en annan utföringsform av uppfinningen, fig. 6 och 7 är tvärsektionsvyer tagna unge- färligen längs linjen 6-6 i fig. 5 och som visar olika driftslägen, fig. 8'är en axialsektionsvy av en tredje utföringsform, fig. 9 är en tvärsektionsvy tagen unge- färligen längs linjen 9-9 i fig. 8, fig. 10 är en tvärsektionsvy, som liknar fig. 9 men som åskådliggör en modifikation, fig. ll är en partiell axialsektionsvy, som belyser ytterligare en modifikation, fig. 12 är en fragmentarisk tvärsektionsvy tagen ungefärligen längs linjen l2-l2 i fig. ll, fig. l3 är en bottenvy, som belyser en kantskärningsmaskin av trâdtyp enligt uppfinningen, där ett flertal trádspolar uppbäres av det roterande, skärande huvudet, fig. l4 är en förstorad partiell sek- tionsvy tagen ungefärligen längs linjen l4-l4 i fig. 13, och fig. l5 är ett diagram, som visar kurvor, som är användbara vid förklaring av driften av en kantskärnings- maskin av tràdtyp enligt föreliggande uppfinning. g En kantskärningsmaskin av tràdtyp i enlighet med föreliggande uppfinning såsom denna âskådliggöres genom exempel i fig. l~4 omfattar ett roterande skärhuvud l, _ som drives av en motor 2, som visas som exempel som en encylindrig förbränningsmotor av tvâtaktstyp med en drivaxel 3. Skärhuvudet l omfattar ett cirkulärt parti eller hölje 4 med ett basparti 4a och ett nedåt sig sträckande kantparti 4b. Höljet 4 är pâ lämpligt sätt utfört i plastmaterial och försett med en central, invändigt gängad metallbussning 5, som är pâskruvad den gängade änden av drivaxeln 3 för att avlägsningsbart fästa skärhuvudet till motorn.

Höljet 4 har ett centralt, nedåt utskjutande axelparti 4c, på vilket en träd- spole 6 är roterbart anordnad koaxiellt med höljet. Spolen 6 har ett navparti 6a och motsatta flänsar Gb och 6c. Ett monofilament 7 är upplindat på spolen och har ett ändparti 7a, som sträcker sig genom en styrning 8 i flänspartiet 4b till höljets 10 15 20 25 30 35 40 7807072-9 yttre. Spolen 6 kvarhålles i höljet medelst ett lock 9 som är påskruvat ett gängat undre ändparti av höljets centrala parti 4c.

Under drift roteras skärhuvudet l omfattande höljet 4, spolen 6, tråden eller filamentet 7 och locket 9 av motorn 2 med en lämplig hastighet, exempelvis 6000 varv/min. På grund av centrifugalkraften sträcker sig trädens 7 utskjutande änd- parti 7a utåt från höljet och bildar ett skärande element för gräs, ogräs eller annan vegetation, som kommer i dess väg. Trádspolen 6 roterar normalt med höljet 4.

Då trädens ändparti bortnötes eller avslites genom att detta slår emot den vegeta- tion, som skäres eller kommer i beröring med stenar, pinnar eller andra föremål i dess väg är det emellertid önskvärt att rotera trådspolen 6 relativt höljet 4 för att utmata ytterligare träd. iDen centrifugalkraft, som verkar på det utskjutande yttre ändpartiet 7a av träden utövar en dragkraft på tråden och denna utövar ett moment på spolen 6 som tenderar att avlinda tråden. Det är således nödvändigt att kvarhålla spolen 6 mot rotation relativt höljet 4 utom då det är önskvärt att utmata ytterligare tråd för att återupprätta den normala längden för det utskjutande ändpartiet 7a. I enlig- het med uppfinningen är en anordning anordnad för reglering av rotation av tråd- spolen 6 relativt höljet 4 för att utmata ytterligare tråd såsom erfordras för att bibehålla längden av det utskjutande partiet 7a huvudsakligen konstant.

Vid genomförande av föreliggande uppfinning har den motor, som används för drivning av skärhuvudet, sådana karakteristika att dess hastighet varierar med belastningen i enlighet med följande ekvation: _ HP RPM- T X c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(2) där RPM betecknar motorhastigheten, HP betecknar motorns effekt (hästkrafter), T betecknar momentet på grund av motorns belastning och C är en konstant. Det moment, som erfordras för att driva skärhuvudet, varierar med längden av trädens utskjutande ändparti 7a. Då tråden blir kortare på grund av att ett ändparti av- nötes eller avslites minskar det moment, som erfordras för att driva skärhuvudet och följaktligen ökar motorns hastighet i enlighet med ekvationen (2). I enlighet med föreliggande uppfinning utnyttjas denna ökning av hastigheten för rotation av trådspolen för att utmata ytterligare träd och därigenom återupprätta den normala längden av det utskjutande ändpartiet av tråden.

Enligt den utföringsform av uppfinningen, som åskådliggöres i fig. l-4t regleras rotation av trådspolen 6 relativt höljet 4 medelst en slid l0, av låghastighetstyp, och en slid ll av höghastíghetstyp. Sliderna 10 Och ll är för- skjutbara i radiellt sig sträckande slitsar i höljets 4 basparti 4a omedelbart över trådspolen 6. Sliderna 10 och ll är förskjutna radiellt inåt medelst spiralfjädrar l2 resp. l3. På grund av höljets 4 rotation verkar centrifugalkraften på sliderna l0 och ll för att förflytta dessa radiellt utåt mot resp. fjädrars förskjutning vid 10 15 20 25 30 35 40 7807072-9 6 förutbestämda rotationshastigheter: Fjädrarna 12 och 13 är ka1ibrerade med avseende pá vikten av respektive s1id för att faststä11a den rotationshastighet,vid vi 1ken s1iden förf1yttas utåt genom centrifuga1kraften. Fjädern 13 i s1iden 11 är starkare i förhå11ande ti11 s1idens vikt än s1idens 10 fjäder 12 varför s1iden 10 av 1ág- hastighetstyp kommer att förf1ytta sig radie11t utåt vid lägre hastighet än s1iden 11 av höghastighetstyp. .

S1iden 10 är försedd med snett nedåt sig sträckande_utsprâng 10a, som i slidens yttre 1äge kan föras i ingrepp med ett e11er f1era av uppåt sig sträckande utsprång 14a-14d anordnade på trädspo1ens 6 övre f1äns 6b. S1iden 11 är försedd med ett nedåt sig sträckande utsprâng 11a, som i s1idens inre 1äge kan föras i ingrepp med ett e11er f1era av utsprângen 14a-14d pá spo1en. Exempe1vis är fjädrarna 12 och 13- ka1ibrerade så att då skärhuvudet 11 roterar med en hastighet understigande 3000 varv/min befinner sig s1iderna i sina inre 1ägen, vid en hastighet av 3000-9000 varv/min har s1iden 10 av 1âghastighetstyp förf1yttats ti11 sitt yttre 1äge medan s1iden 11 av höghastighetstyp fortfarande befinner sig i sitt inre 1äge och vid en hastighet av 9000 varv/min befinner sig båda s1iderna i sina yttre 1ägen. Det inses att o1ika hastigheter kan vä1jas genom 1ämp1ig ka1ibrering av fjädrarna med avseende på s1idens vikt. Då skärhuvudet 11 roterar med norma1 driftshastighet, exempe1vis 3000-9000 varv/min, föres utsprånget11apâ s1iden av höghastighetstyp i ingrepp med ett av utsprängen på trâdspo1en, exempe1vis utspránget 14a såsom visas i fig. 2, för att kvarhå11a spo1en mot rotation re1ativt hö1jet. Om rotationshastigheten ökar ti11 ett värde överskridande 9000 varv/min (på grund av att det utskjutande änd- partiet 7a av tråden har b1ivit kortare) rör sig s1iden av höghastighetstyp utåt mot förskjutningen av dess fjäder ti11 det 1äge, som visas i fig. 3 så att s1idens utspráng 11a föres ur ingrepp med utspränget 14a på spo1en. Utsprånget 10a på s1iden 10 av 1åghastighetstyp befinner sig eme11ertid i röre1sebanan för utsprângen på spo1en så att spo1en ti11âtes rotera endast ti11s ett annat utspràng 14c på spo1en ingriper i utsprånget 10a i s1iden 10, såsom âskád1iggöres i fig. 3. Ytter- 1igare rotation av trâdspo1en re1ativt skärhuvudet fördröjes ti11s, genom manue11 reg1ering av motorn, rotationshastigheten för skärhuvudet minskas ti11 tomgàngs- hastighet, exempe1vis mindre än 3000 varv/min. Båda s1iderna 10 och 11 förf1yttas därefter ti11 sina inre 1ägen genom förskjutningen av respektive fjädrar, varvid s1idens 10 utsprâng 10a föres ur ingrepp med utsprânget 14c på spo1en så att spo1en ti11âtes rotera moturs, såsom visas i fig. 2-4, ti11s nästa utsprâng 14b pâ,spo1en ingriper i utsprånget 11a på s1iden 11, såsom visas i fig. 4. Denna fördröjning vid utmatning av ytter1igare tråd undviker p1öts1ig ökning av tråd1ängden och motsvarande ökning av kantskärningsmaskinens skärradie medan skärhuvudet roteras med hög hastig- het. Um sâ1edes kantskärningsmaskinen används nära inti11 en b1omrabatt undvikes eventue11 skada på b1ommorna. Då en kantskärningsmaskin av denna typ van1igtvis används under endast korta tidsperioder me11an tomgângsperioder inträffar den ovan 10 20 25 30 35 40 7 ?8070?2-9 beskrivna operationscykeln för återupprättande av den normala längden av det ut- skjutande ändpartiet av tråden automatiskt och utan att användaren av maskinen be- höver vara speciellt uppmärksam.

I fig. 5-7 visas en annan utföringsform av uppfinningen, som liknar utförings- formen enligt fig. l-4 och i fig. 5-7 har motsvarande delar betecknats med samma hänvisningsbeteckningar. Utföringsformen enligt fig. 5-7 skiljer sig från utförings- formen enligt fig. l-4 genom att de båda sliderna l0 och ll för reglering av tråd- spolens rotation relativt höljet 4 är ersatta med en enda slid l5, som kan förflyttas radiellt i en lämplig skära i höljet 4 precis ovanför trådspolen 6 och som är för- skjuten radiellt inåt medelst en spiralfjäder l6. Fjädern 16 är kalibrerad med av- seende på slidens l5 vikt så att sliden kvarhålles i sitt inre läge, såsom visas i fig. 5, tills skärhuvudets l rotationshastighet överskrider ett förutbestämt värde, uppgående exempelvis till 9000 varv/min. Sliden l5 förflyttas därefter radiellt utåt av centrifugalkraften.

Sliden l5 är försedd med två nedåt sig sträckande utsprång l5a och l5b, som är förskjutna relativt varandra både radiellt och periferiellt, såsom framgår av fig. 6. Såsom enligt utföringsformen, som visas i fig. l-4 är spolen 6 på sin ovan- yta försedd med ett visst antal uppåt sig sträckande utsprång, varvid fyra sådana utsprång l4a-l4d visas som exempel.

Då skärhuvudet l roteras med normal driftshastighet, exempelvis mindre än 9000 varv/min, befinner sig sliden |5 i sitt inre läge, såsom visas i fig. 6, så att slidens utsprâng l5a befinner sig i rörelsebanan för utsprången på trådspolen och således ingriper i ett av utspràngen, exempelvis utsprånget l4a, för att kvar- hålla spolen från att vrida sig relativt höljet 4. Om rotationshastigheten för skär- huvudet ökar utöver en viss hastighet, exempelvis 9000 varv/min, på grund av att det utskjutande ändpartiet av tråden blivit kortare, förflyttas sliden l5 genom centrifugalkraften till sitt yttre läge, såsom visas i fig. 7, varvid slidens ut- språng l5a lösgöres från utsprànget l4a på spolen. Spolen frikopplas därigenom för rotation medelst centrifugalkraften på det utskjutande ändpartiet av tråden för att utmata ytterligare tråd. Emellertid är spolens rotation relativt höljet begränsad genom ingrepp av det nästföljande utsprånget l4b på spolen, som ingriper i utsprånget l5b på sliden l5, som befinner sig i sitt yttre läge, såsom visas i fig. 7.

Följaktligen utmatas endast en förutbestämd trådlängd beroende på det periferiella avståndet mellan utsprången på spolen. Då rotationshastigheten för skärhuvudet l minskat till normal driftshastighet på grund av den större belastning, som orsakats av trädens större längd återvänder sliden l5 till sitt inre läge, såsom visas i fig. 6, så att utsprånget l4b på spolen frigöres av utsprånget l5b på sliden och tillåtes förflytta sig tills det föres i ingrepp med utsprånget l5a. Det för- hållande, som visas i fig. 6, återupprättas därigenom med undantag av att det näst- följande utsprånget på spolen nu är i ingrepp med slidens utsprång l5a. 10 l5 20 25 30 35 40 7807072-9 ß I fig. 8 och 9 visas en annan'utföringsform av uppfinningen, enligt vilken kantskärningsmaskinens skärhuvud Zl omfattar ett cirkulärt, nedåtvänt, skivformigt hölje 24, som har ett icke-cirkulärt, centralt häl för upptagande av ett icke- cirkulärt parti 23a av motoraxeln 23 och som vilar mot en fläns 23b på axeln. En trädspole 26 i höljet är roterbar kring ett cirkulärt parti 23c av axeln 23 och kvarhålles i höljet medelst ett lock 29, som är pâskruvat ett gängat parti 23d av axeln 23, såsom visas i fig. 8. Trâdspolen 26 har tre axiellt pá avstånd från varandra anordnade flänsar för bildning av tvâ kamrar för upptagande av tråd 27, som pålindas spolen. Ändpartier 27a av trådarna sträcker sig genom styrhàl 28 i det nedåt sig sträckande flänspartiet 24b av höljet.

Trådspolen 26 hålles normalt mot rotation relativt höljet 24 medelst fjäder- armar 30, som är upptagna i lämpliga urtagningar i höljets 24 flänsparti 24b och är fastsatta i höljet medelst skruvar 3l. I normalt läge, såsom visas med heldragna linjer i fig. 9, ingriper fjäderarmarna 30 i skåror anordnade i trådspolens 26 undre fläns, varvid fyra sadana skåror 26a-26d visas som exempel på ritningarna.

Dä skärhuvudets 2l rotationshastighet ökar över ett visst värde, exempelvis 9000 varv/min, böjes fjäderarmarna 30 utåt genom den centrifugalkraft, som verkar på armarna, till de lägen, som visas prickade i fig. 9. Trädspolen frigöras därigenom för rotation relativt höljet 24 för utmatning av mera tråd och därigenom återupp- rättas den normala längden för de utskjutande ändpartierna av tråden. Vikten och fjäderkonstanten för fjäderarmarna 30 är så valda att trâdspolen frigöres vid en viss hastighet, som överstiger normal driftshastighet. _ Dä spolen 26 tillâtes vrida sig relativt höljet 24 för att utmata ytterligare träd minskas rotationshastigheten för skärhuvudet på grund av den större belastning, som utövas på motorn genom trädens ökande längd. Pâ grund av motorns och de rörliga delarnas tröghet erfordras emellertid en viss tid för skärhuvudet att retardera.

För att undvika att en alltför stor mängd tråd utmatas innan skärhuvudet minskar sin hastighet och fjäderarmarna 30 áterupprättas till spolingreppsläge är en anord- ning anordnad för reglering av spolens rotationshastighet relativt höljet 24 då detta frigöras. På ritningarna visas denna anordning som en ringformig bricka eller packning 32 av lämpligt friktionsmaterial, som är anordnad mellan ett inner- parti av spolen 26 och en ringformig inneryta på locket 29. Brickan 32 kan exempel- vis vara utförd i ett lämpligt elastomert material, som medger att trådspolen kan vrida sig långsamt med avseende pâ höljet 24 då fjäderarmarna 30 frigjorts.JUtmat- ning av ytterligare tråd och minskning av skärhuvudets hastighet koordineras där- igenom på ett riktigt sätt så att dessa sker samtidigt och därigenom àterupprättas normal trâdlängd och normal driftshastighet.

I fig. l0 åskådliggöres en annan utföringsform av uppfinningen, som liknar utföringsformen enligt fig. 8 och 9 men som fungerar på ett något annorlunda sätt.

Motsvarande delar har samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 8 och 9. Den i fig. 9 l0 15 20 25 30 35 40 7807072-'9 visade utföringsformen skiljer sig från utföringsformen enligt fig. 8 och 9 genom att fjäderarmarna 30 och skårorna 26a-26d i spolen är utelämnade. Vid normal drift kvarhàlles spolen 26 och hindras från att rotera med avseende på höljet 24 medelst friktionsbrickan 32. Egenskaperna hos brickan 32 är så utvalda att spolen 26 kvar- hâlles och hindras från att vrida sig relativt höljet tills det moment, som utövas pä spolen genom centrifugalkraften på de utskjutande ändpartierna av trådarna över skrider ett förutbestämt värde. Rotation av spolen relativt höljet medges därefter med reglerad hastighet.

Såsom ovan nämnts ökar rotationshastigheten för skärhuvudet på grund av den minskade belastningen på motorn då tråden blir kortare. Pa grund av den ökade rota- tionshastigheten ökar den dragkraft, som föreligger på grund av centrifugalkraften på trâdarnas utskjutande ändpartier även om längden och således vikten av de ut- skjutande ändpartierna minskar. Ett exempel på representativa värden återges nedan.

Skärande diameter för tråd Varv/min Dragkraft på tråd Spolmoment cm kp kp cm 50,8 5700 8,8 44,8 45,7 6750 9,9 51,2 40,6 7700 lO,5 53,5 Det inses således att då trådarnas utskjutande ändpartier blir kortare på grund av att ändpartierna avnötes eller avslites kommer rotationshastigheten att öka och detta resulterar i en ökning av det moment, som utövas på trådspolen för att rotera spolen relativt höljet och därigenom tillföra ytterligare tråd för att återupprätta normal längd för de utskjutande ändpartierna, varvid normalrotations- hastighet àterupprättas. Friktionsbrickah 32 har den dubbla funktionen att fast- ställa den punkt, vid vilken slirning av spolen inträffar men även den hastighet, med vilken spolen tillätes vrida sig relativt höljet för att åstadkomma tid för skärhuvudet att minska sin hastighet allteftersom längden hos de utskjutande änd- partierna av trådarna ökas.

I fig. ll och l2 visas ytterligare en utföringsform, som fungerar pá samma sätt som utföringsformen enligt fig. l0 men som har en något annorlunda utformning.

Skärhuvudet omfattar ett cirkulärt hölje 34, i vilket en trádspole 36 är roterbart anordnad. Tråd 37, som pâlindats spolen, sträcker sig ut genom en styrning 38 i ett nedåt sig sträckande flänsparti av höljet. “ Såsom enligt utföringsformen enligt fig. l0 är anordningen för begränsning av trâdspolens rotation relativt höljets moment känslig. Värdet på momentet, vid vilket slirning av spolen relativt höljet inträffar, bestämmes medelst en friktionsring 40 mellan höljet och spolen. Den hastighet, med vilken spolen tillåtes vrida sig relativt höljet då slirning inträffar regleras medelst en hydraulisk momentenhet 4l.

Enheten 4l omfattar ett tätat, ringformigt hölje 42, som uppvisar radiellt sig l0 l5 '20 25 '30 35 40 iaoioiz-9 1, sträckande korrugeringar i 'motsatta sidor därav, såsom framgår av fig. l2. En- heten 4l är upptagen i en central hålighet i höljet 34 och kvarhålles medelst en ringmutter 43, som ingriper i en runtomgâende fläns 42a. En rotor 44, som uppvisar radiellt sig sträckande korrugeringar, är anordnade på en ihålig central axel 45, som sträcker sig nedåt och har ett räfflat undre ändparti, pà vilket spolen 36 är fastsatt. Höljet 42 är fyllt med en lämplig hydraulvätska. Hydraulvätskans skjuvning mellan höljet och rotorn retarderar trâdspolens 36 rotation. 6 Då skärhuvudet roterar med normal driftshastighet och det utskjutande ändpartiet av tråden 37 har normal längd, håller friktionsringen 40 trådspolen 36 mot rotation relativt höljet 34. Om ett ändparti av tråden blir avnött eller avslitet så att trådlängden minskas, ökar rotationshastigheten för skärhuvudet, såsom förklarats ovan, och det moment, som utövas på spolen 36 på grund av dragkraften på träden ökar även för att eliminera âterhållandet av friktionsringen 30 och för att förflytta /_spolen relativt höljet i en sådan riktning att tråden avlindas från spolen. Den hastighet, med vilken spolen kan förflytta sig regleras av den hydrauliska enheten.

Då spolen förflyttas tillräckligt för att återupprätta den normala längden av det utskjutande ändpartiet av tråden medför den åtföljande större belastningen på driv- motorn att hastigheten för motorn och skärhuvudet minskas. Normal driftshastighet och normal längd hos det utskjutande ändpartiet av tråden återupprättas således.

Istället för att skärhuvudet uppvisar en enda trådspole, såsom enligt utförings- formerna enligt fig. l-l2, kan det uppvisa ett flertal spolar. En sådan konstruktion âskådliggöres som exempel i fig. l3 och l4, där skärhuvudet 5l omfattar ett hölje 54 med fyra trådspolar 56, som är roterbart anordnade i höljet. Var och en av spolarna är roterbar kring ett axelparti 54a av höljet och en träd 57, som är på- lindad varje spole, sträcker sig ut genom en styrning 58 i ett nedåt sig sträckande flänsparti av höljet. Spolarna kvarhålles i höljet medelst ett lock 59, som har ett gängat axelparti, som är inskruvat i ett centralt, gängat häl i höljet. Höljet be- står lämpligast av plastmaterial och är förbundet med motorns drivaxel 53 medelst en invändigt gängad metallbussning 55, som är utformad i höljet.

Rotation av var och en av trâdspolarna relativt höljet regleras medelst en slid 60 av låghastighetstyp och en slid 6l av höghastighetstyp på samma sätt som beskrivits under hänvisning till utföringsformen enligt fig. l-4. Sliderna 60 och 61 är respektive försedda med fjädrar 62 och 63. Eftersom spolarna i själva verket förflyttar sig i en bana kring axeln 53 snarare än kring sina egna axlar verkar fjädrarna 62 och 63 i en sådan riktning att sliderna 60 och 6l förflyttas mot höljets centrala axel för att motverka den centrifugalkraft, som verkar på sliderna då höljet 54 roterar. Sliderna 60 och 6l har nedåt sig sträckande utspráng 60a och 6la, som kan föras i ingrepp med utsprång anordnade på spolens ovanyta på samma sätt som beskrivits ovan under hänvisning till fig. l-4. Således kvarhålles spolarna 56 normalt mot rotation. Då de utskjutande partierna av trådarna blir kortare ökar l0 15 20 rotationshastigheten för skärhuvudet, varvid reglerad rotation av spolarna medges, såsom beskrivits ovan, för att utmata mera träd och därigenom återupprätta normal trädlängd och normal driftshastighet.

I fig. 15 åskådliggöres en uppsättning hastighets- effektkurvor. Kurvorna A-G indikerar den effekt, som erfordras för att driva skärhuvudet med olika hastig- heter med olika skärande diametrar. Kurvan H är en typisk motoreffektkurva. Kurvans H skärning med kurvorna A-G visar ökningen i rotationshastighet som kan förväntas under ändring av den skärande diametern, såsom áskädliggöres medelst trådlängden.

Det inses således, att då den skärande diametern minskar, ökar rotationshastigheten.

Det är denna ökning i rotationshastighet, som utnyttjas automatiskt för att medge att ytterligare tråd utmatas för att återupprätta normal skärande diameter och normal hastighet.

Det inses att sa länge som de olika karakteristiska dragen hos de åtskilliga utföringsformer. som äskädliggöres på ritningarna, är förenliga med varandra dessa kan inbördes utbytas med varandra. Exempelvis är de olika anordningar, som visas för reglering av rotation av trâdspolen i skärhuvuden omfattande en enda spole lika tillämpbara pâ skärhuvuden omfattande ett flertal spolar. Eftersom olika modifika- tioner och variationer kan utföras är vidare uppfinningen pá intet sätt begränsad till de särskilda utföringsformer, vilka som exempel visats på ritningarna och häri särskilt beskrivits.

Claims (8)

7807072-9 lä P A T E N T K R A V

1. Kantskärningsmaskin av trådtyp omfattande ett roterbart hölje (4), en motor (2) för rotation av höljet, minst en spole (6), som är roterbart uppburen i höljet (4) och minst en tråd (7), som är upplindad på spolen och sträcker sig ut genom en öppning (8) i höljets (4) periferi så att ett ändparti (7a) av tråden sträcker sig ut från höljet (A) av centrifugalkraften för att tjänstgöra som en roterande skäranordning då höljet roteras med_tillräcklig hastighet, k ä n n e t e c k n a d a v, a t t motorn (2) har sådana hastighets- belastningsegenskaper att rotationshastighe- ten ökar med en minskning av belastningen på motorn och att en anordning (ll, 15, 30, 41), som normalt hämmar rotation av spo- len (6) relativt höljet (4) är påverkbar av centrifugalkraften vid ökning av rotationshastigheten för höljet (4) vid minskning av belastningen på motorn (2) vid minskning i längd av det ut- sträckta ändpartiet (7a) av tråden (7) för att frigöra spolen För rotation relativt höljet medelst den dragning, som utövas av centrifugalkraften på det utsträckta ändpartiet (7a) av trå- den (7) för att därigenom öka längden av nämnda utsträckta änd- parti (7a) av tråden (7).

2. Maskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d azv, a t t nämnda anordning för hämning av spolens (6) rota- tion relativt höljet (4) omfattar en gripanordning (ll, 15, 30), som normalt håller spolen (6) mot rotation relativt höljet (4) och som är frigörbar medelst centrifugalkraften För att medge rotation av spolen (6) relativt höljet (4) för utmatning av yt- terligare tråd.

3. Maskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v en anordning (10, ll, 15) För begränsning av mängden ytter- ligare tråd, som utmatas vid frigöríng av qrípanordníngen (ll, 15, 30) till en förutbestämd ökning.

4. Maskin enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v en anordning (10) För fördröjning av utmatningen av ytterligare 7807072-9 13 tråd efter frigöring av gripanordníngen (ll) tills hüljets (4) rotationshastighet minskats till ett värde understigande normal driftshastighet.

5. Maskin enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v en anordning (32, 41) för reduktion av rotationshastigheten för spolen relativt höljet För att koordinera utmatningen av ytterli- gare tråd med reduktion av hastigheten för höljet (4) beroende på ökning av belastning på nämnda motor (2) i beroende av den ökade längden av det utsträckta ändpartiet (7a) av tråden (7).

6. Maskin enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v, a t t nämnda anordning För hämníng av rotationen av spolen re- lativt höljet (4) omfattar en momentkänslig anordning (32, 40), som kvarhåller spolen (6) mot rotation relativt höljet (4) tills det moment, som verkar på spolen (6) genom den dragning, som ut- övas av centrifugalkraften, som verkar på det utsträckta ändpar- tiet (7a) av tråden överskrider ett förut-bestämt värde.

7. Maskin enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v, a t t den momentkänsliga anordningen (32, 40) omfattar i va- randra ingripande friktionsytor på spolen och höljet (4).

8. Maskin enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v en anordning (32, 41) för reduktion av rotationshastigheten För spolen relativt höljet (4) för att koordinera utmatningen av yt- terligare tråd med reduktion av hastigheten För höljet (4) be- roende på ökning av belastningen på motorn (2) i beroende av en ökning av längden av trådens (7) utsträckta ändparti (7a).